JPH03287221A - トラッキングミラーアクチュエータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光デイスクドライブ装置等の光ピツクアップ
に装備されるトラッキングミラーアクチュエータ装置に
関する。

〔従来の技術〕

光デイスクドライブ装置や光磁気ディスクドライブ装置
等の光情報記録再生装置において、光情報記録媒体上に
集光された光スポットの精密位置制御を行うために、光
ピツクアップには光スポットのトラッキング動作を行う
ためのトラッキングミラーアクチュエータ装置が設けら
れているが、この１トラツキングミラーアクチユエータ
装置としては、例えば、特開昭６２−２１０４１８号公
報記載のものなどが知られている。

上記公報記載のトラッキングミラーアクチュエータ装置
では、ミラーとミラー支持体とを含む可動部を左右２つ
の薄板状のばね部材で支持し、この支持ばね部材のねじ
り中心線上近傍に可動部の重心を設けると共に、支持系
の低剛性の方向がミラー面内方向となり、高剛性の方向
がミラー法線方向となるように、上記支持ばね部材の厚
み方向をミラー面内方向に合わせて固定している。

したがって、このトラッキングミラーアクチュエータ装
置では、ミラー面内でミラーが微小量移動しても光ビー
ムの位置には全く影響しないため。

支持系が低剛性であっても問題はなく、光ビームの位置
に関係するミラー法線方向の支持系剛性は高剛性とする
ことができるため、光スポットの位置決め精度を低下さ
せる振動を抑制することができる。

ここで、上記従来のトラッキングミラーアクチュエータ
装置の実施例について第２図及び第３図を参照して説明
する。

第２図及び第３図において、可動部１は、ミラー２とミ
ラー支持体３と２つの駆動コイル４とから構成されてい
る。この可動部１を支持する２つの支持ばね５は、夫々
一端をミラー支持体３に、他端を基台１０側の固定部支
持体６に固定されている。可動部１のミラー支持体３の
両側に固定された駆動コイル４の中には、基台１０側に
固定された磁気回路のヨーク７の一端が挿入され、磁石
８とヨーク７の形成する磁気ギャップ９の中に駆動コイ
ル４の一辺が位置している。

また、上記支持ばね５は、可動部１の両側に対３− れが避けられない。したがって、これらの影響により、
可動部１には、直線０回りの回転の他に、Ｘ＋　ｙ＋Ｚ
方向の直進運動及びｘ、ｚ軸回りの回転運動が発生する
。

そこで、上記従来技術では、支持ばね５の厚み方向が、
ミラー２の面内方向となるように固定している。すなわ
、支持ばね５は、長手方向（Ｘ方向）と巾方向（２方向
）の剛性は十分大きいため、２方向、Ｘ方向の直進運動
、及びＸ軸回りの回転運動の変位は、十分小さくなる。

また、支持ばね５の厚み方向（Ｘ方向）の剛性は小さい
ため、Ｘ方向の直進運動、及びＸ軸回りの回転運動の変
位は大きくなるが、ミラー２がミラー面内で移動１回転
しても、ミラー２で反射された光束の位置及び角度は変
化しないため、無視することができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来のトラッキングミラーアクチュ
エータ装置では、前述したｚ軸回りの回転運動により、
次のような問題が発生する。

称に設けられており、可動部１両側の支持ばね５の中心
線は同一直線Ｃの上にあり、この直線Ｃは、可動部１の
回転中心となっている。また、可動部１の重心は直線Ｃ
の近傍に位置している。

さて、以上のような構成からなるトラッキングミラーア
クチュエータ装置において、磁気ギャップ９の中の駆動
コイル４に発生するミラー法線方向（図中２方向）の力
の向きが、夫々のコイルで反対となるように電流の向き
を決定することにより、可動部１を直線Ｃを中心として
回転させる偶力が発生する。

ここで、支持ばね５の回転中心Ｃと可動部１の重心とが
一致し、両端の駆動コイル４で発生する正、負の力の大
きさが一致している場合、可動部１には直線Ｃを中心と
する回転運動しか発生しない。

しかしながら、一般に、回転中心Ｃと可動部工の重心に
はずれが生じ、２つの駆動コイル４で発生する力も同じ
大きさではない。また、可動部１両側の支持ばね５も、
形状、材料特性に生じるず４− すなわち、第４図に示すように、可動部１が２軸回りに
回転し、図中工′のような状態になったとき、支持ばね
５の回転中心は、ｙ軸からｙ′軸へと移動する。このた
め、ミラー２で反射された光束の移動方向はＸ軸からＸ
′軸へ移動してしまい、光ディスクの光情報記録媒体上
の光スポットは、トラックに垂直な方向だけでなく、ト
ラック方向にも移動してしまうことになる。これは情報
の記録・再生において、ジッタの変動成分となり、良好
な記録・再生が行えないという問題が発生する。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、可動
部を支持する支持ばねを、可動部回転方向以外の剛性が
十分高くなるようにａｔすることにより、ミラーの有害
な運動を抑制し、良好な情報の記録・再生を可能とした
トラッキングミラーアクチュエータ装置を提供すること
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため１本発明によるトラッキングミ
ラーアクチュエータ装置は、ミラーとミラー支持体と郭
動部とを有するほぼ左右対称な可動部を備え、該可動部
は左右２つの薄板状のばね部材で支持され、上記２つの
支持ばね部材は、中心線は同一直線上にあるが、夫々の
面は同一平面上とならないように所定の角度をもって設
けられていることを特徴とする。

〔作　　用〕

本発明によるトラッキングミラーアクチュエタ装置にお
いては、可動部の両端を支持する２つの支持ばねを、夫
々の中心線は同一直線上にあるが、夫々の面は同一平面
上になく、ある程度の角度を威すように設けているため
、ミラー回転方向以外の剛性が十分高く、可動部に発生
する回転方向以外の有害な運動が抑制される。

〔実　施　例〕

以下、本発明の一実施例について図面を参照して詳細に
説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すトラッキングミラーア
クチュエータ装置の斜視図である。

第１図において、このトラッキングミラーアク７− プ９の中の駆動コイル４に発生するミラー法線方向（図
中２方向）の力の向きが、夫々のコイルで反対となるよ
うに電流の向きを決定することにより、可動部１を直線
Ｃを中心として回転させる偶力が発生する。このとき、
従来技術で述べたような原因により、可動部ｌには直線
０回りの回転の他に、ｘ、ｙ、ｚ方向の直進運動、及び
ｘ、ｚ軸回りの回転運動が発生する。

しかしながら、本発明によるトラッキングミラーアクチ
ュエータ装置では、可動部ｌの両側に設けられた支持ば
ね５ａ、５ｂの中心線は同一直線Ｃの上にあるが、支持
ばね５ａ、５ｂの面は同一平面上にはなく、所定の角度
（例えば９０”）をなして固定されている。また、支持
ばね５ａ、５ｂは長手方向と巾方向の剛性が十分大きく
、厚み方向の剛性が小さい。このため、可動部ｌのｙ方
向の運動は支持ばね５ａ、５ｂの長手方向にあたるため
ｙ方向の剛性は十分大きく、また、可動部１のＸ方向の
運動は一方側の支持ばね５ｂの巾方向にあるため、Ｘ方
向の剛性も十分大きく、また、チュエータ装置の可動部
１は、ミラー２とミラ支持体３と２つの駆動コイル４と
から構成されている。この可動部ｌを支持する２つの支
持ばね５ａ、５ｂは、夫々一端をミラー支持体３に、他
端を基台１０側の固定部支持体６に固定されている。

可動部工のミラー支持体３の両側に固定された駆動コイ
ル４の中には、基台１０側に固定された磁気回路のヨー
ク７の一端が挿入され、磁石８とヨーク７の形成する磁
気ギャップ９の中に駆動コイル４の一辺が位置している
。

また、上記支持ばね５ａ、５ｂは、可動部工の両側の対
称位置に設けられており、この可動部１両側の支持ばね
５ａ、５ｂの中心線は同一直線Ｃの上にあるが、支持ば
ね５ａ、５ｂの面は同一平面上にはなく、本実施例では
、約９０″の角度をなして固定されている。また、可動
部１の重心は、直線Ｃの近傍に位置し、直線Ｃは可動部
１の回転中心となる。

さて、以上のような構成からなるトラッキングミラーア
クチュエータ装置において、磁気ギヤッ８− ２方向の運動は他方側の支持ばね５ａの巾方向にあるた
め２方向の剛性も十分大きくなる。

したがって、本発明によるトラッキングミラーアクチュ
エータ装置では、ｘ、ｙ、ｚ方向の直進運動、及び、ｘ
、ｚ軸回りの回転運動の変位は十分小さくなる。このた
め、可動部１には回転中心Ｃを中心とする回転運動以外
の有害な運動はほとんど起こらず、良好な情報の記録・
再生を可能とするものである。

尚、第１図に示す実施例においては、一方の支持ばね５
ｂの面はミラー面と平行に、他方の支持ばね５ａの面は
ミラー面と垂直になるように固定されているが、この例
に限られるものではなく、相方の支持ばねがある程度の
角度を威して固定されていれば、本発明の作用効果が得
られるものである。

〔発明の効果〕

以上、図示の実施例に基づいて説明したように、本発明
によるトラッキングミラーアクチュエータ装置において
は、可動部の両端を支持する２つの支持ばねを、夫々の
中心線は同一直線上にあるが、夫々の面は同一平面上に
なく、ある程度の角度を成すように設けているため、ミ
ラー回転方向以外の剛性が十分高く、可動部に発生する
回転方向以外の有害な運動が抑制される。

したがって、本発明によれば、トラッキングミラーアク
チュエータ装置のミラーの回転方向以外の有害な運動が
抑制され、良好な情報の記録・再生が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すトラッキングミラーア
クチュエータ装置の斜視図、第２図は従来例を示すトラ
ッキングミラーアクチュエータ装置の斜視図、第３図（
ａ）は第２図に示すトラッキングミラーアクチュエータ
装置の支持ばね部をｙ方向より見たときの平面図、第３
図（ｂ）は第２図に示すトラッキングミラーアクチュエ
ータ装置の支持ばね部をＸ方向より見たときの平面図、
第４図は第２図に示す従来のトラッキングミラーアクチ
ュエータ装置の問題点の説明図である。 １１− １・・・・可動部、２・・・・ミラー、３・・・・ミラ
ー支持体、４・・・・駆動コイル、５ａ、５ｂ・・・・
支持ばね、６・・・・固定部支持体、７・・・・ヨーク
、８・・・・磁石、９・・・・磁気ギャップ、１０・・
・・基台、Ｃ・・・回転中心線。 １２−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 光情報記録媒体上に微小な光スポットを形成して情報の
   記録・再生を行う光情報記録再生装置において上記光ス
   ポットのトラッキング動作を行うために用いられるトラ
   ッキングミラーアクチュエータ装置であって、ミラーと
   ミラー支持体と駆動部とを有するほぼ左右対称な可動部
   を備え、該可動部は左右２つの薄板状のばね部材で支持
   され、上記２つの支持ばね部材は、中心線は同一直線上
   にあるが、夫々の面は同一平面上とならないように所定
   の角度をもって設けられていることを特徴とするトラッ
   キングミラーアクチュエータ装置。