JPS61233475A - 磁気ヘツド移動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は磁気記録再生装置の磁気ヘッド移動機構に関す
るものである。

〔発明の背景〕

従来のリードスクリュ一方式の磁気ヘッド移動機構は、
例えば実開昭５７−３８３７８号に開示されているよう
に直線状の針状部材をリードスクリューに圧接して移動
する構成が一般的であり、この構成によれば、製作誤差
等によるリードスクリューのキャリッジに対する位置変
化が生じた場合、リードスクリューと針状部材の接触位
置が変化することによる位置精度の誤差が発生するとい
う欠点があった。またリードスクリューの回転方向によ
りキャリッジに作用する横方向の力が反転し、キャリッ
ジとガイドシャフト間の隙間によるキャリッジ揺動の原
因となっていた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記欠点を除去するとともに高精度な
磁気ヘッド位置決め機構を簡単な構成で提供することに
ある。

（発明の概要〕 本発明は上記目的を達成するために、カム歯をＶ状開先
歯とすることによってリードスクリューとカム歯の接触
安定性を確実にし、かつカム体に上下、左右両方向の自
由度を有せしめることによって、リードスクリューとキ
ャリッジの相対位置変化に対する追従性を飛躍的に向上
させ、高精度な移動、位置決めを可能ならしめたもので
ある。

〔発明の実施例〕

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

シャーシ１は、フレキシブルディスク駆動モータに直結
せる駆動ハブ４を装着し、該駆動ハブ４に対向して移動
する磁気ヘッド９を搭載せるキャリッジ１０を案内する
ガイドシャフト５，６がガイドシャフト押え７．７’　
、ネジ８．８′により該シャーシ１に取付けである。一
方、シャーシ１の側方にはステッピングモータ１５の取
付面２が設けてあり、核部には取付穴３を貫通してリー
ド１７を有するリードスクリュー１８が内方に伸びてい
るステッピングモータ１５が、取付っば１６部にてネジ
１９により取付けである。

上記リードスクリュー１８は、前記キャリッジ１０の移
動方向、すなわちガイドシャフト５，６とほぼ平行に位
置しである。そして、キャリッジ１０のリードスクリュ
ー１８側に設けた連結座１１部とカムベース２０がネジ
１２により取付けである。カムベース２０の上には、一
方においてリードスクリュー１８と噛み合うカム部２５
を有し、他方には支持ビン４６にて保持されたカム体２
４が載置しである。該カム体２４は、カム部２５におい
て第４図、第５図に示すようにその先端に開先角αを有
する開先斜面３０．３２を形成し、該斜面部にはリード
スクリュー１８のリード１７とリード角θを同一とした
カム歯３１．３３が各々形成してあり、該カム歯３１．
３３がり一ド１７と噛み合っている。さらに、上記カム
部２５の背面にはバネ穴２９が設けてあり、核部に装着
せるコイルバネ４０はその他端をキャリッジ１０の連結
座１１に当接し、その結果カム部２５に対してリードス
クリュー１８側への付勢力を印加している。一方、カム
部２５と反対側には、左右方向回動支持部３５を形成し
、カム体係合穴２６を送り方向に垂直な面を有する角形
にするとともに第１１図におけるリードスクリュー１８
とカム歯の係合点Ｓの線ｍと係合穴２６の距離ｄがほぼ
Ｏとなるように係合穴２６の位置を定めである。そして
、該係合穴２６には、平行部４７と中大部４８を有する
支持ピン４６が支持バネ４２の貫通穴４３を通って装着
され、該支持ビン４６の下端ハカムベース２０の係止穴
２２部において加締め等により固定しである。なお、支
持ビン４６のつば４９はカム体２４の揺動を妨げないよ
う第７図で示すように寸法りだけの隙間を設けて形成し
である。

さらに、カム体２４の略中央側でカム部２５と支持ピン
４６を結ぶ線から離れた方向に位置して上下方向回動支
持部３６が形成しである。核部３６は、カム体上下両面
に支持点２７．２８が略凸状に形成してあり、下側支持
点２８はカムプレート２０面上に接し、かつ上側支持点
２７は支持ピン４６にて保持されたバネ部４４を有する
支持バネ４２の先端部４５が当接し、第８図以降におけ
る荷重Ｆを上側支持点２７に印加しつつ、下側支持点２
８とによって回動並びに摺動可能なピボット支持機構と
しである。

一方、カムプレート２０には、Ｌ形部２１が設けてあり
、該り形部２１とカム体４０の回動支持部３５との間に
は、バネ４１が設けてあり、該バネ４１は常時カムプレ
ート２０に対してカム体２４をキャリッジ移動方向に押
付けており、この結果カム体２４の係合穴２６において
、係合面３４は常時支持ビン４６の中太部４８に圧接さ
れ続けているようになっている。２３．２３’はカムプ
レート２０のキャリッジ１０に対するネジ１２による取
付穴である。

次に本構成のカム体２４の挙動について第６〜１１図に
より説明する。

まず、カム体２４の動きは、第６図に示すように左右方
向（Ｘ方向）回動と上下方向（Ｙ方向）回動ができるよ
うになっている。すなわち、Ｘ方向の場合は支持ビン４
６を回転中心として回動し。

このとき上下動支持ピボット部５０部においては摺動と
なる。またＹ方向の場合における回動中心はピボット部
５０となり、このとき支持ビン４６部ではカム体２４の
上下動となる。以下模型的に示す、まずハードスクリュ
ー１８とカム部２５の安定性について述べる。

第８図において、バネ４０によってカム部２５に印加さ
れる荷重を２Ｗとした場合、図から明らかなようにカム
歯３１．３３のり−ド１７に対する接触力２ｆ１は開先
角を２０（たとえば、１２０°）としたとき２×□とな
り、単に平行なカム歯ｓｉｎθ を当接させる場合より□倍に拡大され、そのｓｉｎθ 分だけリードスクリュー１８とカム部２５の接触が安定
する。リードスクリュー１８の回転によりカム体２４に
生じる回転モーメントの釣合は同図から明らかな如く。

２×μｍ＝ＬＸＦ ｓｉｎθ μ：摩擦係数 Ｌ：リードスクリュー中心とピボット部までの距離 Ｆ：ピボット部荷重 となり、Ｌを大きくとることによりピボット部荷重Ｆは
小さい値ですみ、このことはカム体２４のＸ方向回動を
容易ならしめる効果を生じる。

次に、ｉ＊作誤差等によりリードスクリュー１８とガイ
ドシャフト５，６．すなわち、キャリッジ１０の移動方
向とが不平行もしくは上下ずれを生じた場合の追従性に
ついて説明する。

まず、上下ずれを生じた場合について説明する・第９図
においてキャリッジ１０の送り範囲内におけるリードス
クリュー１８の上下ずれ差をΔｙとしたとき、カム部２
５は安定噛み合い状態の２５ａへと移動し、この結果カ
ム体２４はピボット部２５を回転中心として２４ａの位
置に角度εだけ傾く、この状態におけるカム体２４のキ
ャリッジ移動方向の変位は、カム歯が角度Ｅだけリード
１７に沿って進んだことになるが、ピボット部５０から
リードスクリュー１８の中心までの距離りがΔｙに比べ
て十分大きい場合は変位量を極めて小さく押えることが
できる。例えば、Ｌ＝１１■ Δｙ＝０．０５園 Ｐ　ｚ　＝　４　、５　ｌ１ｍ１（リードピッチ）＝３
．３μｍ となり上下ずれΔｙの約６．６％　と微少に押えること
ができるものである。

次に、左右Ｘ方向の変化について述べる。前記と同様左
右方向ずれ差をＡｘとおいたとき、カム体２４は、第１
０図の符号２４ｂの位置へΔＸだけ水平移動する。この
場合における変位量δ２は、第１２図より。

Ｒ＝△７；５ （Ｑ＋δｓ）”＝　Ｒ”（ｄ　−Ａ　ｘ）”＝　Ｑ”＋
　ｄ”−ｄ”＋２ｄ　Ａｘ＋Δｘ”＝Ｑ”＋ＱｄＡｘ＋
Δｘ８よって、 二二でｄ→Ｏとすれば δ　＝ｆｉ耳７Ｆ−〇 Ｑ＝２５閣 Ａｘ＝０．０５ＩＩＩｌ とすれば、 ＝　０．００００４９ｍｍ　＝　０．０４９　ａ　ｍと
なり無視できる値となる。

なお、前記上下ずれ（Ｙ方向）において、支持ピン４６
の係合穴２６が送り方向に垂直な面をもつ角穴となって
いるので、ピボット５０を回動中心としてカム体２４が
回動した場合の位置変化は、ピン４６の中太部４８が角
穴平面部３４面上を移動するだけであるから発生しない
。

本実施例によれば、次の効果かえられる。

（１）ｖ状開先カム歯をリードに噛み合せたので、カム
歯のリードに対する接触安定性が良くバックラッシュの
発生がなくなる。

（２）リードスクリューの回転方向が変った場合でもカ
ム体に作用する力、すなわち、キャリッジに作用する力
は回転モーメントの方向が反対になるだけであり、キャ
リッジをガイドシャフトに押付ける力（本実施例ではコ
イルバネ４０による２Ｗの力）が方向、大きさともほと
んど変らず、常にキャリッジはガイドシャフトに対して
一方向に押付けられており、キャリッジの揺動が生じな
い。

（３）カム体の回転中心をカム歯接合線上にある隙間を
有するＸ方向回転中心と、カム歯係合線から離れた点に
おけるピボット支持のＹ方向回転中心とにそれぞれ独立
して設け、かつピボット支持部は摺動自在としたので、
リードスクリューの変位に対してカム体が三次元的に追
従し、高精度送りおよび位置決めができた。

（４）Ｙ方向回動中心をカム歯係合線上から離れた位置
に設けたのでピボット荷重が小さくてすみ。

カム体の追従性が良い。

（５）ｘ方向回動中心の係合穴を送り方向に垂直な面を
もつ角穴としたので、鎖部におけるカム体の上下動によ
る位置変化が生じない。

（６）ｘ方向回動中心の支持ピンを中太としたので、カ
ム体の傾きによる接触位置変化が生じない。

（７）カム部に印加する荷重をカム歯回動接線方向から
コイルバネにより付与したので、カム歯およびキャリッ
ジには安定した側圧が印加され、カム体の追従性を損う
ことがない、同様にカム体と支持ビン部にはキャリッジ
移動方向と同一方向からバネ圧を印加したので、カム体
の追従性を損うことがない。

（８）上述せる如く、リードスクリューに対する追従性
向上により、リードスクリューのキャリッジ移動方向に
対する寸法誤差の許容値を大きくすることができる。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、リードスクリューとカ
ム歯の接触が安定し、リードスクリューとキャリッジの
相対位置変化に対する追従性が向上するので、高精度な
磁気ヘッドの位置決めを行うことができる磁気ヘッド移
動機構かえられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明よりなる磁気記録装置の送り機構部構成
図、第２図はカム体部の構成図、第３図はカム体の裏面
図、第４図はカム部の拡大斜視図、第５図は第４図のＥ
矢視図、第６図はカム体の挙動説明図、第７図は支持ピ
ン部の説明用断面図。 第８図から第１２図はカム体の挙動説明用模型図である
。 ２４・・・カム体、２５・・・カム部、３０．３２・・
・カム開先斜面、３１．３３・・・カム歯、２７．２８
・・・支持点、５０・・・ピボット支持部、４６・・・
支持ピン、２０・・・カムベース、１５・・・ステッピ
ングモータ、１７・・・リード、１８・・・リードスク
リュー、１０・・・Ｉ＃＋　　９ 弄２　目 茅３囚 第４囚 茅６　囚 茅　８　目 一￥９　目 茅ｌθ　固

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、磁気ヘッドを搭載せるキャリッジと、該キャリッジ
   を移動するステッピングモータ、フレキシブルディスク
   の駆動モータ、およびこれらを保持せるシャーシ等より
   なる磁気記録再生装置において、前記ステッピングモー
   タの回転軸にリードスクリューを形成し、該リードスク
   リューと係合するカム部に一ケ以上のＶ状開先角を有す
   るカム歯を形成せしめて、該カム歯を前記リードスクリ
   ューと係合させたことを特徴とする磁気ヘッド移動機構
   。 ２、特許請求の範囲第１項において、カム体の上下方向
   回動点をカム歯係合線上から離れた位置に設けたことを
   特徴とする磁気ヘッド移動機構。 ３、特許請求の範囲第２項において、上下方向回動点を
   カム体に略凸状に形成せしめ、該部を支持バネによりピ
   ボット状とし摺動自在に押圧支持したことを特徴とする
   磁気ヘッド移動機構。 ４、特許請求の範囲第２項において、左右方向回動支持
   点をカム歯係合線上近傍に設けるとともにその左右方向
   回動支持点において、カム体の上下動隙間を設けたこと
   を特徴とする磁気ヘッド移動機構。 ５、特許請求の範囲第４項において、該左右方向回動支
   持点のカム体側係合穴を角形としたことを特徴とする磁
   気ヘッド移動機構。 ６、特許請求の範囲第５項において、該左右方向回動支
   持点の支持ピンを中太状としたことを特徴とする磁気ヘ
   ッド移動機構。 ７、特許請求の範囲第１項において、カム歯付勢をカム
   歯回動接線方向から、さらにカム体圧接方をキャリッジ
   移動方向から、それぞれ印加したことを特徴とする磁気
   ヘッド移動機構。