JPH0328618B2 - - Google Patents
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- JPH0328618B2 JPH0328618B2 JP60031023A JP3102385A JPH0328618B2 JP H0328618 B2 JPH0328618 B2 JP H0328618B2 JP 60031023 A JP60031023 A JP 60031023A JP 3102385 A JP3102385 A JP 3102385A JP H0328618 B2 JPH0328618 B2 JP H0328618B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead screw
- pin
- guide shaft
- carriage
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
- F16H25/2409—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts one of the threads being replaced by elements specially formed for engaging the screw or nut, e.g. pins, racks, toothed belts
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
- Y10T74/18072—Reciprocating carriage motions
- Y10T74/1808—Phonograph type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
本発明は、データ変換用デイスク装置のヘツド
位置決め機構に好適なリードスクリユによる運動
方向変換装置に関する。 〔従来の技術〕 フロツピーデイスク装置のヘツドの位置決め機
構（移動機構）において、ステツピングモータの
回転運動をキヤリツジ及びヘツドの直線運動に変
換するためにリードスクリユが既に使用されてい
る。第５図は従来のリードスクリユ機構の一部を
示すものである。この機構では、リードスクリユ
１のＶ形溝２にボール３が係合され、ボール３に
ヘツドキヤリツジ（図示せず）が一体化され、ボ
ール３にバネでリードスクリユ１の方向に偏倚力
が与えられている。従つて、リードスクリユ１を
回転運動させれば、リードスクリユ１に平行な方
向にのみ移動可能なキヤリツジ及びボール３は、
リードスクリユ１の軸方向にのみ移動し、回転運
動がキヤリツジの直線運動に変換される。 第６図は従来の別のリードスクリユ機構を示
す。この機構では、第５図のボール３の代りにピ
ン４がキヤリツジに一体化され、ピン４が溝２に
沿う方向に延びている。ピン４は溝２に係合して
いるので、リードスクリユ１が回転運動すると、
ピン４及びキヤリツジがリードスクリユ１の軸方
向に進む。 〔発明が解決しようとする問題点〕 ところで、リードスクリユ１とキヤリツジの案
内軸との位置関係を一定に管理することは困難で
あり、両者の位置関係にバラツキが生じる。今、
第５図において、案内軸がＹ軸方向（垂直方向）
に△Ｙだけずれたとすれば、キヤリツジ及びボー
ルも変位し、溝２に沿つてボール３の位置が実線
の位置から鎖線の位置に変わり、ボール３の接触
位置がP1からP2に移る。ボール３は溝２に沿つ
て移動するため、ボール３のＸ軸方向（水平方
向）の変位成分△Ｘも生じ、結局、キヤリツジ及
びヘツドも変位し、トラツクずれが生じる。 第６図のピン４を使用する場合に、リードスク
リユ１に対して案内軸がＹ軸方向に△Ｙだけ変位
したとすれば、ピン４が溝２に沿つて実線の位置
から鎖線の位置に変わる。この結果、ピン４の中
心位置がP1からP2に変化し、Ｘ軸方向（水平方
向）にもピン４が移動し、結局、キヤリツジもＸ
軸方向に△Ｘだけずれ、ヘツド位置（トラツクず
れ）ずれが生じる。今、ヘツドの移動機構につい
て述べたが、ヘツド以外の移動機構又は送り機構
においても同様な問題がある。 〔問題点を解決するための手段〕 上記問題点を解決するための本発明は、リード
スクリユと、前記リードスクリユに対して平行に
配置された案内軸と、前記案内軸に案内されて前
記案内軸の延びる方向に直線的に移動する移動体
と、前記移動体に支持され且つ前記リードスクリ
ユの溝に係合する係合体とから成る運動方向変換
装置において、前記係合体が前記案内軸及び前記
リードスクリユに対して直角に配設されたピンか
らなり、前記案内軸と前記リードスクリユとの間
隔が変化しても、前記ピンの位置が前記リードス
クリユの延びる方向に変化しないように前記ピン
が前記溝に係合されていることを特徴とするリー
ドスクリユによる運動方向変換装置に係わるもの
である。 〔作用〕 上述の如くピンを案内軸に対して直角に配置す
ると、案内軸とリードスクリユとの位置関係にバ
ラツキが生じても、案内軸及びリードスクリユの
軸方向における移動体（例えばヘツドキヤリツ
ジ）の変位が小さくなる。 〔実施例〕 次に、第１図〜第３図に示す本発明の実施例に
係わる磁気デイスク装置について述べる。第１図
において、５は記録媒体としての磁気デイスク、
６は磁気デイスク５を回転するための回転台、７
は回転台６に結合されたモータである。８は磁気
ヘツドであり、デイスク５に対向して情報変換を
行うものである。９はキヤリツジであつて、磁気
ヘツド８を支持している。１０，１１は案内軸で
あり、キヤリツジ９の孔１２及び係合溝１３に挿
入されている。案内軸１０，１１は磁気ヘツド８
をデイスク５の半径方向に案内するようにデイス
ク５の半径方向に延びている。ステツピングモー
タ１４に結合されているリードスクリユ１は案内
軸１０，１１に平行に配置されている。リードス
クリユ１のＶ形の溝２に係合するピン４は案内軸
１０，１１及びリードスクリユ１に対して直角に
なるように配置され、板バネ１５に支持されてい
る。板バネ１５はピン４をリードスクリユ１に押
し当てるような偏倚力を与えるものであり、キヤ
リツジ９に取り付けられている。従つて、ピン４
とキヤリツジ９は板バネ１５を介して一体化され
ており、ピン４が変位すれば、キヤリツジ９も変
位する。この様に構成された装置で、ステツピン
グモータ１４でリードスクリユ１を回すと、この
回転運動がキヤリツジ９の直線運動に変換され
る。 第３図に拡大図示する如く、ピン４を案内軸１
０に対して直角に配置すれば、案内軸１０が第３
図でＹ軸方向（垂直方向）に△Ｙだけずれた時
に、ピン４がＹ軸方向に△Ｙだけずれるのみであ
り、Ｘ軸方向にはずれない。従つて、ピン４に一
体化されているキヤリツジ９及びヘツド８がデイ
スク半径方向に変位せず、トラツクずれが生じな
い。 第３図では案内軸１０の位置をＸ−Ｙ平面内で
変化させたが、実際にはＺ軸方向にも変化する。
そこで、第４図を参照してＺ軸方向とＹ軸方向と
に案内軸１０の中心が変化した場合におけるＸ軸
方向のピン４及びキヤリツジ９の変位即ち誤差に
ついて説明する。今、リードスクリユ１の中心点
PAを座標の中心即ちＹ＝０、Ｚ＝０の点とし、
ピン４が延びる方向をＹ軸方向とし、ピン４に直
交する方向をＺ軸方向とし、案内軸１０の中心位
置PBをピン４の延長上の座標点（Y1、Z1）とし、
Y1を13.3mm、Z1を1.61922mmとし、この座標点
（Y1、Z1）から半径ｒ（0.1mm）の円周上に案内軸
１０の中心を移し、種々の角度（β）におけるピ
ン４及びキヤリツジ９のＸ軸方向の変化即ちヘツ
ド位置決め誤差Ｅを求めたところ、次表に示す結
果が得られた。なお、比較のために、第５図の従
来のボール３を使用する場合のヘツド位置決め誤
差Ｅを同様な方法で求めたところ、表の従来例の
欄に示す結果が得られた。
位置決め機構に好適なリードスクリユによる運動
方向変換装置に関する。 〔従来の技術〕 フロツピーデイスク装置のヘツドの位置決め機
構（移動機構）において、ステツピングモータの
回転運動をキヤリツジ及びヘツドの直線運動に変
換するためにリードスクリユが既に使用されてい
る。第５図は従来のリードスクリユ機構の一部を
示すものである。この機構では、リードスクリユ
１のＶ形溝２にボール３が係合され、ボール３に
ヘツドキヤリツジ（図示せず）が一体化され、ボ
ール３にバネでリードスクリユ１の方向に偏倚力
が与えられている。従つて、リードスクリユ１を
回転運動させれば、リードスクリユ１に平行な方
向にのみ移動可能なキヤリツジ及びボール３は、
リードスクリユ１の軸方向にのみ移動し、回転運
動がキヤリツジの直線運動に変換される。 第６図は従来の別のリードスクリユ機構を示
す。この機構では、第５図のボール３の代りにピ
ン４がキヤリツジに一体化され、ピン４が溝２に
沿う方向に延びている。ピン４は溝２に係合して
いるので、リードスクリユ１が回転運動すると、
ピン４及びキヤリツジがリードスクリユ１の軸方
向に進む。 〔発明が解決しようとする問題点〕 ところで、リードスクリユ１とキヤリツジの案
内軸との位置関係を一定に管理することは困難で
あり、両者の位置関係にバラツキが生じる。今、
第５図において、案内軸がＹ軸方向（垂直方向）
に△Ｙだけずれたとすれば、キヤリツジ及びボー
ルも変位し、溝２に沿つてボール３の位置が実線
の位置から鎖線の位置に変わり、ボール３の接触
位置がP1からP2に移る。ボール３は溝２に沿つ
て移動するため、ボール３のＸ軸方向（水平方
向）の変位成分△Ｘも生じ、結局、キヤリツジ及
びヘツドも変位し、トラツクずれが生じる。 第６図のピン４を使用する場合に、リードスク
リユ１に対して案内軸がＹ軸方向に△Ｙだけ変位
したとすれば、ピン４が溝２に沿つて実線の位置
から鎖線の位置に変わる。この結果、ピン４の中
心位置がP1からP2に変化し、Ｘ軸方向（水平方
向）にもピン４が移動し、結局、キヤリツジもＸ
軸方向に△Ｘだけずれ、ヘツド位置（トラツクず
れ）ずれが生じる。今、ヘツドの移動機構につい
て述べたが、ヘツド以外の移動機構又は送り機構
においても同様な問題がある。 〔問題点を解決するための手段〕 上記問題点を解決するための本発明は、リード
スクリユと、前記リードスクリユに対して平行に
配置された案内軸と、前記案内軸に案内されて前
記案内軸の延びる方向に直線的に移動する移動体
と、前記移動体に支持され且つ前記リードスクリ
ユの溝に係合する係合体とから成る運動方向変換
装置において、前記係合体が前記案内軸及び前記
リードスクリユに対して直角に配設されたピンか
らなり、前記案内軸と前記リードスクリユとの間
隔が変化しても、前記ピンの位置が前記リードス
クリユの延びる方向に変化しないように前記ピン
が前記溝に係合されていることを特徴とするリー
ドスクリユによる運動方向変換装置に係わるもの
である。 〔作用〕 上述の如くピンを案内軸に対して直角に配置す
ると、案内軸とリードスクリユとの位置関係にバ
ラツキが生じても、案内軸及びリードスクリユの
軸方向における移動体（例えばヘツドキヤリツ
ジ）の変位が小さくなる。 〔実施例〕 次に、第１図〜第３図に示す本発明の実施例に
係わる磁気デイスク装置について述べる。第１図
において、５は記録媒体としての磁気デイスク、
６は磁気デイスク５を回転するための回転台、７
は回転台６に結合されたモータである。８は磁気
ヘツドであり、デイスク５に対向して情報変換を
行うものである。９はキヤリツジであつて、磁気
ヘツド８を支持している。１０，１１は案内軸で
あり、キヤリツジ９の孔１２及び係合溝１３に挿
入されている。案内軸１０，１１は磁気ヘツド８
をデイスク５の半径方向に案内するようにデイス
ク５の半径方向に延びている。ステツピングモー
タ１４に結合されているリードスクリユ１は案内
軸１０，１１に平行に配置されている。リードス
クリユ１のＶ形の溝２に係合するピン４は案内軸
１０，１１及びリードスクリユ１に対して直角に
なるように配置され、板バネ１５に支持されてい
る。板バネ１５はピン４をリードスクリユ１に押
し当てるような偏倚力を与えるものであり、キヤ
リツジ９に取り付けられている。従つて、ピン４
とキヤリツジ９は板バネ１５を介して一体化され
ており、ピン４が変位すれば、キヤリツジ９も変
位する。この様に構成された装置で、ステツピン
グモータ１４でリードスクリユ１を回すと、この
回転運動がキヤリツジ９の直線運動に変換され
る。 第３図に拡大図示する如く、ピン４を案内軸１
０に対して直角に配置すれば、案内軸１０が第３
図でＹ軸方向（垂直方向）に△Ｙだけずれた時
に、ピン４がＹ軸方向に△Ｙだけずれるのみであ
り、Ｘ軸方向にはずれない。従つて、ピン４に一
体化されているキヤリツジ９及びヘツド８がデイ
スク半径方向に変位せず、トラツクずれが生じな
い。 第３図では案内軸１０の位置をＸ−Ｙ平面内で
変化させたが、実際にはＺ軸方向にも変化する。
そこで、第４図を参照してＺ軸方向とＹ軸方向と
に案内軸１０の中心が変化した場合におけるＸ軸
方向のピン４及びキヤリツジ９の変位即ち誤差に
ついて説明する。今、リードスクリユ１の中心点
PAを座標の中心即ちＹ＝０、Ｚ＝０の点とし、
ピン４が延びる方向をＹ軸方向とし、ピン４に直
交する方向をＺ軸方向とし、案内軸１０の中心位
置PBをピン４の延長上の座標点（Y1、Z1）とし、
Y1を13.3mm、Z1を1.61922mmとし、この座標点
（Y1、Z1）から半径ｒ（0.1mm）の円周上に案内軸
１０の中心を移し、種々の角度（β）におけるピ
ン４及びキヤリツジ９のＸ軸方向の変化即ちヘツ
ド位置決め誤差Ｅを求めたところ、次表に示す結
果が得られた。なお、比較のために、第５図の従
来のボール３を使用する場合のヘツド位置決め誤
差Ｅを同様な方法で求めたところ、表の従来例の
欄に示す結果が得られた。
上述から明らかな如く、ピンを案内軸に直角に
配置することにより、案内軸とリードスクリユと
の位置関係のずれに基づく移動体の移動方向のず
れ（誤差）を小さくすることが出来る。
配置することにより、案内軸とリードスクリユと
の位置関係のずれに基づく移動体の移動方向のず
れ（誤差）を小さくすることが出来る。
第１図は本発明の実施例に係わる磁気デイスク
装置の一部を示す平面図、第２図は第１図の−
線の断面図、第３図は第１図の一部拡大平面
図、第４図はリードスクリユに対する案内軸の中
心のずれを示す図、第５図は従来例のリードスク
リユとボールを示す平面図、第６図は従来のリー
ドスクリユとピンとを示す平面図である。 １……リードスクリユ、２……溝、４……ピ
ン、５……デイスク、８……磁気ヘツド、９……
キヤリツジ、１０……案内溝、１５……板バネ。
装置の一部を示す平面図、第２図は第１図の−
線の断面図、第３図は第１図の一部拡大平面
図、第４図はリードスクリユに対する案内軸の中
心のずれを示す図、第５図は従来例のリードスク
リユとボールを示す平面図、第６図は従来のリー
ドスクリユとピンとを示す平面図である。 １……リードスクリユ、２……溝、４……ピ
ン、５……デイスク、８……磁気ヘツド、９……
キヤリツジ、１０……案内溝、１５……板バネ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ リードスクリユと、前記リードスクリユに対
して平行に配置された案内軸と、前記案内軸に案
内されて前記案内軸の延びる方向に直線的に移動
する移動体と、前記移動体に支持され且つ前記リ
ードスクリユの溝に係合する係合体とから成る運
動方向変換装置において、 前記係合体が前記案内軸及び前記リードスクリ
ユに対して直角に配設されたピンからなり、 前記案内軸と前記リードスクリユとの間隔が変
化しても、前記ピンの位置が前記リードスクリユ
の延びる方向に変化しないように前記ピンが前記
溝に係合されていることを特徴とするリードスク
リユによる運動方向変換装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60031023A JPS61189360A (ja) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | リ−ドスクリユによる運動方向変換装置 |
| US06/829,426 US4716776A (en) | 1985-02-19 | 1986-02-13 | Rotary to linear converter with lead screw |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60031023A JPS61189360A (ja) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | リ−ドスクリユによる運動方向変換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61189360A JPS61189360A (ja) | 1986-08-23 |
| JPH0328618B2 true JPH0328618B2 (ja) | 1991-04-19 |
Family
ID=12319916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60031023A Granted JPS61189360A (ja) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | リ−ドスクリユによる運動方向変換装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4716776A (ja) |
| JP (1) | JPS61189360A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2568197B2 (ja) * | 1987-04-27 | 1996-12-25 | キヤノン株式会社 | ヘツド送り装置 |
| JPH01232578A (ja) * | 1988-03-11 | 1989-09-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | オフトラック低減装置 |
| JPH0728622Y2 (ja) * | 1991-05-07 | 1995-06-28 | ティアック株式会社 | ヘッドキャリッジ駆動用ステッピングモータ |
| FI101416B1 (fi) * | 1994-01-14 | 1998-06-15 | Orion Yhtymae Oy | Siirtolaite lineaarisen siirtoliikkeen toteuttamiseksi |
| DE10112706B4 (de) * | 2001-03-16 | 2004-01-29 | Leica Microsystems Wetzlar Gmbh | Verstelleinheit |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2663929A (en) * | 1952-03-27 | 1953-12-29 | Lester M Carpenter | Radiator bench |
| NL190227A (ja) * | 1954-08-23 | |||
| US3331257A (en) * | 1965-09-24 | 1967-07-18 | Gerber Scient Instr Company In | Lead screw and nut |
| CH452251A (fr) * | 1966-02-28 | 1968-05-31 | Foufounis Jean | Dispositif pour commander un appareil distributeur comprenant une série d'organes de sélection |
| US3440886A (en) * | 1967-10-04 | 1969-04-29 | Ralph L Meeker | Soil sampling auger |
| US4030137A (en) * | 1975-09-23 | 1977-06-14 | Shugart Associates, Inc. | Lead screw support damping mechanism |
| JPS5853746Y2 (ja) * | 1977-10-14 | 1983-12-06 | 株式会社リコー | シ−ト式録音再生装置のヘッド送り機構 |
| DE2918020A1 (de) * | 1979-05-04 | 1980-11-13 | Basf Ag | Positioniereinrichtung fuer einen magnetkopf eines magnetbandgeraetes |
| US4274294A (en) * | 1979-07-02 | 1981-06-23 | Rca Corporation | Apparatus for converting rotary motion to linear motion |
| US4395924A (en) * | 1981-11-13 | 1983-08-02 | Pennwalt Corporation | Flexible rotary to linear and non-linear drive mechanism |
| JPS6067564U (ja) * | 1983-10-13 | 1985-05-14 | アルプス電気株式会社 | デイスク用記録再生装置 |
-
1985
- 1985-02-19 JP JP60031023A patent/JPS61189360A/ja active Granted
-
1986
- 1986-02-13 US US06/829,426 patent/US4716776A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4716776A (en) | 1988-01-05 |
| JPS61189360A (ja) | 1986-08-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |