JPH03286809A - 発泡成形品の離型方法および離型装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、発泡成形品を整列した状態で成形機の外部へ
取り出す離型方法および離型装置に関するものである。

〔従来の技術〕

台底樹脂発泡成形機は、金型による成形型を有しており
、この成形型で発泡成形品（以下成形品と称する。）を
形成するようになっている。従来、上記の成形型には、
エゼクトピンが設けられており、このエゼクトピンは、
成形完了後に型開きされた成形型から成形品を離型させ
るようになっている。そして、この離型された成形品を
回収する場合には、成形型の下方に配設された袋内に落
下させて集めるか、或いは同様に下方に配設されたコン
ベア等に落下させて外部へと搬出されるようになってい
る。

しかしながら、成形品を落下させて回収した場合には、
成形型に整列状態で収容されていた成形品をバラバラに
崩してしまうことになる。従って、作業者は、これらの
回収された成形品を例えば１個づつ積み上げる等して整
列状態に復帰させた後に、所定の個数単位で包装する等
の後工程を行う必要があり、この整列状態への復帰は、
作業者に余計な負担をかけることになっていた。さらに
、落下による回収では、成形品が成形型からの離型時や
落下時に、成形機に備えられた例えばタイバー等の部品
に接触して汚損する虞れもあった。

そこで、例えば特公昭５９−２１２９４号公報および特
開昭６２−２７０３２３号公報には、成形品を真空吸引
により保持可能な吸着部を有し、この吸着部を型開きを
した金型間に搬送して成形品を保持した後、成形機外に
搬送して回収する方法および装置が開示されている。こ
れにより、成形機は、成形品を整列状態で回収すること
が可能になり、作業者への上述の余計な負担が解消され
るようになっている。また、成形型から離型された成形
品は、吸着部に保持されて搬送されるため上述のタイバ
ー等の部品との接触による汚損も防止することが可能に
なっている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来の方法および装置では、金型か
ら成形品を吸引して保持する際に、確実に吸引できるよ
うに吸着部を成形品に当接させる必要がある。従って、
上記の方法および装置は、吸着部が金型間に搬送できる
程度まで型開きをした後、金型を吸着部方向へ移動させ
るか、或いは吸着部を金型に移動させ、さらに金型また
は吸着部を移動前の位置や方向に移動させる必要が生し
、工程数が増加するという問題を有している。また、吸
着部には、例えば真空ポンプ等の吸引手段を接続する必
要があり、この吸引手段は、装置のコストを上昇させる
要因になっている。

このように、従来の装置および方法は、作業者の負担の
軽減や成形品の汚損の防止を可能にしてるが、工程数の
増加や装置の高価格化を招来するという問題を有してい
る。従って、本発明においては、比較的に低価格で構成
することができ、且つ工程数を増加させることなく作業
者の負担の軽減および成形品の汚損の防止を行うことが
できる発泡成形品の離型方法および離型装置を提供する
ことを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

請求項第１項に係る発泡成形品の離型方法は、上記課題
を解決するために、コア金型等の移動型およびキャビテ
ィ金型等の固定型からなる成形型を型締めして形成され
たキャビティ部に発泡性熱可塑性樹脂粒子を充填し、蒸
気等の加熱媒体により加熱膨張させて発泡成形品を得た
後、エゼクトピンの移動で発泡成形品を離型させて回収
する発泡成形品の離型方法において、 上記キャビティ部で発泡成形品を形成した後、キャビテ
ィ部に対応し、且つ発泡成形品を挾持し得る挾持部を有
した挾持部体を移動型と固定型との間に搬送し、エゼク
トピンの移動で発泡成形品を上記挾持部に挿入して挾持
部体と共に成形型間から外部へ澱送ソ、所定位置で上記
挿入方向の反対方向に向かって挾持部で挾持された発泡
成形品を押し出すことを特徴としている。

請求項第２項二こ係る発泡成形品の離型装置は、上記課
題を解決するため乙こ、型締め（こよりキャビティ部を
形成するコア金型等の移動型およびキャビティ金型等の
固定型からなる成形型の固定型側に設けられ、キャビテ
ィ部で形成された発泡成形品を離型させるエゼクトピン
と、上記発泡成形品を挾持可能な例えぽ挾持板およびブ
ランからなる挾持部を有した挾持部体と、上記収納枠体
を移動型と固定型との間に搬送可能であると共に、上記
移動型および固定型からなる成形型間から外部へ搬送可
能な例えばチェーン等の搬送手段と、外部の所定位置で
発泡成形品の離型方向の反対方向に向かって挾持部体に
挾持された発泡成形品を押し出し可能な例えばエアシリ
ンダおよび押出板等の押出手段とからなっていることを
特徴としている。

〔作　用） 請求項第１項および第２項の構成によれば、移動型およ
び固定型からなる成形型は、キャビティ部で発泡成形品
を形成するようになっており、この発泡成形品は、エゼ
クトピンで離型されるようになっている。また、上記の
移動型と固定型との間には、挾持部体が搬送可能に設け
られており、この挾持部体には、キャビティ部に対応し
た挾持部が設けられている。

従って、挾持部体を移動型と固定型との間に搬送した場
合には、キャビティ部で形成された発泡成形品がエゼク
トピンで離型され、この離型された発泡成形品が挾持部
体の挾持部へ挿入されることで挾持されることになる。

これにより、発泡成形品を挾持部で挾持させる工程は、
エゼクトピンによる離型と共に行われることになり、挾
持のための工程を新たに追加することが不要となる。ま
た、エゼクトピンによる挾持部への挿入は、例えば真空
ポンプ等の吸引手段を収納枠体に設けることを不要にす
ることとなり、装置を安価に構成することを可能にする
。

また、発泡成形品は、挾持部体と共に成形型間から搬送
されるため、発泡成形品と装置の部品等との接触による
汚損が防止されることになる。さらに、成形型間の外部
へ挾持部体と共に搬送された発泡成形品は、所定位置で
押出手段により離型方向である挿入方向の反対方向に向
かって押し出される。従って、上記の所定位置の押し出
し側に例えば載置台を設置した場合には、この載置台に
発泡成形品が順に押し出されることになり、発泡成形品
を整列状態で回収することで、作業者の負担を軽減させ
ることが可能になる。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図ないし第１０図に基づいて説
明すれば、以下の通りである。

本実施例に係る離型装置は、第１図に示すように、発泡
成形機に設けられている。この発泡成形機は、成形品２
８・・・を形成する成形機本体１と、この成形機本体１
を支持する本体支持部２とからなっており、本体支持部
２は、例えばアングル等で組み立てられた成形機フレー
ム３と、この成形機フレーム３内に設けられたシリンダ
４とからなっている。

上記のシリンダ４は、本体支持部２の上部中央に水平に
設けられており、このシリンダ４の移動部となるピスト
ンロンド５は、先端部に設けられたフランジ６を介して
成形機本体１を構成する移動プレート７の一方の側面に
固定されている。上記の移動プレート７には、複数のタ
イバー８・・・が端部に摺動可能に貫設されており、こ
れらのタイバー８・・・は、一方端が成形機フレーム３
に固定されてい・ると共に、他方端が移動プレート７に
対向して配設された固定プレート９に固定されている。

これにより、移動プレート７は、シリンダ４のピストン
ロッド５で任意の位置に移動されるようになっている。

また、移動プレート７の他方の側面には、移動型である
コア金型１０が設けられており、このコア金型ｌＯは、
ピストンロンド５が最も伸ばされたときに固定型である
キャビティ金型１１に当接して、コア金型ｌＯとキャビ
ティ金型１１とで成形品２８・・・と同し形状の空洞部
としてのキャビティ部１２・１２を形成するようになっ
ている。上記の成形型を構成するコア金型１０およびキ
ャビティ金型１１には、中空部１０ａ−１１ａが内部に
形成されており、これらの中空部１０ａ・１１ａは、図
示しない真空配管、英気配管、およびトレーン配管と連
通されている。

一方、コア金型１０およびキャビティ金型１１のキャビ
ティ部１２・１２を形成する面には、多数の孔が形成さ
れており、これらの孔は、上記の中空部１０ａ・ｌｌａ
および各配管を介してキャビティ部１２・１２に加熱媒
体である蒸気や空気の充填、吸引、および排出を行うよ
うになっている。

また、キャビティ金型１１には、図示しないホッパー等
に接続された充填器１３が各キャビティ部１２・１２に
対応して設けられており、この充填器１３は、上記のホ
ッパー等に収容された原料となる発泡性ポリスチレン等
の発泡性熱可塑性樹脂粒子をキャビティ部１２に充填す
るようになっている。さらに、キャビティ金型１１には
、成形具２８・・・をキャビティ金型１１から押し出し
て離型するエゼクトピン１４・・・が移動可能に設けら
れており、これらのエゼクトピン１４・・・は、１箇所
のキャビティ部１２に対して上下各２箇所に配設されて
いる。

上記の各エゼクトピン１４・・・には、スプリング１５
が設けられており、このスプリング１５は、両端部がエ
ゼクトピン１４・・・に固定されている。

そして、このスプリング１５は、エゼクトピン１４が本
体支持部２方向へ移動したときにエゼクトピン１４を逆
方向に付勢して、エゼクトピン１４の一端部とキャビテ
ィ金型１１のキャビティ部１２側の面とを面一状にさせ
るようになっている。また、エゼクトピン１４の他端部
には、この端部に当接可能なエゼクトプレート１６が近
接して設けられており、エゼクトプレート１６の両端部
には、エゼクトプレート１６を水平方向に移動させるエ
ゼクト棒１７・１７の一端部が固定されている。

上記のエゼクト捧１７・１７は、固定プレート９および
移動プレート７にタイバー８・８の外周側で摺動可能に
貫設されている。そして、これらの各エゼクト棒１７・
１７には、移動プレート７を挟んで第１および第２当接
部材１８ａ・１８ｂが固定されている。上記の第１およ
び第２当接部材１８ａ・１８ｂは、移動プレート７が固
定プレート９方向に移動した場合に、移動プレート７と
第１当接部材１８ａとが当接するようになっており、ま
た、移動プレート７が本体支持部２方向に移動した場合
に、移動プレート７と第２当接部材１８ｂとが当接する
ようになっている。これにより、エゼクトプレート１６
は、第２当接部材１８ｂに当接した移動プレート７がさ
らに本体支持部２方向に移動することでエゼクトピン１
４・・・に当接し、エゼクトピン１４・・・を本体支持
部２方向に移動させるようになっている一方、第１当接
部材１８ａに当接した移動プレート７がさらに固定プレ
ート９方向に移動することでエゼクトピン１４・・・と
の当接が解除されるようになっている。

また、キャビティ部１２を形成したときの移動プレート
７と固定プレート９との間で、且つエゼクト棒１７とコ
ア金型ｌＯとの間には、殿送手段となる上下動可能なエ
ンドレスのチェーン１９が移動プレート７の移動方向側
から見て左右対象に配設されている。これらの各チェー
ン１９は、上端部が上側のエゼクト棒１７よりも上方に
位置する鎖車２０ａに懸装されており、この鎖車２０ａ
は、固定プレート９に形成された支持プレート２１に回
転自在に設けられている。また、チェーン１９は、下端
部が移動プレート７の下方に位置する鎖車２０ｂ・２０
ｃにそれぞれ当接されており、これらの鎖車２０ｂ・２
０ｃで移動方向が本体支持部２方向に変更されるように
なっている。そして、上記の鎖車２０ｂ・２０ｃは、下
部支持プレート２２に回転自在に設けられている。

さらに、上記のチェーン１９は、鎖車２０ｂ・２０ｃよ
りも本体支持部２側で他の鎖車２０ｄ・２０ｅに懸装さ
れている。一方の鎖車２０ｄは、下部支持プレート２２
に固定されたモータ２３で正転および逆転可能に回転さ
れるようになっている一方、他方の鎖車２０ｅは、上記
の鎖車２０ｄの上方Ｓこ配設され、軸心がエアシリンダ
２４で回転自在に保持されている。そして、このエアシ
リンダ２４は、成形機フレーム３に設けられた支持部材
２５に設けられており、チェーン１９に一定の張力を付
与するようになっている。

また、上記の支持部材２５の上面には、押出手段が設け
られており、この押出手段は、ピストンロッド２７を水
平方向に移動可能な一対のエアシリンダ２６と、各ピス
トンロッド２７の先端部に設けられ、成形具２８を成形
品受台３１上に押し出す押出板２９とからなっている。

上記の成形具２８は、挾持部体５０で保持されるように
なっており、この挾持部体５０は、第８図および第９図
に示すように、成形品２８の立上部２８ａ・２８ａを挾
持する挾持部となるブラシ５３・・・および挾持板５２
・・・と、これらの挾持板５２・・・の一端部を支持す
る第１〜第３支持部材５１ａ・５１ｂ・５１ｃとからな
っている。

上記の第１〜第３支持部材５１ａ・５１ｂ・５１ｃは、
第１支持部材５１ａを中心にして第２および第３支持部
材５１ｂ・５１ｃが上下に等間隔となるように横設され
ており、各支持部材５１ａ・５１ｂ・５１ｃの位置は、
成形品２８の各立上部２８ａに一致した位置となるよう
に両端部がチェーン１９に固定されている。

上記の第１支持部材５１ａの側面には、３枚をｌａみと
する挾持板５２・・が左右一対に設けられており、挾持
板５２・・の間隔は、成形品２８の立上部２８ａの厚み
よりも広い間隔で設けられている。そして、これらの各
挾持板５２・・には、互いに対向する面に立上部２８ａ
に当接して成形品２８を挾持するブラシ５３・・が設け
られている。

また、第２および第３支持部材５１ｂ・５１ｃの側面に
は、２枚を１組みとする挾持板５２・５２が左右一対に
設けられており、挾持板５２・５２の間隔は、成形品２
８の立上部２８ａの厚みよりも広い間隔で設けられてい
る。そして、これらの各挾持板５２・５２には、互いに
対向する面に立上部２８ａに当接して成形品２８を挾持
するブラシ５３・５３が設けられている。また、上記の
挾持板５２・・・は、幅Ａが成形品２８の内寸法よりも
小さく設定されており、深さＢが成形品２８の立上部２
８ａの長さよりも深く設定されている。

これにより、上記のブラシ５３・・・および挾持板５２
・・・からなる挾持部は、挾持部体５０の８箇所の位置
に設けられることになり、４個の成形品２８を同時に保
持して搬送するようになっている。

また、上記の成形品２８は、立上部２８ａが一対のブラ
シ５３・５３で挾持されるため、振動や位置ずれを生し
ている場合でも、確実に挾持されて保持されるようにな
っている。尚、上記の挾持部体５０の挾持部は、４箇の
成形品２８を挾持する数量に限定されることはなく、成
形品２８を形成するキャビティ部１２に対応した数量に
設定されている。

上記の挾持部体５０は、第１〜第３支持部材５１ａ・５
１ｂ・５１ｃの両端部が上述のチェーン１９に固定され
ており、チェーン１９の上下動に伴って上下に移動され
るようになっている。この際、と記の上下動は、図示し
ない例えばシーケンサ等の制御手段で制御されるように
なっており、この制御手段は、第１図に示すように、例
えば第１および第３支持部材５１ａ・５１ｃの挾持部で
挾持された下側の成形品２８の下面が成形品受台３１の
上面に一致したときに移動を停止させ、エアソリンダ２
６の押出板２９で成形品２８を押し出し、この後、挾持
部体５０を下方に移動させ、第１および第２支持部材５
１ａ・５１ｂの挾持部で挾持された上側の成形品２８の
下面が成形品受台３１の上面に一致したときに移動を停
止させ、成形品２８を押し出すようになっている。そし
て、これらの一連の動作は、成形機本体１の移動プレー
ト７等の移動や発泡性熱可塑性粒子の充填、加熱、冷却
、型開き、および離型等の動作と連動して行われるよう
になっている。

上記の構成において、発泡成形機を作動させて成形品を
形威し、この成形品を成形品受台３１に載置させる動作
について以下に説明する。

先ず、第１図に示すように、移動プレート７を固定プレ
ート９方向二こ移動させ、コア金型ｌＯとキャビティ金
型１１とを型締めし、キャビティ部１２を形成する。そ
して、上記のキャビティ部１２に充填器１３から原料を
充填する。この後、第２図に示すように、草気等で加熱
膨張による発泡成形を行い成形品２８を形威し、シリン
ダ４のピストンロッド５およびフランジ６を介して移動
プレート７を本体支持部２方向に移動させ型開きを開始
する。そして、チェーン１９に固定された挾持部体５０
がコア金型１０とキャビティ金型１１との間に入り得る
程度で型開きが行われた際に、−旦移動プレート７を停
止させる。この後、第３図に示すように、モータ２３を
作動させて挾持部体５０を上昇させ、挾持部体５０をキ
ャビティ金型１１とコア金型１０との間に移動させる。

次いで、第４図に示すように、移動プレート７を再度本
体支持部２方向に移動させ、移動プレート７を第２当接
部材１８ｂ・１８ｂに当接させ、さらに上記の移動を継
続することで、エゼクト棒Ｉ７・１７を介してエゼクト
プレート１６を本体支持部２方向に移動させる。これに
より、上記のエゼクトプレート１６は、移動に伴ってエ
ゼクトピン１４・・・の端部に当接し、これらのエゼク
トピン１４・・・を同一方向に移動させることになる。

そして＞成形品２８は、上記のエゼクトピン１４・・・
により挾持部体５０方向に押し出されて、離型と同時に
成形品２８の立上部２８ａが挾持部体５０のブラシ５３
・５３間に挿入されることになる。

この際、立上部２８ａのブラシ５３・５３間への挿入は
、チェーン１９による位置決め精度の低下で立上部２８
ａと挾持部体５０とに位置ズレを生していた場合でも、
第９図に示すように、ブラシ５３・５３が弾力性を有し
ているため、充分に挿入させることが可能になっている
。また、上記のブラシ５３・５３の弾力性は、成形精度
の低下で立上部２８ａの厚みに多少の変動がある場合で
も、同様に充分に挿入させることを可能にしている。さ
らに、上記のブラシ５３・５３の弾力性は、挿入時に生
じ易い立上部２８ａの傷の発生を防止するようにもなっ
ている。

次いで、上記の成形品２８の立上部２８ａが上記の挾持
部体５０のブラシ５３・５３間に完全に挿入されると、
第５図に示すように、移動プレート７の停止によりエゼ
クトピン１４・・・が停止され、移動プレート７が固定
プレート９方向へ移動されて型締めが開始される。この
際、エゼクトピン１４・・・は、スプリング１５・・・
でエゼクトプレート１６方向に付勢されている。従って
、移動するエゼクトプレート１６がエゼクトピン１４・
・・から離れると、エゼクトピン１４・・・は、元の位
置に復帰することになる。

上記の型締めは、移動プレート７に設けられたキャビテ
ィ部１２が挾持部体５０に接近した原点位置で停止され
、この原点位置への復帰と同時に、挾持部体５０がモー
タ２３の作動によりチェーン１９を介して下方に移動さ
れる。そして、挾持部体５０がコア金型ＩＯおよびキャ
ビティ金型１１よりも下方に移動されると、移動プレー
ト７が成形機本体１方向へ移動され、次の成形品２８の
形成が開始されることになる。

一方、下方に移動される挾持部体５０は、第６図に示す
ように、下側の成形品２８の下面と成形品受台３１の上
面とが一致したときに停止される、この後、エアシリン
ダ２６を作動させてピストンロッド２７を介して押出板
２９を離型方向の反対方向となる成形品受台３１方向へ
移動させ、この押出１２９が挾持部体５０に保持された
成形品２８を成形品受台３１上に押し出すことになる。

次に、押出Ｆｉ２９を挾持部体５０よりもエアシリンダ
２６側に移動させ、第７図に示すように、挾持部体５０
がモータ２３の作動によりチェーン１９を介して下方に
移動される。そして、この下方への移動は、挾持部体５
０の上側の成形品２８の下面と成形品受台３１の上面と
が一致したときに停止される。この後、上述の下側の成
形品２８を押し出した手順と同様に、エアシリンダ２６
を作動させてピストンロッド２７を介して押出板２９を
成形品受台３Ｉ方向へ移動させ、この押出板２９が挾持
部体５０に保持された成形品２８を成形品受台３１上に
押し出すことになる。これにより、上側および下側の挾
持部体５０に保持された成形品２８は、共に成形品受台
３１上に整列した状態で載置されることになる。そして
、この押し出しが終了すると、第１図に示すように、押
出板２９がエアシリンダ２６の作動により本体支持部２
方向へ引き戻され、挾持部体５０と共に次の取り出しま
で待機状態とされる。

このように、成形品２８は、挾持部体５０に保持された
状態で成形機本体１から搬送されるため、例えばタイバ
ー８等との接触による汚損が防止されることになる。ま
た、成形品２８は、挾持部体５０で所定位置まで搬送さ
れた後、押出板２９で成形品受台３１上に押し出される
ため、整列した状態で回収されることになる。これによ
り、作業者は、これらの回収された成形品２８・・・を
整列状態に復帰させる作業が不要となり、余計な負担が
削減されることになる。

また、挾持部体５０は、第９図に示すように、成形品２
８を挾持部となるブラシ５３・５３間で挾持することで
保持するようになっている。従って、挾持部体５０には
、例えば真空ポンプ等の吸引手段が不要なため、コスト
を低減することが可能になる。さらに、上記のブラシ５
３・５３間への挿入は、従来から行われているエゼクト
ピン１４・・・による離型と共に行われるため、挿入の
ための工程が不要となる。従って、本実施例の離型方法
および離型装置で成形品２８を形成した場合には、装置
を比較的に低価格で構成することができ、且つ工程数を
増加させることなく作業者の負担の軽減および成形品の
汚損の防止を行うことが可能になる。

尚、本実施例においては、チェーン１９を用いて挾持部
体５０を移動させているが、これに限定されることはな
く、例えばタイミングベルト等で移動されるようになっ
ていても良い。また、本実施例においては、成形品２８
を載置するために成形品受台３１が使用されているが、
これに限定されることはなく、例えば挾持部体５０の成
形品２８・・・に一致した収容部を有するラックが使用
されていても良い。そして、このランクを使用した場合
には、エアシリンダ２６の一度の動作で全ての成形品２
８・・・を整列状態で回収することが可能になる。

また、本実施例のエゼクトピン１４・・・は、エゼクト
プレート１６により移動されるようになっているが、こ
れに限定されることはなく、例えば第１０図に示すよう
に、エゼクトプレート１６にエアシリンダ３２・３２が
設けられ、このエアシリンダ３２・３２のピストンロン
ド３３・３３の先端にエゼクト板３４・３４が設けられ
ていても良い。尚、上記のエアシリンダ３２の数量は、
エゼクト板３４がエゼクトピン１４・・・に当接する数
量に応して、単数であっても良いし、或いは複数であっ
ても良い。そして、この場合には、型開き時の移動プレ
ート７の移動に関係なく、独立した動作でエゼクトピン
１４・・・をエアシリンダ３２・・・の駆動により移動
させることが可能になる。

さらに、エゼクト板３４を支持するエゼクト棒１７・１
７をエアシリンダに代えても良く、この場合には、上記
のエゼクトプレート１６にエアシリンダ３２を設けた場
合と同様に、型開き時の移動プレート７の移動に関係な
く、独立した動作でエゼクトピン１４・・・をエアシリ
ンダの駆動により移動させることが可能になる。

また、本実施例の挾持部体５０は、第９図に示すように
、挾持部が成形品２８の各立上部２８ａ・２８ａを挾持
するように一対のブラシ５３・５３と挾持板５２・５２
とで形成されているが、これに限定されることはない。

即ち、上記の挾持部は、第°１１図に示すように、成形
品２８の立上部２８ａ・２８ａの外側の面にのみ当接す
るブラシ５３・５３を備えた挾持板５２・５２であって
も良い。そして、この場合には、例えば立上部２８ａの
内側にブラシ５３が入らない程度の幅Ｉ、を有した成形
品２８でも、充分に挾持することが可能になる。

〔発明の効果〕

請求項第１項に係る発泡成形品の離型方法は、以りのよ
うに、キャビティ部で発泡成形品を形成した後、キャビ
ティ部に対７　Ｌ／、且つ発泡成形品を挾持し得る挾持
部を有した挾持部体を移動型と固定型との間乙こ搬送５
、エゼクトピンの移動で発泡成形品を上記挾持部に挿入
して挾持部体と共乙こ成形型間から外部へ搬送し、所定
位置で上記挿入方向の反対方向に向かって挾持部で挾持
された発泡成形品を押し出す構成である。

これにより、キャビティ部で形成された発泡成形品がエ
ゼクトピンで離型され、この離型された発泡成形品が挾
持部体の挾持部−・挿入されて挾持されるため、挾持の
ための工程を新たに追加することが不要になる。そして
、エゼクトピンによる挾持部への挿入が例えば真空ポン
プ等の吸引手段を挾持部体に設けることを不要にするこ
とで、装置を安価に構成することを可能にする。

また、発泡成形品が挾持部体と共に成形型間から搬送さ
れるため、発泡成形品と装置の部品等との接触による発
泡成形品の汚損を防止することが可能になる。さらに、
発泡成形品を所定位置で挿入方向の反対方向に向かって
押し出すことにより整列状態で回収することが可能にな
り、作業者の負担を軽減することが可能になるという効
果を奏する。

請求項第２項に係る発泡成形品の離型装置は、以上のよ
うに、型締めによりキャビティ部を形成する移動型およ
び固定型からなる成形型の固定型側に設けられ、キャビ
ティ部で形成された発泡成形品を離型させるエゼクトピ
ンと、上記発泡成形品を挾持可能な挾持部を有した挾持
部体と、上記挾持部体を移動型と固定型との間に搬送可
能であると共に、上記成形型間から外部へ搬送可能な搬
送手段と、外部の所定位置で発泡成形品の離型方向の反
対方向に向かって挾持部体に挾持された発泡成形品を押
し出し可能な押出手段とからなっている構成である。

これにより、請求項第１項の効果と同様に、キャビティ
部で形成された発泡成形品がエゼクトピンで離型され、
この離型された発泡成形品が挾持部体の挾持部へ挿入さ
れて挾持されるため、挾持のための工程を新たに追加す
ることが不要になる。そして、エゼクトピンによる挾持
部への挿入が例えば真空ポンプ等の吸引手段を挾持部体
に設けることを不要にすることで、装置を安価に構成す
ることを可能にする。

また、発泡成形品が挾持部体と共に成形型間から搬送さ
れるため、発泡成形品と装置の部品等との接触による発
泡成形品の汚損を防止することが可能になる。さらに、
発泡成形品を所定位置で離型方向の反対方向に向かって
押し出すことにより整列状態で回収することが可能にな
り、作業者の負担を軽減することが可能になるという効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１０図は、本発明の一実施例を示すもの
である。 第１図ないし第７図は、発泡成形品の形成から回収まで
の一連の動作を示す離型装置を備えた発泡成形機の一部
断面側面図である。 第８図は、チェーンで支持された挾持部体の斜視図であ
る。 第９図は、成形品を挾持した挾持部体の一部を示す断面
図である。 、第１０図は、離型装置を備えた発泡成形機の一部断面
側面図である。 第１１図は、成形品を挾持した挾持部体の一部を示す断
面図である。 １は底形機本体、２は本体支持部、７は移動プレート、
８はタイバー、９は固定プレート、１０はコア金型（移
動型）、１１はキャビティ金型（固定型）、Ｉ２はキャ
ビティ部、１４はエゼクトピン、１９はチェーン（！送
手段）、２０ａ・２０ｂ−２０ｃ・２０ｄ・２０ｅは鎖
車１送手段）、２３はモータ（搬送手段）、２６はエア
シリンダ（押出手段）、２８は成形品（発泡成形品）３
１は成形品受台、５０は挾持部体、５２は挾持板（挾持
部）、５３はブラシ（挾持部）である。 第 ８ 図 ４６− 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、移動型および固定型からなる成形型を型締めして形
   成されたキャビティ部に発泡性熱可塑性樹脂粒子を充填
   し、加熱媒体により加熱膨張させて発泡成形品を得た後
   、エゼクトピンの移動で発泡成形品を離型させて回収す
   る発泡成形品の離型方法において、 上記キャビティ部で発泡成形品を形成した後、キャビテ
   ィ部に対応し、且つ発泡成形品を挾持し得る挾持部を有
   した挾持部体を移動型と固定型との間に搬送し、エゼク
   トピンの移動で発泡成形品を上記挾持部に挿入して挾持
   部体と共に成形型間から外部へ搬送し、所定位置で上記
   挿入方向の反対方向に向かって挾持部で挾持された発泡
   成形品を押し出すことを特徴とする発泡成形品の離型方
   法。 ２、型締めによりキャビティ部を形成する移動型および
   固定型からなる成形型の固定型側に設けられ、キャビテ
   ィ部で形成された発泡成形品を離型させるエゼクトピン
   と、上記発泡成形品を挾持可能な挾持部を有した挾持部
   体と、上記挾持部体を移動型と固定型との間に搬送可能
   であると共に、上記成形型間から外部へ搬送可能な搬送
   手段と、外部の所定位置で発泡成形品の離型方向の反対
   方向に向かって挾持部体に挾持された発泡成形品を押し
   出し可能な押出手段とからなっていることを特徴とする
   発泡成形品の離型装置。