JPH03285174A - 自動分析装置 - Google Patents
自動分析装置Info
- Publication number
- JPH03285174A JPH03285174A JP8723290A JP8723290A JPH03285174A JP H03285174 A JPH03285174 A JP H03285174A JP 8723290 A JP8723290 A JP 8723290A JP 8723290 A JP8723290 A JP 8723290A JP H03285174 A JPH03285174 A JP H03285174A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- section
- analysis unit
- transport
- automatic analyzer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は検体が並へられた検体ラックが移送されるラッ
ク搬送部に沿って分析ユニット部が配置されている自動
分析装置に関するものである。
ク搬送部に沿って分析ユニット部が配置されている自動
分析装置に関するものである。
本発明の自動分析装置は、例えば血液や尿などの生化学
分析、免疫分析などに利用するのに適する。
分析、免疫分析などに利用するのに適する。
（従来の技術）
第６図は検体が並べられた検体ラックがラック供給部か
らラック収納部へ移送され、その間に設けられているラ
ック搬送部に沿って分析ユニット部が配置されている自
動分析装置の一例を表わす。
らラック収納部へ移送され、その間に設けられているラ
ック搬送部に沿って分析ユニット部が配置されている自
動分析装置の一例を表わす。
１０２は検体が並べられた検体ラック１０４がヘルドに
より移送されるラック搬送部であり、ラック搬送部１０
２のラック移送方向の入口側にはラック供給部１０６が
設けられ、出口側にはラック収納部１０８が設けられて
いる。ラック搬送部１０２に沿って分析ユニット部１１
０，１１２゜１１３が配置されており、各分析ユニット
部１１０．１１２，１１３には複数の反応管を備えた反
応ライン、反応管に試薬を供給する試薬供給部や反応を
検出する測定部などが備えられている。１１４は分析ユ
ニット部１１０でラック搬送部１０２により送られてき
た検体を分注するピペッタであり、他の分析ユニット部
１１２，１１３にも同じピペッタが備えられている。
より移送されるラック搬送部であり、ラック搬送部１０
２のラック移送方向の入口側にはラック供給部１０６が
設けられ、出口側にはラック収納部１０８が設けられて
いる。ラック搬送部１０２に沿って分析ユニット部１１
０，１１２゜１１３が配置されており、各分析ユニット
部１１０．１１２，１１３には複数の反応管を備えた反
応ライン、反応管に試薬を供給する試薬供給部や反応を
検出する測定部などが備えられている。１１４は分析ユ
ニット部１１０でラック搬送部１０２により送られてき
た検体を分注するピペッタであり、他の分析ユニット部
１１２，１１３にも同じピペッタが備えられている。
第６図の自動分析装置では、ラック搬送部１０２が一直
線状に構成されていることに伴って、ラック供給部１０
６、分析ユニット部１１０，１１２．１１３及びラック
収納部１０８の配置は一直線状になっている。
線状に構成されていることに伴って、ラック供給部１０
６、分析ユニット部１１０，１１２．１１３及びラック
収納部１０８の配置は一直線状になっている。
（発明が解決しようとする課題）
各部が一直線状に配置された従来の自動分析装置では、
操作するオペレータの移動距離が長くなる。
操作するオペレータの移動距離が長くなる。
また、直線状自動分析装置を配置する部屋の空間利用効
率も悪くなる。
率も悪くなる。
本発明はラック供給部からラック収納部の間に設けられ
ているラック搬送部に沿って分析ユニット部が配置され
ている自動分析装置の全体の配置を一直線状ではなく、
Ｌ字形やＵ字形というように、自動分析装置が配置され
る部屋の形状や位置に対応して空間利用効率をよくする
ように配置したり、作業者の移動距離を少なくできるよ
うに配置することのできる自動分析装置を提供すること
を目的とするものである。
ているラック搬送部に沿って分析ユニット部が配置され
ている自動分析装置の全体の配置を一直線状ではなく、
Ｌ字形やＵ字形というように、自動分析装置が配置され
る部屋の形状や位置に対応して空間利用効率をよくする
ように配置したり、作業者の移動距離を少なくできるよ
うに配置することのできる自動分析装置を提供すること
を目的とするものである。
（課題を解決するための手段）
本発明では、ラック供給部と分析ユニット部の間、分析
ユニット部間及び分析ユニット部とラック収納部の間の
少なくとも一部においては、ラック搬送部と連結される
連結部を設け、この連結部の内側と外側の寸法を異なら
せることにより、全体のラック搬送部を一直線状でない
ように構成する。
ユニット部間及び分析ユニット部とラック収納部の間の
少なくとも一部においては、ラック搬送部と連結される
連結部を設け、この連結部の内側と外側の寸法を異なら
せることにより、全体のラック搬送部を一直線状でない
ように構成する。
また、ラック供給部、分析ユニット部及びラック収納部
をそれぞれに分離可能に構成し、かつ、分析ユニット部
にはラック搬送部を一体的に取りつける。
をそれぞれに分離可能に構成し、かつ、分析ユニット部
にはラック搬送部を一体的に取りつける。
（作用）
本発明では連結部を用いてラック搬送部がＬ字状やＵ字
状など、−直線状でないように構成されるので、ラック
搬送部に沿って分析ユニット部を配置すれば、全体の配
置もＬ字状やＵ字状など、−直線状ではなくなる。
状など、−直線状でないように構成されるので、ラック
搬送部に沿って分析ユニット部を配置すれば、全体の配
置もＬ字状やＵ字状など、−直線状ではなくなる。
（実施例）
第１図は一実施例を表わす。
２はラック供給部、３は検体が並べられた検体ラック、
４，６は分析ユニット部、８はラック収Ｍ部であり、分
析ユニット部４にはラック搬送部１０が一体的に取りつ
けられ、分析ユニット部６にはラック搬送部１２が一体
的に取りつけられている。
４，６は分析ユニット部、８はラック収Ｍ部であり、分
析ユニット部４にはラック搬送部１０が一体的に取りつ
けられ、分析ユニット部６にはラック搬送部１２が一体
的に取りつけられている。
ラック供給部２と分析ユニット部４の間には連結部２５
が配置されており５分析ユニット部４と分析ユニット部
６の間には連結部２７が配置されており、分析ユニット
部６とラック収納部８の間には連結部２９が配置されて
いる。各連結部は同じ構成をしており、連結ベルト部４
７の他に、連結ベルト部４７と各部の間を接続するロー
ラ部４６とから構成されている。ローラ部４６は内側が
短く外側が長くなっており、ローラ部４６を例えばラッ
ク搬送部１０と連結ベルト部４７の間に配置することに
より、ラック搬送部を折れ曲がった形状にすることがで
きる。
が配置されており５分析ユニット部４と分析ユニット部
６の間には連結部２７が配置されており、分析ユニット
部６とラック収納部８の間には連結部２９が配置されて
いる。各連結部は同じ構成をしており、連結ベルト部４
７の他に、連結ベルト部４７と各部の間を接続するロー
ラ部４６とから構成されている。ローラ部４６は内側が
短く外側が長くなっており、ローラ部４６を例えばラッ
ク搬送部１０と連結ベルト部４７の間に配置することに
より、ラック搬送部を折れ曲がった形状にすることがで
きる。
３１はこの自動分析装置が設置される部屋の壁である。
分析ユニット部４，６は同じ構造をしており、各分析ユ
ニット部４，６には１円周に沿って反応管が並べられた
反応ディスク１４と、反応管に供給される試薬が円周に
沿って配列されている試薬ターンテーブル１６．１８が
設けられている。２０はラック搬送部１０（又は１２）
の検体分注位置から反応ディスク１４の反応管に検体を
分注するピペッタ、２２．２４はそれぞれ試薬ターンテ
ーブル１６．１８上の試薬を反応ディスク１４の反応管
に供給する試薬分注ノズルである。図には示されていな
いが、その他にも例えば反応ディスク１４上の反応管内
の反応液を撹拌する撹拌装置や、反応後の反応管を洗浄
する洗浄装置、反応管中の反応液の吸光度を測定して反
応を測定するための分光器が備えられている。
ニット部４，６には１円周に沿って反応管が並べられた
反応ディスク１４と、反応管に供給される試薬が円周に
沿って配列されている試薬ターンテーブル１６．１８が
設けられている。２０はラック搬送部１０（又は１２）
の検体分注位置から反応ディスク１４の反応管に検体を
分注するピペッタ、２２．２４はそれぞれ試薬ターンテ
ーブル１６．１８上の試薬を反応ディスク１４の反応管
に供給する試薬分注ノズルである。図には示されていな
いが、その他にも例えば反応ディスク１４上の反応管内
の反応液を撹拌する撹拌装置や、反応後の反応管を洗浄
する洗浄装置、反応管中の反応液の吸光度を測定して反
応を測定するための分光器が備えられている。
第２図には第１図の実施例のおける分析ユニット部４，
６に一体的に取つけられたラック搬送部１０．１２の具
体的な例を示す。（Ａ）はラック搬送部側から見た正面
図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は（Ａ）の右側面図を表わ
している。
６に一体的に取つけられたラック搬送部１０．１２の具
体的な例を示す。（Ａ）はラック搬送部側から見た正面
図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は（Ａ）の右側面図を表わ
している。
ラック搬送部１０を示しているが、ラック搬送部１２で
も同じである。
も同じである。
ラック搬送部１０では、検体ラックを移送するために、
ベルトラインが設けられている。３０は検体ラックを移
送するベルトであり、ベルト３０はプーリ３２，３４，
３６．３８によって張られ、プーリ３６がモータ４０で
回転駆動されることによりベルト３０が駆動される。ベ
ルト３０により移送される検体ラックを案内するために
ガイド４２が設けられている。ガイド４２は検体ラック
進行方向に沿って立てられた一対の板体であり、両端部
においては隣接する部分と連結しやすいように幅が広げ
られている。ガイド４２の一部分には開口４４が設けら
れ、この間口４４には分注用に検体ラックを停止させる
ためのストッパが設けられる。
ベルトラインが設けられている。３０は検体ラックを移
送するベルトであり、ベルト３０はプーリ３２，３４，
３６．３８によって張られ、プーリ３６がモータ４０で
回転駆動されることによりベルト３０が駆動される。ベ
ルト３０により移送される検体ラックを案内するために
ガイド４２が設けられている。ガイド４２は検体ラック
進行方向に沿って立てられた一対の板体であり、両端部
においては隣接する部分と連結しやすいように幅が広げ
られている。ガイド４２の一部分には開口４４が設けら
れ、この間口４４には分注用に検体ラックを停止させる
ためのストッパが設けられる。
ラック搬送部１０の両端部近傍には位置決めピン（図示
路）がそれぞれ設けられている。
路）がそれぞれ設けられている。
連結部２５，２７．２９の一例を第３図に示す。
連結ベルト部４７は第２図のラック搬送部と類似の構造
をしており、ベルト５０が幾つかのプーリの間に掛けら
れ、そのうちの１個のプーリがモータにより回転駆動さ
れることにより、ベルト５０が移動してベルト上の検体
ラックを移送する。
をしており、ベルト５０が幾つかのプーリの間に掛けら
れ、そのうちの１個のプーリがモータにより回転駆動さ
れることにより、ベルト５０が移動してベルト上の検体
ラックを移送する。
６０はガイドであり、ガイド６０に沿って検体ラックが
移送される。
移送される。
連結ベルト部４７と各部の間に設けられる連結ローラ部
４６はローラ４８を讃えており、外側の寸法が内側の寸
法よりも長い。連結ローラ部４６は隣接する部分の先端
のローラ間に嵌め込まれる。
４６はローラ４８を讃えており、外側の寸法が内側の寸
法よりも長い。連結ローラ部４６は隣接する部分の先端
のローラ間に嵌め込まれる。
連結ローラ部４６と連結ベルト部４７を含む連結部を各
部の間に配置することにより、ラック搬送部は全体とし
て直線状ではなく、第１図の例のように折れ曲がった状
態となる。その結果、ラック搬送部に沿って配置される
分析ユニット部４゜６を含む全体の配置も折れ曲がった
形状となる。
部の間に配置することにより、ラック搬送部は全体とし
て直線状ではなく、第１図の例のように折れ曲がった状
態となる。その結果、ラック搬送部に沿って配置される
分析ユニット部４゜６を含む全体の配置も折れ曲がった
形状となる。
第１図のような配置は部屋３１のコーナ部に配置するの
に好都合である。
に好都合である。
第４図は他の実施例を表わす。
この例では分析ユニット部は記号４〜７で示される４台
が設けられており、各分析ユニット部４〜７の間にそれ
ぞれ連結部２７ａ〜２７ｃが配置されている。連結部２
５，２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２９はすべて同じ構成を
している。
が設けられており、各分析ユニット部４〜７の間にそれ
ぞれ連結部２７ａ〜２７ｃが配置されている。連結部２
５，２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２９はすべて同じ構成を
している。
第４図の例では自動分析装置全体としてＵ字形に配置さ
れ、オペレータを取り囲むような配置になり、オペレー
タの使い勝手を良くしている。
れ、オペレータを取り囲むような配置になり、オペレー
タの使い勝手を良くしている。
第５図はさらに他の実施例を表わしている。
第５図ではラック供給部２とラック収納部８がいずれも
装置全体の一方の側に寄せられており、分析ユニット部
４，６を挾んでラック供給部２及びラック収納部８と反
対側には搬送されてきたラックを戻すリターン部９が設
けられている。分析ユニット部４に一体的に取りつけら
れているラック搬送部は互いに移送方向が逆方向になる
往路１０ａと復路１０ｂとから構成され、分析ユニット
部６に一体的に取りつけられているラック搬送部も同様
に、互いに移送方向が逆方向になる往路１２ａと復路１
２ｂとから構成されている。
装置全体の一方の側に寄せられており、分析ユニット部
４，６を挾んでラック供給部２及びラック収納部８と反
対側には搬送されてきたラックを戻すリターン部９が設
けられている。分析ユニット部４に一体的に取りつけら
れているラック搬送部は互いに移送方向が逆方向になる
往路１０ａと復路１０ｂとから構成され、分析ユニット
部６に一体的に取りつけられているラック搬送部も同様
に、互いに移送方向が逆方向になる往路１２ａと復路１
２ｂとから構成されている。
（発明の効果）
本発明ではラック供給部１公析ユニット部、ラック収納
部などの各部の間に連結部を設けて全体の配置を直線状
でなく、例えばＬ字形やＵ字形としたので、空間利用効
率が高まり、オペレータの使い勝手が良くなる。
部などの各部の間に連結部を設けて全体の配置を直線状
でなく、例えばＬ字形やＵ字形としたので、空間利用効
率が高まり、オペレータの使い勝手が良くなる。
ラック供給部、各分析ユニット部、ラック収納部をそれ
ぞれに分離できるように構成すれば、各部の間を連結す
る連結部の種類を変えることにより、自由な形状に配置
することができ、部屋の空間の利用効率やオペレータの
使い勝手をさらに良くすることができる。各部に分離で
きるようにする場合でも、ラック搬送部は分析ユニット
部に一体的に取りつけておくことにより、ラック搬送部
でのラック停止位置と分析ユニット部のピペッタの吸引
停止位置との相対位置関係を維持することができて各部
を配置するときの調整が容易になる。
ぞれに分離できるように構成すれば、各部の間を連結す
る連結部の種類を変えることにより、自由な形状に配置
することができ、部屋の空間の利用効率やオペレータの
使い勝手をさらに良くすることができる。各部に分離で
きるようにする場合でも、ラック搬送部は分析ユニット
部に一体的に取りつけておくことにより、ラック搬送部
でのラック停止位置と分析ユニット部のピペッタの吸引
停止位置との相対位置関係を維持することができて各部
を配置するときの調整が容易になる。
第１図は一実施例を示す概略平面図、第２図は同実施例
におけるラック搬送部を示す図であり、（Ａ）は正面図
、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は（Ａ）の右側面図、第３図
は同実施例における連結部を示す概略平面図、第４図及
び第５図はそれぞれ他の実施例を表す概略平面図、第６
図は従来の自動分析装置の配置を示す概略平面図である
。 ２・・・・・・ラック供給部、３・・・・・・検体ラッ
ク、４゜５．６．７・・・・・分析ユニット部、８・・
・・・・ラック収納部、ｉｏ＋ １０ａ、１０ｂ、１２
，１２ａ、１２ ｂ −−−−−−ラック搬送部、２５
，２５ａ、 ２５ｂ。 ２７．２７ａ、２７ｂ、２９．２９ａ、２９ｂ−・・・
連結部、４６・・・・・・連結ローラ部、４７・・・・
・・連結ベルト部、４８・・・・・・ローラ、５０・・
・・・・ベルト。 第１図 第３図
におけるラック搬送部を示す図であり、（Ａ）は正面図
、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は（Ａ）の右側面図、第３図
は同実施例における連結部を示す概略平面図、第４図及
び第５図はそれぞれ他の実施例を表す概略平面図、第６
図は従来の自動分析装置の配置を示す概略平面図である
。 ２・・・・・・ラック供給部、３・・・・・・検体ラッ
ク、４゜５．６．７・・・・・分析ユニット部、８・・
・・・・ラック収納部、ｉｏ＋ １０ａ、１０ｂ、１２
，１２ａ、１２ ｂ −−−−−−ラック搬送部、２５
，２５ａ、 ２５ｂ。 ２７．２７ａ、２７ｂ、２９．２９ａ、２９ｂ−・・・
連結部、４６・・・・・・連結ローラ部、４７・・・・
・・連結ベルト部、４８・・・・・・ローラ、５０・・
・・・・ベルト。 第１図 第３図
Claims (2)
- （１）検体が並べられた検体ラックがラック供給部から
ラック収納部へ移送され、その間に設けられているラッ
ク搬送部に沿って分析ユニット部が配置されている自動
分析装置において、ラック供給部と分析ユニット部の間
、分析ユニット部間及び分析ユニット部とラック収納部
の間の少なくとも一部においては、ラック搬送部と連結
される連結部が設けられ、この連結部は内側と外側の寸
法が異なっており、全体のラック搬送部を一直線状でな
いように構成していることを特徴とする自動分析装置。 - （２）ラック供給部、分析ユニット部及びラック収納部
はそれぞれに分離可能になっており、かつ、分析ユニッ
ト部にはラック搬送部が一体的に取りつけられている請
求項１に記載の自動分析装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8723290A JPH03285174A (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | 自動分析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8723290A JPH03285174A (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | 自動分析装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03285174A true JPH03285174A (ja) | 1991-12-16 |
Family
ID=13909109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8723290A Pending JPH03285174A (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | 自動分析装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03285174A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998018009A1 (en) * | 1996-10-23 | 1998-04-30 | Hitachi, Ltd. | Biochemical analyzer |
| WO2009107817A1 (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-03 | アークレイ株式会社 | 分析装置用搬送装置、分析装置、分析システム、および搬送装置用のコネクタ |
| JP2009210304A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Arkray Inc | 分析装置および分析システム |
| JP2009229233A (ja) * | 2008-03-21 | 2009-10-08 | Arkray Inc | 分析装置用サンプラおよび分析装置 |
| WO2015189892A1 (ja) * | 2014-06-09 | 2015-12-17 | 株式会社島津製作所 | 自動分析システム |
-
1990
- 1990-03-30 JP JP8723290A patent/JPH03285174A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998018009A1 (en) * | 1996-10-23 | 1998-04-30 | Hitachi, Ltd. | Biochemical analyzer |
| US6827902B1 (en) * | 1996-10-23 | 2004-12-07 | Hitachi, Ltd. | Biochemical analyzer |
| WO2009107817A1 (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-03 | アークレイ株式会社 | 分析装置用搬送装置、分析装置、分析システム、および搬送装置用のコネクタ |
| JP2009210304A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Arkray Inc | 分析装置および分析システム |
| US8534456B2 (en) | 2008-02-29 | 2013-09-17 | Arkray, Inc. | Conveyor device for analyzer, analyzer, analyzing system, and connector for conveyor device |
| JP2009229233A (ja) * | 2008-03-21 | 2009-10-08 | Arkray Inc | 分析装置用サンプラおよび分析装置 |
| WO2015189892A1 (ja) * | 2014-06-09 | 2015-12-17 | 株式会社島津製作所 | 自動分析システム |
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