JPH032871Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は多心ケーブルの心線分離装置に関する
ものである。

一般に、コンピユータ等の機内配線あるいは機
器間の配線を行なう場合、接続すべき一方の端子
群と他方の端子群とを所定の相対関係で接続する
ことが必要とされ、この接続に使用される接続具
の一つとして、多心ケーブルの両端に、前記各端
子群に接続されるコネクタを設けたものがある。

そして、前記接続具では、多心ケーブルの各心
線とコネクタの端子群とを接続する場合に、心線
の被覆の色、および被覆に付したドツトマークな
どの符号に基づいて作業員が各心線を識別して、
例えば第１図に示すように、多心ケーブル１の各
心線１ａの端末を所定の順序で配列して粘着テー
プＴなどで一体に保持させた状態で前記コネクタ
への接続を行なつている。

しかしながら、心線の本数が数十本以上もの多
数にのぼる場合は、色あるいは符号の識別が繁雑
になつて、誤つた接続が行なわれるおそれがあ
り、さらに、接続完了後に両コネクタ間の接続試
験が必要になるといつた問題が生ずる。

出願人は前記事情に鑑み、実願昭58−75795号
において、「多心ケーブルの心線端末配列装置」
を提案し、多心ケーブルの心線の端末を自動的に
配列することを可能にした。本考案は、前記「多
心ケーブルの心線端末配列装置」において、多数
本の心線から一本の心線を分離させる動作を確実
なものとすることを目的とする。

以下本考案を第２図ないし第１２図に示す心線
端末配列装置の一実施例に基づいて説明する。

本考案の心線端末配列装置は、多心ケーブル１
の一端で、心線１ａの端末を互いにほぼ平行かつ
平面状に任意の配列順序で保持する治具２と、該
治具２に保持された心線１ａを一本ずつ他の心線
１ａから離間させるピツクアツプユニツト３と、
該ピツクアツプユニツト３によつて離間されて搬
送装置４で搬送された心線１ａを識別して、金型
５に所定の配列で並べて配列する配列装置６とを
基本構成としている。

前記治具２は、多心ケーブル１の一端部でその
心線１ａの端末を、第４図に示すようにその長さ
方向に間隔を有する二箇所で保持するもので、ス
リツト７に心線１ａを挿入させるとにより、この
心線１ａを互いにほぼ平行にかつ平面状に、かつ
スリツト７の一端側に抜取り可能にしている。

また、この治具２の上方には、第２図に示すよ
うに心線１ａの端末の配列方向と平行にねじ軸８
が設けられており、このねじ軸８は、パルスモー
タなどの駆動モータ９に操作されて回転すること
により、移動ブラケツト１０をねじ軸８の軸方向
に移動させる。そして、この移動ブラケツト１０
に、前記ピツクアツプユニツト３が設けられてい
る。

すなわち、ピツクアツプユニツト３は、整列さ
れた心線１ａの端末が挿入されるコ字状の移動フ
レーム１１と、心線１ａが整列された平面と交差
する方向に移動自在な分離爪１２と、心線１ａの
整列方向に移動自在に設けられた押え板１３と、
前記移動フレーム１１が移動して該移動フレーム
１１内に整列方向端部の一本の心線１ａが挿入さ
れたことを検出する検出器１４と、前記分離爪１
２および押え板１３をそれぞれ前記方向に移動さ
せるエアシリンダなどの駆動装置１５，１６とか
ら構成されている。

また、前記ピツクアツプユニツト３の動作は、
配列装置６を制御するCPU１７によつて制御さ
れており、このCPU１７には、第３図に示すよ
うに、入出力インターフエイス１８を介して検出
器１４、駆動装置１５，１６が接続されるととも
に、パルスジエネレータ１９を介して、駆動モー
タ９が接続されている。

次いで、第５図イないしニを参照して、ピツク
アツプユニツト３の作用とともに前記CPU１７
の機能を説明する。

（）まず、分離爪１２を上昇させるとともに、
押え板１３を第５図イに示す如く左方に寄せて
おき、 （）パルスジユネレータ１９を介して駆動モー
タ９を動作させて、第５図ロに矢印で示す如く
移動フレーム１０と一体にピツクアツプユニツ
ト３を治具２に接近させる。

（）整列方向端部の心線１ａ１の上方を検出器
１４が通過すると、ピツクアツプユニツト３が
矢印方向に距離だけ移動したことを条件とし
て駆動モータ９を停止させ、分離爪１２を心線
１ａ１に対して位置決めする。

なお、前述の移動距離は、検出器１４と分離
爪１２との間隔をＸ、心線１ａの直径をＤとすれ
ば、＝Ｘ＋Ｄ／２＋αと表すことができる。そ
して、この式におけるαの値を検出器１４の応答
遅れ、あるいは駆動モータ９の停止後のピツクア
ツプユニツト３の慣性による移動量に応じて設定
することにより、整列方向端部の心線１ａ１と該
心線１ａ１に隣り合う他の心線１ａ２との間に分
離爪１２が位置決めされる。

（）第５図ハに示すように、駆動装置１５を動
作させて分離爪１２を前記一本の心線１ａ１と
隣接する他方の心線１ａ２との間に挿入する。

（）駆動装置１６を動作させて押え板１３を第
５図ハの矢印方向に移動させ、押え板１３と分
離爪１２との間に前記一本の心線１ａ１を挟持
させる。

（）第５図ニに示すように、ピツクアツプユニ
ツト３を反対方向に移動させる。

そして、上記（）ないし（）の動作により
治具２に保持された心線１ａを一本づつ取り出し
て多心ケーブル１の固定箇所Ｏ（すなわち、多心
ケーブル１が後述するクランプによつて保持され
た箇所）の垂直上方位置まで移動させると心線１
ａが搬送装置４の挟持部材４ａ（第６図参照）に
挟持される。

すなわち、この挟持部材４ａは、軸２０を中心
として旋回する旋回アーム２１の先端に設けられ
ており、前記心線１ａを含む平面に対して垂直な
平面内で、前記固定箇所Ｏをほぼ中心として旋回
することにより、心線１ａを配列装置６の移動テ
ーブル２２上に送り込んでいる。

さらに、上記一実施例では、治具２を挟持部材
４ａに対して一定の位置に配置しておくことによ
り、ピツクアツプユニツト３が分離、移動動作と
ともに心線１ａを緊張させて、挟持部材４ａによ
る挟持が確実なものとなるように配慮されてい
る。

以下、ピツクアツプユニツト３が心線１ａを移
動させつつ緊張させる原理、およびその条件を第
７図を参照して説明する。

（）心線１ａを含む平面内で、該平面と前記挟
持部材４ａの旋回軌跡との交点Ａを求め、この
交点Ａと前記固定箇所Ｏとの距離ｒを半径とす
る円弧ａを前記平面内に描く。

（）この円弧ａの内側で治具２に心線１ａを保
持させる。

（）ピツクアツプユニツト３の移動方向（この
移動軌跡を第７図に鎖線ｂで示す）を前記交点
Ａと交差する方向に設定する。

そして、以上の条件を満足する相対関係では、
固定箇所Ｏから、治具２が線材１ａを保持する箇
所Ｂまでの距離が、OA間の距離ｒより短いた
め、ピツクアツプユニツト３が線材１ａを移動さ
せる途中で線材１ａに張力を与え、これにより、
OB間における線材１ａたるみが解消される。し
たがつて、心線１ａが緊張状態となつて、正確に
線分OA上に位置した状態で挟持部材４ａへ受け
渡される。

なお、ｒととの差が心線１ａのたるみ量より
大きい場合には、心線１ａがピツクアツプユニツ
ト３の分離爪１２と押え板１３との間を滑つて、
心線１ａの保持箇所Ｂが先端側へ移動し、前述の
寸法差を吸収する。したがつて、治具２により、
心線１ａの一端から若干離間した部分を保持する
ことが必要となる。

また、前記治具２の取り付け角度θ（ピツクア
ツプユニツト３の移動方向）は、最外方の心線１
anの保持箇所B′が円弧ａと交差する場合の角度
（すなわち線分AC）に対して、ほぼＯ＜θ≦45゜
に設定することが望ましい。次いで、前記配列装
置６について説明する。

すなわち、配列装置６の移動テーブル２２は、
基板２３に水平に支持された軸２４をパルスモー
タなどの駆動モータ２５で回転させることによつ
てガイド軸２２ａに沿つて水平移動させられるも
ので、この移動テーブル２２には、心線１ａがこ
の移動テーブル２２の下方に押下げられる際に通
過するスリツト２６と、移動テーブル２２上の心
線１ａの導体に接触させられる刃状電極２７と、
該刃状電極２７に心線１ａを押し付ける押圧片２
８とが設けられている。

また、移動テーブル２２には、この移動テーブ
ル２２の移動に際して心線１ａを支持する昇降板
２９と、前記スリツト２６を介して心線１ａを下
方に押下げる押込み板３０とが上下動自在に設け
られるとともに、前記昇降板２９に心線１ａを押
付ける押圧板３１と、前記押込み板３０に心線１
ａを押付ける押圧片３２とが水平方向に移動自在
に設けられている。

さらに、前記移動テーブル２２の下方には、心
線１ａが嵌め込まれる溝３３を互いに平行にかつ
同一平面状に配列してなる金型５が設けられてお
り、この金型５には、多心ケーブル１を保持する
クランプ３４が取付けられている。

なお、図において、符号３５ないし３９で示す
ものは、押圧片２８，３１，３２、昇降板２９、
押込み板３０をそれぞれ動作させるエアシリン
ダ、ソレノイドなどの駆動装置である。

また、前記CPU１７には、入出力インターフ
エイス４０を介して、多心ケーブル１の心線１ａ
の他端（心線１ａの一端は前述の如く治具２に保
持されている）が一列に並べて接続されており、
移動テーブル２２上の心線１ａに刃状電極２７を
接触させるとにより、多心ケーブル１に含まれた
多数の心線１ａのいずれかが移動テーブル２２上
にあるかが識別されるようになつている。また、
前記入出力インターフエイス４０には、前記駆動
装置３５〜３９が接続されるとともに、パルスジ
エネレータ４１を介して、駆動モータ２５が接続
されている。

次いで、前記CPU１７の機能を配列装置６の
動作とともに説明する。

（）まず、移動テーブル２２を金型５と同心状
に位置合わせするとともに、押圧片２８，３
１，３２を退避させ、かつ昇降板２９と押込み
板３０とを上昇させておく。

（）次いで、心線１ａが移動テーブル２２上に
載置されたこと（すなわち、旋回アーム２０が
旋回降下したこと）を条件として、駆動装置３
５を動作させて押圧片２８を第１１図イの矢印
方向に移動させて、第１１図ロに示すように刃
状電極２７を心線１ａに接触させる。

刃状電極２７が心線１ａに接触すると、インタ
ーフエイス４０の端子（図示略）特定の１個が特
定の心線１ａを介して刃状電極２７に導通され、
これにより、心線１ａが識別される。

（）第１１図ハに示すように、押圧片３１を動
作させてこの押圧片３１と昇降板２９との間に
心線１ａを挟持させ、その後、押圧片２８を刃
状電極２７から離間させた状態で移動テーブル
２２を水平移動させ、これにより、前記心線１
ａを識別データに基づいて金型５の所定の順番
の溝３３の上方に配置する。なお、一般にイン
ターフエイス４０のｎ番目の端子に接続された
心線１ａは、金型５の端部からｎ番目の溝３３
の上方に配置されるようになつている。

（）前述の如く導体１ａを位置決めした後、第
１０図イおよび第１１図ニに示すように、押圧
片３２を動作させて押込み板３０に押付ける。

（）第９図に示すように、昇降板２９の爪２９
ａに心線１ａを係止させて、昇降板２９と一体
に心線１ａの端末を下降させ、 （）第１０図ロに示すように、昇降板２９より
若干遅れて押込み板３０を下降させて、所定の
溝３３に心線１ａを押込む。

以下、前記（）の工程にもどつて（）ない
し（）の工程を繰り返すことにより、多数の心
線１ａが識別されて所定の順序で金型５に保持さ
れる。

そして、金型５に保持された心線１ａが接着テ
ープなどで一体に連結して金型５から取り外した
後、これらの心線１ａの一端（金型５側）と他端
（インターフエイス４０側）とにコネクタを取り
付けることにより、コンピユータ等の配線に使用
される接続具を得ることができる。

次いで、第１２図イないしニは、ピツクアツプ
ユニツト３の他の動作例を示すものである。以
下、このピツクアツプユニツトの動作を工程順に
説明する。

（）まず、第１２図イに示すように、分離爪１
２を上昇させておくとともに、押え板１３を分
離爪１２から距離Ｙ離間した位置に配置してお
く。なお、Ｙは心線１ａの外径Ｄより微小寸法
小さいものとする。

（）ピツクアツプユニツト３を第１２図イの矢
印方向に移動させると、第１２図ロに示すよう
に、整列方向端部の心線１ａを検出器１４が検
出し、 （）検出後、ピツクアツプユニツト３が矢印方
向に距離（は第５図の例と同様に定義され
る）だけ移動したことを条件として駆動モータ
９を停止させ、分離爪１２を心線１ａに対して
位置決めする。

（）第１２図ハに示すように、駆動装置１５を
動作させて、分離爪１２を前記一本の心線１ａ
と隣接する他方の心線１ａとの間に挿入する。
このとき、分離爪１２からＹ離間した位置に押
え板１３が存在しているため、前記一本の心線
１ａは、第１２図ハにおける左方向への移動が
規制されている。

（）押え板１３を分離爪１２に向けて付勢する
とともに、ピツクアツプユニツト３を、第１２
図ニに示すように反対方向に移動させる。

このようにして治具２から一本の心線１ａを取
り出し後、前述の場合と同様に心線１ａの配列動
作が行なわれる。

なお、前記一実施例では、心線１ａをその一端
側と他端側とでそれぞれ同一の配列で並べたが、
CPUに入力する基準データを変更することによ
り、一端側と他端側とを異なる相対関係で配列す
ることも可能である。

また、本端末配列装置を次の順序で操作するこ
とにより長尺状の多心ケーブルから、多数の接続
具を効率よく得ることができる。

（）長尺状の多心ケーブル１の一端を入出力イ
ンターフエイス４０に接続して、この多心ケー
ブル１の他端で心線１ａの端末を配列する。

（）多心ケーブル１を他端から所要の長さで切
断する。

（）切り取つた多心ケーブル１の配列ずみの端
末を入出力インターフエイス４０に接続して未
配列の端末の配列を行なう。

（）前記（）ないし（）の操作を繰り返
す。

さらに、前述の一実施例では金型を固定して移
動テーブルを移動させることにより溝と心線とを
位置合わせしたが、移動テーブルを固定して金型
を移動させるようにしてもよい。また、前記一実
施例では、CPUにピツクアツプユニツトの動作
を制御させたが、ピツクアツプユニツトの動作制
御専用のCPUを別個に設けるようにしてもよい。

以上の説明で明らかなように、本考案は、クラ
ンプに保持させた多心ケーブルの心線をその一端
部近傍で同一平面状に整列させた状態で治具に保
持させ、心線の整列方向に沿つて移動するピツク
アツプユニツトによつて前記心線を一本ずつ挟持
して、クランプから離間させつつ移動させること
を特徴とするもので、心線を移動とともに緊張状
態として、搬送装置の挟持部材に確実に挟持させ
ることができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は多心ケーブルの端末加工例を示す平面
図、第２図ないし第１２図は本考案を適用した心
線端末配列装置の一実施例を示すもので、第２図
は正面図、第３図は平面図、第４図は治具の斜視
図、第５図イ，ロ，ハ，ニはそれぞれピツクアツ
プユニツトの動作説明図、第６図は挟持部材の斜
視図、第７図はピツクアツプユニツトの移動方向
と治具および挟持部材との相対関係の説明図、第
８図は第３図の−線に沿う矢視図、第９図は
第３図の−線に沿う矢視図、第１０図イ，ロ
はそれぞれ第３図のＸ−Ｘ線に沿う矢視図、第１
１図イ，ロ，ハ，ニはそれぞれ移動テーブルの動
作を示す平面図、第１２図イ，ロ，ハ，ニはそれ
ぞれ他の動作例の動作説明図である。 １……多心ケーブル、１ａ……心線、２……治
具、３……ピツクアツプユニツト、４ａ……挟持
部材、５……金型、６…配列装置、９……駆動モ
ータ、１０……移動ブラケツト、１１……移動フ
レーム、１２……分離爪１２、１３……押え板、
１４……検出器、１５……駆動装置、１６……駆
動装置、１７……CPU、１８……入出力インタ
ーフエイス、２０……旋回アーム、２５……駆動
モータ、３４……クランプ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 多心ケーブル１をその一端部から他端部側に離
   間した位置で保持するクランプ３４と、前記多心
   ケーブルの一端部近傍でその心線１ａを同一平面
   状に整列させた状態で保持する治具２と、該治具
   に保持された心線の整列方向に沿つて移動して前
   記クランプから離間させられる移動フレーム１１
   と、該移動フレームに塔載されるとともに前記心
   線のなす平面と交差する方向に移動自在に支持さ
   れた分離爪１２と、前記移動フレームに塔載され
   るとともに前記心線の整列方向に移動自在に支持
   された押え板１３と、整列方向端部に位置する一
   本の心線の位置を検出する検出器１４と、該検出
   器の検出信号に操作されて移動フレームの駆動モ
   ータ９と分離爪の駆動装置１５とを制御し、前記
   検出器が検出した一本の心線と該心線に隣り合う
   他の心線との間に分離爪を挿入するとともに、前
   記押え板の駆動装置１６を操作して押え板と分離
   爪との間に前記一本の心線を挟持させ、さらに、
   前記駆動モータを操作して前記一本の心線を他の
   心線から離間させるCPU１７とを備えたこと特
   徴とする多心ケーブルの心線分離装置。 (2) 前記移動フレーム１１の移動方向に沿つて前
   記治具２から離間した位置に、前記分離爪１２
   と押え板１３との間から心線を受取つて搬送す
   る挟持部材４ａを設けてなり、該挟持部材は、
   前記心線１ａを含む平面と交差する平面で、前
   記クランプ３４の近傍を中心として、かつクラ
   ンプと治具との間隔より大きな旋回半径をもつ
   て旋回することを特徴とする実用新案登録請求
   の範囲第１項記載の多心ケーブルの心線分離装
   置。