JPH03285121A - 重量選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ぐ本発明の産業上の利用分野〉 本発明は搬送コンベアに搬入される物品の重Φを搬送コ
ンベア自身の重量とともに計量器で計量し、この計量信
号から搬送コンベアのＩＩＩに相当するゼロ補正値を減
じた物品のみの重量信号に基づいて物品の選別判定を行
なう重量選別８置に関する。

〈従来技術〉 生産ライン等では製品をライン搬送しながら重量検査を
行なっている。

このように物品を搬送中に計量する目的から従来より第
４図に示す重量選別装置が用いられている。

この重量選別装置３は、搬入コンベア１からの物品Ｗを
計量コンベア４に受入れ、この計量コンベア４上を物品
Ｗが搬送している間に重量による選別判定を行ない、そ
の判定結果に応じた判定信号を選別コンベア２に出力す
る。

選別コンベア２は計量コンベア４から搬出された物品を
その判定結果に応じた搬送経路へ選別搬送する。

計量器５は、計量コンベア４の重量とともに物品の重量
を計量するため、物品Ｉｆのみに対する選別判定を行な
うためには、計量器５の計量信号から計量コンベア４自
身の全量分を減算補正（ゼロ補正）する必要がある。

このため、ゼロ補正値算出手段６は、第５図に示すよう
に物品の荷主によって変化する計量信号の中で、物品が
荷重されている荷、！［！時間丁Ｗの開にある非荷重時
間ＴＯに所定数ｎの計量データＤ］〜［）ｎを取込んで
、その平均値ＤＺをゼロ補正値として算出して減算器７
に圧力する。

減算器７からの信号は判定部８に入力され、初品荷重時
における入力信号の安定した測定タイミングに物品の重
量判定を行なって判定信号を出力する。

なお、搬入される物品と物品との間は一定でない場合が
多く、非荷重時間が短くてｒ＋ｆＩＵのデータを取込む
ことができないときは、次の非荷重時間に再度ｎ個のデ
ータを取直して、ゼロ補正値の更新を行なうようにして
いる。

く解決すべき課題〉 しかしながら、非荷重時間がゼロ補正値の更新に必要な
時間より短い状態が長時間連続すると、この間のゼロ補
正値の更新が行なわれず、計量精度が低下してしまう。

特に近年は、この種のＲ置に対して高い計量精度を持ち
、高密度高速搬送ができることが要求されているため、
この問題が重大になっている。

水弁明番よこの課題を解決した重量選別装置を提供する
ことを目的としている。

く課題を解決するための手段〉 前記課題を解決するために１本発明の重量選別装置は。

計量器からの計量信号を計量データに変換するＡＤ変換
器と、 ゼロ補正値を記憶するゼロ補正値記憶手段と、初品が前
記搬送コンベアから搬出されてから次の物品の搬入が開
始されるまでの非荷重時間を検出する非荷重時間検出手
段と、 ＡＤ変換器からの計量データからゼロ補正値記憶手段に
記憶されて（＼るゼロ補正値を減算する減算手段と、 ＡＤ変換器または減算手段から出力される非荷重データ
を記憶する非荷重データ記憶手段と、複数の非荷重時間
の合計が所定時間に達したことを判定する合計ｉ間判定
手段と、 複数の非荷重時間の合計が所定時間に達したと判定され
たとき、この所定時間中に前記非荷重データ記憶手段に
記憶された非荷重データの平均値を算出する平均値算出
手段と、 平均値算出手段によって算出された平均値に基づき、ゼ
ロ補正値を更新するゼロ補正値更新手段とを備えている
。

〈作用〉 したがって、非荷重時間の合計が所定時間に達するとそ
の間に記憶された非荷重データの平均値が算出され、こ
の平均値に基づきゼロ補正値の更新がなされる。

〈本発明の実施例〉 以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。

第１図は一実施例の重＠選別装＠１０の慣成を示すブロ
ック図である。

第１図において、１１Ｇよ計量コンベア４に対する初品
の搬入開始を検知する搬入センサであり、例えば投受光
器により光学的に物品の搬入を検知する。

１２は計量器５からの計量信号を単位ＦＪ＃間当りＰ個
の計量データに変換出力するＡＤ変換器、１３はゼロ補
正値記憶手段１４に記憶されたゼロ補正値□ｚをＡＤ変
換器１２からの計量データ値から減算して出力する減算
器である。

１５は、搬入センサ１１からの物品搬入開始を示す検知
信号が入力された時点から物品が完全に搬出されるまで
の時間Ｔａ、即ち物品の最大長しＷと計量コンベア４の
搬送長しＣとの和をコンベアスピードＳで除した時間だ
け“し”レベルの信号を出力する非荷重時間検出用の再
トリガ型のタイマ回路であり、このタイマ出力が“Ｈ″
のときは、物品が計量コンベア４上にない状態、即ち非
荷重状態を示している。

１６はタイマ回路１５の出力が“Ｈ”の間に減算器１３
から出力される非荷重データ即ちゼロ′″Ｆ−夕を受入
れ、このゼロデータを順次積算しながら記憶するゼロデ
ータ積韓記憶手段である。

１７はゼロデータ積算記憶手段１６で積算されたゼロデ
ータの数が所定値Ｎに遅したかを判定するデータ数判定
手段であり、ＡＤ変Ｍ器１２のψ位時間当りのデータ出
力数Ｐは一定であるため、このデータ数の判定は非荷重
状態の合計ＦｆＩ間を間接的に判定していることになる
。

１８は、Ｎｌｌのゼロデータがゼロデータ８ｉ算記憶手
段１６でＭ算されたことが判定されたとき、そのＶ４算
結果を所定値Ｎで除算してゼロデータの平均値ｄを舞比
する除算器であり、ゼロデータ積算記憶手段１６ととも
に平均値２Ｉｊ算手段を構成している。

１９は、この平均値ｄとゼロ補正値Ｑｚを加稗器２０で
加算し、その加算出力を新たなゼロ補正値としてゼロデ
ータがＮ＠に達したときにオンするスイッチ２１を介し
てゼロ補正値記憶手段１４に更新記憶するゼロ補正値更
新手段である。

２２は物品荷重時における減算器１３からのデータ、即
ちゼロ補正された物品のみの重量ｆ−タに基づいて物品
全像の判定を行ない、この判定結果に応じた判定信号を
選別コンベア２に出力する判定手段である。

次にこの中量選別装置１０の動作を第２図のフローチャ
ートおよび第３図の信号図に基づいて説明する。

予めゼロ補正値記憶手段１４には計量コンベア４の重量
値が初期設定され、ゼロデータ積輝記憶手段１６には“
０″が記憶されているものとする。

先ず始めにタイマ回路１５の出力レベルの判定がなされ
るが、最初の物品が搬入されると、第３図の（ａ）に示
すように搬入センサ１１の出力がｔ１時に“Ｈ”レベル
に立上り、同図の（ｂ）に示すように減算器１３からの
重量信号が物品の搬入によって増大変化し、タイマ回路
１５の出力は同図の（Ｃ）のようにＴａ時間“し”とな
る（ステップ１）。

判定手段２２はｔ１時から所定時間７ｓ後のタイミング
（重量信号が安定するタイミング）にこの重量信号を取
込んで、予め決められた許容重量との比較を行ない、そ
の比較結果に対応した判定信号を出力する（ステップ２
）。

このＴａの間は第３図の（ｄ）のように減算器１３から
のデータはゼロデータ積算記憶手段１６に取込まれない
。

℃１時からｌａ時間経ｙＡするｔ２時までに茨の初品の
搬入が開始されない場合、このｔ２時にタイマ回路１５
の出力は“ト１”に立上る。

このため、ゼロデータ積輝記憶手段１６には次の物品が
搬入されるｔ３時までの間（非荷重時間Ｔ１）にＰ−１
１個のゼロデータが積輝記憶され、そのデータ個数が所
定値Ｎに達したかが判定される（ステップ３．４）。

ｔ１時に次の物品の搬入が開始されるとタイマ回路１５
の出力は再びＴａ時間“し”となるが、このＴａ時間内
のｔ４時にさらに次の物品が搬入されれた場合は、タイ
マ回路１５が再トリガされるため、ｔ４時からさらに７
ａ時間経過したｔＳ時まで“し”状態が４１Ｉ！続する
。

ｔＳ時から次の物品の搬入が開始されるｔｅ８ｉ￥まで
の第２回目の非荷重時間Ｔ２には、前記同様にＰ−１２
個のゼロデータがゼロデータ禎痺手段１６において前回
の１ａ禅値に積算される。

同様にして第３回目の非荷重時間Ｔｓ（ｔ７時からｔ９
時まで）にゼロデータの積算が行なわれている間のｔ８
時に、第１回および第２回の非荷重時間の間に入力され
たゼロデータの数を含めてＮｉｌのゼロデータが入力さ
れたと判定されると、その平均値ｄＳＳ出出れ、この平
均ｉＩｄが適切な値（ｅとｆの間の値）であれば、ゼロ
補正値記憶手段１４に記憶されているゼロ補正値に加算
され、その加算結果が新たなゼロ補正値として更新記憶
される（ステップ５〜７）、。

なお、平均値ｄがＭ回遅続してｅとｆの間を運えている
場合は、計量コンベア４に対して物品のカスや異物等が
付看しているものとして、この最終の平均値ｄとゼロ補
正値との加算結果を新たなゼロ補正値として更新記憶す
る（ステップ８）。

次に、ゼロデータの積算値のリセットがなされ、リセッ
ト後のゼロデータの積算が再び行なわれる（ステップ９
）。

なお、３回目の非荷重時間が例えば前段ラインの影響で
１．−まで続き、１回目の更１ｆｒＩｉ（ｊｓＩｆｆ＞
からｔ５″までの間にさらにＮｆｌＪのゼロデータが入
力された場合は、２回目のゼロ補正値の更新が続けて行
なわれる。

なお、前記説明では予めゼロ補正値の初期値として計量
コンベア４の重量が設定されているものとしたが、初め
にこのゼロ補正値を０７にしておき、非荷重時における
減算Ｈ１３の出力の平均値、即ちＡＤ変換器１２からの
計量データ（計量コンベア４のみの計量データ）の平均
値をゼロ補正値記憶手段１４に記憶設定するようにして
もよい（この場合はステップ５からステップ７ヘジヤン
プさせる）。

く本発明の他の実施例〉 なお、前記実施例では減算器１３の出力から非荷重デー
タ（ゼロデータ）の取込みを行なっていたが、非荷重時
におけるＡＤ変換器１２の出力を非荷重データとして取
込み、その平均値を新たなゼロ補正値として直接ゼロ補
正値記憶手段１４に記憶するようにしてもよい。

また、前記実施例では、非荷重データを取込みながらそ
の！ｆ！輝値を算出して記憶するようにしていたが、非
荷重時間の合計が所定時間に達するまでは、その非荷重
データの記憶のみを行ない、所定時間に達したときにそ
の平均値を算出するようにしてもよい。

また、前記実施例では、この所定時間を非荷重データの
入力数で判定していたが、タイマ回路１５の出力をゲー
トパルスとする時計回路によってこ°の所定時間を判定
するようにしてもよい。

また、非荷重時間が極端に短い場合は、そのゼロデータ
による精度の低下を防ぐために、このゼロデータの記憶
を行なわないようにしてもよい。

また非荷重時間の取込み分解能を１／ｍ（ｍは整数）と
して任意に選択できるようにしてもよい。

く本発明の効果〉 前記説明のように本発明の重量選別装置は、非荷重時間
の合計が所定時間に達するまで非荷重データの取込みを
継続して行なうようにしているため、たとえ１回毎の非
荷重時間が短くても、複数回の非荷重時間で必ずゼロ補
′ｉＥ値の更新を行なうことがてき、高（＼計量ｗ１度
を維持しつつ搬送効率を格段に向上させることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は一実施例の処理手順を示すフローチャート、第３
図は、−実施例の動作を説明するための信号図である。 第４図は従来装置の４１１成を示すブロック図、第５図
は従来装置の動作を説明するための信＠図である。 ４・・・・・・計量コンベア、５・・・・・・計量器、
１０・・・・・・重量選別装置、］１・・・・・・搬入
センサ、１２・・・・・・ＡＤ変換器、１３・・・・・
・減算器、１４・・・・・・ゼロ補正値記憶手段、１５
・・・・・・タイマ回路、１６・・・・・・ゼロデータ
積舜記憶手段、１７・・・・・・ｆ−少数判定手段、１
８・・・・・・除輝器、１９・・・・・・ゼロ補正値更
新手段、２２・・・・・・判定手段。 図面の浄書（内容に変更なし） 第４ 第５ 手続補正基（蛙） 平成２年５月１６日 １、事件の表示 平成２年　特許願　第８７２７３号 ２、発明の名称　　重量選別装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所　東京都港区南麻布５丁目１０番２７＠名称　（０
５７）アンリツ株式会社 代表者　菅居紳至 ４、代理人〒１４１　　電話４９０−４５１６住所　東
京部品用区大崎１−１７−５ ６゜ 補正の内容

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 搬送コンベアに搬入される物品の重量を前記搬送コンベ
   アの重量とともに計量器により計量し、該計量信号から
   前記搬送コンベアの重量に相当するゼロ補正値を減じた
   物品の重量信号に基づいて物品の選別判定を行なう重量
   選別装置において、前記計量器からの計量信号を計量デ
   ータに変換するＡＤ変換器と、 前記ゼロ補正値を記憶するゼロ補正値記憶手段と、 物品が前記搬送コンベアから搬出されてから次の物品の
   搬入が開始されるまでの非荷重時間を検出する非荷重時
   間検出手段と、 前記ＡＤ変換器から出力される計量データから前記ゼロ
   補正値記憶手段に記憶されたゼロ補正値を減算する減算
   手段と、 前記ＡＤ変換器または前記減算手段からの非荷重時のデ
   ータを記憶する非荷重データ記憶手段と、複数の非荷重
   時間の合計が所定時間に達したことを判定する合計時間
   判定手段と、 前記合計時間判定手段で複数の非荷重時間の合計が所定
   時間に達したことが判定されたとき、該所定時間中に前
   記非荷重データ記憶手段に記憶された非荷重データの平
   均値を算出する平均値算出手段と、 前記平均値算出手段により算出された平均値に基づき、
   前記ゼロ補正値記憶手段に記憶されているゼロ補正値を
   更新するゼロ補正値更新手段とを備えたことを特徴とす
   る重量選別装置。