JPH0342382Y2

JPH0342382Y2 -

Info

Publication number: JPH0342382Y2
Application number: JP7579583U
Authority: JP
Priority date: 1983-05-20
Filing date: 1983-05-20
Publication date: 1991-09-05
Also published as: JPS59180684U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は多心ケーブルの心線端末配列装置に関
するものである。

一般に、コンピユータ等の機内配線あるいは機
器間の配線を行なう場合、接続すべき一方の端子
群と他方の端子群とを所定の相対関係で接続する
ことが必要とされ、この接続に使用される接続具
の一つとして、多心ケーブルの両端に、前記各端
子群に接続されるコネクタを設けたものがある。

そして、前記接続具では、多心ケーブルの各心
線とコネクタの端子群とを接続する場合に、心線
の被覆の色、および被覆に付したドツトマークな
どの符号に基づいて作業員が各心線を識別して、
例えば第１図に示すように、多心ケーブル１の各
心線１ａの端末を所定の順序で配列して粘着テー
プＴなどで一体に保持させた状態で前記コネクタ
への接続を行なつている。

しかしながら、心線の本数が数十本以上もの多
数にのぼる場合は、色あるいは符号の識別が煩雑
になつて、誤つた接続が行なわれるおそれがあ
り、さらに、接続完了後に両コネクタ間の接続試
験が必要になるといつた問題が生ずる。

本考案は前記の事情に鑑みてなされたもので、
一端が判別装置の端子群に接続された多心ケーブ
ルの他端部において各心線が前記端子群のどの端
子に接続されているかを検出し、この検出結果に
応じて心線の端末を移動させて所定の位置に配列
することにより、心線とコネクタの各端子との接
続を容易にし、かつ接続試験を不要にすることを
目的とするものである。

以下本考案を第２図ないし第９図に示す一実施
例に基づいて説明する。

本考案の心線端末配列装置は、多心ケーブル１
の一端で、心線１ａの端末を互いにほぼ平行かつ
平面状に任意の配列順序で保持する治具２と、該
治具２に保持された心線１ａを一本ずつ他の心線
１ａから離間させるピツクアツプユニツト３と、
該ピツクアツプユニツト３によつて離間されて搬
送装置４で搬送された心線１ａを識別して、金型
５に所定の配列で並べて配列する配列装置６とを
基本構成としている。

前記治具２は、多心ケーブル１の一端部でその
心線１ａの端末を、第４図に示すようにその長さ
方向に間隔を有し二個所で保持するもので、スリ
ツト７に心線１ａを挿入させることにより、この
心線１ａを互いにほぼ平行にかつ平面状に保持し
ている。

また、この治具２の上方には、第２図に示すよ
うに心線１ａの端末の配列方向と平行にねじ軸８
が設けられており、このねじ軸８は、パルスモー
タなどの駆動モータ９に操作されて回転すること
により、移動ブラケツト１０をねじ軸８の軸方向
に移動させる。そして、この移動ブラケツト１０
に、前記ピツクアツプユニツト３が設けられてい
る。

すなわち、ピツクアツプユニツト３は、整列さ
れた心線１ａの端末が挿入されるコ字状の移動フ
レーム１１と、心線１ａが整列された平面と交差
する方向に移動自在な分離爪１２と、心線１ａの
整列方向に移動自在に設けられた押え板１３と、
前記移動フレーム１１が移動して該移動フレーム
１１内に整列方向端部の一本の心線１ａが挿入さ
れたことを検出する検出器１４と、前記分離爪１
２および押え板１３をそれぞれ前記方向に移動さ
せるエアシリンダなどの駆動装置１５，１６とか
ら構成されている。

また、前記ピツクアツプユニツト３の動作は、
配列装置６を制御するCPU１７によつて制御さ
れており、このCPU１７には、第３図に示すよ
うに、入出カインターフエイス１８を介して検出
器１４、駆動装置１５，１６が接続されるととも
に、パルスジエネレータ１９を介して、駆動モー
タ９が接続されている。

次いで、第５図イないしニを参照して、ピツク
アツプユニツト３の作用とともに前記CPU１７
の機能を説明する。

（）まず、分離爪１２を上昇させるととも
に、押え板１３を第５図イに示す如く左方に寄
せておき、（）パルスジユネレータ１９を介して駆動モ
ータ９を動作させて、第５図ロに矢印で示す如
く移動フレーム１０と一体にピツクアツプユニ
ツト３を治具２に接近させる。

（）整列方向端部の心線１ａ１の上方を検出
器１４が通過すると、ピツクアツプユニツト３
が矢印方向に距離だけ移動したことを条件と
して駆動モータ９を停止させ、分離爪１２を心
線１ａ１に対して位置決めする。

なお、前述の移動距離は、検出器１４と分
離爪１２との間隔をＸ、心線１ａの直径をＤと
すれば、−Ｘ＋Ｄ／２＋αと表わすことがで
きる。そして、この式におけるαの値を検出器
１４の応答遅れ、あるいは駆動モータ９の停止
後のピツクアツプユニツト３の慣性による移動
量に応じて設定することにより、整列方向端部
の心線１ａ１と該心線１ａ１に隣り合う他の心
線１ａ２との間に分離爪１２が位置決めされ
る。

（）第５図ハに示すように、駆動装置１５を
動作させて分離爪１２を前記一本の心線１ａ１
と隣接する他方の心線１ａ２との間に挿入す
る。

（）駆動装置１６を動作させて押え板１３を
第５図ハの矢印方向に移動させ、押え板１３と
分離爪１２との間に前記一本の心線１ａ１を挾
持させる。

（）第５図ニに示すように、ピツクアツプユ
ニツト３を反対方向に移動させる。

上記（）ないし（）の動作によつて治具２
から１本の心線１ａ１を取り出した後、この心線
１ａ１を前記搬送装置４の旋回アーム２０の先端
部に係止させて、該旋回アーム２０を軸２１を中
心に垂直旋回させると、心線１ａ１が配列装置６
の移動テーブル２２上に送り込まれる。

以下、前記配列装置６について説明する。

すなわち、配列装置６の移動テーブル２２は、
基板２３に水平に支持された軸２４をパルスモー
タなどの駆動モータ２５で回転させることによつ
てガイド軸２２ａに沿つて水平移動させられるも
ので、この移動テーブル２２には、心線１ａがこ
の移動テーブル２２の下方に押下げられる際に通
過するスリツト２６と、移動テーブル２２上の心
線１ａの導体に接触させられる刃状電極２７と、
該刃状電極２７に心線１ａを押し付ける押圧片２
８とが設けられている。

また、移動テーブル２２には、この移動テーブ
ル２２の移動に際して心線１ａを支持する昇降板
２９と、前記スリツト２６を介して心線１ａを下
方に押下げる押込み板３０とが上下動自在に設け
られるとともに、前記昇降板２９に心線１ａを押
付ける押圧片３１と、前記押込み板３０に心線１
ａを押付ける押圧片３２とが水平方向に移動自在
に設けられている。

さらに、前記移動テーブル２２の下方には、心
線１ａが嵌め込まれる溝３３を互いに平行にかつ
同一平面状に配列してなる金型５が設けられてお
り、この金型５には、多心ケーブル１を保持する
クランプ３４が取付けられている。

なお、図において、符号３５ないし３９で示す
ものは、押圧片２８，３１，３２、昇降板２９、
押込み板３０をそれぞれ動作させるエアシリン
ダ、ソレノイドなどの駆動装置である。

また、前記CPU１７には、入出力インターフ
エイス４０を介して、多心ケーブル１の心線１ａ
の他端（心線１ａの一端は前述の如く治具２に保
持されている）が一列に並べて接続されており、
移動テーブル２２上の心線１ａに刃状電極２７を
接触させることにより、多心ケーブル１に含まれ
た多数の心線１ａのいずれが移動テーブル２２上
にあるかが識別されるようになつている。また、
前記入出力インターフエイス４０には、前記駆動
装置３５〜３９が接続されるとともに、パルスジ
ユネレータ４１を介して、駆動モータ２５が接続
されている。

次いで、前記CPU１７の機能を配列装置６の
動作とともに説明する。

（）まず、移動テーブル２２を金５と同心状
に位置合わせするとともに、押圧片２８，３
１，３２を退避させ、かつ、昇降板２９と押込
み板３０とを上昇させておく。

（）次いで、心線１ａが移動テーブル２２上
に載置されたこと（すなわち、旋回アーム２０
が旋回降下したこと）を条件として、駆動装置
３５を動作させて押圧片２８を第９図イの矢印
方向に移動させて、第９図ロに示すように刃状
電極２７を心線１ａに接触させる。

刃状電極２７が心線１ａに接触すると、イン
ターフエイス４０の端子（図示略）の特定の１
個が特定の心線１ａを介して刃状電極２７に導
通され、これにより、心線１ａが識別される。

（）第９図ハに示すように、押圧片３１を動
作させてこの押圧片３１と昇降板２９との間に
心線１ａを挾持させ、その後、押圧片２８を刃
状電極２７から離間させた状態で移動テーブル
２２を水平移動させ、これにより、前記心線１
ａを識別データに基づいて金型５の所定の順番
の溝３３の上方に配置する。なお、一般に、イ
ンターフエイス４０のｎ番目の端子に接続され
た心線１ａは、金型５の端部からｎ番目の溝３
３の上方に配置されるようになつている。

（）前述の如く導体１ａを位置決めした後、
第８図イおよび第９図ニに示すように、押圧片
３２を動作させて押込み板３０に押付ける。

（）第７図に示すように、昇降板２９の爪２
９ａに心線１ａを係止させて、昇降板２９と一
体に心線１ａの端末を下降させ、（）第８図ロに示すように、昇降板２９より
若干遅れて押込み板３０を下降させて、所定の
溝３３に心線１ａを押込む。

以下、前記（）の工程にもどつて（）ない
し（）の工程を繰り返すことにより、多数の心
線１ａが識別されて所定の順序で金型５に保持さ
れる。

そして、金型５に保持された心線１ａを接着テ
ープなどで一体に連結して金型５から取り外した
後、これらの心線１ａの一端（金型５側）と他端
（インターフエイス４０側）とにコネクタを取り
付けることにより、コンピユータ等の配線に使用
される接続具を得ることができる。

次いで、第１０図イないしニは、ピツクアツプ
ユニツト３の他の動作例を示すものである。以
下、このピツクアツプユニツトの動作を工程順に
説明する。

（）まず、第１０図イに示すように、分離爪
１２を上昇させておくとともに、押え板１３を
分離爪１２から距離Ｙ離間した位置に配置して
おく。なお、Ｙは心線１ａの外径Ｄより微小寸
法小さいものとする。

（）ピツクアツプユニツト３を第１０図イの
矢印方向に移動させると、第１０図ロに示すよ
うに、整列方向端部の心線１ａを検出器１４が
検出し、（）検出後、ピツクアツプユニツト３が矢印
方向に距離（は第５図の例と同様に定義さ
れる）だけ移動したことを条件として駆動モー
タ９を停止させ、分離爪１２を心線１ａに対し
て位置決めする。

（）第１０図ハに示すように、駆動装置１５
を動作させて、分離爪１２を前記一本の心線１
ａと隣接する他方の心線１ａとの間に挿入す
る。このとき、分離爪１２からＹ離間した位置
に押え板１３が存在しているため、前記一本の
心線１ａは、第１０図ハにおける左方向への移
動が規制されている。

（）押え板１３を分離爪１２に向けて付勢す
るとともに、ピツクアツプユニツト３を、第１
０図ニに示すように反対方向に移動させる。

このようにして治具２から一本の心線１ａを取
り出し後、前述の場合と同様に心線１ａの配列動
作が行なわれる。

なお、前記一実施例では、心線１ａをその一端
側と他端側とでそれぞれ同一の配列で並べたが、
CPUに入力する基準データを変更することによ
り、一端側と他端側とを異なる相対関係で配列す
ることも可能である。

また、本端末配列装置を次の順序で操作するこ
とにより長尺状の多心ケーブルから、多数の接続
具を効率よく得ることができる。

（）長尺状の多心ケーブル１の一端を入出力
インターフエイス４０に接続して、この多心ケ
ーブル１の他端で心線１ａの端末を配列する。

（）多心ケーブル１を他端から所要の長さで
切断する。

（）切り取つた多心ケーブル１の配列ずみの
端末を入出力インターフエイス４０に接続して
未配列の端末の配列を行なう。

（）前記（）ないし（）の操作を繰り返
す。

さらに、前述の一実施例では金型を固定して移
動テーブルを移動させることにより溝と心線とを
位置合わせしたが、移動テーブルを固定して金型
を移動させるようにしてもよい。また、前記一実
施例では、CPUにピツクアツプユニツトの動作
を制御させたが、ピツクアツプユニツトの動作制
御専用のCPUを別個に設けるようにしてもよい。

以上の説明で明らかなように、本考案は治具に
保持させた心線をピツクアツプユニツトによつて
一本ずつ取り出し、この心線を搬送装置によつて
配列装置に送り込み、この配列装置によつて所定
の配列に並べることを特徴とするもので、治具に
心線を保持させる操作を行なうだけで、心線の端
末部を所定の配列で並べることができ、コンピユ
ータ等の配線に使用される接続具を容易に得るこ
とができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は多心ケーブルの端末加工例を示す平面
図、第２図ないし第９図は本考案の一実施例を示
すもので、第２図は正面図、第３図は平面図、第
４図は治具の斜視図、第５図イ，ロ，ハ，ニはそ
れぞれピツクアツプユニツトの動作説明図、第６
図は第３図の−線に沿う矢視図、第７図は第
３図の−線に沿う矢視図、第８図イ，ロは、
それぞれ第３図の−線に沿う矢視図、第９図
イ，ロ，ハ，ニはそれぞれ移動テーブルの動作説
明図、第１０図イ，ロ，ハ，ニはそれぞれ本考案
の他の実施例の動作説明図である。１……多心ケーブル、１ａ……心線、２……治
具、３……ピツクアツプユニツト、４……搬送装
置、５……金型、６……配列装置、９……駆動モ
ータ、１０……移動ブラケツト、１１……移動フ
レーム、１２……分離爪、１３……押え板、１４
……検出器、１５……駆動装置、１６……駆動装
置、１７……CPU、１８……入出力インターフ
エイス、２０……旋回アーム、２５……駆動モー
タ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

多心ケーブル１の一端部で該多心ケーブルの多
数の心線１ａを平面状に整列させた状態で保持す
る治具２と、該治具に保持された心線の整列方向
に移動自在な移動フレーム１１と、該移動フレー
ムに搭載されるとともに前記心線のなす平面と交
差する方向に移動自在に支持された分離爪１２
と、前記移動フレームに搭載されるとともに前記
心線の整列方向に移動自在に支持された押え板１
３と、整列方向端部に位置する一本の心線の位置
を検出する検出器１４と、該検出器の検出信号に
操作されて移動フレームの駆動モータ９と分離爪
の駆動装置１５とを制御して前記分離爪を最初に
検出した一本の心線と該心線に隣り合う他の心線
との間に挿入するとともに、前記押え板の駆動装
置１６を操作して押え板と分離爪との間に前記一
本の心線を挾持させた状態で前記駆動モータを動
作させて前記一本の心線を他の心線から離間させ
るCPU１７と、分離された一本の心線を移動さ
せる搬送装置４と、該搬送装置から心線を受取つ
て該心線を識別するとともに識別信号に基づいて
所定位置に配置する配列装置６とを備えたことを
特徴とする多心ケーブルの心線端末配列装置。