JPH0328616A - 焼却炉の燃焼制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ＋１）発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は，焼却炉の燃焼制御力法に関し、特に（ｉ）焼
却炉の被焼却物の移動方向前方からその内部をテレビカ
メラで監視した結果たる映像信号を水平方向の複数箇所
で上下方向に走査する各走査線上の最高輝度位置あるい
は輝度分布曲線から実際の燃焼完結位置を決定し、決定
された実際の燃焼完結位置を平均した結果たる平均燃焼
完結位置と予め設定された目標燃焼完結位置とを互いに
比較すると共に平均燃焼完結位置と前回の平均燃焼完結
位置とを互いに比較し、前者あるいは両者の比較結果に
応じて稼動パターンを選択し、選択された稼動パターン
によってストーカの動作周期を調節して焼却炉内に対す
る被焼却物の供給量および焼却炉内における被焼却物の
移動量を調節することにより、焼却炉内における被焼却
物の燃焼完結位置を制御してなる焼却炉の燃焼制御方法
に関するものであり、併せてｆｉｉｌ焼却炉の被焼却物
の移動方向前方からその内部をテレビカメラで監視した
結果たる映像信号を水平方向の複数箇所で上下方向に走
査する各走査線上の最高輝度位置あるいは輝度分布曲線
から実際の燃焼完結位置を決定し、決定された実際の燃
焼完結位置を平均した結果たる平均燃焼完結位置が予め
設定された目標燃焼完結位置に付随して決定された目標
燃焼完結領域に属するか否かを判別し、判別結果が゛′
属しない”ときは平均燃焼完結位置と目標燃焼完結位置
とを互いに比較した比較結果に応じて稼動パターンを選
択し、また判別結果が゜゜属する”ときは平均燃焼完結
位置と前回の平均燃焼完結位置とを互いに比較した比較
結果に応じて稼動パターンを選択し、選択された稼動パ
ターンによってストー力の動作周期を調節して焼却炉丙
に対する被焼却物の供給量および焼却炉内における被焼
却物の移動量を調節することにより、焼却炉内における
被焼却物の燃焼完結位置を制御してなる焼却炉の燃焼ｆ
ｌｉｌｌ　？卸方冫去に関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種の焼却炉の燃焼制御方法としては、工業用
テレビカメラなどを用いて焼却炉内における被焼却物の
燃焼状態を輝度に対応した電圧信号の平面状分布として
取り込み、被焼却物の進行方向に関する任意の分布にお
ける電庄信号を積分して平均輝度とし、一画面分の輝度
分布を被焼却物の進行方向に分布した平均輝度値の列と
して代表させ、平均輝度値あるいはその輝度変化率が指
定した値となった点を燃焼完結位置とすることにより、
焼却炉の燃焼制御を実行するものが提案されていた（特
開昭５９−１０７１）２参照）。

［解決すべき問題点］ しかしながら、従来の焼却炉の燃焼制御ノテ法では、平
均輝度値あるいはその輝度変化率が指定した値となった
点を燃焼完結位置と決定していたので、ｆｉｌ高感度の
工業用テレビカメラなどを必要とする欠点があり，また
（ｉｉｌ電気回路が煩雑となる欠点があって、更にはｆ
ｉｉｉｌ被焼却物の燃焼完結位置を正しく維持できない
欠点があり、結果的にｆｉｖｌその完全燃焼を達成でき
ない欠点があつた。

そこで本発明は，これらの欠点を除去すべく、（ｉ）焼
却炉内の映像信号を複数箇所で走査する各走査線上の最
高輝度位置あるいは輝度分布曲線から決定した実際の燃
焼完結位置を平均化し、平均化した結果たる平均燃焼完
結位置と目標燃焼完結位置とを互いに比較すると共に平
均燃焼完結位置と前回の平均燃焼完結位置とを互いに比
較し、前者あるいは両者の比較結果に応じて稼動パター
ンを選択し、選択された稼動パターンによってストー力
の動作周期を調節することにより、焼却炉内における被
焼却物の燃焼制御を自動的に実行する焼却炉の燃焼制御
方法を提供し、併せてｆｉｉ）焼却炉内の映像信号を複
数箇所で走査する各走査線上の最高輝度位置あるいは輝
度分布曲線から決定した実際の燃焼完結位置を平均化し
、平均化した結果たる平均燃焼完結位置が目標燃焼完結
位置に付随して決定された目標燃焼完結領域に属するか
否かを判別し、その判別結果に応じ平均燃焼完結位置と
目標燃焼完結位置とを互いに比較した比較結果あるいは
平均燃焼完結位置と前回の平均燃焼完結位置とを互いに
比較した比較結果に応じて稼動パターンを選択し、選択
された稼動パターンによってストー力の動作周期を調節
することにより，焼却炉内における被焼却物の燃焼制御
を自動的に実行する焼却炉の燃焼制御方法を提供せんと
するものである。

（２）発明の構成 ［問題点の解決千段］ 本発明により提供される問題点の解決手段は、「制御信
号発生回路に内蔵された稼動パターンの中から選択され
た稼動パターンにしたがい供給プッシャおよびストー力
を駆動することによって被焼却物を焼却炉に対して供紹
しかつ焼却炉内を移動せしめることにより、焼却炉内に
おける被焼却物の燃焼完結位置を制御してなる焼却炉の
燃焼制御方法において、（ａｌ　テレビカメラによって
焼却炉内を監視する第１の工程と、 （ｂｌ第１の工程で監視して得られた映像を複数箇所で
上下方向に走査するこ とにより、各走査線上の最高輝度位 置から各走査線上の実際の燃焼完結 位置を決定し、あるいは各走査線上 の輝度分布曲線に含まれた低輝度領 域と高輝度領域と低輝度領域および 高輝度領域間の遷移領域のうちの少 なくと０１つから各走査線上の実際 の燃焼完結位置を決定する第２の工 程と、 （ｃｌ第２の工程で決定した実際の燃焼完結位置を平均
して燃焼炉内の平均燃 焼完結位置を算出する第３の工程 と， （ｄｌ第３の工程で算出した平均燃焼完結位置と目標燃
焼完結位置とを比較す る第４の工程と、 ｆｅ）第３の工程で算出した平均燃焼完結位置と前回に
算出した平均燃焼完結 位置とを比較する第５の工程と、 ｉｆ）第４の工程で比較した結果あるいは第４の工程お
よび第５の工程で比較 した結果に応じて稼動パターンを選 択するためのパターン選択信号を発 生丁る第６の工程と、 と、（ｇ）　第６の工程で発生されたパターン選択信号
に応じて稼動パターンを選択することにより、焼却炉内
における 被焼却物の燃焼完結位置を制御する 第７の工程と を備えてなることを特徴とする焼却炉の燃焼制御方法Ｊ である。

また本発明により提供される問題点の他の解決手段は、 「制御信号発生回路に内蔵された稼動パターンの中から
選択された稼動パターンにしたがい供給プッシャおよび
ストーカを駆動することによって被焼却物を焼却炉に対
して供給しかつ焼却炉内を移動せしめることにより、焼
却炉内における被焼却物の燃焼完結位置を制御してなる
焼却炉の燃焼制御方法において、（ａ）テ１／ビカメラ
によって焼却炉内を監視する第１の工程と、 （ｂｌ第１の工程で監視して得られた映像を複数箇所で
上下方向に走査するこ とにより、各走査線上の最高輝度位 置から各走査線上の実際の燃焼完結 位置を決定し、あるいは各走査線上 の輝度分布曲線に含まれた低輝度領 域と高輝度領域と低輝度頌域および 高輝度領域間の遷移領域のうちの少 なくとも１つから各走査線上の実際 の燃焼完結位置を決定する第２の工 程と、 （ｃ）第２の工程で決定した実際の燃焼完結位置を平均
して燃焼炉内の平均燃 焼完結位置を算出する第３の工程 と、 （ｄｌ第３の工程で算出した平均燃焼完結位置と目標燃
焼完結位置とを比較す る第４の工程と、 （ｅ）第３の工程で算出した平均燃焼完結位置が目標燃
焼完結位置に付随して 決定された目標燃焼完結領域に属す るか否かを判別する第５の工程と、 ｆｆ）第５の工程で平均燃焼完結位置が目標燃焼完結領
域に属することが判別 されたとき、第３の工程で算出した 平均燃焼完結位置と前回に算出した 平均燃焼完結位置とを比較する第６ の工程と、 と、（ｇ）第５の工程で平均燃焼完結位置が目標燃焼完
結領域に属しないことが判 別されたときは第４の工程で比較し た結果に応じ、また第５の工程で平 均燃焼完結位置が目標燃焼完結領域 に属することが判別されたときは第 ６の工程で比較した結果に応じて、 稼動パターンを選択するためのパ ターン選択信号を発生する第７の工 程と、 ｆｈｌ第７の工程で発生されたパターン選択信号に応じ
て稼動パターンを選択 することにより，焼却炉内における 被焼却物の燃焼完結位置を制御する 第８の工程と を備えてなることを特徴とする焼却炉の燃焼制御方法」 である。

［作用］ 本発明にかかる焼却炉の燃焼制御方法は、制御信号発生
回路に内蔵された稼動パターンの中から選択された稼動
パターンにしたがい供給プッシャおよびストーカを駆動
することによって被焼却物を焼却炉に対して供給しかつ
焼却炉内を移動せしめることにより、焼却炉内における
被焼却物の燃焼完結位置を制御してなる焼却炉の燃焼制
御方法において、ｆａ）テレビカメラによって焼却炉内
を監視する第１の工程と、（ｂｉ第１の工程で監視して
得られた映像を複数箇所で上下方向に走査することによ
り、各走査線上の最高輝度位置から各走査線上の実際の
燃焼完結位置を決定し，あるいは各走査線上の輝度分布
曲線に含まれた低輝度領域と高輝度領域と低輝度領域お
よび高輝度領域間の遷移領域のうちの少なくとも１つか
ら各走査線上の実際の燃焼完結位置を決定する第２の工
程と、（ｃ）第２の工程で決定した実際の燃焼完結位置
を平均して燃焼炉内の平均燃焼完結位置を算出する第３
の工程と、（ｄｌ第３の工程で算出した平均燃焼完結位
置と目標燃焼完結位置とを比較する第４の工程と、（ｃ
）第３の工程で算出した平均燃焼完結位置と前回に算出
した平均燃焼完結位置とを比較する第５の工程と、（ｆ
）第４の工程で比較した結果あるいは第４の工程および
第５の工程で比較した結果に応じて稼動パターンを選択
するためのパターン選択信号を発生する第６の工程と、
ｆｇ］第６の工程で発生されたパターン選択信号に応じ
て稼動パターンを選択することにより、焼却炉内におけ
る被焼却物の燃焼完結位置を制御する第７の工程とを備
えてなることを特徴とするので、（１）焼却炉内におけ
る被焼却物の燃焼完結位置を自動的に制御する作用をな
し、ひいては（ｉ１）被焼却物の完全燃焼を達成する作
用をなし、併せてｆｉｉｉｌ高感度のテレビカメラある
いは煩雑な電気回路を削減する作用をなす。

また本発明にかかる焼却炉の他の制御方法は、制御信号
発生回路に内蔵された稼動パターンの中から選択された
稼動パターンにしたがい供給プッシャおよびストーカを
駆動することによって被焼却物を焼却炉に対して供給し
かつ焼却炉内を移動せしめることにより、焼却炉内にお
ける被焼却物の燃焼完結位置を制御してなる焼却炉の燃
焼制御方法において、ｆａ）テレビカメラによって焼却
炉内を監視する第１の工程と、（ｂ＋第１の工程で監視
して得られた映像を複数箇所で上下方向に走査すること
により、各走査線上の最高輝度位置から各走査線上の実
際の燃焼完結位置を決定し、あるいは各走査線上の輝度
分布曲線に含まれた低輝度領域と高輝度領域と低輝度領
域および高輝度領域間の遷移領域のうちの少なくとも１
つから各走査線上の実際の燃焼完結位置を決定する第２
の工程と、ｉｃｌ第２の工程で決定した実際の燃焼完結
位置を平均して燃焼炉内の平均燃焼完結位置を算出する
第３の工程と、（ｄ＋第３の工程で算出した平均燃焼完
結位置と目標燃焼完結位置とを比較する第４の工程と、
（ｃ）第３の工程で算出した平均燃焼完結位置が目標燃
焼完結位置に付随して決定された目標燃焼完結領域に属
するか否かを判別する第５の工程と、（ｆｌ第５の工程
で平均燃焼完結位置が目標燃焼完結領域に属することが
判別されたとき、第３の工程で算出した平均燃焼完結位
置と前回に算出した平均燃焼完結位置とを比較する第６
の工程と、（ｇｌ第５の工程で平均燃焼完結位置が目標
燃焼完結領域に属しないことが判別されたときは第４の
工程で比較した結果に応じ、また第５の工程で平均燃焼
完結位置が目標燃焼完結領域に属することが判別された
ときは第６の工程で比較した結果に応じて、稼動パター
ンを選択するためのパターン選択信号を発生する第７の
工程と、ｔｈ＋　第７の工程で発生されたパターン選択
信号に応じて稼動パターンを選択することにより、焼却
炉内における被焼却物の燃焼完結位置を制御する第８の
工程とを備えてなることを特徴とするので、上述と同様
に、上記ｆｉｔ〜ｆｉｉｊｌの作用をなす。

［実施例］ 次に本発明にかかる焼却炉の燃焼制御方法ついて、その
好ましい実施例を挙げ具体的に説明する。しかしながら
以下に説明する実施例は、本発明の理解を容易化ないし
促進化するために記載されるものであって、本発明を限
定するために記載されるものではない。換言すれば、以
下に説明される実施例において開示される各部材は、本
発明の精神ならびに技術的範囲に属する全ての設計変更
ならびに均等物置換を含むものである。

第１図は、本発明にかかる焼却炉の燃焼制御方法の一実
施例によって燃焼制御が実行されている焼却炉の一部を
示す断面図である。

第２図は、本発明の一実施例によって第１図に示した焼
却炉の燃焼制御を実行するための制御回路を示すブロッ
ク回路図である。

第３図は、第２図に示したブロック回路図の動作を説明
するための第１の動作説明図である。

第４図は、第２図に示したブロック回路図の動作を説明
するための第２の動作説明図である。

第５図は、第２図に示したブロック回路図の動作を説明
するための第３の動作説明図である。

まず第１図ないし第５図を参照しつつ、本発明にかかる
焼却炉の燃焼制御方法の一実施例について、それを実行
する装置の構成を説明しながら、詳細に説明する。

１０は、本発明にかかる燃焼制御方法によって燃焼制御
が実行される焼却炉であって，供給プッシャＩＩＡを油
圧シリンダなどの駆動装置１１Ｂで後述の稼動パターン
ＰＴにしたがって矢印八方向に向けて間歇的に駆動しつ
つ、供給路１１を介して矢印Ｂ方向に向けて供給されて
きた被焼却物（たとえばゴミ；以下、この場合について
説明する）１２を、乾燥ストーカｌ３上へ落下供給せし
める。

乾燥ストーカ１３は、固定子１３Ａに対し可動子１３Ｂ
が油圧シリンダなどの駆動装置ｌ４で後述の稼動パター
ンＰＴにしたがって矢印Ｃ方向に間歇動作されることに
より，ゴミ】２を乾燥しつつ燃焼ストーカｌ５に向けて
矢印Ｋに示すごとく移動せしめる。燃焼ストーカ１５は
、固定子１５Ａに対し可動子１５Ｂが油圧シリンダなど
の駆動装置１６で後述の稼動パターンＰＴにしたがって
矢印Ｄ方向に間歇動作されることにより、ゴミｌ２を燃
焼しつつ後燃焼ストーカｌ７に向けて移動せしめる。

後燃焼ストーカ１７は、固定子１７Ａに対し可動子１．
７Ｂが油圧シリンダなどの駆動装置ｌ８で後述の稼動パ
ターンＰ丁にしたがって矢印Ｅ方向に間歇動作されるこ
とにより、ゴミｌ２のうち燃焼ストーカｌ５上で焼え尽
きなかったものを完全に燃焼させたのち灰落下口ｌ９に
向けて移動せしめる。灰落下口ｌ９に達した灰は、矢印
Ｆ方向に向けて落下され、後続の灰処理装置（図示せず
）によって処理される。

２０．〜，２２は、炉下シュートであって，それぞれ乾
燥ストーカ１３，燃焼ストーカ１５および後煙焼ストー
カｌ７の直下に配設されており、乾燥ストー力１３，燃
焼ストーカｌ５および後燃焼ストーカ１７から落下した
灰を集合せしめてそれぞれ矢印Ｇ，Ｈ，！方向に向けて
送出し、後続の灰処理装置（図示せず）に対して供給す
る。

２０Ａ．〜．２２Ａは、燃焼用空気供給口であって、そ
れぞれ炉下シュート２０，〜，２２に開口しており、燃
焼用空気供給源（図示せず）から適宜の量の燃焼用空気
を炉下シュート２０．〜，２２に対して供給し、ひいて
は乾燥ストーカ１３，燃焼ストーカｌ５および後燃焼ス
トーカｌ７上のゴミｌ２に対して供紹している。

２３は、排ガス案内通路であって、焼却炉耗の乾燥スト
ーカ１３の上方に開口されており、乾燥ストーカｌ３な
いし後燃焼ストーカ１７上におけるゴミ１２の燃焼によ
って発生した排ガスを矢印Ｊ方向に向け案内する。

２５は、バーナ装置であって、後燃焼ストーカ１７の近
傍に配置されており、焼却炉１０の起動に際して乾燥ス
トーカｌ３ないし後燃焼ストーカｌ７上に供給されたゴ
ミ１２に対し着火を行なう。

３０は、焼却炉１０の燃焼制御を実行するための制御回
路であって、供給路１ｌの反対側（たとえば後燃焼スト
ーカｌ７の上方に位置する傾斜炉壁）から焼却炉ＩＯの
内部を監視するためのテレビカメラ３１を包有している
。テレビカメラ３ｌは、表示制御回路３２に接続されて
おり、その監視した内容（すなわち映像信号Ｓ．ｌが表
示装置３３において表示せしめられる。

３４は、テレビカメラ３ｌに接続された燃焼完結位置算
出回路であって、テレビカメラ３１から与えられた映像
信号Ｓｌを解析して燃焼完結点の位置（すなわち燃焼完
結位置）Ｐを算出する。燃焼完結位置算出回路３４にお
ける燃焼完結位置Ｐの算出は、たとえば以下の要領で実
行される。

すなわち燃焼完結位置算出回路３４は、映像信号Ｓｌを
利用しながらテレビカメラ３ｌの視野内を所定間隔をお
いて複数箇所（便宜上ここでは８箇所）で上下方向に走
査し、各走査締Ｌ．．〜，Ｌａ上の最大輝度位置を選出
したのち試運転によって決定した所定値を減算すること
によりそれぞれ実際の燃焼完結位置Ｐ１．〜，Ｐ６とし
、これを信号Ｓ／として出力する。

また燃焼完結位置算出回路３４は、同様に映像信号Ｓｌ
をｆｉｌ用しながらテレビカメラ３１の視野内を所定間
隔をおいて複数箇所（便宜上ここでは８箇所）で上下方
向に走査し、各走査線Ｌｌ．〜，Ｌ．について輝度分布
曲線Ｉ．〜，■８を求め、その低輝度領域（すなわち燃
焼完結領域ひいては灰領域）．高輝度領域（すなわち燃
焼領域ひいては炎領域）および低輝度領域と高輝度領域
との間の遷移領域のうちの少なくとも１つからそれぞれ
実際の燃焼完結位置Ｐ，．〜，Ｐａを算出し、これを信
号Ｓｔ”として出力してもよい。具体的には、燃焼完結
位置算出回路３４は、走査線Ｌｌ，〜．Ｌ８上の距離ｅ
と輝度丁との間の関係を示す輝度分布曲縞Ｉ１．〜，Ｉ
ａの形状（第４図参照；ｘ＝１．〜，８）に応じて、（
ｉ）低輝度領域ＩＸＬから遷移領域Ｉｘｔへ移行する点
（すなわち立上がる点Ｐ　ＸＬ）を実際の燃焼完結位置
Ｐ１，〜４Ｐ６と算出し、あるいは（１１）高輝度領域
ＩＸＨから遷移領域Ｉ　ＸＴへ移行する点（すなわち立
下がる点Ｐ　．．）を実際の燃焼完結位置Ｐ．〜，Ｐａ
と算出し、あるいは（ｉｉｉ）　ｉ！移領域Ｉ　ＸＴに
存在する変曲点Ｐｘｙを実際の燃焼完納？置Ｐ，，〜，
Ｐ８と算出し、あるいは（１ｖ）低輝度領域ＴＸＬの漸
近線ＸＬと遷移領域Ｉ　ＸＴに存在ずる変曲点Ｐｘ１に
おける接綿Ｘアとの交点ＰＬＴを実際の燃焼完結位置Ｐ
，．〜．Ｐ８と算出し、あるいはｆＶｌ高輝度領域Ｉ■
の漸近線ｘＨど遷移領域■。■に存在する変曲点Ｐｘｔ
における接線Ｘ，との交点ＰＨ１を実際の燃焼完結位置
Ｐ１，〜．Ｐａと算出し、あるいは｛ｖｉ｝両交点Ｐ　
ＬＴＩ　Ｐ　ＨＴの二等分点（　Ｐ　ＬＴ＋　Ｐ　Ｈ■
）／２を実際の燃焼完結位置Ｐ１．〜，Ｐ８と算出し、
もしくは（ｖｉｉ）これらの算出結果Ｐ　ＸＬ＋　　Ｐ
　−Ｈ，　　Ｐ　ｘｔ＝　　Ｐ　Ｌ丁・ＰＨ丁，　（Ｐ
ＬＴ＋Ｐ．，）／２を試運転によって予め決定した所定
値の加算あるいは減算により補正して実際の燃焼完結位
置Ｐ１〜．Ｐａと算出し、これらをそれぞれ信号Ｓｒと
して出力してもよい。

信号Ｓ２゜は、表示制御回路３２に与えられており、そ
の内容たる実際の燃焼完桔位置Ｐ１．〜Ｐ６が各走査線
Ｌ１．〜，Ｌｓごとにそれぞれ表示装置３３の表示面３
３Ａ上に゜゛Ｘ”゜で表示される（第３図参照）。

併せて燃焼完結位置算出回路３４は、信号Ｓ１の内容た
る実際の燃焼完結位置Ｐ＋，〜，Ｐａを平均化して平均
燃焼完結位置Ｐを算出し、償号Ｓ２として出力する。信
号Ｓ２は、表示制御回路３２に与えられており、その内
容たる平均燃焼完結位置Ｐが表示装置３３の表示面３３
Ａ上に破綿で表示される（第３図型明）。

ちなみに平均燃焼完結位置Ｐを算出するための“平均化
”操作は、特に限定されているわけではないので、たと
えばｆｉｌ燃焼完結位置Ｐ１，〜Ｐ，と目［燃焼完結位
置Ｑとの間の距離を全て加算したのち燃焼完結位置Ｐ１
．〜，Ｐ．の総数で除してえられた平均値を平均燃焼完
結位置Ｐとずる平均化操作、（ｉｉ）燃焼完結位置Ｐ，
，〜，ｐ．と目槽燃焼完結位置Ｑとの間の距離のうち最
大のものと最小のものとを除去したのち上記ｆｉｌ項の
操作によってえられた平均値を平均燃焼完結位置Ｐとす
る平均化操作、ｆｉｉｉｌ　Ｗｉ焼完結位置Ｐ，，〜Ｐ
．と目標燃焼完結位置Ｑとの間の距離のうち中間のもの
を選出してえられた平均値を平均燃焼完結位置Ｐとする
平均化操作、（ＩＶ）燃焼完結位置Ｐ１〜．Ｐｓと目標
燃焼完結位置Ｑとの間の距離に対して所定の重みを付し
たのち上記ｆｉｌ項の操作によってえられた平均値を平
均燃焼完結位置Ｐとする平均化操作、あるいは（ｖ）燃
焼完結位置Ｐ１〜．Ｐｓを順次連結した綿分と目標燃焼
完結位置Ｑを示す直綿との間で包囲された面積の重心を
算出してえられた平均値を平均燃焼完結位置Ｐとする平
均化操作などの周知の平均化操作から所望によって採用
されたものを利用すればよい。

３５は、焼却炉旦内の目標燃焼完結位置Ｑを設定するた
めの設定回路であって、設定された目標燃焼完結位置Ｑ
を信号Ｓ，として出力する。信号Ｓ３は、表示制御回路
３２に与えられており、その内容たる目標燃焼完結位置
Ｑが表示装置３３の表示面３３Ａ上に実綿で表示される
（第３図参照）。

３６は、燃焼完結位置算出回路３４および設定回路３５
に接続された比較回路であって、偲号Ｓ３と信号Ｓ，と
を比較し、信号Ｓ，の内容たる平均燃焼完結位置Ｐが信
号Ｓ，の内容たる目標燃焼完結位置Ｑの“上側に離間”
して存在するか、゜゛近傍に゛存在するか、あるいは゜
゜下側に離間゜゜シて存在するかを決定し、比較信号Ｓ
　４１として出力する。

また比較回路３６は、信号Ｓ，の内容たる目標燃焼完結
位置Ｑに付随して目標燃焼完結領域（具体的には後方燃
焼完結位置Ｑ，および前方燃焼完結位置Ｑ，）を決定し
たのち、信号Ｓ．の内容たる平均燃焼完結位置Ｐがこの
目標燃焼完結領域に属するか否かを決定すなわち判別し
、比較信号３　４２として出力して０よい。

併せて比較回路３６は、今回の平均燃焼完結位置Ｐ＋が
前回の平均燃焼完結位置Ｐ０に対し、たとえば、“上側
へ大きく移動（第５図の゜゛Ｃ゜゜参照）”しているか
、“上側へ少しく移動（第５図の”ｄ゛ｇ”ｈ″参照）
”しているか、”゜ほぼ変化なし”であるか、”下側へ
大きく移動（第５図の”ｅ”　゜゛ｉ″参照）”してい
るか、あるいは“下側へ少しく移動（第５図の゜゛ｆ”
　”　ｊ　”　２５照）”しているかを決定し、比較信
号Ｓ４゜として出力する。

３７は、比較回路３６に接続されたパターン選択回路で
あって、比較信号Ｓ　４１＋　Ｓ　ａｘ　；　Ｓ　ａ゜
に応じて乾燥ストーカｌ３ないし燃焼ストーカ１５上に
おけるゴミｌ２の燃焼完結位置Ｐを調節するための稼動
パターンすなわちストー力制御パターンＰＴを選択する
パターン選択信号Ｓ，を出力する。

すなわちパターン選択回路３７は、比較信号Ｓ　４１お
よび他の比較信号Ｓ４。の内容にしたがって、ｆｉ）平
均燃焼完結位置Ｐ１が目標燃焼完結位置Ｑの゜゛上側に
大きく離間“して存在する場合（第５図”ａ″参照）、
直ちに第１表の゛ａ”を選択してパターン選択信号Ｓｓ
として出力し、（ｉｉ）平均燃焼完結位置Ｐ，が目標燃
焼完結位置Ｑの゜゛下側に大きく離間”して存在する場
合（第５図”　ｂ　”参照〕、直ちに第１表の゛ｂ”を
選択してパターン選択信号Ｓ，どして出力し、ｆｉｉｉ
）平均燃焼完結位置Ｐ，が目標燃焼完結位置Ｑの゜”」
二側に離間”して存在しかつ前回の平均燃焼完結位置Ｐ
０に比べ“上測へ大きく移動“している場合（第５図゛
ｃ−参照）、第ｌ表の゛Ｃ゜゛を選択してパターン選択
信号Ｓ，として出力し、ｆｉｖ）平均燃焼完結位置Ｐ，
が目標燃焼完結位置Ｑの゜“上側に離間”して存在しか
つ前回の平均燃焼完結位置Ｐ。

に比べ“上側へ少しく移動”している場合（第５図”ｄ
”参照）、第１表の“ｄ”を選択してパターン選択信号
Ｓ．とじて出力し、ｆｖｌ平均燃焼完結位置Ｐ＋が目標
燃焼完結位置Ｑの゛上側に少しく離間”して存在しかつ
前回の平均燃焼完結位置Ｐ。に比べ゛゜下側へ大きく移
動”している場合（第５図”６″参照）、第１表の゜゛
ｅ”を選択してパターン選択信号Ｓｓとして出力し、ｆ
ｖｉｌ平均燃焼完結位置Ｐ１が目標燃焼完結位置Ｑの゛
上側に少しく離間一して存在しかつ前回の平均燃焼完結
位置Ｐ．に比べ“上側へ少しく移動“している場合（第
５図”ｆ″参照）、第１表の゛ｆ゛゜を選択してパター
ン選択信号Ｓ，として出力し、ｆｖｉｉｌ平均燃焼完結
位置Ｐ１が目標燃焼完結位置Ｑの゜゛下側に少しく離間
”して存在しかつ前回の平均燃焼完結位置Ｐ。に比べ゛
上側に大きく移動”している場合（第５図”ｇ　　今照
）、第１表の゜゛ｇ”を選択してパターン選択信号Ｓ，
として出力し、（ｖｉｉｉｌ平均燃焼完結位置ＰＩが目
標燃焼完結位置Ｑの“下側に少しく離間”して存在しか
つ前回の平均燃焼完結位置Ｐ０に比べ“上側へ少しく移
動”している場合（第５図“ｈ”参照）第１表の“ｈ”
を選択してパターン選択偲号Ｓ５として出力し、（ｉｘ
ｌ平均燃焼完結位置Ｐ，が目標燃焼完結位置Ｑの“下側
に離間”して存在しかつ前回の平均燃焼完結位置Ｐ０に
比べ一下側へ大きく移動”している場合（第５図“ｉ″
参照）、第１表の゜゛ｉ”を選択してパターン選択信号
Ｓ，として出力し、ｆｘｌ平均燃焼完結位置Ｐ１が目標
燃焼完結位置Ｑの゜゛下側に離間”して存在しかつ前回
の平均燃焼完結位置Ｐ０に比べ“下側へ少しく移動“し
ている場合（第５図゛′．ｊ″参照）、第１表の゜゛ｊ
″′を選択してパターン選択偲号Ｓｓとする。

またパターン選択回路３７は、比較信号Ｓ４１，Ｓ　４
１および他の比較信号Ｓ４゜の内容にしたがって、今回
の平均燃焼完結位置Ｐ，が目標燃焼完結位置Ｑに付随し
て決定された目標燃焼完結領域（ひいては後方燃焼完結
位置Ｑ，および前方燃焼完結位置Ｑ，）に対し第５図に
示した゛ａ〜″Ｊ”のごとき関係にありかつ今回の平均
燃焼完結位置ＰＩと前回の平均燃焼完結位置Ｐ。とが第
５図に示した”Ｃ”〜”　ｊ　”のごとき関係にあれば
、それぞれ第１表の゛ａ゜゜〜゜゛、ｊ”を後述の要領
で選択しパターン選択イ３号Ｓ，として出力してもよい
。

第５図において、△，△，および△，は、それぞれ微小
量を示している。ちなみにパターン選択信号Ｓ．は，第
１表に示すとおり、稼動パターンＰＴを変更し、ひいて
はストーカ速度を変更する内容を有している。

３８は、パターン選択回路３７に接続された制御信号発
生回路であって、パターン選択回路３７によって発生さ
れたパターン選択信号Ｓ，の内容に応じ内蔵された幾つ
かの稼動バクーンＰＴの中から適宜の稼動パターンＰＴ
を選択し、制御信号Ｓ６として、供給プッシャＩＩＡの
駆動装置１１Ｂと乾燥ストーカ１３の駆動装置ｌ４と燃
焼ストーカ１５の駆動装置ｌ６と後燃焼ストーカ１７の
駆動装置１８とに対し与えている。

したがって制御信号Ｓ６は、パターン選択信号Ｓ５の内
容に応じ、第１表に示すごとく、（ｉ）稼動パターンの
変更量が「大」　「中」　「小」　「Ｏ」であるとき、
それぞれ第２表にしたがい稼動パターンＰＴの番号を所
望値（たとえばｒ３Ｊ　　ｒ２ＪｒｌＪ　　ｒＯＪ）だ
け変更し、かつｆｉｉｌ稼動パターンの変更方向が「増
」　「減」　「なし」であるとき、それぞれ第２表にし
たがい稼動パターンＰ丁の番号を「増加」　「減少Ｊ　
「維持Ｊすることにより得られた第２表の稼動パターン
ＰＴを内容としてい第　　１　　表 寒二Ｅ五 このため駆動装置１１Ｂ，１４，　１６．　１８は、パ
ターン選択信号Ｓ６に応じて発生された制御信号Ｓ６の
内容に応じ、供給プッシャＩＩＡと乾燥ストーカｌ３と
燃焼ストーカｌ５と後燃焼ストーカｌ７どの単位時間あ
たりのストローク数を変更せしめる。結果的にゴミｌ２
の燃焼完結位置Ｐが、目標燃焼完結位置Ｑに接近するよ
う変更される． 更に第１図ないし第５図を参照しつつ、本発明にかかる
焼却炉の燃焼制御方法の一実施例について、それを実行
する装置の作用を説明しながら、詳細に説明する６ 焼却炉１０の乾燥ストーカ１３，燃焼ストーカｌ５およ
び後燃焼ストーカｌ７を所望の稼動パターンＰＴ．にし
たがってそれぞれ駆動装置１４，　１６．１８により矢
印Ｃ，Ｄ，Ｅ方向に向け所定の周期で間歇動作せしめつ
つ、その稼動パターンＰＴ．にしたがって供給プッシャ
ＩＩＡを矢印八方向に向け間歇動作せしめて供給路ｌ１
から焼却炉ｌＯ内に矢印Ｂで示すごとくゴミ１２を供給
する。これに相俟って、燃焼用空気供給装置（図示せず
）が、燃焼用空気供給口２０Ａ．〜，２２Ａなどを介し
て焼却炉１０内に対し適量の空気を送入し始める。

ゴミ１２が乾燥ストーカｌ３および燃焼ストーカ１５上
を矢印Ｋ方向に移動され所定位置に到達すると、バーナ
装置２５によってゴミｌ２に対し着火がなされる。ゴミ
ｌ２は、燃焼を開始し、主として燃焼ストーカｌ５上で
燃焼を持続する。ちなみ｛ごゴミ１２は、乾燥ストーカ
１３上でも燃焼しており、また後燃焼ストーカｌ７上で
も燃焼している．乾燥ストーカｉ３，燃焼ストーカｌ５
あるいは後燃焼ストーカｌ７上におけるゴミ１２の燃焼
によって発生された排ガスは、排ガス案内通路２３を介
して矢印Ｊ方向に案内され、焼却炉１０外へ排出される
。

これに対し乾燥ストーカ１３，燃焼ストーカ１５あるい
は後燃焼ストーカｌ７上におけるゴミ１２の燃焼によっ
て発生された灰は、矢印Ｆで示すごとく灰落下口１９に
対して落下される。

焼却炉月内におけるゴミ１２の燃焼は、テレビカメラ３
ｌによって監視されており、その監視結果すなわち映像
信号Ｓ，の内容が表示制御回路３２を介し表示装置３３
の表示面３３Ａに表示されている（第３図参類）．すな
わち表示装置３３の表示面３３Ａ上には、焼却炉１０内
の火炎２６が表示されている。ちなみに表示装置３３の
表示面３３Ａには、テレビカメラ３１の視野内に同一輝
度の火炎２６がある場合、近いものほど高い輝度で表示
される。

テレビカメラ３１の監視結果たる映像信号Ｓは、燃焼完
結位置算出回路３４に与えられでおり、焼却炉１０を上
下方向に走査するために使用されている。すなわち燃焼
完結位置算出回路３４は、所定間鳩の複数位置たとえば
等間隔の８つの位置にある走査線Ｌ＋．〜．Ｌ８上でそ
れぞれ最高輝度位置を選出したのち、その最高輝度位置
から予め試運転によって決定した所定値を減算すること
により実際の燃焼完結位置Ｐ１，〜．Ｐ６を決定し、こ
れを信号ＳＩとして出力する。

また燃焼完結位置算出回路３４は、同様に映像信号Ｓ１
を利用しながらテレビカメラ３１の視野内を所定間隔を
おいて複数箇所（便宜上ここでは８箇所）で上下方向に
走査し、各走査線Ｌ＋，〜．　Ｌ，ｌについて輝度分布
曲線■１〜，Ｉ８を求め、その低輝度領ｔｉ！．（すな
わち燃焼完結領域ひいては灰領域），高輝度領ｔｄ（す
なわち燃焼領域ひいては炎領域）および低輝度領域と高
輝度領域との間の遷移領域のうちの少なくとも１つから
それぞれ実際の燃焼完結位ｆｉＰ，，〜．Ｐ６を算出し
、これを信号Ｓ２゜として出力してもよい。具体的には
、燃焼完結位置算出回路３４は、走査ｌ＋Ｌ．，〜，Ｌ
ａ上の距ｍｐと輝度■との間の関係を示す輝度分布曲線
Ｉ１＋〜，Ｉｓの形状（第４図参照；ｘ＝１．〜，８）
に応じて、（ｉｔ低輝度領域Ｉｘｔから遷移領域Ｉｘｔ
へ移行する点（すなわち立上がる点Ｐ　．Ｌ）を実際の
燃焼完結位置Ｐ＋，〜，Ｐａと算出し、あるいは（ｉｉ
ｌ高輝度領域ＩＸＨから遷移領ｔｄＩ．．へ移行する点
（すなわち立下がる点ｐ　．．）を実際の燃焼完結位置
Ｐ１〜１　Ｐ８と算出し、あるいはｆａｉｌ　ｉｉ！移
？域１ｘｔに存在する変曲点ＰＸＴを実際の燃焼完結位
置Ｐ．，・一．Ｐ．と算出し、あるいはｆｉｖ）低輝度
領域Ｉ　ＸＬの漸近線ｘＬと遷移領域ＩＸＴに存在する
変曲点ＰＸＴにおける接線Ｘ１との交点ＰＬアを実際の
燃焼完結位置Ｐ１〜，Ｐａと算出し，あるいは（ｖ）高
輝度領域ＩＸＨの漸近線ｘＨと遷移領域工。■に存在す
る変曲点ＰｘＴにおける接線Ｘ１との交点ＰＨＴを実際
の燃焼完結位置Ｐｌ，〜，Ｐ．と算出し、あるいは（ｖ
ｉｌ両交点Ｐ，ア．Ｐｏアの二等分点（　Ｐ　ＬＴ＋　
Ｐ　ＨＴ）　／　２を実際の燃焼完結位置Ｐ〜，Ｐ８と
算出し、ちしくは（ｖｉｉ）これらの算出結果Ｐ。，ｐ
Ｘ．，ｐ．ア．　ＰＬＴ．　ＰＨＴ．　　（ＰＬＴ十Ｐ
．？）／２を試運転によって予め決定した所定値の加算
あるいは減算により補正して実際の燃焼完結位置ＰＩ，
〜，Ｐａと算出し、これらをそれぞれ信号Ｓ１として出
力してちまい。

信号８２″の内容すなわち実際の燃焼完結位置Ｐ１，〜
，Ｐａは、表示制御回路３２を介して表示装置３３の表
示面３３＾上に”Ｘ”どして表示される（第３図参照）
． 併せて燃焼完結位置算出回路３４は、実際の燃焼完結位
置Ｐ１．〜，Ｐａを平均化して平均燃焼完結位置Ｐを算
出し、これを信号Ｓ２として出力する。すなわち燃焼完
結位置算出回路３４は、信号Ｓａ″の内容たる実際の燃
焼完結位置Ｐ１．〜．　Ｐ，ｌを順次記憶しておき、走
査１ｌ　Ｌ　．　．〜．Ｌａについての走査が完了した
時点で平均して平均燃焼完結位置Ｐを算出し、信号Ｓ，
として出力する。信号Ｓ２の内容すなわち平均燃焼完結
位置Ｐは、表示制御回路３２を介して表示装置３３の表
示面３３Ａ上に破綿どして表示される（第３図参明）。

設定回路３５は、予め焼却炉ｌ０内の所望の燃焼完結位
置として記憶せしめられた目標燃焼完結位置Ｑを信号Ｓ
，として出力している。信号Ｓ，の内容すなわち目標燃
焼完結位置Ｑは、表示制御回路３２により表示装置３３
の表示面３３Ａ上に実線として表示される（第３図参照
）． 信号Ｓ　２，　Ｓ　．は、比較回路３６に与えられてお
り，平均燃焼完結位置Ｐと目標燃焼完結位置Ｑとを比較
し、あるいは平均燃焼完結位置Ｐが目標燃焼完結位置Ｑ
に付随して決定された目標燃焼完結領域に属するか否か
を判別し、あるいは今回の平均燃焼完結位置Ｐと前回の
平均燃焼完結位置Ｐ０とを比較するために使用されてい
る。

すなわち平均燃焼完結位置Ｐが目標燃焼完結位置Ｑと比
較される場合、（ｉ）平均燃焼完結位置Ｐが目標燃焼完
結位置Ｑよりも大きく表示装置３３の表示面３３Ａ上で
“上側に離間”して存在する（換言すれば平均燃焼完結
位置Ｐが目標燃焼完結位置Ｑよりもゴミ１２の移動方向
に関し後退している）とき、比較回路３６は、比較信号
Ｓ　４１の内容を“゜正”として出力し、またｆｉｉ）
平均燃焼完結位置Ｐが目標燃焼完結位置Ｑの“近傍に”
存在するどき、比較回路３６は、比較信号Ｓ。の内容を
゜゜Ｏ”として出力し、更に（ｉｉｉ）平均燃焼完結位
置Ｐが目標燃焼完結位置Ｑよりも小さく表示装置３３の
表示面３３Ａ上で“下側に離間”して存在する（換言す
れば平均燃焼完結位置Ｐが目標燃焼完？位置Ｑよりもゴ
ミ１２の移動方向に関し前進している）とき、比較回路
３６は、比較信号Ｓ　４１の内容を“負゜゛として出力
する。

また平均燃焼完結位置Ｐが目標燃焼完結位置Ｑに付随し
て決定された目標燃焼完結領域（具体的には後方燃焼完
結位置Ｑ．および前方燃焼完結位置Ｑ，の間の領域）に
属するか否かが判別される場合、１）平均燃焼完結位置
Ｐがその目標燃焼完結領域に“属する”　（換言すれば
後方燃焼完結位置Ｑｌｌと前方燃焼完結位置Ｑ，との間
に存在する）とき、比較回路３６は、比較信号Ｓ　４２
の内容を“正”として出力し、またｆｉｉ）平均燃焼完
結位置Ｐがその目標燃焼完結領域に“属しない“　（換
言すれば後方燃焼完結位置Ｑ．と前方燃焼完結位置Ｑ，
との間に存在しない）とき、比較回路３６は、比較信号
Ｓ４■の内容を一負”として出力する． 併せて今回の平均燃焼完結位置Ｐ１が前回の平均燃焼完
結位置Ｐ０と比較される場合、たとえば、“上側へ大き
く移動（第５図の゛Ｃ゜゛参照）゜゜シているか、゜゜
上側へ少しく移動（第５図の゜゛ｄ“ｇ”ｈ″参照）”
しているか、“ほぼ変化なし“であるか，“下側へ大き
く移動（第５図の゜゛ｅ”ｉ″参照）”しているか、あ
るいは゛下側へ少しく移動（第５図の”ｆ”ｊ″参照）
゜゜シているかを決定し、比較信号Ｓ　４”として出力
する。

比較信号Ｓ　４１＋　Ｓ４２　：　Ｓ４ａは、パターン
選択回路３７に与えられており、パターン選択信号Ｓ，
を発生するために使用されている。

すなわちパターン選択回路３７が、比較信号Ｓ４１．Ｓ
４゜を用いてパターン選択信号Ｓ８を発生する場合、（
ｉ）比較信号Ｓ４１の“正”もしくは“゜負”で大きい
（第５図゜“ａ　　”ｂ″参照）とき、パターン選択回
路３７は、第１表の゛゜ａ″６しくは゛ｂ゜“を内容と
するパターン選択信号Ｓ，を直ちに発生し、また（ｉｉ
）比較信号Ｓ　４１が゛゜０”あるいは“正”もしくは
′″負”で大きくない（第５図”ｃ”，〜，゛ｊ″参照
）とき、パターン選？回路３７は、比較信号Ｓ。，Ｓ４
１の内容に応じて！１１１表の“Ｃ　，〜．”ｊ”を内
容とするパターン信号Ｓ，を発生する。

またパターン選択回路３７が、比較信号Ｓ４．，３　４
ｍｔ　３４”を用いてパターン選択信号Ｓ，を発生する
場合、ｆｉｔ比較信号Ｓ４■が“正”である（第５図“
Ｃ　，〜，゜゛ｊ″参照）とき、パターン選択回路３７
は、比較信号Ｓ４゜の内容に応じて第１表の“Ｃ“，〜
，゛゜ｊ”を内容とするパターン選択信号Ｓ，を発生し
、またｆｉｉｌ比較イ３号Ｓ　４２が“負”である（第
５図゜゛＆”，“ｂ”参照）とき、パターン選択回路３
７は、比較信号Ｓ　４　１の内容に応じて第１表の゜“
ａ”，゛゜ｂ“を内容とするパターン信号Ｓ，を発生す
る。

パターン選択信号Ｓ，は、制御信号発生回路３８に与え
られており、制御信号Ｓ，を発生するために使用されて
いる。すなわち制御信号発生回路３８は、パターン選択
信号Ｓ，が第ｊ表に示した“ａ　〜゜゜ｊ”のいずれで
あるかに応じて現在選択されている稼動パターンＰＴ０
（たとえば゛７“）から新たな撞動パターンＰＴ，に稼
動パターンＰＴを変更する。

制御信号発生回路３８は、選択された新たな稼動パター
ンＰＴ，に応じて制御信号Ｓ６を発生し、供給プッシャ
ＩＩＡの駆動装置１１Ｂと乾燥ストーカｌ３の駆動装置
１４ど燃焼ストーカ１５の駆動装置ｌ６と後燃焼ストー
カｌ７の駆動装置１８とに与える。駆動装置１１Ｂ，１
４．　１［），　＋８は、制御信号Ｓ６の内容すなわち
選択された新たな稼動パターンＰＴ，に応じて第２表に
示したごとく動作せしめられ、供給プッシャＩＩＡと乾
燥ストーカｌ３と燃焼ストーカｌ５と後燃焼ストーカ１
７どの単位時間あたりのストローク数が変更される。

このためゴミｌ２の燃焼完結位置Ｐが、目標燃焼完結位
置Ｑへ接近するよう、厳密には目標燃焼完結位置Ｑの近
傍［Ｑ−Δ，Ｑ＋△］へ接近するよう変更される。

以上の動作を反復することにより、焼却炉桟内の平均燃
焼完結位置Ｐを目標燃焼完結位置Ｑに実質的に維持する
ことができ、ひいては焼却炉１０内においてゴミ１２を
所望の目標燃焼完結位置で安定して燃焼せしめることが
できる。

なお上述においては、稼動パターンＰＴどして第２表に
示した１５ｆ１の稼動パターンＰＴ＋〜ＰＴ＋−が制御
信号発生回路に内蔵された場合についてのみ説明したが
、本発明は、これに限定されるものではなく、別種の稼
動パターンカ｛ｉｌｌ御信号発生回路に内蔵される場合
も包摂している． （３）発明の効果 上述より明らかなように、本発明にかかる焼却炉の燃焼
制御方法は、制御信号発生回路に内蔵された稼動パター
ンの中から選択された稼動パターンにしたがい供給プッ
シャおよびストーカを駆動することによって被焼却物を
焼却炉に対して供給しかつ焼却炉内を移動せしめること
により、焼却炉内における被焼却物の燃焼完結位置を制
御してなる焼却炉の燃焼制御方法において、 ＋ａ＋　テレビカメラによって焼却炉内を監視する第１
の工程と、 ｆｂ）第１の工程で監視して得られた映像を複数箇所で
上下方向に走査することによ り、各走査線上の最高輝度位置から各走査綿上の実際の
燃焼完結位置を決定し、あるいは各走査線上の輝度分布
曲線に含まれた低輝度領域と高輝度領域と低輝度領域お
よび高輝度領域間の遷移領域のうちの少なくとも１つか
ら各走査線上の実際の燃焼完結位置を決定する第２の工
程と、 （ｃ）第２の工程で決定した実際の燃焼完結位置を平均
して燃焼炉内の平均燃焼完結位置を算出する第３の工程
と、 （ｄ）第３の工程で算出した平均燃焼完結位置と目［燃
焼完結位置とを比較する第４の工程と、 （ｃ）ｌＪ３の工程で算出した平均燃焼完結位置と前回
に算出した平均燃焼完結位置とを比較する第５の工程と
、 ＋ｆ＋第４の工程で比較した結果あるいは第４の工８ｉ
および第５の工程で比較した結果に応じて稼動パターン
を選択するためのパターン選択信号を発生する第６の工
程と、 （ｇ）第６の工程で発生されたパターン選択信号に応じ
て稼動パターンを選択することにより、焼却炉内におけ
る被焼却物の燃焼完結位置を制御する第７の工程と を備えてなることを特徴とするので、 ｆｉｔ焼却炉内に置ける被焼却物の燃 焼完結位置を自動的に制御でき る効果 を有し、ひいては （ｆｉｔ被焼却物の完全燃焼を達成できる効果 を有し、併せて ｆｉｉｉｌ高感度のテレビカメラあるいは煩雑な電気回
路を削減できる効 果 を有する。

また本発明にかかる焼却炉の他の燃焼制御方法は、制御
信号発生回路に内蔵された稼動パターンの中から選択さ
れた稼動パターンにしたがい供給プッシャおよびストー
カを駆動することによって被焼却物を焼却炉に対して供
給しかつ焼却炉内を移動せしめることにより、焼却炉内
における被焼却物の燃焼完結位置を制御してなる焼却炉
の燃焼制御方法において、 （ａｔ　テレビカメラによって焼却炉内を監視する第１
の工程と、 （ｂ）第１の工程で監視して得られた映像を複数箇所で
上下方向に走査することによ り、各走査線上の最高輝度位置から各走査線上の実際の
燃焼完結位置を決定し、あるいは各走査線上の輝度分布
曲線に含まれた低輝度領域と高輝度領域と低輝度領域お
よび高輝度領域間の遷移領域のうちの少なくとも１つか
ら各走査線上の実際の燃焼完結位置を決定する第２の工
程と、 （ｃｌ第２の工程で決定した実際の燃焼完結位置を平均
して燃焼炉内の平均燃焼完結位置を算出する第３の工程
と、 （ｄ）第３の工程で算出した平均燃焼完結位置と目標燃
焼完結位置とを比較する第４の工程と、 （ｅ）第３の工程で算出した平均燃焼完結位置が目標燃
焼完結位置に付随して決定された目標燃焼完結領域に属
するか否かを判別する第５の工程と５ （ｆｌ第５の工程で平均燃焼完結位置が目標燃焼完結領
域に属することが判別されたとき、第３の工程で算出し
た平均燃焼完結位置と前回に算出した平均燃焼完結位置
とを比較する第６の工程と、 ｆｇ）第５の工程で平均燃焼完結位置が目標燃焼完結領
域に属しないことが判別されたときは第４の工程で比較
した結果に応 じ、また第５の工程で平均燃焼完結位置が目標燃焼完結
領域に属することが判別されたときは第５の工程で比較
した結果に応じて、稼動パターンを選択するためのパタ
ーン選択信号を発生する第７の工程と、 （ｈｌ第７の工程で発生されたパターン選択信号に応じ
て稼動パターンを選択することにより、焼却炉内におけ
る被焼却物の燃焼完結位置を制御する第８の工程と を備えてなることを特徴とするので、上述と同様に上記
（ｉ）〜ｌｉｉｉ）の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる焼却炉の燃焼制御方法の一実施
例によって燃焼制御が実行されている焼却炉の一部を示
す断面図、第２図は本発明の一実施例によって第１図に
示した焼却炉の燃焼制御を実行するための制御回路を示
すブロック回路図、第３図は第２図に示したブロック回
路図の動作を説明するための第１の動作説明図、第４図
は第２図に示したブロック回路図の動作を説明するため
の第２の動作説明図、第５図は第２図に示したブロック
回路図の動作を説明するための第３の動作説明図である
。 １０・・・・・・・・・・・・・・・・・・焼却炉１１
・・・・・・・・・・・・・供給路１１Ａ・・・・・・
・・・・・供給プッシャ１２・・・・・・・・・・・　
・・・・ゴミ１３・・・・・・・・・・・・・・・乾燥
ストー力１４，　１６．　１８・・・・・・・・・・駆
動装置１５・・・・・・・・・・・・・・・・燃焼スト
ー力ｌ７・・・・・・・・・・・・・・後燃焼ストーカ
ｌ９・・・・・・・・・・・・・・・灰落下口２０，２
１．２２・・・・・・・・・・炉下シュート２ＯＡ，　
２１Ａ．　２２Ａ・・・・・・燃焼用空気供給口２３・
・・・・・・・・・・・・・・・排ガス案内通路２５・
・・・・・・・・・・・・・バーナ装置２６・・・・・
・・・・・・・・・・火炎・・・・制御回路 ３１・・・・・・・・・・・・・・・テレビカメラ３２
・・・・・・・・・・・・・・・・表示制御回路３３・
・・・・・・・・・・・・・・表示装置３３Ａ　　・・
・・・・・・・・・・・表示面３４・・・・・・・・・
・・・・・・燃焼完結位置算出回路３５・・・・・・・
・・・・・・・・・設定回路３６・・・・・・・・・・
・・・・比較回路３７・・・・・・・・・・・・・・・
パターン選択回路３８・・・・・・・・・・・・・・・
制御信号発生回路−８９−

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）制御信号発生回路に内蔵された稼動パターンの中
   から選択された稼動パターンにしたがい供給プッシャお
   よびストーカを駆動することによって被焼却物を焼却炉
   に対して供給しかつ焼却炉内を移動せしめることにより
   、焼却炉内における被焼却物の燃焼完結位置を制御して
   なる焼却炉の燃焼制御方法において、 （ａ）テレビカメラによって焼却炉内を監視する第１の
   工程と、 （ｂ）第１の工程で監視して得られた映像を複数箇所で
   上下方向に走査することにより、各走査線上の最高輝度
   位置から各走査線上の実際の燃焼完結位置を決定し、 あるいは各走査線上の輝度分布曲線に含まれた低輝度領
   域と高輝度領域と低輝度領域および高輝度領域間の遷移
   領域のうちの少なくとも１つから各走査線上の実際の燃
   焼完結位置を決定する第２の工程と、 （ｃ）第２の工程で決定した実際の燃焼完結位置を平均
   して燃焼炉内の平均燃焼完結位置を算出する第３の工程
   と、 （ｄ）第３の工程で算出した平均燃焼完結位置と目標燃
   焼完結位置とを比較する第４の工程と、 （ｅ）第３の工程で算出した平均燃焼完結位置と前回に
   算出した平均燃焼完結位置とを比較する第５の工程と、 （ｆ）第４の工程で比較した結果あるいは第４の工程お
   よび第５の工程で比較した結果に応じて稼動パターンを
   選択するためのパターン選択信号を発生する第６の工程
   と、 （ｇ）第６の工程で発生されたパターン選択信号に応じ
   て稼動パターンを選択することにより、焼却炉内におけ
   る被焼却物の燃焼完結位置を制御する第７の工程と を備えてなることを特徴とする焼却炉の燃焼制御方法。
2. （２）制御信号発生回路に内蔵された稼動パターンの中
   から選択された稼動パターンにしたがい供給プッシャお
   よびストーカを駆動することによって被焼却物を焼却炉
   に対して供給しかつ焼却炉内を移動せしめることにより
   、焼却炉内における被焼却物の燃焼完結位置を制御して
   なる焼却炉の燃焼制御方法において、 （ａ）テレビカメラによって焼却炉内を監視する第１の
   工程と、 （ｂ）第１の工程で監視して得られた映像を複数箇所で
   上下方向に走査することにより、各走査線上の最高輝度
   位置から各走査線上の実際の燃焼完結位置を決定し、 あるいは各走査線上の輝度分布曲線に含まれた低輝度領
   域と高輝度領域と低輝度領域および高輝度領域間の遷移
   領域のうちの少なくとも１つから各走査線上の実際の燃
   焼完結位置を決定する第２の工程と、 （ｃ）第２の工程で決定した実際の燃焼完結位置を平均
   して燃焼炉内の平均燃焼完結位置を算出する第３の工程
   と、 （ｄ）第３の工程で算出した平均燃焼完結位置と目標燃
   焼完結位置とを比較する第４の工程と、 （ｅ）第３の工程で算出した平均燃焼完結位置が目標燃
   焼完結位置に付随して決定された目標燃焼完結領域に属
   するか否かを判別する第５の工程と、 （ｆ）第５の工程で平均燃焼完結位置が目標燃焼完結領
   域に属することが判別されたとき、第３の工程で算出し
   た平均燃焼完結位置と前回に算出した平均燃焼完結位置 とを比較する第６の工程と、 （ｇ）第５の工程で平均燃焼完結位置が目標燃焼完結領
   域に属しないことが判別されたときは第４の工程で比較
   した結果に応じ、また第５の工程で平均燃焼完結位置が
   目標燃焼完結領域に属することが判別されたときは第６
   の工程で比較した結果に応じて、稼動パターンを選択す
   るためのパターン選択信号を発生する第７の工程と、 （ｈ）第７の工程で発生されたパターン選択信号に応じ
   て稼動パターンを選択することにより、焼却炉内におけ
   る被焼却物の燃焼完結位置を制御する第８の工程と を備えてなることを特徴とする焼却炉の燃焼制御方法。