JPH0328709A

JPH0328709A - 測距装置の信号処理回路

Info

Publication number: JPH0328709A
Application number: JP16475689A
Authority: JP
Inventors: Eiichi Matsuyama; 松山　栄一
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1989-06-27
Filing date: 1989-06-27
Publication date: 1991-02-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は測距装置、特に写真カメラなどの光学機器に
好適な目標物体までの距離を測定する測距装置の信号処
理回路に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、目標物体壕での距離を測定する測距装置の信号処
理回路としては、種々提案されているがこの一例を第３
図に示し説明する。

図に卦いて、（１）は発光素子（２）を駆動する発光回
路で、この発光回路（１）卦よび発光素子（２）は測距
対象（以下目標物体と呼ぶ）（３）に対して発光せしめ
る発光手段を構或し、この発光素子（２）からの光は目
標物体に向けて照射されるように構或されている０（３）は測定対象である目標物体（被写体）、（４ａ）
釦よび（４ｂ）はそれぞれ目標物体（３）からの反射光
を受光して電気信号に変換する受光素子（５ａ）＆よび
受光素子（５ｂ）を有し、光を信号電圧に変換して増巾
する受光回路で、これら各受光回路（４ａ），　　（４
ｂ）は目標物体（３）からの反射光を受光して光電変換
する受光手段を構或している。

（６ａ）ｔ＝＞よび（６ｂ）はそれぞれ受光回路（４ａ
）＞よび受光回路（４ｂ）の出力を入力とし、その出力
を増巾する増巾回路、（７）は各増巾回路（６ａ）　（
６ｂ）の出力を入力とし、その出力を距離情報として演
算するための波形処理回路である。

このように構戒された回路において、まず発光回路（１
）によって駆動された発光素子（２）より発光された光
は目標物体（３）に当たシ、反射されて受光素子（５ｓ
），　　（５ｂ）に入る。そして、この受光素子（５ａ
）（５ｂ）に入った光はそれぞれ受光回路（４ａ），　
（４ｂ）で信号電圧に変換されて増巾される。つぎに、
受光回路（４ａ），　　（４ｂ）で増巾された信号は、
それぞれ次段の増巾回路（６ａ），　　（６ｂ）によっ
て増巾される。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の測距装置の信号処理回路は以上のように構或され
ていたので、受光素子にそれぞれ入射する光強度は目標
物体への距離、反射率などの相違により、徽弱な信号と
なるため通常の増巾回路で増巾すると、雑音が生じて真
の光信号のみを増巾することが難しくなり、信号対雑音
比（Ｓ／Ｎ比）が悪くなり、第３図に示す回路では受光
回路Ｄよび増巾回路によって発生する雑音が光信号電圧
に加算されるので結果としてとくに光信号が微弱な場合
（例えば、遠距離時あるいは被写体反射率が低い場合等
）には測距性能が悪化するという問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、光信号の微弱な場合でも伯号対雑音比（Ｓ／
Ｎ比）を向上できるとともに、測距精度を向上できる測
距装置の信号処理回路を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段Ｊこの発明に係る測距装置の信号処理回路は、発光回路に
スイッチを設けて無信号状態をつくり、無信号時の雑音
電圧をコンデンサ付の演算増巾器に記憶するとともに、
この雑音電圧と光信号時の光信号電圧との差を引算回路
で引算し、この差電圧を後段の波形処理回路に入力する
ようにしたものである。

〔作用〕

この発明に卦ける雑音電圧を記憶する回路は、演算増巾
器とコンデンサにより構或され、無信号時の雑音電圧レ
ベルを記憶する。

［実施例〕以下、この発明の一実施例を図について説男する。第１
図はこの発明による測距装置の信号処理回路の一実施例
を示すブロック図である。

図中前記従来のものと同一符号は同一につき説明は省略
する。図において、（９ａ）　，　　（９ｂ）はそれぞ
れ増巾回路（６ａ），　　（６ｂ）の出力を入力とする
増「１〕器で、受光手段からの光情報信号から雑音電圧
を引算する引算回路を構威している。（１０）は無信号
時の雑音電圧を保持するための演算増巾器、（１工）は
演算増巾器（１０）の出力電圧を保持するためのコンデ
ンサ、（１２）は発光回路（１）をオン、オフするため
のスイッチ、（１３）は演算増巾器（１０）ヲオン、オ
フするためのスイッチである。波形処理回路（７）はり
算回路（９ｇ）　（９ｂ）の各出力を入力とし、その入
力を距離情報として演算する。

つぎにこの信号処理回路の動作を第２図を参照して説明
する。第２図は第１図の動作説明図で、第２図（ａ）は
横軸に時間　、縦軸にスイッチ（１２）のオン、オフ状
態を示し、これにより、発光回路（１）がオン、オフす
る。スイッチ（１２）のオンの時は信号時、オフの時は
無信号時に対応する。スイッチ（１３）はスイッチ（１
２）とは逆に動作し、オン時は無信号時、オフ時は信号
時に対応する。第２図（ｂ）は横軸にｔ、縦軸に増中回
路（６ａ）（増巾回路（６ｂ）も同様）の出力Ｖｏ２（
ａ）（又はＶｏ２（ｂ））をとって表わしたものである
。壕た、演算増］１］器の出力Ｖｏｌも表わしている。

第２図（ｃ）は横軸にｔ、縦軸に引算回路（９ａ），　
　（９ｂ）の出力ｖｏ３（ａ．）、（出力Ｖｏ３（ｂ）
も同様）をとって表わしたものである。ここで、Ｖｏ３
　（ａ）　＝　Ｖｏ２　（ａ）　−　Ｖｏｌ　　　　　
　　　−１１）Ｖｏ３　（ｂ）　＝　Ｖｏ２　（ｈ）　
　Ｖｏｌ　　　　　　　　−（２）とする。

１ず、時間ｔｏでスイッチ（１２）をオフし、スイッチ
（１３）をオンする。発光回路（１）は不動作、演算増
中器（１０）は動作する。

発光回路（１）は動作しないため、光信号は無信号とな
シ、雑音或分が増巾回路（６ｂ）の出力に発生する（増
巾回路６ａの出力にも発生するが説明上、増巾回路６ｂ
を中心にして説明する）。この電圧をＶｏ】とする。こ
の雑音電圧Ｖｏｌは演算増１１］器（１０）の入力に入
り、出力としてコンデンザＣ　（１１．）に保持される
。

次に、時間ｔ１でスイッチ（１２）をオフし、スイッチ
（ｌ３）をオフする。発光回路（１）は動作し、演算増
巾器（ｌＯ）は不動作となる。この信号時には増巾回路
６ｂ　（６ａ）の出力はＶｏ２ｂ（Ｖｏ２８）であり、
引算回路（９ｂ）に入力される。信号Ｖｏ２ｂは雑音或
分が含まれている。ここで、引算回路（９ｂ）でＶｏ２
ｂ　−　Ｖｏｌの演算を行なう，つまり、Ｖｏ２ｂ　−　Ｖｏｌ　＝　Ｖｏ３（ｂ）　　　　　　
　　　　−（３）（　Ｖｏ２ａ　−　Ｖｏｌ　）　＝Ｖ
ｏ３（ａ）　　　　　　　　　　・・・（４）となる。

ＣＣ図参照）この（３）　（４）式でわかるように無信号時に発生し
た雑音電圧は除去される。

〔発明の効果コ以上のようにこの発明によれば、目標物体（被写体）の
距離、反射率にかかわらず、演算増巾器と引算回路で構
威したので、信号対雑音比（Ｓ／Ｎ比）のより特性を得
ることができ、測距精度の向上を図ることができるので
実用上の効果は極めて大である。咬た、回路構或が簡単
で特に、集積回路に適用した場合には製造が容易になう
、量産に適し、コストアップを防止できるという点に釦
いて極めて有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による測距装置の信号処理回路の一実
施例を示すブロック図、第２図は第１図の動作説明図、
第３図は従来の測距装置の信号処理回路のブロック図で
ある。図において、（１）・・・発光回路、（２）・・・発光
素子、（３）・・目標物体（被写体）、（４ｍ）（４ｂ
）・・・発光回路、（５ａ　）　、（５ｂ）−受光素子
、（９ａ），　　（９ｂ）　・＝引算回路、（１０）・
・・演算増巾器、（１１）・・・コンデンサ、（１２）
，　　（１３）・・スイッチ。なか、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

目標物体までの距離を測定する測距装置において、測距
対象である前記目標物体に対して発光せしめる発光手段
と、前記目標物体からの反射光を受光して光電変換する
受光手段と、この受光手段からの光情報信号を増巾する
増巾手段と、前記発光手段の無発光時の電圧を記憶する
演算増巾器と、発光時の電圧と無発光時の電圧の引算を
する引算回路とを具備してなることを特徴とする測距装
置の信号処理回路。