JPH0214534B2 - - Google Patents
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- JPH0214534B2 JPH0214534B2 JP56113268A JP11326881A JPH0214534B2 JP H0214534 B2 JPH0214534 B2 JP H0214534B2 JP 56113268 A JP56113268 A JP 56113268A JP 11326881 A JP11326881 A JP 11326881A JP H0214534 B2 JPH0214534 B2 JP H0214534B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- air
- fuel ratio
- operating range
- integral
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/263—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the program execution being modifiable by physical parameters
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2441—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
- F02D41/2445—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions characterised by a plurality of learning conditions or ranges
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、エンジンの排気ガス成分によつて
空燃比を検出し、エンジンに供給する混合気の空
燃比に帰還制御する空燃比制御装置に関する。
空燃比を検出し、エンジンに供給する混合気の空
燃比に帰還制御する空燃比制御装置に関する。
従来の空燃比制御手段は、空燃比センサの出力
による単なる積分制御であつた。このためエンジ
ンの運転の過渡時において、基本空燃比の変動が
前記積分制御の補正速度より速いと、補正制御が
追従できない。また、空燃比センサが不活性な場
合には、空燃比の帰還制御ができないため、充分
な空燃比制御が実行できず排気ガスの清浄化を確
実に行なわせることができなかつた。
による単なる積分制御であつた。このためエンジ
ンの運転の過渡時において、基本空燃比の変動が
前記積分制御の補正速度より速いと、補正制御が
追従できない。また、空燃比センサが不活性な場
合には、空燃比の帰還制御ができないため、充分
な空燃比制御が実行できず排気ガスの清浄化を確
実に行なわせることができなかつた。
この発明は上記のような点に鑑みなされたもの
で、エンジンが所定の第１の作動範囲内にある状
態で、空燃比センサの出力を積分処理して積分情
報を得、この積分情報に応じた値をエンジンの各
状態毎に不揮発性メモリ補正情報として更新記憶
させ、この記憶した補正情報のうちそのときのエ
ンジン状態に対応する補正情報とそのときの積分
情報とで空燃比を帰還制御するものである。
で、エンジンが所定の第１の作動範囲内にある状
態で、空燃比センサの出力を積分処理して積分情
報を得、この積分情報に応じた値をエンジンの各
状態毎に不揮発性メモリ補正情報として更新記憶
させ、この記憶した補正情報のうちそのときのエ
ンジン状態に対応する補正情報とそのときの積分
情報とで空燃比を帰還制御するものである。
この場合、前記不揮発性メモリに補正情報とし
て更新記憶する条件を下記(a)〜(c)に示すエンジン
の第２の作動範囲内にあるものとし、この作動範
囲外では情報の更新を停止させるものとする。
て更新記憶する条件を下記(a)〜(c)に示すエンジン
の第２の作動範囲内にあるものとし、この作動範
囲外では情報の更新を停止させるものとする。
条件(a) 燃料噴射弁の噴射量または噴射弁に印加
される噴射パルス幅が設定値以下かあるいは設
定値以上のエンジン状態。
される噴射パルス幅が設定値以下かあるいは設
定値以上のエンジン状態。
条件(b) エンジンの吸入空気量が設定値以下かあ
るいは設定値以上のエンジン状態。
るいは設定値以上のエンジン状態。
条件(c) エンジン回転数が設定値以下かあるいは
設定値以上のエンジン状態。
設定値以上のエンジン状態。
すなわち、この発明に係る装置にあつては、空
燃比のフイードバツク制御が実施および停止の繰
返される状態において補正情報の更新が停止され
るようになり、高精度の空燃比制御が可能とされ
るものであり、エンジンの過度時においても応答
遅れがなく、素早く所定空燃比に制御できると共
に、エンジンの低温時における空燃比センサが不
活性なときも不揮発性メモリに記憶した補正情報
に基づいて空燃比を精度よく制御でき、排気ガス
や運転性の悪化をきたすことがない空燃比制御装
置の提供を目的とするものである。
燃比のフイードバツク制御が実施および停止の繰
返される状態において補正情報の更新が停止され
るようになり、高精度の空燃比制御が可能とされ
るものであり、エンジンの過度時においても応答
遅れがなく、素早く所定空燃比に制御できると共
に、エンジンの低温時における空燃比センサが不
活性なときも不揮発性メモリに記憶した補正情報
に基づいて空燃比を精度よく制御でき、排気ガス
や運転性の悪化をきたすことがない空燃比制御装
置の提供を目的とするものである。
以下この発明の一実施例を図面により説明す
る。第１図はエンジン部の構成を示すもので、エ
ンジン１１は自動車に積載される公知の４サイク
ル火花点火式エンジンで、燃焼用空気をエアクリ
ーナ１２、吸気管１３、スロツトル弁１４を順次
介して吸入する。また燃料は図示しない燃料系か
らエンジン１１の各気筒に対応して設けられた電
磁式燃料噴射弁１５ａ，１５ｂ…を介して供給さ
れる。燃焼後の排気ガスは、排気マニホールド１
６、排気管１７および三元触媒コンバータ１８等
を経て大気に放出される。
る。第１図はエンジン部の構成を示すもので、エ
ンジン１１は自動車に積載される公知の４サイク
ル火花点火式エンジンで、燃焼用空気をエアクリ
ーナ１２、吸気管１３、スロツトル弁１４を順次
介して吸入する。また燃料は図示しない燃料系か
らエンジン１１の各気筒に対応して設けられた電
磁式燃料噴射弁１５ａ，１５ｂ…を介して供給さ
れる。燃焼後の排気ガスは、排気マニホールド１
６、排気管１７および三元触媒コンバータ１８等
を経て大気に放出される。
吸気管１３にはエンジン１１に吸入される吸気
量を検出し、吸気量に応じたアナログ電圧を出力
するポテンシヨメータ式吸気量センサ１９、およ
びエンジン１１に吸入される空気の温度を検出
し、吸気温に応じたアナログ電圧（アナログ検出
信号）を出力するサーミスタ式吸気温センサ２０
が設置されている。
量を検出し、吸気量に応じたアナログ電圧を出力
するポテンシヨメータ式吸気量センサ１９、およ
びエンジン１１に吸入される空気の温度を検出
し、吸気温に応じたアナログ電圧（アナログ検出
信号）を出力するサーミスタ式吸気温センサ２０
が設置されている。
また、エンジン１１には冷却水温を検出し、冷
却水温に応じたアナログ電圧（アナログ検出信
号）を出力するサーミスタ式水温センサ２１が設
置されており、さらに排気マニホールド１６には
排気ガス中の酸素濃度から空燃比を検出し、空燃
比が理論空燃比より小さい（リツチ）ときに１ボ
ルト程度（高レベル）、理論空燃比より大きい
（リーン）ときに0.1ボルト程度（低レベル）の電
圧を出力する空燃比センサ２２が設置されてい
る。エンジン１１のクランク軸の回転速度は回転
速度（数）センサ２３で検出し、回転速度に応じ
た周波数パルス信号を出力する。この回転速度
（数）センサ２３としては、例えば点火装置の点
火コイルを用いればよく、点火コイルの一次側端
子からの点火パルス信号を回転速度信号とすれば
よい。上記各センサ１９〜２３の検出信号は制御
回路２４に供給されるもので、その各検出信号に
もとずいて燃料噴射量を演算し、電磁式燃料噴射
弁１５ａ，１５ｂ…の開弁時間を制御することに
よつて燃料噴射量を調整するものである。
却水温に応じたアナログ電圧（アナログ検出信
号）を出力するサーミスタ式水温センサ２１が設
置されており、さらに排気マニホールド１６には
排気ガス中の酸素濃度から空燃比を検出し、空燃
比が理論空燃比より小さい（リツチ）ときに１ボ
ルト程度（高レベル）、理論空燃比より大きい
（リーン）ときに0.1ボルト程度（低レベル）の電
圧を出力する空燃比センサ２２が設置されてい
る。エンジン１１のクランク軸の回転速度は回転
速度（数）センサ２３で検出し、回転速度に応じ
た周波数パルス信号を出力する。この回転速度
（数）センサ２３としては、例えば点火装置の点
火コイルを用いればよく、点火コイルの一次側端
子からの点火パルス信号を回転速度信号とすれば
よい。上記各センサ１９〜２３の検出信号は制御
回路２４に供給されるもので、その各検出信号に
もとずいて燃料噴射量を演算し、電磁式燃料噴射
弁１５ａ，１５ｂ…の開弁時間を制御することに
よつて燃料噴射量を調整するものである。
第２図は上記制御回路２４を説明するもので、
１００は燃料噴射量を演算するマイクロプロセツ
サ（CPU）である。１０１は回転数カウンタで
回転速度（数）センサ２３からの信号よりエンジ
ン回転数をカウントするもので、この回転数カウ
ンタ１０１はエンジン回転に同期して割り込み制
御部１０２に対して割り込み指令信号を送る。割
り込み制御部１０２はこの信号を受けると、コモ
ンバスCBを通じてマイクロプロセツサ１００に
割り込み信号を出力する。１０３はデジタル入力
ポートで空燃比センサ２２の信号や図示しないス
タータの作動をオン、オフするスタータスイツチ
２５からのスタータ信号のデジタル信号をマイク
ロプロセツサ１００に伝達する。１０４はアナロ
グマルチプレクサとＡ−Ｄ変換器から成るアナロ
グ入力ポートで吸気量センサ１９、吸収温センサ
２０、冷却水温２１からの各信号をＡ−Ｄ変換し
て順次マイクロプロセツサ１００に読み込ませる
機能を持つ。１０５は電源回路で後述するRAM
１０７に対してバツテリ２６から直接的に電源を
供給する。このバツテリ２６回路には、キースイ
ツチ２７が設けられているが、電源回路１０５は
キースイツチ２７を通さずに直接、バツテリー２
６に接続され、RAM１０７はキースイツチ２７
に関係無く常時電源が印加されている。バツテリ
２６はキースイツチ２７を介して他の電源回路１
０６に供給されるもので、この電源回路１０６は
後述するRAM１０７以外の部分に電源を供給す
る。このRAM１０７はプログラム動作中一時使
用される一時記憶ユニツトであるが、前述の様に
キースイツチ２７に関係なく常時電源が印加さ
れ、キースイツチ２７をオフにして機関の運転を
停止しても、その記憶内容が消失しない不揮発性
メモリを構成する。後述する第２の補正量k3も
このRAM１０７に記憶されている。１０８はプ
ログラムや各種の定数等を記憶しておく読み出し
専用メモリ（ROM）である。１０９はレジスタ
を含む燃料噴射時間制御用カウンタで、ダウンカ
ウンタで構成され、マイクロプロセツサ１００で
演算された電磁式燃料噴射弁１５ａ，１５ｂ…の
開弁時間、つまり燃料噴射量を表すデジタル信号
を実際の電磁式燃料噴射弁１５ａ，１５ｂ…の開
弁時間を与えるパルス時間幅のパルス信号に変換
する。１１０は電磁式燃料噴射弁１５ａ，１５ｂ
…を駆動する電力増幅部であり、１１１はタイマ
ーで、経過時間を測定しマイクロプロセツサ１０
０に伝達する。
１００は燃料噴射量を演算するマイクロプロセツ
サ（CPU）である。１０１は回転数カウンタで
回転速度（数）センサ２３からの信号よりエンジ
ン回転数をカウントするもので、この回転数カウ
ンタ１０１はエンジン回転に同期して割り込み制
御部１０２に対して割り込み指令信号を送る。割
り込み制御部１０２はこの信号を受けると、コモ
ンバスCBを通じてマイクロプロセツサ１００に
割り込み信号を出力する。１０３はデジタル入力
ポートで空燃比センサ２２の信号や図示しないス
タータの作動をオン、オフするスタータスイツチ
２５からのスタータ信号のデジタル信号をマイク
ロプロセツサ１００に伝達する。１０４はアナロ
グマルチプレクサとＡ−Ｄ変換器から成るアナロ
グ入力ポートで吸気量センサ１９、吸収温センサ
２０、冷却水温２１からの各信号をＡ−Ｄ変換し
て順次マイクロプロセツサ１００に読み込ませる
機能を持つ。１０５は電源回路で後述するRAM
１０７に対してバツテリ２６から直接的に電源を
供給する。このバツテリ２６回路には、キースイ
ツチ２７が設けられているが、電源回路１０５は
キースイツチ２７を通さずに直接、バツテリー２
６に接続され、RAM１０７はキースイツチ２７
に関係無く常時電源が印加されている。バツテリ
２６はキースイツチ２７を介して他の電源回路１
０６に供給されるもので、この電源回路１０６は
後述するRAM１０７以外の部分に電源を供給す
る。このRAM１０７はプログラム動作中一時使
用される一時記憶ユニツトであるが、前述の様に
キースイツチ２７に関係なく常時電源が印加さ
れ、キースイツチ２７をオフにして機関の運転を
停止しても、その記憶内容が消失しない不揮発性
メモリを構成する。後述する第２の補正量k3も
このRAM１０７に記憶されている。１０８はプ
ログラムや各種の定数等を記憶しておく読み出し
専用メモリ（ROM）である。１０９はレジスタ
を含む燃料噴射時間制御用カウンタで、ダウンカ
ウンタで構成され、マイクロプロセツサ１００で
演算された電磁式燃料噴射弁１５ａ，１５ｂ…の
開弁時間、つまり燃料噴射量を表すデジタル信号
を実際の電磁式燃料噴射弁１５ａ，１５ｂ…の開
弁時間を与えるパルス時間幅のパルス信号に変換
する。１１０は電磁式燃料噴射弁１５ａ，１５ｂ
…を駆動する電力増幅部であり、１１１はタイマ
ーで、経過時間を測定しマイクロプロセツサ１０
０に伝達する。
すなわち、回転数カウンタ１０１は回転速度セ
ンサ２３の出力により、例えばエンジン１回転に
つき１回エンジン回転数を測定し、その測定の終
了時に割り込み制御部１０２に割り込み指令信号
を供給する。割り込み制御部１０２はその割り込
み指令にもとずき割り込み信号を発生し、マイク
ロプロセツサ１００に燃料噴射量の演算を行なう
割り込み処理ルーチンを実行させる。
ンサ２３の出力により、例えばエンジン１回転に
つき１回エンジン回転数を測定し、その測定の終
了時に割り込み制御部１０２に割り込み指令信号
を供給する。割り込み制御部１０２はその割り込
み指令にもとずき割り込み信号を発生し、マイク
ロプロセツサ１００に燃料噴射量の演算を行なう
割り込み処理ルーチンを実行させる。
第３図はマイクロプロセツサ１００の概略フロ
ーチヤートを示すもので、このフローチヤートに
もとずきマイクロプロセツサ１００の機能を説明
すると共に、構成全体の作動をも説明する。すな
わち、キースイツチ２７並びにスタータスイツチ
２５がオンしてエンジンが始動されると、第１ス
テツプ120から起動指令が発生され、メインルー
チンの演算処理が開始され、まずステツプ121に
て初期化が実行され、ステツプ122においてアナ
ログ入力ポート１０４からの冷却水温、吸気温に
応じたデジタル値を読み込む。ステツプ123では
その結果から後述する補正量k1を演算し、この
補正量k1をRAM１０７に格納する。ステツプ
124ではデジタル入力ポートより空燃比センサ２
２の信号を入力し、タイマー１１１による経過時
間の関数として後述する補正量k2を増減し、こ
の補正量k2、つまり積分処理情報をRAM１０７
に格納する。
ーチヤートを示すもので、このフローチヤートに
もとずきマイクロプロセツサ１００の機能を説明
すると共に、構成全体の作動をも説明する。すな
わち、キースイツチ２７並びにスタータスイツチ
２５がオンしてエンジンが始動されると、第１ス
テツプ120から起動指令が発生され、メインルー
チンの演算処理が開始され、まずステツプ121に
て初期化が実行され、ステツプ122においてアナ
ログ入力ポート１０４からの冷却水温、吸気温に
応じたデジタル値を読み込む。ステツプ123では
その結果から後述する補正量k1を演算し、この
補正量k1をRAM１０７に格納する。ステツプ
124ではデジタル入力ポートより空燃比センサ２
２の信号を入力し、タイマー１１１による経過時
間の関数として後述する補正量k2を増減し、こ
の補正量k2、つまり積分処理情報をRAM１０７
に格納する。
第４図はこの積分処理情報としての補正量k2
を増減する、つまり積分する処理ステツプ124の
詳細なフローチヤートを示す。
を増減する、つまり積分する処理ステツプ124の
詳細なフローチヤートを示す。
まず、ステツプ400では空熱比検出器が活性状
態となつているかどうか、または冷却水温等から
空燃比の帰還制御ができるか否かを判定し、帰還
制御できない時つまりオープンループの時は、ス
テツプ406に進み補正量k2をk2＝１とし、ステツ
プ405に進む。また、例えば特開昭53−5333号公
報、特開昭53−8428号公報等に示されるように、
吸気量、回転数が所定範囲外の状態のときにおい
て、オープンループとされることも知らされてい
る。また、帰還制御できる場合はステツプ401に
進む。ステツプ401では経過時間が単位時間Δt1
過ぎたかを測定し、過ぎていなければk2の補正
をせずにこの処理ステツプ124を終了する。時間
がΔt1だけ経過していると、ステツプ402に進み
空燃比がリツチであつて空燃比センサ２２の出力
がリツチである高レベル信号であればステツプ
403に進み、以前のサイクルで求めたk2をΔk2だ
け減少させ、ステツプ405に進み、この新しい補
正量k2をRAM１０７に格納する。ステツプ402
において空燃比がリーンであつて、空燃比センサ
２２の出力がリーンを示す低レベル信号であれば
ステツプ404に進み、k2をΔk2だけ増加させステ
ツプ405に進む。このようにして補正量k2を増減
させる。第３図のステツプ125では、補正量k3を
増減演算し、結果をRAM１０７に格納する。第
５図はこの補正量k3を演算処理し格納するつま
り記憶処理するステツプ125の詳細なフローチヤ
ートである。
態となつているかどうか、または冷却水温等から
空燃比の帰還制御ができるか否かを判定し、帰還
制御できない時つまりオープンループの時は、ス
テツプ406に進み補正量k2をk2＝１とし、ステツ
プ405に進む。また、例えば特開昭53−5333号公
報、特開昭53−8428号公報等に示されるように、
吸気量、回転数が所定範囲外の状態のときにおい
て、オープンループとされることも知らされてい
る。また、帰還制御できる場合はステツプ401に
進む。ステツプ401では経過時間が単位時間Δt1
過ぎたかを測定し、過ぎていなければk2の補正
をせずにこの処理ステツプ124を終了する。時間
がΔt1だけ経過していると、ステツプ402に進み
空燃比がリツチであつて空燃比センサ２２の出力
がリツチである高レベル信号であればステツプ
403に進み、以前のサイクルで求めたk2をΔk2だ
け減少させ、ステツプ405に進み、この新しい補
正量k2をRAM１０７に格納する。ステツプ402
において空燃比がリーンであつて、空燃比センサ
２２の出力がリーンを示す低レベル信号であれば
ステツプ404に進み、k2をΔk2だけ増加させステ
ツプ405に進む。このようにして補正量k2を増減
させる。第３図のステツプ125では、補正量k3を
増減演算し、結果をRAM１０７に格納する。第
５図はこの補正量k3を演算処理し格納するつま
り記憶処理するステツプ125の詳細なフローチヤ
ートである。
ステツプ499では、燃料噴射弁１５ａ，１５ｂ
…における噴射量、または、燃料噴射１５ａ，１
５ｂ…に印加されるパルス幅が設定値以内か否か
を判断し、設定値以外のときはステツプ125を終
了し、設定値以内ときはステツプ500に進む。ス
テツプ500では、吸気量センサ１９により検出さ
れた空気量が設定値以内か否かを判別し、設定値
以外のときはステツプ125を終了し、設定値以内
のときはステツプ501に進む。このステツプ501で
は、回転速度センサ２３より検出されたエンジン
回転数が、設定値以内か否かを判別し、設定値以
外のときはステツプ125を終了し、設定値以内の
ときはステツプ502に進み、k2の値を判断する。
そしてk2＝１ならば何もせず、この処理ステツ
プ125を終了する。なお、補正量k3は吸入吸気量
Ｑと、エンジン回転数Ｎとによつて第６図の様な
マツプを形成している。吸気量Ｑについてｍ番
目、エンジン回転数Ｎについてｎ番目に相当する
マツプ上の補正量k3をkm oと表わしている。この
実施例ではこのRAM１０７内のマツプはエンジ
ン回転数Ｎについては200r・ｐ・ｍおきに、また
吸入空気量Ｑについてはアイドルからフルスロツ
トルまでを32分割している。ステツプ502で「k2
＜１」のときはステツプ503に進みkm oをΔk3だけ
減少し、ステツプ505でその結果をRAM１０７
に格納する。ステツプ502で「k2＞１」のときは
ステツプ504に進み、以前のサイクルで求めた補
正量km oをΔk3だけ増加しステツプ505に進み、こ
の処理ステツプ125を終了する。メインルーチン
でのステツプ125が終了するとステツプ122へもど
る。
…における噴射量、または、燃料噴射１５ａ，１
５ｂ…に印加されるパルス幅が設定値以内か否か
を判断し、設定値以外のときはステツプ125を終
了し、設定値以内ときはステツプ500に進む。ス
テツプ500では、吸気量センサ１９により検出さ
れた空気量が設定値以内か否かを判別し、設定値
以外のときはステツプ125を終了し、設定値以内
のときはステツプ501に進む。このステツプ501で
は、回転速度センサ２３より検出されたエンジン
回転数が、設定値以内か否かを判別し、設定値以
外のときはステツプ125を終了し、設定値以内の
ときはステツプ502に進み、k2の値を判断する。
そしてk2＝１ならば何もせず、この処理ステツ
プ125を終了する。なお、補正量k3は吸入吸気量
Ｑと、エンジン回転数Ｎとによつて第６図の様な
マツプを形成している。吸気量Ｑについてｍ番
目、エンジン回転数Ｎについてｎ番目に相当する
マツプ上の補正量k3をkm oと表わしている。この
実施例ではこのRAM１０７内のマツプはエンジ
ン回転数Ｎについては200r・ｐ・ｍおきに、また
吸入空気量Ｑについてはアイドルからフルスロツ
トルまでを32分割している。ステツプ502で「k2
＜１」のときはステツプ503に進みkm oをΔk3だけ
減少し、ステツプ505でその結果をRAM１０７
に格納する。ステツプ502で「k2＞１」のときは
ステツプ504に進み、以前のサイクルで求めた補
正量km oをΔk3だけ増加しステツプ505に進み、こ
の処理ステツプ125を終了する。メインルーチン
でのステツプ125が終了するとステツプ122へもど
る。
なお、ステツプ121の初期化の処理は次のこと
をも実行する。すなわち、車両の車検や修理の時
にバツテリーをはずすことがある。このため
RAM１０７に格納された補正量k3がこわれて無
意味な値になることがある。よつてバツテリがは
ずれたかどうかを検出するために通常RAM１０
７の特定の番地に、決められたパターンの定数を
入れておく。プログラムが起動した時に、この定
数の値がこわれているか否かつまり誤つた値であ
るか否かを判断し、誤つた値であるならバツテリ
ーがはずれたものとして、補正量k3のすべての
値を「１」にイニシヤライズし、前記決められた
パターンの定数を再設定する。次回の起動時にパ
ターン定数がこわれていなかつたらk3のイニシ
ヤライズは行わない。
をも実行する。すなわち、車両の車検や修理の時
にバツテリーをはずすことがある。このため
RAM１０７に格納された補正量k3がこわれて無
意味な値になることがある。よつてバツテリがは
ずれたかどうかを検出するために通常RAM１０
７の特定の番地に、決められたパターンの定数を
入れておく。プログラムが起動した時に、この定
数の値がこわれているか否かつまり誤つた値であ
るか否かを判断し、誤つた値であるならバツテリ
ーがはずれたものとして、補正量k3のすべての
値を「１」にイニシヤライズし、前記決められた
パターンの定数を再設定する。次回の起動時にパ
ターン定数がこわれていなかつたらk3のイニシ
ヤライズは行わない。
通常はステツプ122〜125のメインルーチンの処
理を制御プログラムに従つてくり返し実行する。
第２図において、割り込み制御部１０２からの燃
料噴射量演算の割り込み信号が入力されると、マ
イクロプロセツサ１００はメインルーチンの処理
中であつても直ちにその処理を中断し、ステツプ
130の割り込み処理ルーチンに移る。ステツプ131
では回転数カウンタ１０１からのエンジン回転数
Ｎを表わす信号を取り込み、次にステツプ132に
てアナログ入力ポート１０４から吸入空気量（吸
気量）Ｑを表わす信号を取り込み、次にステツプ
133では回転数Ｎと吸気量Ｑをメインルーチンの
演算処理における補正量k3の記憶処理のための
パラメータとして使用するためにRAM１０７に
格納する。次にステツプ134にてエンジン回転数
Ｎと吸入空気量Ｑから決まる基本的な燃料噴射量
（つまり電磁式燃料噴射弁１５ａ，１５ｂ…の噴
射時間幅ｔ）を計算する。計算式は「ｔ＝Ｆ×
Ｑ／Ｎ」（Ｆ：は定数）である。次にステツプ135で はメインルーチンで求めた燃料噴射用の各種の補
正量をRAM１０７から読み出し空燃比を決定す
る噴射量（噴射時間幅）の補正計算を行う。噴射
時間幅Ｔの計算式は「Ｔ＝ｔ×k1×k2×k3」で
ある。次にステツプ136にて補正計算した燃料噴
射量のデータをカウンタ１０９にセツトする。次
にステツプ137に進みメインルーチンに復帰する。
メインルーチンに復帰する際は割り込み処理で中
断したときの処理ステツプに戻る。
理を制御プログラムに従つてくり返し実行する。
第２図において、割り込み制御部１０２からの燃
料噴射量演算の割り込み信号が入力されると、マ
イクロプロセツサ１００はメインルーチンの処理
中であつても直ちにその処理を中断し、ステツプ
130の割り込み処理ルーチンに移る。ステツプ131
では回転数カウンタ１０１からのエンジン回転数
Ｎを表わす信号を取り込み、次にステツプ132に
てアナログ入力ポート１０４から吸入空気量（吸
気量）Ｑを表わす信号を取り込み、次にステツプ
133では回転数Ｎと吸気量Ｑをメインルーチンの
演算処理における補正量k3の記憶処理のための
パラメータとして使用するためにRAM１０７に
格納する。次にステツプ134にてエンジン回転数
Ｎと吸入空気量Ｑから決まる基本的な燃料噴射量
（つまり電磁式燃料噴射弁１５ａ，１５ｂ…の噴
射時間幅ｔ）を計算する。計算式は「ｔ＝Ｆ×
Ｑ／Ｎ」（Ｆ：は定数）である。次にステツプ135で はメインルーチンで求めた燃料噴射用の各種の補
正量をRAM１０７から読み出し空燃比を決定す
る噴射量（噴射時間幅）の補正計算を行う。噴射
時間幅Ｔの計算式は「Ｔ＝ｔ×k1×k2×k3」で
ある。次にステツプ136にて補正計算した燃料噴
射量のデータをカウンタ１０９にセツトする。次
にステツプ137に進みメインルーチンに復帰する。
メインルーチンに復帰する際は割り込み処理で中
断したときの処理ステツプに戻る。
マイクロプロセツサ１００の概略機能は以上の
通りである。
通りである。
以上の様にして第２の補正量k3（＝km o）は吸入
空気量とエンジン回転数に応じてたくさん準備さ
れているのでエンジンの運転状態に対応した適正
な補正量を即時に使用することができる。そして
過度時を含む全運転条件に対して、応答の早い制
御ができる。さらに第２の補正量k3は運転状態
に対応して修正されてゆくので、エンジンやセン
サの経時変化や劣化に対して自動的に修正でき
る。
空気量とエンジン回転数に応じてたくさん準備さ
れているのでエンジンの運転状態に対応した適正
な補正量を即時に使用することができる。そして
過度時を含む全運転条件に対して、応答の早い制
御ができる。さらに第２の補正量k3は運転状態
に対応して修正されてゆくので、エンジンやセン
サの経時変化や劣化に対して自動的に修正でき
る。
なお上記実施例のものにおいてエンジンを一定
条件で運転し続けると補正量k3は全体のうちの
同一のkm oばかり修正され、km oに対しkm+1 o+1やkm-1 o-1
等にkm o近くの値との差が大になり過ぎる場合が
あるので、km oの周囲も同時に学習し修正するこ
とも可能である。この場合は上記実施例のメイン
ルーチンの補正量k3の演算処理ステツプ125にお
いて、積分処理情報としての補正量k2が「k2＞
１」のとき第５図におけるステツプ504は km o＝km o＋3Δkn km±1 o±1＝km±1 o±1＋2Δkn km±2 o±1＝km±2 o±1＋Δkn km±1 o±2＝km±1 o±1＋Δkn km±2 o±2＝km±2 o±2＋Δkn となる処理を実行するようプログラムする。すな
わち、中心となるkm oの修正量を「３」とすると、
１つだけとなりに対しては「２」、２つとなりに
対しては「１」だけ同方向に修正するようにして
ある。「k2＜１」のときはステツプ503において
上記同様にして減算処理し、RAM１０７にそれ
ぞれ格納する。
条件で運転し続けると補正量k3は全体のうちの
同一のkm oばかり修正され、km oに対しkm+1 o+1やkm-1 o-1
等にkm o近くの値との差が大になり過ぎる場合が
あるので、km oの周囲も同時に学習し修正するこ
とも可能である。この場合は上記実施例のメイン
ルーチンの補正量k3の演算処理ステツプ125にお
いて、積分処理情報としての補正量k2が「k2＞
１」のとき第５図におけるステツプ504は km o＝km o＋3Δkn km±1 o±1＝km±1 o±1＋2Δkn km±2 o±1＝km±2 o±1＋Δkn km±1 o±2＝km±1 o±1＋Δkn km±2 o±2＝km±2 o±2＋Δkn となる処理を実行するようプログラムする。すな
わち、中心となるkm oの修正量を「３」とすると、
１つだけとなりに対しては「２」、２つとなりに
対しては「１」だけ同方向に修正するようにして
ある。「k2＜１」のときはステツプ503において
上記同様にして減算処理し、RAM１０７にそれ
ぞれ格納する。
上記実施例において第５図のk3の演算処理を
第７図、第８図、第９図のように簡単にしても良
い。この第７図乃至第９図において、同一ステツ
プは同一符号を付してその説明は省略する。
第７図、第８図、第９図のように簡単にしても良
い。この第７図乃至第９図において、同一ステツ
プは同一符号を付してその説明は省略する。
また上記実施例においては補正量「k3＝km o」
はRAM１０７内に前に書き込まれた値に補正量
k2の正負に応じて所定の補正量Δk3（或いは
3Δkn、2Δkn、Δkn）を加減算することにより求
めたものであつたが、補正量k2に定数α、若し
くはエンジン状態に応じて変化するαnを乗算し
てこのk3を求めることも可能である。
はRAM１０７内に前に書き込まれた値に補正量
k2の正負に応じて所定の補正量Δk3（或いは
3Δkn、2Δkn、Δkn）を加減算することにより求
めたものであつたが、補正量k2に定数α、若し
くはエンジン状態に応じて変化するαnを乗算し
てこのk3を求めることも可能である。
また上記実施例においては補正量k3をRAM１
０７に分割して格納するためのパラメータとして
吸入空気量とエンジン回転数とを用い、第６図に
示すように所定間隔毎に分割してマツプを形成し
たが、このものではk3の数つまりはメモリー数
が多くなり、コストアツプや信頼性の低下の心配
があるため、パラメータを吸入空気量Ｑだけと
し、補正量k3をk1、k2、k3…kmとしても良い。
０７に分割して格納するためのパラメータとして
吸入空気量とエンジン回転数とを用い、第６図に
示すように所定間隔毎に分割してマツプを形成し
たが、このものではk3の数つまりはメモリー数
が多くなり、コストアツプや信頼性の低下の心配
があるため、パラメータを吸入空気量Ｑだけと
し、補正量k3をk1、k2、k3…kmとしても良い。
また上記各実施例では補正量k3をRAM１０７
に分割して格納するためのエンジンパラメータと
して吸入空気量を使用したが、他に例えば吸入負
圧スロツトル弁開度を用いてもよいことは勿論で
ある。
に分割して格納するためのエンジンパラメータと
して吸入空気量を使用したが、他に例えば吸入負
圧スロツトル弁開度を用いてもよいことは勿論で
ある。
また上記実施例においては、補正量k3を演算
し記憶処理するステツプ125において単位時間
Δt2経過毎にk3を演算し、書き替え（格能）する
ように処理しているが、エンジンの単位回転ΔN
毎にk3の演算書き替え処理を行うようにしても
よいことは勿論であり、この場合単位回転ΔNは
エンジン定常時は30回転ぐらい、加減速等の過度
時は20回転ぐらいが制御応答性、制御精度の点で
良好である。
し記憶処理するステツプ125において単位時間
Δt2経過毎にk3を演算し、書き替え（格能）する
ように処理しているが、エンジンの単位回転ΔN
毎にk3の演算書き替え処理を行うようにしても
よいことは勿論であり、この場合単位回転ΔNは
エンジン定常時は30回転ぐらい、加減速等の過度
時は20回転ぐらいが制御応答性、制御精度の点で
良好である。
以上述べたようにこの発明では、エンジンの排
気ガス成分により空燃比を検出する空燃比センサ
を備え、この空燃比センサの信号によつて空燃比
を制御する方法であつて、前記空燃比センサの出
力信号と積分処理する積分処理ステツプと、この
積分処理ステツプにて得た積分情報に応じた値
を、その処理時点におけるエンジン状態に対応さ
せて読み書き可能な不揮発性メモリにエンジン状
態補正量情報として記憶させる記憶処理ステツプ
とを含み、前記積分処理ステツプにて得た積分情
報と前記不揮発性メモリに記憶されたエンジン状
態補正情報のうちのそのときのエンジンの状態に
対応する補正情報とによつてエンジン空燃比を制
御することを特徴としており、不揮発性メモリに
記憶した補正情報に基づいてエンジンの過度時や
空燃比センサの不活性時にもあらゆるエンジン状
態にわたつて空燃比を精度よく制御でき、またエ
ンジンの経時変化や空燃比センサの劣化、更には
生産時のバラツキをも補償して精度よく空燃比を
制御できるという優れた効果がある。
気ガス成分により空燃比を検出する空燃比センサ
を備え、この空燃比センサの信号によつて空燃比
を制御する方法であつて、前記空燃比センサの出
力信号と積分処理する積分処理ステツプと、この
積分処理ステツプにて得た積分情報に応じた値
を、その処理時点におけるエンジン状態に対応さ
せて読み書き可能な不揮発性メモリにエンジン状
態補正量情報として記憶させる記憶処理ステツプ
とを含み、前記積分処理ステツプにて得た積分情
報と前記不揮発性メモリに記憶されたエンジン状
態補正情報のうちのそのときのエンジンの状態に
対応する補正情報とによつてエンジン空燃比を制
御することを特徴としており、不揮発性メモリに
記憶した補正情報に基づいてエンジンの過度時や
空燃比センサの不活性時にもあらゆるエンジン状
態にわたつて空燃比を精度よく制御でき、またエ
ンジンの経時変化や空燃比センサの劣化、更には
生産時のバラツキをも補償して精度よく空燃比を
制御できるという優れた効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示す全体構成
図、第２図は第１図に示す制御回路のブロツク
図、第３図は第２図に示すマイクロプロセツサの
概略のフローチヤート、第４図は第３図に示す補
正量k2を得るステツプの詳細なフローチヤート、
第５図は第３図に示す補正量k3を得るステツプ
の詳細なフローチヤート、第６図はこの実施例の
作動を説明するために用いる補正量k3のマツプ、
第７図乃至第９図はそれぞれこの発明の他の実施
例の作動を説明するフローチヤートである。 １１……エンジン、１９……空気量センサ、２
２……空燃比センサ、２３……回転速度センサ、
２４……制御回路、１００……マイクロプロセツ
サ（CPU）、１０７……RAM（不揮発性メモリを
なす一時記憶ユニツト）。
図、第２図は第１図に示す制御回路のブロツク
図、第３図は第２図に示すマイクロプロセツサの
概略のフローチヤート、第４図は第３図に示す補
正量k2を得るステツプの詳細なフローチヤート、
第５図は第３図に示す補正量k3を得るステツプ
の詳細なフローチヤート、第６図はこの実施例の
作動を説明するために用いる補正量k3のマツプ、
第７図乃至第９図はそれぞれこの発明の他の実施
例の作動を説明するフローチヤートである。 １１……エンジン、１９……空気量センサ、２
２……空燃比センサ、２３……回転速度センサ、
２４……制御回路、１００……マイクロプロセツ
サ（CPU）、１０７……RAM（不揮発性メモリを
なす一時記憶ユニツト）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ エンジンの排気ガス成分により空燃比を検出
する空燃比センサを備え、この空燃比センサの信
号によつて空燃比を制御するものであつて、 前記空燃比センサの出力信号を積分処理するス
テツプと、 前記エンジンが、前記空燃比センサの活性状
態、さらに前記エンジンの冷却水温等で決定され
る所定の第１の作動範囲外にあるときに前記積分
処理を停止し、積分情報を所定値に固定するステ
ツプと、 前記積分処理ステツプで得た積分情報に応じた
値をその処理時点におけるエンジン状態に対応さ
せて読み書き可能な不揮発性メモリにエンジン状
態補正情報として更新記憶させる更新処理ステツ
プと、 前記積分処理ステツプにて得た積分情報と、前
記不揮発性メモリに更新記憶されたエンジン状態
補正情報のうちのそのときのエンジン状態に対応
する補正情報とに応じて、前記エンジンへ電磁弁
によつて供給される燃料量を補正するステツプ
と、 前記第１の作動範囲の決定に関与しないパラメ
ータとして、少なくとも前記エンジンへの燃料量
に応じて前記第１の作動範囲とは異なる第２の作
動範囲を設定し、この第２の作動範囲外にある時
には、前記更新処理ステツプによる前記エンジン
補正情報の更新を停止するステツプと、 を含むことを特徴とする空燃比制御方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11326881A JPS5815735A (ja) | 1981-07-20 | 1981-07-20 | 空燃比制御方式 |
| US06/398,275 US4466410A (en) | 1981-07-15 | 1982-07-14 | Air-fuel ratio control for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11326881A JPS5815735A (ja) | 1981-07-20 | 1981-07-20 | 空燃比制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5815735A JPS5815735A (ja) | 1983-01-29 |
| JPH0214534B2 true JPH0214534B2 (ja) | 1990-04-09 |
Family
ID=14607858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11326881A Granted JPS5815735A (ja) | 1981-07-15 | 1981-07-20 | 空燃比制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5815735A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0635850B2 (ja) * | 1983-05-09 | 1994-05-11 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
| JPS6441645A (en) * | 1987-08-08 | 1989-02-13 | Daihatsu Motor Co Ltd | Fuel control method for electronic control type fuel injecting device |
| JPH0192549A (ja) * | 1987-10-02 | 1989-04-11 | Hitachi Ltd | 空燃比制御装置 |
| CH699576A1 (de) | 2008-09-29 | 2010-03-31 | Alstom Technology Ltd | Roebelstab für rotierende elektrische maschinen. |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4130095A (en) * | 1977-07-12 | 1978-12-19 | General Motors Corporation | Fuel control system with calibration learning capability for motor vehicle internal combustion engine |
| JPS5596339A (en) * | 1979-01-13 | 1980-07-22 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel ratio control method |
| JPS5644434A (en) * | 1979-09-19 | 1981-04-23 | Nippon Denso Co Ltd | Control of air-fuel ratio |
-
1981
- 1981-07-20 JP JP11326881A patent/JPS5815735A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5815735A (ja) | 1983-01-29 |
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