JPH0328578B2 - - Google Patents
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- JPH0328578B2 JPH0328578B2 JP58085858A JP8585883A JPH0328578B2 JP H0328578 B2 JPH0328578 B2 JP H0328578B2 JP 58085858 A JP58085858 A JP 58085858A JP 8585883 A JP8585883 A JP 8585883A JP H0328578 B2 JPH0328578 B2 JP H0328578B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- correction amount
- ram
- learning
- flop
- flip
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2487—Methods for rewriting
- F02D41/2493—Resetting of data to a predefined set of values
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜技術分野＞
本発明は自動車用内燃機関の学習制御装置にお
けるメモリーバツクアツプ監視装置に関する。
けるメモリーバツクアツプ監視装置に関する。
＜背景技術＞
フイードバツク制御系における学習制御装置
は、目標値に対応させて予め定めた基本制御量
と、目標値と実際値とを比較し比例積分制御に基
づいて定めたフイードバツク補正量と、RAMに
記憶された学習補正量とから、制御量を設定する
制御量設定手段と、フイードバツク補正量と学習
補正量とから新たな学習補正量を設定してRAM
内の学習補正量のデータを更新する学習補正量更
新手段とを備えてなる。
は、目標値に対応させて予め定めた基本制御量
と、目標値と実際値とを比較し比例積分制御に基
づいて定めたフイードバツク補正量と、RAMに
記憶された学習補正量とから、制御量を設定する
制御量設定手段と、フイードバツク補正量と学習
補正量とから新たな学習補正量を設定してRAM
内の学習補正量のデータを更新する学習補正量更
新手段とを備えてなる。
具体的に自動車用内燃機関では、第１図に示す
如き燃料噴射弁１を用いた空燃比の学習制御装置
や、アイドル制御弁２を用いたアイドル回転数の
学習制御装置が考えられている。
如き燃料噴射弁１を用いた空燃比の学習制御装置
や、アイドル制御弁２を用いたアイドル回転数の
学習制御装置が考えられている。
尚、第１図の燃料噴射弁１はいわゆるSPI方式
のものでスロツトル弁３の上流に設けられ、これ
に与えられるパルス信号のデユーテイ比に応じて
開弁時間割合（すなわち燃料噴射量）が決定され
る。４は燃料噴射量の制御のために用いられる吸
入空気流量測定用の熱線式エアフローメータであ
る。また、第１図のアイドル制御弁２はロータリ
ー式で、スロツトル弁３をバイパスする補助空気
通路５に介装され、これに与えられるパルス信号
のデユーテイ比に応じて開度（すなわち補助空気
量）が決定される。
のものでスロツトル弁３の上流に設けられ、これ
に与えられるパルス信号のデユーテイ比に応じて
開弁時間割合（すなわち燃料噴射量）が決定され
る。４は燃料噴射量の制御のために用いられる吸
入空気流量測定用の熱線式エアフローメータであ
る。また、第１図のアイドル制御弁２はロータリ
ー式で、スロツトル弁３をバイパスする補助空気
通路５に介装され、これに与えられるパルス信号
のデユーテイ比に応じて開度（すなわち補助空気
量）が決定される。
空燃比の学習制御装置は、第２図に示すよう
に、吸入空気流量Ｑとエンジン回転数Ｎとから基
本噴射量Tp（＝Ｋ×Ｑ／Ｎ、Ｋは定数）を演算す
る基本噴射量演算手段と、目標空燃比（理論空燃
比）と排気系に設けたO2センサからの信号に基
づいて検出される実際の空燃比とを比較して比例
積分制御によりフイードバツク補正係数αを設定
するフイードバツク補正係数設定手段と、エンジ
ン回転数Ｎ及び基本噴射量（負荷）Tp等のエン
ジン運転条件からこれに対応させてRAMに記憶
させた学習補正係数α0（初期値１）を検索する学
習補正係数検索手段と、フイードバツク補正係数
αと学習補正係数α0との重みづけ平均（例えば加
重平均、次式(1)参照、Ｍは定数）をとつてその値
を新たな学習補正係数α0としてRAM内の同一エ
ンジン運転条件の学習補正係数α0のデータを更新
する学習補正係数更新手段と、基本噴射量Tpに
フイードバツク補正係数αと学習補正係数α0とを
乗算して噴射量Ti（次式(2)参照）を演算する噴射
量演算手段と、この演算された噴射量Tiに相応
するデユーテイ比のパルス信号を燃料噴射弁に出
力するパルス信号出力手段とを備えてなる。
に、吸入空気流量Ｑとエンジン回転数Ｎとから基
本噴射量Tp（＝Ｋ×Ｑ／Ｎ、Ｋは定数）を演算す
る基本噴射量演算手段と、目標空燃比（理論空燃
比）と排気系に設けたO2センサからの信号に基
づいて検出される実際の空燃比とを比較して比例
積分制御によりフイードバツク補正係数αを設定
するフイードバツク補正係数設定手段と、エンジ
ン回転数Ｎ及び基本噴射量（負荷）Tp等のエン
ジン運転条件からこれに対応させてRAMに記憶
させた学習補正係数α0（初期値１）を検索する学
習補正係数検索手段と、フイードバツク補正係数
αと学習補正係数α0との重みづけ平均（例えば加
重平均、次式(1)参照、Ｍは定数）をとつてその値
を新たな学習補正係数α0としてRAM内の同一エ
ンジン運転条件の学習補正係数α0のデータを更新
する学習補正係数更新手段と、基本噴射量Tpに
フイードバツク補正係数αと学習補正係数α0とを
乗算して噴射量Ti（次式(2)参照）を演算する噴射
量演算手段と、この演算された噴射量Tiに相応
するデユーテイ比のパルス信号を燃料噴射弁に出
力するパルス信号出力手段とを備えてなる。
α0←（α＋（Ｍ−１）×α0）／Ｍ…… (1)
Ti＝Tp×α×α0…… (2)
アイドル回転数の学習制御装置は、第３図に示
すように、水温Twに基づいてパルス信号のデユ
ーテイ比の基本制御値ISWtwを設定する基本制
御値設定手段と、水温Twに基づいて目標回転数
Nsを設定する目標回転数設定手段と、目標回転
数Nsと実際の回転数Ｎとを比較して比較積分制
御によりフイードバツク補正分ISCfbを設定する
フイードバツク補正分設定手段と、実際の回転数
Ｎからこれに対応させてRAMに記憶させた学習
補正分ISCle（初期値０）を検索する学習補正分検
索手段と、フイードバツク補正分ISCfbと学習補
正分ISCleとの重みづけ平均（例えば加重平均、
次式(3)参照）をとつてその値を新たな学習補正分
ISCleとしてRAM内の同一回転数Ｎの学習補正
分ISCleのデータを更新する学習補正分更新手段
と、基本制御値ISCtwにフイードバツク補正分
ISCfbと学習補正分ISCleとを加算してパルス信
号のデユーテイ比の制御値ISCdy（次式(4)参照）
を演算する制御値演算手段と、この演算された制
御値に基づくデユーテイ比のパルス信号をアイド
ル制御弁に出力するパルス信号出力手段とを備え
てなる。
すように、水温Twに基づいてパルス信号のデユ
ーテイ比の基本制御値ISWtwを設定する基本制
御値設定手段と、水温Twに基づいて目標回転数
Nsを設定する目標回転数設定手段と、目標回転
数Nsと実際の回転数Ｎとを比較して比較積分制
御によりフイードバツク補正分ISCfbを設定する
フイードバツク補正分設定手段と、実際の回転数
Ｎからこれに対応させてRAMに記憶させた学習
補正分ISCle（初期値０）を検索する学習補正分検
索手段と、フイードバツク補正分ISCfbと学習補
正分ISCleとの重みづけ平均（例えば加重平均、
次式(3)参照）をとつてその値を新たな学習補正分
ISCleとしてRAM内の同一回転数Ｎの学習補正
分ISCleのデータを更新する学習補正分更新手段
と、基本制御値ISCtwにフイードバツク補正分
ISCfbと学習補正分ISCleとを加算してパルス信
号のデユーテイ比の制御値ISCdy（次式(4)参照）
を演算する制御値演算手段と、この演算された制
御値に基づくデユーテイ比のパルス信号をアイド
ル制御弁に出力するパルス信号出力手段とを備え
てなる。
ISCle←（ISCfb＋（Ｍ−１）
×ISCle）／Ｍ…… (3)
ISCdy＝ISCtw＋ISCfb
＋ISCle…… (4)
ところで、このような自動車用内燃機関の学習
制御装置において、学習結果をRAMに記憶させ
ておく場合、エンジンキースイツチがオフになつ
た時には、エンジンキースイツチを介することな
くRAMに電源を供給することにより、RAMを
バツクアツプして内容が消えないようにするが、
キーオフ中にバツテリを外すことによりRAMの
内容がこわれた場合、次回のエンジンキースイツ
チの投入時には不定のRAMの内容をベースに学
習するため不都合が生じる。
制御装置において、学習結果をRAMに記憶させ
ておく場合、エンジンキースイツチがオフになつ
た時には、エンジンキースイツチを介することな
くRAMに電源を供給することにより、RAMを
バツクアツプして内容が消えないようにするが、
キーオフ中にバツテリを外すことによりRAMの
内容がこわれた場合、次回のエンジンキースイツ
チの投入時には不定のRAMの内容をベースに学
習するため不都合が生じる。
尚、特開昭57−102529号公報に、予めRAMの
特定番地に決められたパターンの定数を入れてお
き、プログラムが起動した時にこの定数の値が壊
れているか否かつまり誤つた値であるか否かを判
別し、誤つた値であるならバツテリが外されたも
のとして、RAM内容の初期化を行うことが開示
されているが、バツテリ外しを直接検出するもの
ではないので、たまたまRAM内容の破壊が特定
番地以外の一部であつたときには、異常検出でき
ないなど、安全性の面で問題があつた。
特定番地に決められたパターンの定数を入れてお
き、プログラムが起動した時にこの定数の値が壊
れているか否かつまり誤つた値であるか否かを判
別し、誤つた値であるならバツテリが外されたも
のとして、RAM内容の初期化を行うことが開示
されているが、バツテリ外しを直接検出するもの
ではないので、たまたまRAM内容の破壊が特定
番地以外の一部であつたときには、異常検出でき
ないなど、安全性の面で問題があつた。
＜発明の目的＞
本発明は叙上の実状に鑑み、キーオフ中にバツ
テリが外されたりしてRAMへの電源が遮断され
RAMの内容がこわれた場合に、エンジンキース
イツチの再投入時にこれを検知して対処できるよ
うにすることを目的とする。
テリが外されたりしてRAMへの電源が遮断され
RAMの内容がこわれた場合に、エンジンキース
イツチの再投入時にこれを検知して対処できるよ
うにすることを目的とする。
＜発明の構成＞
このため、本発明は、第４図に示すように、学
習制御用のRAMの電源端子への入力の消失後の
再入力によつて反転（例えばリセツト）されるフ
リツプフロツプと、エンジンキースイツチの投入
時にフリツプフロツプの出力を判定する判定手段
と、その判定結果に基づきフリツプフロツプが前
記再入力によつて反転されている時にRAM内の
学習補正量のデータを初期値に戻すと共にフリツ
プフロツプを再反転（例えばリセツト）する初期
化手段とを設けて構成したものである。
習制御用のRAMの電源端子への入力の消失後の
再入力によつて反転（例えばリセツト）されるフ
リツプフロツプと、エンジンキースイツチの投入
時にフリツプフロツプの出力を判定する判定手段
と、その判定結果に基づきフリツプフロツプが前
記再入力によつて反転されている時にRAM内の
学習補正量のデータを初期値に戻すと共にフリツ
プフロツプを再反転（例えばリセツト）する初期
化手段とを設けて構成したものである。
＜実施例＞
以下に実施例を説明する。
第５図において、１１はCPU、１２はROMで
あり、これらにはバツテリ１３からエンジンキー
スイツチ１４を介し更に安定化レギユレータ１５
を介して電源が供給される。
あり、これらにはバツテリ１３からエンジンキー
スイツチ１４を介し更に安定化レギユレータ１５
を介して電源が供給される。
１６は学習制御用のRAMであり、エンジンキ
ースイツチ１４がオンの時には、安定化レギユレ
ータ１５からダイオード１７を介して電源が供給
される。また、エンジンキースイツチ１４がオフ
の時には、抵抗１８とツエナーダイオード１９と
よりなるバツクアツプ電源回路から電源が供給さ
れる。
ースイツチ１４がオンの時には、安定化レギユレ
ータ１５からダイオード１７を介して電源が供給
される。また、エンジンキースイツチ１４がオフ
の時には、抵抗１８とツエナーダイオード１９と
よりなるバツクアツプ電源回路から電源が供給さ
れる。
２０はフリツプフロツプであり、そのリセツト
（Ｒ）端子をRAM１６を電源端子に接続してあ
る。そして、フリツプフロツプ２０の出力（Ｑ）
端子をCPU１１のポートＡに接続してある。そ
してまた、CPU１１のポートＢをフリツプフロ
ツプ２０のセツト（Ｓ）端子に接続してある。
（Ｒ）端子をRAM１６を電源端子に接続してあ
る。そして、フリツプフロツプ２０の出力（Ｑ）
端子をCPU１１のポートＡに接続してある。そ
してまた、CPU１１のポートＢをフリツプフロ
ツプ２０のセツト（Ｓ）端子に接続してある。
ここにおいて、CPU１１は、第６図に示すフ
ローチヤート（エンジンキースイツチ１４の投入
時に起動されるメモリーバツクアツプ監視ルーチ
ン）に基づくプログラム（ROM１２に記憶され
ている）に従つて、エンジンキースイツチ１４の
投入時にそれまでメモリーのバツクアツプが正し
く行われていたか否かを判定し、行われていない
場合に相応の処理を行うようになつている。
ローチヤート（エンジンキースイツチ１４の投入
時に起動されるメモリーバツクアツプ監視ルーチ
ン）に基づくプログラム（ROM１２に記憶され
ている）に従つて、エンジンキースイツチ１４の
投入時にそれまでメモリーのバツクアツプが正し
く行われていたか否かを判定し、行われていない
場合に相応の処理を行うようになつている。
次に第６図のフローチヤートについて説明す
る。
る。
Ｓ１でCPU１１のポートＡの入力（すなわち
フリツプフロツプ２０の出力）が１か０かを判定
する。１の場合は、正常と判定し、このルーチン
を終了させる。０の場合は、異常と判定し、次の
Ｓ２へ進む。
フリツプフロツプ２０の出力）が１か０かを判定
する。１の場合は、正常と判定し、このルーチン
を終了させる。０の場合は、異常と判定し、次の
Ｓ２へ進む。
Ｓ２でRAM１６内の学習結果を全て初期値に
戻す。空燃比の学習制御装置の場合は、学習補正
係数α0のデータを全て１にする。アイドル回転数
の学習制御装置の場合は、学習補正分ISCleのデ
ータを全て０にする。次にＳ３へ進む。
戻す。空燃比の学習制御装置の場合は、学習補正
係数α0のデータを全て１にする。アイドル回転数
の学習制御装置の場合は、学習補正分ISCleのデ
ータを全て０にする。次にＳ３へ進む。
Ｓ３でCPU１１のポートＢから１の出力を発
し、フリツプフロツプ２０を再びセツトし、その
出力を１に戻す。
し、フリツプフロツプ２０を再びセツトし、その
出力を１に戻す。
従つて、エンジンキースイツチ１４がオフにな
つている間にバツテリ１３を外してRAM１６へ
の通電が断たれた場合（第７図参照）は、フリツ
プフロツプ２０のＲ端子への入力が消失し、再び
バツテリ１３を接続したときにフリツプフロツプ
２０のＲ端子への入力が１となる。そしてこのと
きにフリツプフロツプ２０がリセツトされ、その
出力が０となる。
つている間にバツテリ１３を外してRAM１６へ
の通電が断たれた場合（第７図参照）は、フリツ
プフロツプ２０のＲ端子への入力が消失し、再び
バツテリ１３を接続したときにフリツプフロツプ
２０のＲ端子への入力が１となる。そしてこのと
きにフリツプフロツプ２０がリセツトされ、その
出力が０となる。
その後、エンジンキースイツチ１４がオンとな
つて、第６図のフローチヤートに示したルーチン
が実行されると、ポートＡの入力（すなわちフリ
ツプフロツプ２０の出力）は０となつているの
で、メモリーが破壊されたことが検知される。こ
の場合は、RAM１６内の学習結果を全て初期値
に戻し、初めから学習を行うようにすると共に、
ポートＢの出力を１にして、フリツプフロツプ２
０のＳ端子へ送ることにより、フリツプフロツプ
２０をセツトし、その出力を１に戻す。
つて、第６図のフローチヤートに示したルーチン
が実行されると、ポートＡの入力（すなわちフリ
ツプフロツプ２０の出力）は０となつているの
で、メモリーが破壊されたことが検知される。こ
の場合は、RAM１６内の学習結果を全て初期値
に戻し、初めから学習を行うようにすると共に、
ポートＢの出力を１にして、フリツプフロツプ２
０のＳ端子へ送ることにより、フリツプフロツプ
２０をセツトし、その出力を１に戻す。
また、エンジンキースイツチ１４がオフになつ
ている間にバツテリ１３が外されなければ、エン
ジンキースイツチ１４がオンとなつた場合に、ポ
ートＡの入力（すなわちフリツプフロツプ２０の
出力）は１となつているので、この場合はメモリ
ーは正常にバツクアツプされていたと判断され、
RAM１６内の学習結果をそのまま使用するよう
にするのである。
ている間にバツテリ１３が外されなければ、エン
ジンキースイツチ１４がオンとなつた場合に、ポ
ートＡの入力（すなわちフリツプフロツプ２０の
出力）は１となつているので、この場合はメモリ
ーは正常にバツクアツプされていたと判断され、
RAM１６内の学習結果をそのまま使用するよう
にするのである。
＜発明の効果＞
以上説明したように本発明によれば、学習制御
用のRAMのバツクアツプ中に電源が切れた場合
に、エンジンキースイツチの投入時にこのことを
検知して学習結果を初期値に戻し、再び初めから
学習を行わせるようにしたため、不定のRAM内
容をベースに学習制御を行うことにより誤まつた
制御がなされるのを未然に防止することができる
という効果が得られ、学習制御の信頼性が向上す
る。
用のRAMのバツクアツプ中に電源が切れた場合
に、エンジンキースイツチの投入時にこのことを
検知して学習結果を初期値に戻し、再び初めから
学習を行わせるようにしたため、不定のRAM内
容をベースに学習制御を行うことにより誤まつた
制御がなされるのを未然に防止することができる
という効果が得られ、学習制御の信頼性が向上す
る。
特に、フリツプフロツプを用いて、バツテリ外
しを直接検出するものであるため、安全性の面で
極めて優れるものである。
しを直接検出するものであるため、安全性の面で
極めて優れるものである。
第１図は燃料噴射弁及びアイドル制御弁の装着
例を示す内燃機関のスロツトルチヤンバの断面
図、第２図は空燃比の学習制御装置の構成を示す
ブロツク図、第３図はアイドル回転数の学習制御
装置の構成を示すブロツク図、第４図は本発明の
構成を示すブロツク図、第５図は本発明の一実施
例を示す回路図、第６図は同上のフローチヤー
ト、第７図は同上のタイミングチヤートである。 １……燃料噴射弁、２……アイドル制御弁、１
１……CPU、１２……ROM、１３……バツテ
リ、１４……エンジンキースイツチ、１５……安
定化レギユレータ、１６……学習制御用の
RAM、２０……フリツプフロツプ。
例を示す内燃機関のスロツトルチヤンバの断面
図、第２図は空燃比の学習制御装置の構成を示す
ブロツク図、第３図はアイドル回転数の学習制御
装置の構成を示すブロツク図、第４図は本発明の
構成を示すブロツク図、第５図は本発明の一実施
例を示す回路図、第６図は同上のフローチヤー
ト、第７図は同上のタイミングチヤートである。 １……燃料噴射弁、２……アイドル制御弁、１
１……CPU、１２……ROM、１３……バツテ
リ、１４……エンジンキースイツチ、１５……安
定化レギユレータ、１６……学習制御用の
RAM、２０……フリツプフロツプ。
Claims (1)
- １ 目標値に対応させて予め定めた基本制御量
と、目標値と実際値とを比較し比例積分制御に基
づいて定めたフイードバツク補正量と、RAMに
記憶された学習補正量とから、制御量を設定する
制御量設定手段と、フイードバツク補正量と学習
補正量とから新たな学習補正量を設定してRAM
内の学習補正量のデータを更新する学習補正量更
新手段とを備え、かつ、前記RAMに対し、エン
ジンキースイツチがオフの時に該キースイツチを
介することなく電源を供給してメモリーのバツク
アツプを行うようにした自動車用内燃機関の学習
制御装置において、前記RAMの電源端子への入
力の消失後の再入力によつて反転されるフリツプ
フロツプと、エンジンキースイツチの投入時にフ
リツプフロツプの出力を判定する判定手段と、そ
の判定結果に基づきフリツプフロツプが前記再入
力によつて反転されている時に前記RAM内の学
習補正量のデータを初期値に戻すと共にフリツプ
フロツプを再反転する初期化手段とを設けたこと
を特徴とする自動車用内燃機関の学習制御装置に
おけるメモリーバツクアツプ監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8585883A JPS59211742A (ja) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | 自動車用内燃機関の学習制御装置におけるメモリ−バツクアツプ監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8585883A JPS59211742A (ja) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | 自動車用内燃機関の学習制御装置におけるメモリ−バツクアツプ監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59211742A JPS59211742A (ja) | 1984-11-30 |
| JPH0328578B2 true JPH0328578B2 (ja) | 1991-04-19 |
Family
ID=13870571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8585883A Granted JPS59211742A (ja) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | 自動車用内燃機関の学習制御装置におけるメモリ−バツクアツプ監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59211742A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6232259A (ja) * | 1985-08-05 | 1987-02-12 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の学習制御装置の監視装置 |
| US4715344A (en) * | 1985-08-05 | 1987-12-29 | Japan Electronic Control Systems, Co., Ltd. | Learning and control apparatus for electronically controlled internal combustion engine |
| US4850326A (en) * | 1986-10-21 | 1989-07-25 | Japan Electronic Control Systems, Co., Ltd. | Apparatus for learning and controlling air/fuel ratio in internal combustion engine |
| US4854287A (en) * | 1986-10-21 | 1989-08-08 | Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. | Apparatus for learning and controlling air/fuel ratio in internal combustion engine |
| JPS63255541A (ja) * | 1987-04-14 | 1988-10-21 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP2001160004A (ja) | 1999-12-03 | 2001-06-12 | Denso Corp | 電子制御装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56121842A (en) * | 1980-02-28 | 1981-09-24 | Toyota Motor Corp | Engine control method |
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-
1983
- 1983-05-18 JP JP8585883A patent/JPS59211742A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59211742A (ja) | 1984-11-30 |
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