JPH0333963B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0333963B2 JPH0333963B2 JP62107574A JP10757487A JPH0333963B2 JP H0333963 B2 JPH0333963 B2 JP H0333963B2 JP 62107574 A JP62107574 A JP 62107574A JP 10757487 A JP10757487 A JP 10757487A JP H0333963 B2 JPH0333963 B2 JP H0333963B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- combustion
- stoker
- incinerator
- completion position
- garbage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N2229/00—Flame sensors
- F23N2229/20—Camera viewing
Landscapes
- Incineration Of Waste (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(1) 発明の目的
［産業上の利用分野］
本発明は、焼却炉の燃焼制御方法に関し、特に
焼却炉のゴミの移動方向前方からその内部をテレ
ビカメラで監視しつつ水平方向の複数箇所で上下
方向に走査することによつて得た各走査線上の最
高輝度位置から燃焼完結位置を決定し、決定され
た燃焼完結位置を平均して得た平均燃焼完結位置
と予め設定された目標燃焼完結位置とを比較し、
その比較の結果に応じてストーカの動作周期、ゴ
ミ供給路を介して供給されるゴミの供給量および
焼却炉に対する燃焼用空気の供給量のうちの少な
くとも１つを調節することにより焼却炉のストー
カ上におけるゴミの燃焼完結位置を制御してなる
焼却炉の燃焼制御方法に関するものである。 ［従来の技術］ 従来のこの種の焼却炉の燃焼制御方法として
は、工業用テレビカメラなどを用いて焼却炉内の
燃焼状態を輝度に対応した電圧信号の平面状分布
として取り込み、ゴミの進行方向の任意の分布中
の電圧信号を積分して平均輝度とし、一画面分の
輝度分布をゴミ進行方向に分布した平均輝度値の
列として代表させ、平均輝度値あるいはその輝度
変化率が指定した値となつた点を燃え切り点位置
として焼却炉の燃焼制御を実行するものが提案さ
れていた（特開昭59−107112参照）。 ［解決すべき問題点］ しかしながら従来の焼却炉の燃焼制御方法で
は、平均輝度値あるいはその輝度変化率が指定し
た値となつた点を燃え切り点位置と決定していた
ので、高感度の工業用テレビカメラなどを必要と
する欠点があり、また電気回路が煩雑となる欠点
があつて、更にはゴミの燃焼完結位置を正しく維
持できず、その完全燃焼を達成できない欠点があ
つた。 そこで本発明は、これらの欠点を除去するため
に、最高輝度位置から決定した燃焼完結位置を平
均化し、かつ平均化した結果と目標燃焼完結位置
とを互いに比較することによつて自動的に燃焼制
御を実行する焼却炉の燃焼制御方法を提供せんと
するものである。 (2) 発明の構成 ［問題点の解決手段］ 本発明により提供される問題点の解決手段は、 「ゴミ供給路を介して供給されたゴミをストー
カ上で移動しつつ燃焼せしめてなる焼却炉の燃焼
制御方法において、 (a) テレビカメラによつて焼却炉内を監視する第
１の工程と、 (b) 第１の工程で監視した結果を複数箇所で上下
方向に走査し、走査線上の最高輝度位置から実
際の燃焼完結位置を決定する第２の工程と、 (c) 第２の工程で決定した実際の燃焼完結位置を
平均して平均燃焼完結位置を算出する第３の工
程と、 (d) 第３の工程で算出した平均燃焼完結位置と目
標燃焼完結位置とを比較する第４の工程と、 (e) 第４の工程で比較した結果に応じてストーカ
の動作周期、ゴミ供給路を介して供給されるゴ
ミの供給量および焼却炉に対する燃焼用空気の
供給量のうちの少なくとも１つを調節すること
により、ストーカ上のゴミの燃焼完結位置を制
御する第５の工程と を備えてなることを特徴とする焼却炉の燃焼制御
方法」 である。 ［作用］ 本発明にかかる焼却炉の燃焼制御方法は、焼却
炉内におけるゴミの燃焼状態をテレビカメラによ
つて監視した結果を複数箇所で上下方向に走査
し、各走査線上の最高輝度位置から実際の燃焼完
結位置を決定し、それらの実際の燃焼完結位置を
平均して算出した平均燃焼完結位置と目標燃焼完
結位置とを比較し、比較の結果に応じてストーカ
の動作周期、ゴミ供給路を介して供給されるゴミ
の供給量および焼却炉に対する燃焼用空気の供給
量のうちの少なくとも１つを調節することにより
ストーカ上のゴミの燃焼完結位置を制御する作用
をなしており、ゴミの完全燃焼を達成する作用を
なし、また高感度のテレビカメラあるいは煩雑な
電気回路を削減する作用をなす。 実施例 次に本発明について添付図面を参照しつつ具体
的に説明する。 第１図は、本発明にかかる焼却炉の燃焼制御方
法の一実施例によつて燃焼制御が実行されている
焼却炉を示す部分断面図である。 第２図は、本発明の一実施例によつて第１図に
図示の焼却炉の燃焼制御を実行するための制御回
路を示す回路図である。 第３図は、第２図に図示の回路図の動作を説明
するための動作説明図である。 まず本発明にかかる焼却炉の燃焼制御方法につ
いて、それを実行する装置の構成を説明しつつ詳
細に説明する。 １０は焼却炉で、給塵プツシヤ１１Ａを油圧シ
リンダなどの駆動装置１１Ｂで間歇的に駆動しつ
つゴミ供給路１１を介して矢印Ａ方向に向けて供
給されてきたゴミ１２を乾燥ストーカ１３上へ落
下供給せしめる。乾燥ストーカ１３は、固定子１
３Ａに対し可動子１３Ｂが油圧シリンダなどの駆
動装置１４によつて矢印Ｂ方向に間歇動作される
ことにより、ゴミ１２を乾燥しつつ燃焼ストーカ
１５に向けて移動せしめる。燃焼ストーカ１５
は、固定子１５Ａに対し可動子１５Ｂが油圧シリ
ンダなどの駆動装置１６によつて矢印Ｃ方向に間
歇動作されることにより、ゴミ１２を燃焼しつつ
後燃焼ストーカ１７に向けて移動せしめる。後燃
焼ストーカ１７は、固定子１７Ａに対し可動子１
７Ｂが油圧シリンダなどの駆動装置１８によつて
矢印Ｄ方向に間歇動作されることにより、ゴミ１
２のうち燃焼ストーカ１５上で燃え尽きなかつた
ものを完全に燃焼させたのち灰落下口１９に向け
て移動せしめる。灰落下口１９に達した灰は、矢
印Ｅ方向に向けて落下され、後続の灰処理装置
（図示せず）によつて処理される。２０，〜，２
２は炉下シユートで、それぞれ乾燥ストーカ１
３、燃焼ストーカ１５および後燃焼ストーカ１７
の直下に配設されており、乾燥ストーカ１３、燃
焼ストーカ１５および後燃焼ストーカ１７から落
下した灰を集合せしめて矢印Ｆ，Ｇ，Ｈ方向に向
けて送出し、後続の灰処理装置（図示せず）に対
して供給する。２０Ａ，〜，２２Ａは燃焼用空気
供給口で、それぞれ炉下シユート２０，〜，２２
に開口しており、燃焼用空気供給源（図示せず）
から適宜の量の燃焼用空気を炉下シユート２０，
〜，２２に供給し、ひいては乾燥ストーカ１３、
燃焼ストーカ１５および後燃焼ストーカ１７上の
ゴミ１２に対して供給している。２３は排ガス案
内通路で、焼却炉１０の乾燥ストーカ１３の上方
に開口されており、乾燥ストーカ１３ないし後燃
焼ストーカ１７上におけるゴミ１２の燃焼によつ
て発生した排ガスを矢印Ｉ方向に向け案内する。
２５はバーナ装置で、後燃焼ストーカ１７の近傍
に配置されており、焼却炉１０の起動に際して乾
燥ストーカ１３ないし後燃料ストーカ１７上に導
入されたゴミ１２に対し着火を行なう。 ３０は焼却炉１０の燃焼制御を実行するための
制御回路で、ゴミ供給路１１の反対側から焼却炉
１０の内部を監視するためのテレビカメラ３１を
包有している。テレビカメラ３１は、表示制御回
路３２に接続されており、その監視した内容（す
なわち信号S1）を表示装置３３に対して表示せし
める。３４はテレビカメラ３１に接続された走査
回路で、信号S1を利用しながらテレビカメラ３１
の視野内を所定間隔をおいて複数箇所（便宜上こ
こでは８箇所）で上下方向に走査し、各走査線上
L1，〜，L8の最高輝度位置を選出したのち試運
転によつて決定した所定値を減算することにより
実際の燃焼完結位置P1，〜，P8とし、これを信
号S2として出力する。信号S2は、表示制御回路３
２に与えられており、その内容たる実際の燃焼完
結位置P1，〜，P8が各走査線L1，〜，L8ごとに
表示装置３３の表示面３３Ａ上に“ｘ”で表示さ
れる（第３図参照）。３５は走査回路３４に接続
された平均化回路で、信号S2の内容たる実際の燃
焼完結位置P1，〜，P8を平均化して平均燃焼完
結位置を算出し、信号S3として出力する。信号
S3は、表示制御回路３２に与えられており、その
内容たる平均燃焼完結位置が表示装置３３の表
示面３３Ａ上に破線で表示される（図３参照）。
３６は焼却炉１０内の目標燃焼完結位置Ｑを設定
するための設定回路で、目標燃焼完結位置Ｑを信
号S4として出力する。信号S4は、表示制御回路３
２に与えられており、その内容たる目標燃焼完結
位置Ｑが表示装置３３の表示面３３Ａ上に実線で
表示される（図３参照）。３７は平均化回路３５
および設定回路３６に接続された比較回路で、信
号S3と信号S4とを比較し、信号S3の内容たる平均
燃焼完結位置が信号S4の内容たる目標燃焼完結
位置Ｑの上側にあるか、あるいは下側にあるかを
決定し、比較信号S5として出力する。３８は比較
回路３７に接続された制御信号発生回路で、比較
信号S5に応じて乾燥ストーカ１３ないし燃焼スト
ーカ１５上におけるゴミ１２の燃焼完結位置を調
節するための制御信号S6を出力する。すなわち制
御信号S6は、たとえば駆動装置１４，１６に与え
られており、乾燥ストーカ１３あるいは燃焼スト
ーカ１５の間歇動作の周期を調節してその上のゴ
ミ１２の移動速度を調節し、結果的にゴミ１２の
燃焼完結位置を制御するために使用される。また
は制御信号S6は、ゴミ供給路１１へのゴミ１２の
供給手段（たとえば給塵プツシヤ１１Ａの駆動装
置１１Ｂ）に与えられており、ゴミ供給路１１を
介したゴミ１２の供給量を調節して乾燥ストーカ
１３あるいは燃焼ストーカ１５上のゴミ１２の移
動量を調節し、結果的にゴミ１２の燃焼完結位置
を制御するために使用される。あるいは制御信号
S6は、焼却炉１０に対する燃焼用空気供給装置
（図示せず）に与えられており、たとえば燃焼用
空気供給口２０Ａ，〜，２２Ａを介する焼却炉１
０への燃焼用空気の供給量を調節し、結果的にゴ
ミ１２の燃焼完結位置を制御するために使用され
る。加えて制御信号S6は、乾燥ストーカ１３およ
び燃焼ストーカ１５の駆動装置１４，１６，ゴミ
供給路１１へのゴミ１２の供給手段および焼却炉
１０に対する空気供給装置のうちの少なくとも２
つに与えられることにより、上述と同様にしてゴ
ミ１２の燃焼完結位置を制御するために使用され
てもよい。 更に本発明にかかる焼却炉の燃焼制御方法につ
いて、それを実行する装置の作用を説明しつつ詳
細に説明する。 焼却炉１０の乾燥ストーカ１３、燃焼ストーカ
１５および後燃焼ストーカ１７をそれぞれ駆動装
置１４，１６，１８によつて矢印Ｂ，Ｃ，Ｄ方向
に向け所定の周期で間歇動作せしめつつ、給塵プ
ツシヤ１１Ａを間歇動作せしめてゴミ供給路１１
から矢印Ａ方向に向けゴミ１２を供給する。これ
に相俟つて、燃焼用空気供給装置により燃焼用空
気供給口２０Ａ，〜，２２Ａなどを介して焼却炉
１０内に適量の空気が送入され始める。 ゴミ１２が乾燥ストーカ１３および燃焼ストー
カ１５上を矢印Ｋ方向に移動され所定位置に到達
すると、バーナ装置２５によつてゴミ１２に対し
着火がなされる。ゴミ１２は、燃焼を開始し、主
として燃焼ストーカ１５上で燃焼を持続する。し
かしながらゴミ１２は、乾燥ストーカ１３上でも
燃焼しており、また後燃焼ストーカ１７上でも燃
焼している。 乾燥ストーカ１３、燃焼ストーカ１５あるいは
後燃焼ストーカ１７上におけるゴミ１２の燃焼に
よつて発生した排ガスは、排ガス案内通路２３を
介して矢印Ｉ方向に案内され、焼却炉１０外へ排
出される。 これに対し乾燥ストーカ１３、燃焼ストーカ１
５あるいは後燃焼ストーカ１７上におけるゴミ１
２の燃焼によつて発生した灰は、矢印Ｅ方向に向
け灰落下口１９に対して落下される。 焼却炉１０内におけるゴミ１２の燃焼は、テレ
ビカメラ３１によつて監視されており、その監視
結果すなわち信号S1の内容が表示制御回路３２を
介し表示装置３３の表示面３３Ａに表示されてい
る（第３図参照）。すなわち表示装置３３の表示
面３３Ａ上には、焼却炉１０内の火炎２６が表示
されている。ちなみに表示装置３３の表示面３３
Ａには、テレビカメラ３１の視野内に同一輝度の
火炎２６がある場合、近いものほど高い輝度で表
示される。 テレビカメラ３１の監視結果たる信号S1は、走
査回路３４に与えられており、焼却炉１０を上下
方向に走査するために使用されている。すなわち
走査回路３４は、所定間隔の複数位置たとえば等
間隔の８つの位置にある走査線L1，〜，L8上で
それぞれ最高輝度位置を選出したのち、その最高
輝度位置から実験によつて決定した所定値を減算
することにより実際の燃焼完結位置P1，〜，P8
を決定し、これを信号S2として出力する。信号S2
の内容すなわち実際の燃焼完結位置P1，〜，P8
は、表示制御回路３２を介して表示装置３３の表
示面３３Ａ上に“ｘ”として表示される（第３図
参照）。 また信号S2は、平均化回路３５に与えられてお
り、実際の燃焼完結位置P1，〜，P8を平均化し
て平均燃焼完結位置を算出するために使用され
ている。すなわち平均化回路３５は、信号S2の内
容るた実際の燃焼完結位置P1，〜，P8を順次記
憶しておき、走査線L1，〜，L8についての走査
が完了した時点で平均して平均燃焼完結位置を
算出し、信号S3として出力する。信号S3の内容す
なわち平均燃焼完結位置は、表示制御回路３２
を介して表示装置３３の表示面３３Ａ上に破線と
して表示される（第３図参照）。 設定回路３６は、予め焼却炉１０内の所望の燃
焼完結位置として記憶せしめられた目標燃焼完結
位置Ｑを信号S4として出力している。信号S4の内
容すなわち目標燃焼完結位置Ｑは、表示制御回路
３２により表示装置３３の表示面３３Ａ上に実線
として表示される（第３図参照）。 信号S3，S4は、比較回路３７に与えられてお
り、平均燃焼完結位置と目標燃焼完結位置Ｑと
を比較するために使用されている。すなわち平均
燃焼完結位置が目標燃焼完結位置Ｑよりも大き
く表示装置３３の表示面３３Ａ上で上方にある場
合、換言すれば平均燃焼完結位置が目標燃焼完
結位置Ｑよりもゴミ１２の移動方向に関し後退し
ている場合には、比較回路３７が、比較信号S5の
内容を正として出力する。これに対し平均燃焼完
結位置が目標燃焼完結位置Ｑよりも小さく表示
装置３３の表示面３３Ａ上で下方にある場合、換
言すれば平均燃焼完結位置が目標燃焼完結位置
Ｑよりもゴミ１２の移動方向に関し前進している
場合には、比較回路３７が、比較信号S5の内容を
負として出力する。 比較信号S5は、制御信号発生回路３８に与えら
れており、制御信号S6を発生するために使用され
ている。すなわち制御信号発生回路３８は、比較
信号S5が正のとき、制御信号S6の内容を乾燥スト
ーカ１３ないし燃焼ストーカ１５上におけるゴミ
１２の燃焼完結位置を前進せしめるものとし、ま
た比較信号S5が負のとき、制御信号S6の内容を乾
燥ストーカ１３ないし燃焼ストーカ１５上におけ
るゴミ１２の燃焼完結位置を後退せしめるものと
する。 したがつて制御信号S6は、たとえば駆動装置１
４，１６に与えられており、乾燥ストーカ１３あ
るいは燃焼ストーカ１５の間歇動作の周期を調節
してその上のゴミ１２の移動速度を調節し、結果
的にゴミ１２の燃焼完結位置を制御するために使
用される。または制御信号S6は、ゴミ供給路１１
へのゴミ１２の供給手段（たとえば給塵プツシヤ
１１Ａの駆動装置１１Ｂ）に与えられており、ゴ
ミ供給路１１を介したゴミ１２の供給量を調節し
て乾燥ストーカ１３あるいは燃焼ストーカ１５上
のゴミ１２の移動量を調節し、結果的にゴミ１２
の燃焼完結位置を制御するために使用される。あ
るいは制御信号S6は、焼却炉１０に対する燃焼用
空気供給装置（図示せず）に与えられており、た
とえば燃焼用空気供給口２０Ａ，〜，２２Ａを介
する焼却炉１０への燃焼用空気の供給量を調節
し、結果的にゴミ１２の燃焼完結位置を制御する
ために使用される。加えて制御信号S6は、乾燥ス
トーカ１３および燃焼ストーカ１５の駆動装置１
４，１６、ゴミ供給路１１へのゴミ１２の供給手
段および焼却炉１０に対する空気供給装置のうち
の少なくとも２つに与えられることによつて、上
述と同様にゴミ１２の燃焼完結位置を制御するた
めに使用されてもよい。 以上の動作を反復することにより、焼却炉１０
内の平均燃焼完結位置を目標燃焼完結位置Ｑに
実質的に維持することができ、ひいては焼却炉１
０内においてゴミ１２を所望の燃焼完結位置で安
定して燃焼せしめることができる。 (3) 発明の効果 上述より明らかなように本発明にかかる焼却炉
の燃焼制御方法は、ゴミ供給路を介して供給され
たゴミをストーカ上で移動しつつ燃焼せしめてな
る焼却炉の燃焼制御方法であつて、 (a) テレビカメラによつて焼却炉内を監視する第
１の工程と、 (b) 第１の工程で監視した結果を複数箇所で上下
方向に走査し、走査線上の最高輝度位置から実
際の燃焼完結位置を決定する第２の工程と、 (c) 第２の工程で決定した実際の燃焼完結位置を
平均して平均燃焼完結位置を算出する第３の工
程と、 (d) 第３の工程で算出した平均燃焼完結位置と目
標燃焼完結位置とを比較する第４の工程と、 (e) 第４の工程で比較した結果に応じてストーカ
の動作周期、ゴミ供給路を介して供給されるゴ
ミの供給量および焼却炉に対する燃焼用空気の
供給量のうちの少なくとも１つを調節すること
により、ストーカ上のゴミの燃焼完結位置を制
御する第５の工程と を備えてなるので、 () ゴミの完全燃焼を達成できる効果 を有し、また () 高感度のテレビカメラあるいは煩雑な電気
回路を削減できる効果 を有する。
焼却炉のゴミの移動方向前方からその内部をテレ
ビカメラで監視しつつ水平方向の複数箇所で上下
方向に走査することによつて得た各走査線上の最
高輝度位置から燃焼完結位置を決定し、決定され
た燃焼完結位置を平均して得た平均燃焼完結位置
と予め設定された目標燃焼完結位置とを比較し、
その比較の結果に応じてストーカの動作周期、ゴ
ミ供給路を介して供給されるゴミの供給量および
焼却炉に対する燃焼用空気の供給量のうちの少な
くとも１つを調節することにより焼却炉のストー
カ上におけるゴミの燃焼完結位置を制御してなる
焼却炉の燃焼制御方法に関するものである。 ［従来の技術］ 従来のこの種の焼却炉の燃焼制御方法として
は、工業用テレビカメラなどを用いて焼却炉内の
燃焼状態を輝度に対応した電圧信号の平面状分布
として取り込み、ゴミの進行方向の任意の分布中
の電圧信号を積分して平均輝度とし、一画面分の
輝度分布をゴミ進行方向に分布した平均輝度値の
列として代表させ、平均輝度値あるいはその輝度
変化率が指定した値となつた点を燃え切り点位置
として焼却炉の燃焼制御を実行するものが提案さ
れていた（特開昭59−107112参照）。 ［解決すべき問題点］ しかしながら従来の焼却炉の燃焼制御方法で
は、平均輝度値あるいはその輝度変化率が指定し
た値となつた点を燃え切り点位置と決定していた
ので、高感度の工業用テレビカメラなどを必要と
する欠点があり、また電気回路が煩雑となる欠点
があつて、更にはゴミの燃焼完結位置を正しく維
持できず、その完全燃焼を達成できない欠点があ
つた。 そこで本発明は、これらの欠点を除去するため
に、最高輝度位置から決定した燃焼完結位置を平
均化し、かつ平均化した結果と目標燃焼完結位置
とを互いに比較することによつて自動的に燃焼制
御を実行する焼却炉の燃焼制御方法を提供せんと
するものである。 (2) 発明の構成 ［問題点の解決手段］ 本発明により提供される問題点の解決手段は、 「ゴミ供給路を介して供給されたゴミをストー
カ上で移動しつつ燃焼せしめてなる焼却炉の燃焼
制御方法において、 (a) テレビカメラによつて焼却炉内を監視する第
１の工程と、 (b) 第１の工程で監視した結果を複数箇所で上下
方向に走査し、走査線上の最高輝度位置から実
際の燃焼完結位置を決定する第２の工程と、 (c) 第２の工程で決定した実際の燃焼完結位置を
平均して平均燃焼完結位置を算出する第３の工
程と、 (d) 第３の工程で算出した平均燃焼完結位置と目
標燃焼完結位置とを比較する第４の工程と、 (e) 第４の工程で比較した結果に応じてストーカ
の動作周期、ゴミ供給路を介して供給されるゴ
ミの供給量および焼却炉に対する燃焼用空気の
供給量のうちの少なくとも１つを調節すること
により、ストーカ上のゴミの燃焼完結位置を制
御する第５の工程と を備えてなることを特徴とする焼却炉の燃焼制御
方法」 である。 ［作用］ 本発明にかかる焼却炉の燃焼制御方法は、焼却
炉内におけるゴミの燃焼状態をテレビカメラによ
つて監視した結果を複数箇所で上下方向に走査
し、各走査線上の最高輝度位置から実際の燃焼完
結位置を決定し、それらの実際の燃焼完結位置を
平均して算出した平均燃焼完結位置と目標燃焼完
結位置とを比較し、比較の結果に応じてストーカ
の動作周期、ゴミ供給路を介して供給されるゴミ
の供給量および焼却炉に対する燃焼用空気の供給
量のうちの少なくとも１つを調節することにより
ストーカ上のゴミの燃焼完結位置を制御する作用
をなしており、ゴミの完全燃焼を達成する作用を
なし、また高感度のテレビカメラあるいは煩雑な
電気回路を削減する作用をなす。 実施例 次に本発明について添付図面を参照しつつ具体
的に説明する。 第１図は、本発明にかかる焼却炉の燃焼制御方
法の一実施例によつて燃焼制御が実行されている
焼却炉を示す部分断面図である。 第２図は、本発明の一実施例によつて第１図に
図示の焼却炉の燃焼制御を実行するための制御回
路を示す回路図である。 第３図は、第２図に図示の回路図の動作を説明
するための動作説明図である。 まず本発明にかかる焼却炉の燃焼制御方法につ
いて、それを実行する装置の構成を説明しつつ詳
細に説明する。 １０は焼却炉で、給塵プツシヤ１１Ａを油圧シ
リンダなどの駆動装置１１Ｂで間歇的に駆動しつ
つゴミ供給路１１を介して矢印Ａ方向に向けて供
給されてきたゴミ１２を乾燥ストーカ１３上へ落
下供給せしめる。乾燥ストーカ１３は、固定子１
３Ａに対し可動子１３Ｂが油圧シリンダなどの駆
動装置１４によつて矢印Ｂ方向に間歇動作される
ことにより、ゴミ１２を乾燥しつつ燃焼ストーカ
１５に向けて移動せしめる。燃焼ストーカ１５
は、固定子１５Ａに対し可動子１５Ｂが油圧シリ
ンダなどの駆動装置１６によつて矢印Ｃ方向に間
歇動作されることにより、ゴミ１２を燃焼しつつ
後燃焼ストーカ１７に向けて移動せしめる。後燃
焼ストーカ１７は、固定子１７Ａに対し可動子１
７Ｂが油圧シリンダなどの駆動装置１８によつて
矢印Ｄ方向に間歇動作されることにより、ゴミ１
２のうち燃焼ストーカ１５上で燃え尽きなかつた
ものを完全に燃焼させたのち灰落下口１９に向け
て移動せしめる。灰落下口１９に達した灰は、矢
印Ｅ方向に向けて落下され、後続の灰処理装置
（図示せず）によつて処理される。２０，〜，２
２は炉下シユートで、それぞれ乾燥ストーカ１
３、燃焼ストーカ１５および後燃焼ストーカ１７
の直下に配設されており、乾燥ストーカ１３、燃
焼ストーカ１５および後燃焼ストーカ１７から落
下した灰を集合せしめて矢印Ｆ，Ｇ，Ｈ方向に向
けて送出し、後続の灰処理装置（図示せず）に対
して供給する。２０Ａ，〜，２２Ａは燃焼用空気
供給口で、それぞれ炉下シユート２０，〜，２２
に開口しており、燃焼用空気供給源（図示せず）
から適宜の量の燃焼用空気を炉下シユート２０，
〜，２２に供給し、ひいては乾燥ストーカ１３、
燃焼ストーカ１５および後燃焼ストーカ１７上の
ゴミ１２に対して供給している。２３は排ガス案
内通路で、焼却炉１０の乾燥ストーカ１３の上方
に開口されており、乾燥ストーカ１３ないし後燃
焼ストーカ１７上におけるゴミ１２の燃焼によつ
て発生した排ガスを矢印Ｉ方向に向け案内する。
２５はバーナ装置で、後燃焼ストーカ１７の近傍
に配置されており、焼却炉１０の起動に際して乾
燥ストーカ１３ないし後燃料ストーカ１７上に導
入されたゴミ１２に対し着火を行なう。 ３０は焼却炉１０の燃焼制御を実行するための
制御回路で、ゴミ供給路１１の反対側から焼却炉
１０の内部を監視するためのテレビカメラ３１を
包有している。テレビカメラ３１は、表示制御回
路３２に接続されており、その監視した内容（す
なわち信号S1）を表示装置３３に対して表示せし
める。３４はテレビカメラ３１に接続された走査
回路で、信号S1を利用しながらテレビカメラ３１
の視野内を所定間隔をおいて複数箇所（便宜上こ
こでは８箇所）で上下方向に走査し、各走査線上
L1，〜，L8の最高輝度位置を選出したのち試運
転によつて決定した所定値を減算することにより
実際の燃焼完結位置P1，〜，P8とし、これを信
号S2として出力する。信号S2は、表示制御回路３
２に与えられており、その内容たる実際の燃焼完
結位置P1，〜，P8が各走査線L1，〜，L8ごとに
表示装置３３の表示面３３Ａ上に“ｘ”で表示さ
れる（第３図参照）。３５は走査回路３４に接続
された平均化回路で、信号S2の内容たる実際の燃
焼完結位置P1，〜，P8を平均化して平均燃焼完
結位置を算出し、信号S3として出力する。信号
S3は、表示制御回路３２に与えられており、その
内容たる平均燃焼完結位置が表示装置３３の表
示面３３Ａ上に破線で表示される（図３参照）。
３６は焼却炉１０内の目標燃焼完結位置Ｑを設定
するための設定回路で、目標燃焼完結位置Ｑを信
号S4として出力する。信号S4は、表示制御回路３
２に与えられており、その内容たる目標燃焼完結
位置Ｑが表示装置３３の表示面３３Ａ上に実線で
表示される（図３参照）。３７は平均化回路３５
および設定回路３６に接続された比較回路で、信
号S3と信号S4とを比較し、信号S3の内容たる平均
燃焼完結位置が信号S4の内容たる目標燃焼完結
位置Ｑの上側にあるか、あるいは下側にあるかを
決定し、比較信号S5として出力する。３８は比較
回路３７に接続された制御信号発生回路で、比較
信号S5に応じて乾燥ストーカ１３ないし燃焼スト
ーカ１５上におけるゴミ１２の燃焼完結位置を調
節するための制御信号S6を出力する。すなわち制
御信号S6は、たとえば駆動装置１４，１６に与え
られており、乾燥ストーカ１３あるいは燃焼スト
ーカ１５の間歇動作の周期を調節してその上のゴ
ミ１２の移動速度を調節し、結果的にゴミ１２の
燃焼完結位置を制御するために使用される。また
は制御信号S6は、ゴミ供給路１１へのゴミ１２の
供給手段（たとえば給塵プツシヤ１１Ａの駆動装
置１１Ｂ）に与えられており、ゴミ供給路１１を
介したゴミ１２の供給量を調節して乾燥ストーカ
１３あるいは燃焼ストーカ１５上のゴミ１２の移
動量を調節し、結果的にゴミ１２の燃焼完結位置
を制御するために使用される。あるいは制御信号
S6は、焼却炉１０に対する燃焼用空気供給装置
（図示せず）に与えられており、たとえば燃焼用
空気供給口２０Ａ，〜，２２Ａを介する焼却炉１
０への燃焼用空気の供給量を調節し、結果的にゴ
ミ１２の燃焼完結位置を制御するために使用され
る。加えて制御信号S6は、乾燥ストーカ１３およ
び燃焼ストーカ１５の駆動装置１４，１６，ゴミ
供給路１１へのゴミ１２の供給手段および焼却炉
１０に対する空気供給装置のうちの少なくとも２
つに与えられることにより、上述と同様にしてゴ
ミ１２の燃焼完結位置を制御するために使用され
てもよい。 更に本発明にかかる焼却炉の燃焼制御方法につ
いて、それを実行する装置の作用を説明しつつ詳
細に説明する。 焼却炉１０の乾燥ストーカ１３、燃焼ストーカ
１５および後燃焼ストーカ１７をそれぞれ駆動装
置１４，１６，１８によつて矢印Ｂ，Ｃ，Ｄ方向
に向け所定の周期で間歇動作せしめつつ、給塵プ
ツシヤ１１Ａを間歇動作せしめてゴミ供給路１１
から矢印Ａ方向に向けゴミ１２を供給する。これ
に相俟つて、燃焼用空気供給装置により燃焼用空
気供給口２０Ａ，〜，２２Ａなどを介して焼却炉
１０内に適量の空気が送入され始める。 ゴミ１２が乾燥ストーカ１３および燃焼ストー
カ１５上を矢印Ｋ方向に移動され所定位置に到達
すると、バーナ装置２５によつてゴミ１２に対し
着火がなされる。ゴミ１２は、燃焼を開始し、主
として燃焼ストーカ１５上で燃焼を持続する。し
かしながらゴミ１２は、乾燥ストーカ１３上でも
燃焼しており、また後燃焼ストーカ１７上でも燃
焼している。 乾燥ストーカ１３、燃焼ストーカ１５あるいは
後燃焼ストーカ１７上におけるゴミ１２の燃焼に
よつて発生した排ガスは、排ガス案内通路２３を
介して矢印Ｉ方向に案内され、焼却炉１０外へ排
出される。 これに対し乾燥ストーカ１３、燃焼ストーカ１
５あるいは後燃焼ストーカ１７上におけるゴミ１
２の燃焼によつて発生した灰は、矢印Ｅ方向に向
け灰落下口１９に対して落下される。 焼却炉１０内におけるゴミ１２の燃焼は、テレ
ビカメラ３１によつて監視されており、その監視
結果すなわち信号S1の内容が表示制御回路３２を
介し表示装置３３の表示面３３Ａに表示されてい
る（第３図参照）。すなわち表示装置３３の表示
面３３Ａ上には、焼却炉１０内の火炎２６が表示
されている。ちなみに表示装置３３の表示面３３
Ａには、テレビカメラ３１の視野内に同一輝度の
火炎２６がある場合、近いものほど高い輝度で表
示される。 テレビカメラ３１の監視結果たる信号S1は、走
査回路３４に与えられており、焼却炉１０を上下
方向に走査するために使用されている。すなわち
走査回路３４は、所定間隔の複数位置たとえば等
間隔の８つの位置にある走査線L1，〜，L8上で
それぞれ最高輝度位置を選出したのち、その最高
輝度位置から実験によつて決定した所定値を減算
することにより実際の燃焼完結位置P1，〜，P8
を決定し、これを信号S2として出力する。信号S2
の内容すなわち実際の燃焼完結位置P1，〜，P8
は、表示制御回路３２を介して表示装置３３の表
示面３３Ａ上に“ｘ”として表示される（第３図
参照）。 また信号S2は、平均化回路３５に与えられてお
り、実際の燃焼完結位置P1，〜，P8を平均化し
て平均燃焼完結位置を算出するために使用され
ている。すなわち平均化回路３５は、信号S2の内
容るた実際の燃焼完結位置P1，〜，P8を順次記
憶しておき、走査線L1，〜，L8についての走査
が完了した時点で平均して平均燃焼完結位置を
算出し、信号S3として出力する。信号S3の内容す
なわち平均燃焼完結位置は、表示制御回路３２
を介して表示装置３３の表示面３３Ａ上に破線と
して表示される（第３図参照）。 設定回路３６は、予め焼却炉１０内の所望の燃
焼完結位置として記憶せしめられた目標燃焼完結
位置Ｑを信号S4として出力している。信号S4の内
容すなわち目標燃焼完結位置Ｑは、表示制御回路
３２により表示装置３３の表示面３３Ａ上に実線
として表示される（第３図参照）。 信号S3，S4は、比較回路３７に与えられてお
り、平均燃焼完結位置と目標燃焼完結位置Ｑと
を比較するために使用されている。すなわち平均
燃焼完結位置が目標燃焼完結位置Ｑよりも大き
く表示装置３３の表示面３３Ａ上で上方にある場
合、換言すれば平均燃焼完結位置が目標燃焼完
結位置Ｑよりもゴミ１２の移動方向に関し後退し
ている場合には、比較回路３７が、比較信号S5の
内容を正として出力する。これに対し平均燃焼完
結位置が目標燃焼完結位置Ｑよりも小さく表示
装置３３の表示面３３Ａ上で下方にある場合、換
言すれば平均燃焼完結位置が目標燃焼完結位置
Ｑよりもゴミ１２の移動方向に関し前進している
場合には、比較回路３７が、比較信号S5の内容を
負として出力する。 比較信号S5は、制御信号発生回路３８に与えら
れており、制御信号S6を発生するために使用され
ている。すなわち制御信号発生回路３８は、比較
信号S5が正のとき、制御信号S6の内容を乾燥スト
ーカ１３ないし燃焼ストーカ１５上におけるゴミ
１２の燃焼完結位置を前進せしめるものとし、ま
た比較信号S5が負のとき、制御信号S6の内容を乾
燥ストーカ１３ないし燃焼ストーカ１５上におけ
るゴミ１２の燃焼完結位置を後退せしめるものと
する。 したがつて制御信号S6は、たとえば駆動装置１
４，１６に与えられており、乾燥ストーカ１３あ
るいは燃焼ストーカ１５の間歇動作の周期を調節
してその上のゴミ１２の移動速度を調節し、結果
的にゴミ１２の燃焼完結位置を制御するために使
用される。または制御信号S6は、ゴミ供給路１１
へのゴミ１２の供給手段（たとえば給塵プツシヤ
１１Ａの駆動装置１１Ｂ）に与えられており、ゴ
ミ供給路１１を介したゴミ１２の供給量を調節し
て乾燥ストーカ１３あるいは燃焼ストーカ１５上
のゴミ１２の移動量を調節し、結果的にゴミ１２
の燃焼完結位置を制御するために使用される。あ
るいは制御信号S6は、焼却炉１０に対する燃焼用
空気供給装置（図示せず）に与えられており、た
とえば燃焼用空気供給口２０Ａ，〜，２２Ａを介
する焼却炉１０への燃焼用空気の供給量を調節
し、結果的にゴミ１２の燃焼完結位置を制御する
ために使用される。加えて制御信号S6は、乾燥ス
トーカ１３および燃焼ストーカ１５の駆動装置１
４，１６、ゴミ供給路１１へのゴミ１２の供給手
段および焼却炉１０に対する空気供給装置のうち
の少なくとも２つに与えられることによつて、上
述と同様にゴミ１２の燃焼完結位置を制御するた
めに使用されてもよい。 以上の動作を反復することにより、焼却炉１０
内の平均燃焼完結位置を目標燃焼完結位置Ｑに
実質的に維持することができ、ひいては焼却炉１
０内においてゴミ１２を所望の燃焼完結位置で安
定して燃焼せしめることができる。 (3) 発明の効果 上述より明らかなように本発明にかかる焼却炉
の燃焼制御方法は、ゴミ供給路を介して供給され
たゴミをストーカ上で移動しつつ燃焼せしめてな
る焼却炉の燃焼制御方法であつて、 (a) テレビカメラによつて焼却炉内を監視する第
１の工程と、 (b) 第１の工程で監視した結果を複数箇所で上下
方向に走査し、走査線上の最高輝度位置から実
際の燃焼完結位置を決定する第２の工程と、 (c) 第２の工程で決定した実際の燃焼完結位置を
平均して平均燃焼完結位置を算出する第３の工
程と、 (d) 第３の工程で算出した平均燃焼完結位置と目
標燃焼完結位置とを比較する第４の工程と、 (e) 第４の工程で比較した結果に応じてストーカ
の動作周期、ゴミ供給路を介して供給されるゴ
ミの供給量および焼却炉に対する燃焼用空気の
供給量のうちの少なくとも１つを調節すること
により、ストーカ上のゴミの燃焼完結位置を制
御する第５の工程と を備えてなるので、 () ゴミの完全燃焼を達成できる効果 を有し、また () 高感度のテレビカメラあるいは煩雑な電気
回路を削減できる効果 を有する。
第１図は本発明にかかる焼却炉の燃焼制御方法
の一実施例によつて燃焼制御が実行されている焼
却炉を示す部分断面図、第２図は本発明の一実施
例によつて第１図に図示の焼却炉の燃焼制御を実
行するための制御回路を示す回路図、第３図は第
２図に図示の回路図の動作を説明するための動作
説明図である。 １０……焼却炉、１１……ゴミ供給路、１１Ａ
……給塵プツシヤ、１２……ゴミ、１３……乾燥
ストーカ、１４，１６，１８……駆動装置、１５
……燃焼ストーカ、１７……後燃焼ストーカ、１
９……灰落下口、２０，２１，２２……炉下シユ
ート、２０Ａ，２１Ａ，２２Ａ……燃焼用空気供
給口、２３……排ガス案内通路、２５……バーナ
装置、２６……火炎、３０……制御回路、３１…
…テレビカメラ、３２……表示制御回路、３３…
…表示装置、３３Ａ……表示面、３４……走査回
路、３５……平均化回路、３６……設定回路、３
７……比較回路、３８……制御信号発生回路。
の一実施例によつて燃焼制御が実行されている焼
却炉を示す部分断面図、第２図は本発明の一実施
例によつて第１図に図示の焼却炉の燃焼制御を実
行するための制御回路を示す回路図、第３図は第
２図に図示の回路図の動作を説明するための動作
説明図である。 １０……焼却炉、１１……ゴミ供給路、１１Ａ
……給塵プツシヤ、１２……ゴミ、１３……乾燥
ストーカ、１４，１６，１８……駆動装置、１５
……燃焼ストーカ、１７……後燃焼ストーカ、１
９……灰落下口、２０，２１，２２……炉下シユ
ート、２０Ａ，２１Ａ，２２Ａ……燃焼用空気供
給口、２３……排ガス案内通路、２５……バーナ
装置、２６……火炎、３０……制御回路、３１…
…テレビカメラ、３２……表示制御回路、３３…
…表示装置、３３Ａ……表示面、３４……走査回
路、３５……平均化回路、３６……設定回路、３
７……比較回路、３８……制御信号発生回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ゴミ供給路を介して供給されたゴミをストー
カ上で移動しつつ燃焼せしめてなる焼却炉の燃焼
制御方法において、 (a) テレビカメラによつて焼却炉内を監視する第
１の工程と、 (b) 第１の工程で監視した結果を複数箇所で上下
方向に走査し、走査線上の最高輝度位置から実
際の燃焼完結位置を決定する第２の工程と、 (c) 第２の工程で決定した実際の燃焼完結位置を
平均して平均燃焼完結位置を算出する第３の工
程と、 (d) 第３の工程で算出した平均燃焼完結位置と目
標燃焼完結位置とを比較する第４の工程と、 (e) 第４の工程で比較した結果に応じてストーカ
の動作周期、ゴミ供給路を介して供給されるゴ
ミの供給量および焼却炉に対する燃焼用空気の
供給量のうちの少なくとも１つを調節すること
により、ストーカ上のゴミの燃焼完結位置を制
御する第５の工程と を備えてなることを特徴とする焼却炉の燃焼制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62107574A JPS63273716A (ja) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | 焼却炉の燃焼制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62107574A JPS63273716A (ja) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | 焼却炉の燃焼制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63273716A JPS63273716A (ja) | 1988-11-10 |
| JPH0333963B2 true JPH0333963B2 (ja) | 1991-05-21 |
Family
ID=14462623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62107574A Granted JPS63273716A (ja) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | 焼却炉の燃焼制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63273716A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2949348B2 (ja) * | 1989-02-23 | 1999-09-13 | 株式会社 荏原製作所 | 焼却炉の燃焼制御方法 |
| JP2843864B2 (ja) * | 1989-02-23 | 1999-01-06 | 株式会社 荏原製作所 | 焼却炉の燃焼制御方法 |
| JP3856994B2 (ja) * | 1999-09-16 | 2006-12-13 | 株式会社荏原製作所 | ごみ焼却プラントの燃焼制御方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5938520A (ja) * | 1982-08-25 | 1984-03-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ごみ焼却炉内の燃切点を検出する方法 |
| JPS5960121A (ja) * | 1982-09-29 | 1984-04-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 燃え切り点検出方法 |
| JPS5960120A (ja) * | 1982-09-29 | 1984-04-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 燃え切り点検出方法 |
-
1987
- 1987-04-30 JP JP62107574A patent/JPS63273716A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63273716A (ja) | 1988-11-10 |
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