JPH03287352A - フレキシブルマニファクチャリングシステムに設置可能な工作物処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、工作物に所望の各種の加工を行うため、工
作物を設置したパレットをワイヤ放電加工機、細大放電
加工機、型彫放電加工機、レーザ加工機、ウォータジェ
ｙト加工機等の加工機群の所定の加工機に対して自動的
に搬出入して工作物を加工する加工機群におけるフレキ
シブルマニファクチャリングシステムに設置可能な工作
物処理装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、ワイヤ放電加工機については、ワイヤ電極の垂
直方向に走行する部分を使用し、工作物とワイヤ電極と
の間で放電を発生させて放電エネルギーによって工作物
を加工するものである。ワイヤ電極は自動ワイヤ供給装
置におけるテンションローラ、ブレーキローラ等の各種
ローラに案内され且つ適宜のテンシランを加えられてワ
イヤガイドを有するワイヤヘッドに供給されている。該
ワイヤ放電加工機では、工作物を取付けたＸ−Ｙテーブ
ルは、ＮＣ装置からの指令で工作物の加工状況に従って
Ｘ方向及びＹ方向に移動し、両者の移動が合成されて、
電極との間で加工が進行し、加工中は電極及びＸ−Ｙテ
ーブルはサーボ移動を繰り返し、両者の相対的運動によ
って工作物は所定の加工形状に放電加工されている。

また、細大放電加工機については、工作物の所定の位置
に対して細孔或いは細大を放電加工をするか、或いは、
工作物をワイヤ放電加工機で放電加工するためワイヤ電
極を貫通させるスタートホールを工作物の所定の位Ｘに
放電加工するものであり、工作物とパイプ電極との間で
放電を発生させて放電エネルギーによって工作物に細大
を加工するものである。

また、型彫放電加工機については、工作物と棒状等の各
種形状の電極との間で放電を発生させて放電エネルギー
によって工作物を加工するものである。

最近、放電加工機について、大物工作物の加工、順送り
型の加工、自動化による無人加工等の加工を達成するた
めの各種の装置が開示している。このような放電加工を
自動的に行う場合に、放電加工を行っている走行中のワ
イヤ電極の切断或いは無くなった状態、パイプ電極或い
は棒状電極の消耗状態が発生すれば、ワイヤ電極、パイ
プ電極或いは型彫用電極を自動的に交換する電極交換装
置が提供されている０例えば、特開昭６３−１３９６１
６号公報には、ワイヤ電極交換装置が開示されている。

また、ワイヤ放電加工機の自動ワイヤ電極供給方法は、
例えば、本出願人に係わる出願である特願昭６３〜１３
９６１６号に開示されている。更に、工作物から中子即
ち加工片を自動的に取り出すワイヤ放電加工機は、例え
ば、本出願人に係わる出願である特願平１−９８８７８
号に開示されている。

また、細大放電加工機については、例えば、特開平１−
２４６０２１号公報、実開平１−１４３３２１号公報、
実開平１−１４３３２１号公報等に開示されたものがあ
る。特開平１−２４６０２１号公報には、バイブ電極交
換装置が開示されている。

更に、ワイヤ放電加工機のエフエムニスとしては、特開
昭６２−１２０９６０号公報に開示されたものがある。

該エフエムニスは、中央部に円形ワーク移動ステーショ
ンを設け、その周囲にワイヤカット放電加工ステージョ
ン、型彫放電加工ステーション、レーザ加工ステージョ
ン、放電被覆加工ステージョン及びウォータジェット加
エステージョンの各種を設ける。エフエムニスで加工を
行う際、最初に最適な加工ステージョンを選択し、一連
の作業をエフエムニス全体を一括して制御する制御装置
のコンピュータに入力したプログラムで行うものである
。

また、特開平１−１９３１２５号公報には、アンローデ
ィング装置を備えた加工機が開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来の上記各放電加工機では、工作物を
放電加工機におけるＸ−Ｙテーブルに自動的に設定して
取付けるものはなく、放電加工機を完全自動化するにつ
いては障害となっている。

そこで：ワイヤ放電加工機、細大放電加工機、型彫放電
加工機等の各種の加工機群を配置し、工作物を収容する
ラック等のス）７り場所から工作物を加工機群のいずれ
かの加工機へ自動的に搬入して設定し、該工作物を加工
し、更に該加工機から工作物を搬出する各工程を、完全
自動化し、昼夜を問わずに工作物に対して無人化で各種
の加工を連続して行うことが望まれている。

また、前掲特開昭６２−１２０９６０号公報に開示した
エフエムニスは、円形ステーションに搭載できる工作物
の数量には限度があり、多数の工作物を用意するには、
円形ステージタンの径が大きくなり、エフエムニスのた
めの装置自体の専有床面積のロスがあり、また各種加工
機による加工時間が異なるため、行程待ち時間が発生し
、また、加工時間に余裕のある加工機が存在する時には
、加工機への工作物の搭載に時間的なロスが発生し、サ
イクル効率が低下するという問題を有している。

特に、加工機に対して工作物を自動的に且つ正確に位置
決めするという技術的思想を全く有していないものであ
る。

この発明の目的は、上記の課題を解決することであり、
工作物を予め設定したパレットをワイヤ放電加工機、細
大放電加工機、型彫細穴放電加工機等の各種の加工機（
以下、ＥＤＭという）を多数設置した加工機群とラック
等のストック場所との間でパレット走行系に沿って往復
移動するスタッカクレーンで搬出入して工作物に加工を
施す場合に、例えば、工作物の加工後に工作物自体に付
着した加工液、異物、塵等の付着物を排除し、防錆処理
を施す必要があるが、その防錆処理及び付着物の排除処
理を自動的に行う防錆処理装置及び流体吹付は装置を提
供し、それによって、工作物に対する各種の加工を完全
自動化し、昼夜を問わずに工作物に対して無人化で各種
の加工を連続して行うことができる加工機群におけるフ
レキシブルマニファクチャリングシステムを提供するこ
とである。

〔ｗｌｌｌを解決するための手段） この発明は、上記の目的を達成するため、次のように構
成されている。即ち、この発明は、多種の加工機を多数
設置した加工機群とパレット出入開口部を有する複数の
棚を備えたラックとの間のパレット走行系に設けられた
防錆処理ステーション、該防錆処理ステーションに固定
された支柱、前記防錆処理ステーションに配置され且つ
上部を開放した工作物処理液を入れるタンク、該タンク
とパレット搬出入部との間で支柱にガイドされて上下動
するパレット支持部材、パレットが備えた係止手段に係
合する前記該パレット支持部材に設けた係止手段、及び
該パレ７）支持部材を上下動させる前記支柱に設けた駆
動装置、を有するフレキシブルマニファクチャリングシ
ステムに設置可能な工作物処理装置に関する。

また、工作物処理ｖｔｆにおいて、前記タンクを少なく
とも２個以上設け、一方のタンクには工作物処理液とし
て錆落とし溶液を入れ、他方のタンクには防錆溶液を入
れたものである。

また、工作物処理装置において、前記防錆処理ステーシ
ョンは前記ラックの何れかの開口部に形成したものであ
る。

また、工作物処理装置において、前記防錆処理ステージ
タンに近接し且つパレット走行系に設けられた流体吹付
は装置を設け、該流体吹付は装置は区画室、該区画室の
バレン）Ｉ！出入口側に設けた開閉可能なシャッター、
パレットの係止手段に係合する係止手段を設けた前記区
画室内に配置したパレット支持部材、及び前記区画室内
に設けた流体吹出しノズルを有するものである。

更に、この工作物処理装置において、前記流体吹付は装
置は前記ラックの何れかの開口部に設けたものである。

また、この工作物処理装置において、多種多数の各加工
機、パレット収納のための複数の棚を備えたラック、工
作物に防錆等の処理を施す処理ステーション及びパレッ
トの搬出入ステーション間を往復移動するパレット搬送
装置によって工作物を設定したパレットを前記各加工機
に対して位置決め状態を維持して受け渡し、前記パレッ
ト上の工作物を前記各加工機で自動的に放電加工するフ
レキシブルマニファクチャリングシステムに適用したも
のである。

〔作用〕

この発明によるフレキシブルマニファクチャリングシス
テムに設置可能な工作物処理装置は、上記のように構成
されているので、次のように作用する。即ち、この工作
物処理装置は、多種の加工機を多数設置した加工機群と
パレット出入開口部を有する複数の棚を備えたラックと
の間のパレット走行系に設けられた防錆処理ステーショ
ン、該防錆処理ステーションに固定された支柱、前記防
錆処理ステーションに配置され且つ上部を開放した工作
物処理液を入れるタンク、咳タンクとパレット搬出入部
との間で支柱にガイドされて上下動するパレット支持部
材、パレットが備えた係止手段に係合する前記該パレッ
ト支持部材に設けた係止手段、及び該パレット支持部材
を上下動させる前記支柱に設けた駆動装置を有するので
、例えば、スタッカクレーンでパレット支持部材にパレ
ットを載置′するだけで、自動的に工作物に対して錆落
とし処理及び防錆処理を施すことができる。

それ故、この工作物処理装置をフレキシブルマニファク
チャリングシステムに設置すれば、パレット上の工作物
に最適の防錆処理を自動的に且つ無人で施すことができ
、工作物の加工自体を無人で行うことができるようにな
る。

また、前記防錆処理ステーションに近接し且つパレット
走行系に設けられた流体吹付は装置を設けると、工作物
に対して清掃でき、保管に際して工作物の品質を保つこ
とができると共に、工作物に対する加工精度を向上でき
る。

〔実施例〕

以下、図面を参照して、この発明による工作物処理装置
を設置可能なフレキシブルマニファクチャリングシステ
ム（以下、ＦＭＳという）の実施例を説明する。このＦ
ＭＳの実施例では、加工機群はワイヤ放電加工機、細大
放電加工機、型彫放電加工機等の放電加工機群に適用し
たものであるが、加工機は、これらの加工機に限らず、
工作物を加工するレーザ加工機、ウォータジェット加工
機等の加工機に適用できるものである。また、加工槽装
置は、加工液を収容する加工槽、加工液、加工屑等の飛
散防止する加工槽カバー装置、安全のためのガード等を
含むものである。また、ここでいう工作物は、被加工物
のみならず、加工が終了した加工物を指すものであり、
加工機自体は、加工のみならず組み立て、最終仕上げ加
工等を行うことができるものである。

まず、第１図及び第２図を参照して、このＦＭＳの一実
施例の概略を説明する。このＦＭＳは、図に示すように
、ワイヤ放電加工機１、細大放電加工機２及び型彫放電
加工機３を各々設置した加工機群、工作物Ｗを所定の位
置に設定したパレットＰを収容する複数の棚１９を備え
たラック４、走行通路５に沿って往復移動するスタッカ
クレーン６、及び該スタッカクレーン６と前記加工機群
との間で往復移動する中間受け渡し装Ｗ７を有するもの
である。更に、このＦＭＳは、パレットＰを搭載して位
置決めするパレ７）搭載台１１を備えた段取り割出し装
置９、工作物Ｗに防錆処理を施す防錆処理装置１０、及
び工作物Ｗの表面に付着した加工液、異物、塵等の付着
物を排除する流体吹付は装置１２を有している。

このＦＭＳにおいて、多種の加工機を多数設置した加工
１！　（ＥＤＭ）として、第１図では、ワイヤ放電加工
ＩＩＩ、細穴放電加工機２及び型彫放電加工［１３が１
台ずつ示されている。なお、各加工機には、加工機に使
用する加工液を濾過して清浄するため、それぞれ各加工
機で機能が異なるＭ過装置２１を有している。

また、このＦＭＳにおいて、該システムをコントローラ
（図示せず）で制御するため、段取り、割出し、防錆処
理のための制御盤１３、在庫管理機１４、中継盤１５、
スイッチボックス１６、加工機１，２．３にそれぞれ設
けた制御装置２２等を備えている。制御装置２２は、上
記コントローラに検出情報を入出力して上記コントロー
ラによって制御されるものである。スタッカクレーン６
の走行通路５には、スタッカクレーン６が往復移動する
ためのモルレール１８、及び安全確保のための防護棚１
７が設けられている。

更に、コントローラ（図示せず）には、段取り割出し装
置９を通じて搬出入されたパレットＰに如何なる工作物
Ｗが予め設定されているかの情報、段取り割出し装置９
を通して搬出入されたパレットＰの搬出入順序の情報、
各欄１９に収容したバレン）Ｐの情報、加工機への搬出
入、加工中の工作物Ｗの情報等が記憶されている。コン
トローラは、上記各情報をもとに、工作物Ｗに対して如
何なる加工機を用いて工作物Ｗに如何なる加工を行うか
の情報が予め入力されている。

このＦＭＳの作動において、例えば、計画スケジュール
から段取りスケジュールが作威されるまでの工程として
は、第５３図に示すように構成されている。まず、上位
コンピュータにおいて計画スケジュールを作威すると共
に、更に、次の計画スケジュールを作威する。上位コン
ピュータで作威された計画スケジュールは、上位コンピ
ュータからＦＭＳにおける制御コンピュータへ送信され
る。制御コンピュータに受信された計画スケジュールは
、デイスプレィ等に表示されるが、該計画スケジュール
に対して計画の変更或いは追加設定が行われる０次いで
、例えば、計画スケジュールから一日単位のスケジュー
ルを作成する。ここで、シミュレーションとして、−日
単位のスケジュールのシミュレーションを行い、各加工
１１１．２゜３、の負荷率、加工機別スケジュール、段
取りスケジュールを作威し、作業指示書を作成する。上
記の各処理を行った後、段取り割出し装置９において段
取り割出し作業を開始する。

次に、第３図を参照して、この発明による工作物処理装
置を設置可能なＦＭＳＯ別の例の概略を説明する。この
ＦＭＳの実施例では、上記ＦＭＳの実施例と比較して、
加工機群におけるワイヤ放電加工ＩＩｌ、細大放電加工
機２及び型彫放電加工機３の設置数及びそれらの加工機
のレイアウト、並びに各装置のレイアウトが相違する以
外は、同様の機能を果たすシステムである。この実施例
では、パイプ電極ＰＥで工作物Ｗに所定のスタートホー
ルを加工する細大放電加工８１２は、段取り割出し装置
９に対向した位置に１台が設置されている。これに対し
て、工作物Ｗに形成したスタートホールにワイヤ電極Ｗ
Ｅを貫通させて工作物Ｗを所定の加工形状に加工するワ
イヤ放電加工機１は、図では５台が設置されている。ま
た、棒状等の各種形状の型彫電極ＲＥで工作物Ｗを加工
する型彫放電加工機３は、図では４台が設置されている
。

即ち、細大放電加工機２で工作物Ｗにスタートホールを
加工する所要時間は短時間で行われるのに対して、ワイ
ヤ放電加工機１で工作物Ｗのスタートホールにワイヤ電
極ＷＥを貫通させて所定の加工形状を加工する所要時間
は長時間かかる。また、型彫放電加工１１３での加工に
要する時間は、ワイヤ放電加工機１はどではないが、あ
る程度時間がかかる。そこで、各種の加工機による工作
物Ｗに対する加工に要する所要時間に合わせて台数を設
置することによって、加工機への工作物Ｗの搬入取付は
時から工作物Ｗの取外し搬出時までのサイクル時間を短
縮し、加工機の工程待ち時間を短縮することができ、サ
イクル効率を向上できる。

次に、この発明によるＦＭＳに設置可能な工作物処理装
置を、特に、第２図、第４図及び第５図を参照して説明
する。第４図はこのＦＭＳに利用できる防錆処理装置の
正面図、及び第５図は第４図の側面図である。この実施
例では、工作物処理装置としては、防錆処理装置１ｏ及
び流体吹付は装置１２を有しているものである。

上記ＦＭＳにおいて、この発明による工作物処理装置の
防錆処理装置１ｏが、工作物Ｗに防錆処理を施すためパ
レット走行系中に設けた防錆ステーションに設置したも
のである。防錆ステーションは、パレット走行系のいず
れの場所に設置してもよいが、図では、ラック４の２つ
の開口部２０に２台設けられている。

これらの防錆処理装置１０は、ラック４内に設置された
支柱４Ｐにガイドされて上下動するパレット支持部材２
３を有し、該パレット支持部材２３はスタッカクレーン
６からのパレットＰが所定の位置決め状態を維持できる
ようにパレットＰに設けた係止手段と係合する係止手段
を備えている。

支柱４Ｐの上部にはフレーム４Ｆが固定され、該フレー
ム４Ｆ上にパレット支持部材２３を上下動させる駆動装
置１０Ｄが設定されている。また、ラック４の下部には
、上方を開口したタンク１０Ｔが配置され、該タンクＩ
ＯＴ内には防錆処理を行うための溶液が入っている。例
えば、一方のタンクＩＯＴには工作物Ｗに発生している
錆を落とす錆落とし溶液を入れ、また、他方のタンクｌ
ＯＴには工作物Ｗに錆が発生するのを防止する防錆溶液
が入っている。また、錆落とし溶液を入れたタンクＩＯ
Ｔ内には、鯖落とし効果を促進するため、例えば、溶液
に超音波振動を与える手段を設けることが好ましい、パ
レット支持部材２３のガイドローラ２３Ｇは、防錆ステ
ーションの支柱４Ｐに設けたガイド手段にガイドされて
上下移動される。

また、このＦＭＳにおいて、この発明による工作物処理
！ｉｌＦである流体吹付は装置１２が工作物Ｗの表面に
付着した加工液、異物、塵等の付着物を、高圧エア或い
は高温の水等の流体を吹き付けて排除するためパレット
走行系中に設けられている。該流体吹付は装置１２は、
いずれの場所に設けられてもよいが、図では、防錆処理
装置１０の隣のラック４の開口部２０に設けられている
。この流体吹付は装置１２は、ＦＭＳに搬入された工作
物Ｗに防錆処理或いは放電加工を行うのに十分に清掃し
た状態にするものであり、高圧エア或いは高温の水等の
流体を吹き出す手段が設けられているから、該流体が飛
散するのを防止するため、開口部２０を閉鎖するシャッ
ター手段を設けることが好ましい、該シャッター手段は
、コントローラの指令で作動するように制御されている
。スタッカクレーン６からパレットＰが流体吹付は装置
１２に搬入される時、シャッター手段が作動してシャフ
タ−が開放し、バレン）Ｐが流体吹付は装置１ｆ１２内
に設けたパレット支持部材２５Ｐに載置される。このパ
レット支持部材２５Ｐには、パレットＰが所定の位置決
め状態を維持できるようにバレン）Ｐに設けた係止手段
と係合する係止手段を備えている。パレット支持部材２
５ＰにパレットＰが載置されると、シャッターが閉鎖し
、次いで、流体吹付は装置１２の流体吹出しノズル１２
Ｎから流体が吹き出され、工作物Ｗに対して清掃処理が
行われる。工作物Ｗに対する清掃処理が終了すると、再
びシャッターが開放し、スタッカクレーン６によってパ
レット支持部材２５ＰがらパレットＰが搬出される。

上記のように、この発明による工作物処理装置の防錆処
理装置１０及び流体吹付は装置１２は一例として構成さ
れているが、該装置１０．１２の作用は、例えば、スタ
ッカクレーン６から防錆処理装置１０のパレット支持部
材２３に搬入されたバレン）Ｐを駆動装置１０Ｄを作動
して錆落とし溶液を入れたタンクＩＯＴに投入し、工作
物Ｗに発生した錆を落とす０次いで、パレットＰをスタ
ッカクレーン６によって該防錆処理装置１０から流体吹
付は装置１２へ移動させ、流体吹付は装置１２によって
工作物Ｗの表面に高圧エアを吹き付けて該表面に付着し
た鯖落とし溶液を吹き飛ばす。

再び、パレットＰをスタッカクレーン６によって流体吹
付は装置１２から防錆処理装置１２へ移動させ、防錆処
理装置ｌＯの防錆溶液を入れたタンクＩＯＴに投入し、
工作物Ｗに対して防錆処理を行う。この場合に、工作物
Ｗに対する防錆処理後、直ちに放電加工を行う時には、
パレットＰをスタッカクレーン６によって該防錆処理装
置１０から流体吹付は装Ｍ１２へ移動させ、該流体吹付
は装置１２によって工作物Ｗの表面に高圧エアを吹き付
けて該表面に付着した防錆溶液を吹き飛ばし、スタッカ
クレーン６によって加工機群の中間受け渡し装置７へ搬
送する。或いは、防錆処理後に、防錆処理を行った工作
物Ｗを設置したパレットＰをスタッカクレーン６によっ
てリフタ４の棚１９に収容するか、或いは加工機１，２
．３に搬入する。

次に、このＦＭＳの上記各側において利用できる各装置
、即ち、パレットＰ、リフタ４、スタッカクレーン６、
段取り割出し装置９、中間受け渡し装置７、ワイヤ放電
加工機１及び細大放電加工機２の加工台装置、ワイヤ放
電加工機１の加工片取除き装置１３０及び加工槽装置７
９、細大放電加工機２のパイプ電極交換装置２Ｃ１並び
に型彫放電加工ｌ！３の加工台装置及び加工槽装置７９
に等についての各側を説明する。

このＦＭＳにおいて、バレン）Ｐは、種々の工作物Ｗを
所定の位置に予め設定しておくものであり、機械的剛性
、導電性及び耐錆性に冨んだステンレススチール等の材
料で製作されており、各種の加工機１．２．３に対して
共通の基準面を有する基準金具等の取付基準手段及び凹
部等の係止手段を備えている。第６図、第７図及び第８
図を参照してパレットＰの一例について説明する。第６
図はこのＦＭＳに共通して使用できるパレットの一例を
示す平面図、第７図は第６図の＆ＩＶ−Ｖにおける断面
図及び第８図は第６図の線Ｖｌ−Ｖｌにおける断面図で
ある。

このパレットＰは、ワイヤ電極ＷＥを走行させるためワ
イヤ放電加工機１の加工領域よりも広い切抜き孔２４を
パレット本体８の中央部に有している。この切抜き孔２
４には、工作物Ｗを所定の位置に設定できる固定手段で
ある工作物ホルダ２５が嵌合している。該工作物ホルダ
２５は、多数準備されており、それらの工作物ホルダ２
５には中央に工作物Ｗの形状に整合する種々の切抜き孔
３４が形成されている。工作物ホルダ２５の切抜き孔３
４には、工作物セット治具２６を取替え可能に取付ける
ことができる。従って、工作物ホルダ２５の切抜き孔３
４に工作物Ｗを嵌合した後に、工作物セット治具２６に
設けたクランプ２７で締付けることで、工作物Ｗをパレ
ットＰに固定することができる。工作物セット治具２６
は、工作物Ｗの形状に整合する種々の形状のものが！ｓ
備されている。

パレットＰの取付基準手段は、各加工機１．２３のＸ−
Ｙテーブル上の加工台に設けた基準面に対して高さ方向
即ちＸ方向及び水平方向即ちＸ方向とＹ方向にバレン）
Ｐを所定の位置に設定するために機能するものであり、
例えば、高さ方向としてパレットＰの下面両側に形成し
た２箇所の仕上面２８、また、水平方向としてパレット
本体８の前端′面２９Ｆに設けた基準金具２９と一側面
３０Ｓに設けた基準金具３ｏから構成できる。各仕上面
２８は、互いに平行であり且つ同一高さに形成されてい
る。更に、基準金具２９．３０は、セラミックス、超硬
材等の耐防錆性材料で且つ耐摩耗性に冨む材料で製作す
ることが好ましく、パレット本体８に対して取り替え可
能に取付けられている。前端面２９Ｆに設けた基準金具
２９の基準面２９にと一側面３０Ｓに設けた基準金具３
ｏの基準面３０にとは互いに直交し、且つ該各基準面２
９に、３０にと各仕上面２８とは互いに直交している。

また、貫通孔２４の回転中心軸は、各仕上面２８と互い
に直交している。例えば、ワイヤ放電加工機１に対向す
る側のパレット本体８の前端面２９Ｆには、加工台上の
水平方向の所定の位置に設定するため、ワイヤ放電加工
機１に設けた加工基準位置決め手段として基準面を有す
る位置決めストッパに合致する基準手段としての基準面
２９Ｋが形成されている。なお、加工機群１．２３に設
けた各位置決めストッパは、セラミックス、超硬材等の
耐防錆性材料で且つ耐摩耗性に冨む材料で製作すること
が好ましく、加工台に対して取り替え可能に取付けられ
ている。

バレンｌ−Ｐの係止手段は、パレット本体８の裏面に形
成された複数の凹部である。即ち、複数（図では、２個
）の凹部３１は、スタッカクレーン６のフォークに設け
た共通の係止ピンが係合するものである。複数（図では
、２個）の凹部３３はビン穴であり、中間受け渡し装置
７のリフタに設けた共通の作動ピンが係合するものであ
り、該作動ピンがピン穴に係合することによって、バレ
ン）Ｐを各加工１ｉ１．２．３に押し込んだり或いは引
き出したりすることができる。また、複数（図では、２
個）の凹部３２は、段取り割出し装Ｗ９、防錆処理装置
１０及び中間受け渡し装置７に設けた共通の係止ピンが
係合するものである。

このＦＭＳには、ラック４が設けられている。

ラック４は、スタッカクレーン６の走行道路５の長手方
向に沿ってバレン）Ｐの出入のための多数の開口部２０
を有しており、該開口部２０内にはパレットＰ或いは工
作物Ｗを予め設定したパレットＰを格納しておく多数の
棚１９が上下方向に配置されている。従って、パレット
Ｐはスタッカクレーン６の作動によって棚１９に格納さ
れ、或いは棚１９からスタッカクレーン６へ取り出され
る。

ラック４の適宜の開口部２０には、防錆処理装置ｌＯ及
び流体吹付は装置１２が配置されている。

ラック４の上部から走行通路５側へ突き出したフレーム
には、スタッカクレーン６の上部をガイドするため上部
レール４８が取付けられている。

更に、このＦＭＳには、第９図、第１０図及び第１１図
に示すように、段取り割出し装Ｗ９が段取りステーショ
ンのベース３６上に設けられている。第９図はこのＦＭ
Ｓに利用できる段取り割出し装置の一例を示す平面図、
第１０図は第９図の正面図及び第１１図は第９図の前端
側面図である。

この段取りステーションでは、第５５図に示すように、
段取り割出し作業として、段取りスケジュールを作威し
、パレットＰにワーク即ち工作物Ｗを取付ける段取りを
開始する。まず、スタッカクレーン６を作動してラック
４の棚１９から空のバレン）Ｐを段取りステーションへ
出庫し、該パレットＰに工作物Ｗを取付ける。バレ７）
Ｐに工作物Ｗを所定の位置に設定する取付は作業が終了
すると、再びスタッカクレーン６を作動して工作物Ｗを
設定したパレットＰを所定のラック４の棚１９へ入庫す
る０次いで、工作物Ｗを取付けたパレットＰは、スタッ
カクレーン６の作動で所定の加工機１．２．３に搬入さ
れて放電加工が施される。放電加工の終了した工作物Ｗ
を取付けたパレットＰは、スタッカクレーン６の作動で
再び所定のラック４の棚１９へ入庫されるか、或いは段
取りステーションへ搬出される０段取りステーションで
は、所定の棚１９に収容されている放電加工の終了した
工作物Ｗを取付けたパレットＰに対しては出庫の指令を
出し、スタッカクレーン６を作動して該パレットＰを段
取りステーションへ搬出する。バレ７）Ｐから工作物Ｗ
を取り外す作業が行われ、取り外した工作物Ｗ即ち製品
は所定の場所へ運びだされるが、工作物Ｗを取り外した
パレットＰは、再びスタッカクレーン６を作動してラッ
ク４の棚１９へ収納される６段取りステーションでは、
上記作業が繰り返されるものである。

上記各作業を遺戒するため、この段取り割出し装置９は
、工作物Ｗをバレン）Ｐに搭載して位置決めし、スタッ
カクレーン６に対してパレットＰを所定の位置決め状態
で搬出入可能にしたものである４段取り割出し装置９は
、図では２台設けられており、例えば、一方の段取り割
出し装置９をバレン）Ｐの搬入専用に構威し、また、他
方の段取り割出し装置９をバレー／　）Ｐの搬出専用に
構成することができる０段取り割出し装置９の走行台車
３７は、スタッカクレーン６が走行する走行通路５のモ
ルレール１８に対して直角方向に配置されたレール３５
上を移動装置４１によって往復移動するものである。移
動装置４１は、図では、モータ、減速機、ベース３６に
固定されたスプロケノ）４１Ｓ、ｉスプロケット４１Ｓ
に掛かるチェーン４１Ｃ等から構威されているが、これ
に限らず油圧シリンダ等で構成することもできる。走行
台車３７上には、周囲部に配置された回転自在なローラ
４０上を介してパレット搭載台１１が回転軸４３を中心
に回転可能に配置されている。パレット搭載台１１は、
ローラ４０上を旋回する円形の軌道部材と該軌道部材上
の支柱部材から戒り、ローラ４０上を３６０”にわたっ
て旋回することができる。更に、パレット搭載台１１の
回転運動は、手動割出し或いは自動割出しにより４等分
に回転できるように構威し、該回転運動の原点をすξッ
トスインチ等によりｆ！認するように槽底する。

また、走行台車３７上にはストッパビン３９が設けられ
、該ストッパビン３９はパレット搭載台１１に設けた係
止部材４２に係止可能に構成されている。従って、スト
ッパビン３９が係止部材４２に係止すれば、走行台車３
７上でのパレット搭載台１１の回転運動を停止させるこ
とができる。パレット搭載台１１には係止ピンが設けら
れており、該係止ビンはパレットＰに形成した凹部３２
と係合し、従って、パレット搭載台１１とバレン）Ｐと
の位置関係が所定の位置に位置決めされる。パレット搭
載台ｌｌ上には受台３８を介してパレットＰが搭載され
る。バレンｌ−Ｐには、予め決められた位置に所定の工
作物Ｗが設定されている。

段取り割出し装置９は、上記のように構成されているの
で、パレット搭載台１１上にパレットＰをフォークリフ
ト等で搭載し、人手或いは適宜の回転装置でパレット搭
載台１１を走行台車３７上で回転させれば、該パレット
搭載台１１を走行台車３７に対して所定の位置まで回転
させ、パレット搭載台１１の係止部材４２が走行台車３
７のストッパビン３９に係止し、パレット搭載台１１は
走行台車３７の所定の位置に停止することになる。

次いで、移動装置４１を駆動して走行台車３７を走行通
路５側へ移動させる。そこで、走行台車３７は待機し、
スタッカクレーン６が走行通路５を移動して段取りステ
ーションに来れば、パレット搭載台１１上のパレットＰ
はスタッカクレーン６のフォークによって搬入される。

このＦＭＳは、走行通路５のモルレール１８上を往復移
動するスタッカクレーン６を有している。

このスタッカクレーン６は、従来使用されているものと
比較してフォークの構造以外についてはほぼ同一の構造
を有しているので、走行台車、該走行台車の駆動装置、
巻上装置等の従来と同一の点についての説明は省略する
。以下、第１２図〜第２１図を参照して、スタッカクレ
ーン６について説明する。第１２図はこのスタッカクレ
ーンを全体的に示す概略正面図、第１３図は第１２図の
側面図、第１４図はスタッカクレーンの概略を示す斜視
図、第１５図はスタッカクレーンに搭載されるフォーク
ベースの概略を示す斜視図、第１６図はスタッカクレー
ンの下部を示す正面図、第１７図はスタッカクレーンの
上部を示す正面図、第１８図はスタッカクレーンのフォ
ーク装置の伝達機構を示す断面図、第１９図はフォーク
装置の正面図、第２０図はフォーク装置が伸長した状態
を示す説明図、及び第２１図はフォーク装置が収縮した
状態を示す説明図である。

第１２図及び第１３図に示すように、スタッカクレーン
６は、走行装置５７の駆動によって走行通路５の両端に
ストッパ６Ｓを設けたモルレール１８上を往復移動する
走行台車４４、該走行台車４４０前後方向に立設したマ
スト４５、マスト４５の雨上端部に掛は渡した上部サド
ル４６及びマスト４５に取付けた巻上袋Ｗ４１を有して
いる。

ラック４に設けた上部レール４８には、スタッカクレー
ン６の上部サドル４６の振れを防止するため、上部サド
ル４６の前後左右に設けたガイドローラ４９がガイドさ
れる（第１４図）。

更に、第１５図及び第１７図に示すように、スタッカク
レーン６の走行台車４４上には、走行通路５の左右側に
伸縮可能に作動し且つバレン）Ｐを載置するフォーク装
置ｆ５０が設けられている。

フォーク装置５０はフォークベース５１上に配置され、
フォークベース５１にはキヤレフジ５２が前後方向に立
設されている。これらのキャレッジ５２の上部にはガイ
ドローラ５５が回転自在に取付けられ、該ガイドローラ
５５にチェーン５４がそれぞれ掛けられている。また、
第１４図及び第１５図に示すように、キヤレフジ５２の
上部にはガイドローラ５６が回転自在に取付けられ、咳
ガイドローラ５６はマスト４５上でガイドされ、キャレ
ノジ５２の上下運動でキャレノジ５２が振れるのを防止
する。チェーン５４は、巻上装置４７で巻上げ巻戻しが
行われ、上部サドル４６に一端を取付けると共に上部サ
ドル４６に取付けたガイドローラ５３でガイドされる。

従って、巻上装置４７の作動でチェーン５４が巻上げ或
いは巻戻されると、キヤレフジ５２が上下移動し、フォ
ークベース５１上のフォーク装置５０が上下方向に移動
することになる。

次に、フォーク装置５０を特に第１８図〜第２１図を参
照して説明する。第１８図はフォーク装置及び該フォー
ク装置の駆動装置の概略を示す説明図、第１９図はフォ
ーク装置の詳細を示す断面図、第２０図はフォーク装置
の伸長状態を示す説明図及び第２１図はフォーク装置の
収縮状態を示す説明図である。フォーク装置５０は、パ
レットＰを載置して搬出入するため伸縮自在の構造に構
成されている。即ち、フォーク装置５０は、フォークベ
ース５１に固定された基端フォーク５８、該基端フォー
ク５８上で摺動可能な中間フォーク５９、該中間フォー
ク上で摺動可能な先端フォーク６０及び中間フォーク５
９と先端フォーク６０とを伸縮自在に摺動させる駆動装
置６３を有している。このフォーク装置５０は、特に、
先端フォーク６０の両端部位に係止ビン６７Ａ及び支持
ビン６７Ｂを設けたことである。係止ビン６７Ａはバレ
ン）Ｐに形成した凹部３１に係合すると共に、支持ビン
６７Ｂはパレット下面を支持してパレットＰの水平状態
を維持するものである。先端フォーク６０の係止ビン６
７ＡがパレットＰの凹部３１に係合することによって、
パレットＰをスタッカクレーン６の先端フォーク６０に
正確に且つ確実に位置決めすることができる。従って、
スタッカクレーン６におけるフォーク装置５０の上下運
動及び伸縮運動の際に、バレン）Ｐは先端フォーク６０
上で移動することなく正確に且つ確実に位置決めされた
状態を維持して、先端フォーク６０と共に所定の位置へ
移動することができる。

また、基端フォーク５８には、前進側チェーン受け部材
６２Ｆ及び後退側チェーン受け部材６２Ｒがそれぞれ固
定されている。前進側チェーン受け部材６２Ｆに前進側
チェーン６４Ｆの一端を且つ後退側チェーン受け部材６
２Ｒに後退側チェーン６４Ｒの一端をそれぞれ固定する
。前進側チェーン６４Ｆは中間フォーク５９の先端に設
けた前進側スプロケット６５Ｆに掛けられ、前進側チェ
ーン６４Ｆの他端は先端フォーク６０の基端側端部６６
Ｆに固定されている。また、後退側チェーン６４Ｒは中
間フォーク５９の先端に設けた後退側スプロケット６５
Ｒに掛けられ、後退側チェーン６４Ｒの他端は先端フォ
ーク６０の先端側端部６６Ｒに固定されている。また、
駆動装置６３は、伝動装置７１を通してフォークベース
５１に回転可能に取付けたピニオン７０を回転駆動する
。また、中間フォーク５９の下面には、ラフクロ１が長
平方向に伸長する状態で固定されている。このラック６
１には、フォークベース５１に取付けたピニオン７０が
噛み合っている。また、中間フォーク５９の両側面には
、ガイド溝７２．７３が形成されている。先端フォーク
６０にはガイドローラ６８が回転自在に取付けられ、基
端フォーク５８にはガイドローラ６９が回転自在に取付
けられている。ガイドローラ６８はガイド１７２に遊嵌
してガイドローラ６８をガイド溝７２でガイドするので
、先端フォーク６０は中間フォーク５９に対してスムー
スに伸縮運動する。また、ガイドローラ６９はガイド溝
７３に遊嵌してガイドローラ６９をガイド溝７３でガイ
ドするので、中間フォーク５９は基端フォーク５８に対
してスムースに伸縮運動する。

以上のように、フォーク装置５０は構成されており、次
のように作動する。まず、第２０図に示すように、フォ
ーク装置５０の先端フォーク６０を伸長させる場合には
、駆動装置６３を一方の方向に回転駆動させ、伝動装置
７１を通してピニオン７０を前進側方向に回転運動させ
る。ピニオン７０の回転運動はラフクロ１を長手方向の
前進側へ移動させることになる。ラック６１が長手方向
の前進側へ移動すれば、中間フォーク５９は前進側即ち
基端フォーク５８に対して伸び出す側へ移動する。中間
フォーク５９の伸び出しは中間フォーク５９に取付けた
スプロケット６５Ｆをチェーン６４Ｆによって回転させ
、それによって前進側チェーン受け部材６２Ｆとスブロ
ケソｌ−６５Ｆｃ：の距離が長くなり、スプロケン）６
５Ｆと基端側端部６６Ｆとの距離が短くなる。従って、
先端フォーク６０が中間フォーク５９に対して前進側即
ち伸び出す側へ移動する。それ故、フォーク装置５０は
先端フォーク６０を伸長させることになる。

また、第２１図に示すように、フォーク装置５０の先端
フォーク６０を収縮させる場合には、駆動装置６３を上
記とは逆方向に回転駆動させ、伝動装置７１を通じてピ
ニオン７０を後退側方向に回転運動させる。ビニオン７
０の回転運動はラック６Ｉを長平方向の後退側へ移動さ
せることになる。ラック６１が長平方向の後退側へ移動
すれば、中間フォーク５９は後退側即ち基端フォーク５
８に対して引き込む側へ移動する。中間フォーク５９の
引き込みは中間フォーク５９に取付けたスプロケット６
５Ｒをチェーン６４Ｒによって回転させ、それによって
後退側チェーン受け部材６２Ｒとスプロケット６５Ｒと
の距離が長くなり、スブロケッ）６５Ｒと基端側端部６
６Ｒとの距離が短くなる。従って、先端フォーク６０が
中間フォーク５９に対して後退側即ち引き込み側へ移動
する。

それ故、フォーク装２５０は゛先端フォーク６０を収縮
させることになる。

それ故に、スタッカクレーン６において、走行通路５の
一側面に対して伸縮運動するフォーク装［５０と他側面
に対して伸縮運動するフォーク装置５０とを設けておけ
ば、スタッカクレーン６は走行通路５の両側方に対して
伸縮運動できるフォーク装置５０を備えることになる。

或いは、スタッカクレーン６について、上記２つの伸縮
運動するフォーク装置ｆ５０を設ける代わりに、図示し
ていないが、フォークベース５１上で回転するフォーク
装置を設けることによって１つのフォーク装２５０で両
方向だけでなく、所望の方向にフォーク装置を方向付け
ることもできる。

従って、スタッカクレーン６は、巻上装置４７によって
フォーク装置５ｏを上下移動させると共に、走行通路５
の左右方向に伸縮運動するフォーク装置５０を有するこ
とによって、フォーク装置５０の先端フォーク６ｏを所
定の場所に存在するバレン）Ｐの下方まで伸び出させ、
次いで先端フォーク６０を僅かに上昇させれば、パレッ
トＰの凹部３１に先端フォーク６ｏの係止ピン６７Ａが
係合すると共に、バレｙトＰ下面が支持ピン６７Ｂ上に
ｉ置状態になる。その状態で先端フォーク６０を収縮さ
せれば、パレットＰをフォークベース５１上に位置させ
ることができる。次いで、スタッカクレーン６の走行台
車４４を走行装置５７を駆動し、コントローラの指令で
所定の位置、例えば、段取り割出し装置９、各種加工機
１．２３の各中間受け渡し装置７、防錆処理装置工０、
流体吹付は装２１２或いはラック４の棚１９へと移動さ
せる。再び、フォーク装２５０を作動して先端フォーク
６ｏを伸長させ、パレットＰをＲ置する部位へと移動さ
せる。先端フォーク６ｏがバレ、／トＰの載置部位まで
伸長した時、先端フォーク６０を僅かに下方へ移動させ
ると、バレン）Ｐの凹部３１に係合していた先端フォー
ク６ｏの係止ピン６７Ａが離脱する。その状態で、先端
フォーク６０を引き込み、フォーク装置５ｏを第２１図
に示す状態に収縮させて、次の目的の場所へとスタッカ
クレーン６を移動させる。

従って、このスタッカクレーン６は、段取り割出し装置
９で受け取ったパレットＰを防錆処理装置１０、流体吹
付は装置１２、ラック４或いは各種加工機１．２．３の
中間受け渡し装置７へと搬入する機能を果たすことがで
きる。或いは、スタッカクレーン６は、各種加工機１，
２．３から搬出されたパレットＰを受け取った中間受け
渡し装置７からのパレットＰを受け取り、別の加工機の
中間受け渡し装置７へ搬入したり、或いはう、す４又は
段取り割出し装置９へ搬出する機能を果たすことができ
る。　　　　（以下、この頁余白）次に、このＦＭＳに
おける加工機群のうちワイヤ放電加工Ｉｌｌについて、
第２２図〜第３１図を参照して説明する。第２２図はワ
イヤ放電加工機の加工台部位の一側面図、第２３図は第
２２図の正面図、第２４図はワイヤ放電加工機の加工台
部位の平面図、第２５図は第２４図の一部平面図、第２
６図はワイヤ放電加工機の加工台部位の他側面図、第２
７図はクランプ装置の一部断面図、第２８図は加工槽カ
バー装置の斜視図、第２９図は第２８図の断面図、第３
０図は加工槽カバー装置の平面図、及び第３１図は第３
０の側面図である。

このＦＭＳにおいて、ワイヤ放電加工ＩＩＩは、従来の
ものと同様に、自動ワイヤ電極供給装置、ワイヤ電極交
換装置、工作物から中子即ち加工片を自動的に取り出す
加工片取除き装！（第４４図及び第４５図）等を設ける
ことができるものである。このＦＭＳにおけるワイヤ放
電加工機１は、従来のものと比較して、加工台７５上に
パレットＰを搬出入する機構、加工台７５へのパレット
Ｐの固定機構及び加工槽７６について相違する以外はほ
ぼ同一の構成であるので、特に、上記相違するものにつ
いて説明する。

このワイヤ放電加工機１の加工作業は、例えば、第５６
図に示すように行うことができる。ワイヤ放電加工ｉｌ
ｌの加工準備が整うと、コントローラは、ＮＣプログラ
ムへ信号を発すると共にスタンカフレーン６に指令を発
し、スタンカフレーン６によってワイヤ放電加工機１ヘ
ラフク４の棚１９に収容されているスタートホールの加
工が終了した工作物Ｗを設定したバレン）Ｐ、或いは細
大放電加工機２でスタートホールの加工が終了した工作
物Ｗを設定したバレン）Ｐを搬入する作業を行う。ワイ
ヤ放電加工ｌｌ■にパレットＰが設定されると、ワイヤ
放電加工機１が作動して工作物Ｗに対して所定の加工形
状に放電加工する。工作物Ｗに対してワイヤ放電加工が
終了すると、該工作物Ｗを搭載したパレットＰは、スタ
ッカクレーン６によってラック４の所定の棚１９に収容
されるか、或いはベース即ち段取りステーション３６へ
搬出される。

ワイヤ放電加工Ｉｌｌにおいて、工作物Ｗは各バレン）
Ｐに予め設定され、該パレットＰはＸ−Ｙテーブル上に
電気的に絶縁状態に取付けた治具ベース７４に固定した
加工台７５上に中間受け渡し装置７によって自動的に搬
出入されるものである。

このワイヤ放電加工Ｉｌｌには、放電加工中に使用する
加工液を濾過するための濾過装置２１、パレットＰを中
間受け渡し装置７から加工台７５に搬入して押込んで設
定するためのパレット押圧装置７７、バレン）Ｐを加工
台７５上に固定するため加工台７５に設けたクランプ装
置７８、及び治具ベース７４に取付けた加工槽７６に設
けた加工液の飛散防止のための開閉可能な開閉扉である
スライドカバー８０付き加工槽カバー装Ｗ７９が設けら
れている。ワイヤ放電加工機１におけるＸ−Ｙテーブル
上には治具ベース７４が電気的に速断状態で固定され、
該治具ベース７４に加工槽７６が取付けられ、該加工槽
７６内には加工槽カバー装置７９が設けられている。ま
た、治具ベース７４の上面には、位置基準手段となる一
対の加工台７５が固定されている。これらの加工台７５
には、治具ベース７４の両側に位置し、クランプ装置７
８及びパレット押圧装置７７が取付けられている。

このワイヤ放電加工機１における加工台７５を、第２２
図〜第２７図を参照して説明する。加工台７５は、パレ
ットＰの両端部を支持できるように、バレンｈｐの両端
部に対応してそれぞれ伸びて治具ベース７４に固定され
ている。加工台７５と治具ベース７４との取付構造につ
いては、特に限定されるものではない。加工台７５は、
ＮＣｇｆによってサーボ移動するテーブルの水平方向の
移動と共に移動するように構成され、しかもワイヤ電極
ＷＥが走行する走行路に対して位置関係が予め決定され
ているものである。加工台７５の出入口部位にはガイド
ローラ８３Ａが設けられている。

加工台７５に対して上下移動可能に加工台７５に取付け
た両側の連結バー８２には、パレットＰの押圧時にパレ
ットＰをガイドするため、パレットＰの両側面に対向し
た多数のガイドローラ８３が回転自在にそれぞれ固定さ
れている。これらのガイドローラ８３は、加工台７５に
対してパレットＰをスムースに移動させる機能を果たす
。即ち、連結バー８２は、両端部に設けられたガイド８
６Ａに支持されてシリンダ７８Ｇの作動で上下方向に移
動することができる。また、加工台７５の上端部には、
位置決め部材である基準金具８１が設定されている。基
準金具８１の上面は、基準面８１Ｓとして機能する。バ
レン）Ｐの搬出入時には、シリンダ７８Ｃの作動によっ
て連結バー８２は上方に移動すると共に、ガイドローラ
８３の上面が基準金具８１の基準面８１Ｓより上方に突
き出し、パレットＰの搬出入時のガイドを行う。

更に、パレットＰに取付けた基準金具２９．３０の各基
準面２９に、３０には、パレット押圧装２７７．７７Ａ
によって加工台７５に設けた位置決めストッパ８４．８
７に押し付けられる。このワイヤ放電加工機１において
、バレン）Ｐを加工台７５の前進方向の所定に位置に押
し付けるパレット押圧装Ｗ１１は、パレットＰの基準面
２９Ｋを加工台７５に設けた位置決めストッパ８４に押
し付けるため、加工台７５の両側に加工台７５に設けた
シリンダ８６を有する。また、パレットＰを加工台７５
の側面方向の所定の位置に押し付けるパレット押圧装置
７７Ａは、バレン）Ｐの側面の基準面３０Ｋを加工台７
５に設けた位置決めストッパ８７に押し付けるため、加
工台７５の前後方向に加工台７５に設けたシリンダ８８
を有している。これらのシリンダ８６．８８は、複動シ
リンダであり、シリンダ内で往復運動するピストンの両
側には流体室が形成され、何れかの側の流体室に流体が
導入されることによって、ピストンがシリンダ８６．８
８内を往復移動する。

パレットＰの前端部を加工台７５の位置決めストッパ８
４に押圧するパレット押圧装置７７において、シリンダ
８６の一端を加工台７５に枢支点８６Ｐで回動可能に取
付け、該シリンダ８６内のピストンに固定したピストン
ロッド９０の端部には、押圧アーム９１が回転軸６５を
中心に回転自在に取付けられている。また、押圧アーム
９１は、加工台７５に取付けた回転軸６６に回転自在に
取付けられている。従って、ピストンロッド９０がシリ
ンダ８６から伸び出せば、第２６図に実線で示すように
、押圧アーム９１の端部９４は回転軸６６を中心に上方
へ旋回し、バレン）Ｐの端部を押圧することになる。こ
れに対して、ピストンロッド９０がシリンダ８６に引っ
込めば、第２６図に鎖線で示すように、押圧アーム９１
の端部９４は回転軸６６を中心に下方へ旋回し、バレン
）Ｐの搬出入が可能な状態になる。

また、パレットＰの側端部を加工台７５の位置決めスト
ッパ８７に押圧するパレット押圧装置７７Ａにおいて、
シリンダ８日内のピストンに固定したピストンロフト８
９の端部は、パレットＰの一側面の当接可能に構成され
ている。従って、シリンダ８８が作動してピストンロッ
ド８９が伸び出せば、ピストンロッド８９の先端面はパ
レットＰの側面に当接し、バレンｌ−Ｐを側面方向に押
圧し、パレットＰの側面に設けた基準金具３０の基準面
３０Ｋを加工台７５に設けた位置決めストッパ８７に当
接させ、バレ・ノ）Ｐを側方の所定の位置に位置設定で
きる。

また、バレ７）Ｐの下面の仕上面即ち基準面２８を、加
工台７５の基準金具８１の基準面８１Ｓに当接させて、
バレン）Ｐを加工台７５上に位置設定する時には、シリ
ンダ７８Ｃを上記とは逆方向に作動させて連結バー８２
を下方に移動させ、ガイドローラ８３の上面が基準金具
８１の基準面８１Ｓより下方に下げ、ガイドローラ８３
が位置決めの障害にならないようにする。従って、バレ
ン）Ｐの下面の仕上面即ち基準面２８は、基準金具８１
の基準面８１Ｓに当接して、パレットＰは加工台７５に
対して所定の高さ方向に正確に且つ確実に位置設定され
ることになる。

また、このワイヤ放電加工機１において、バレン）Ｐは
、ワイヤ放電加工機１の加工台７５にクランプ装置７８
の複数個のクランプ８５によって固定されるが、該クラ
ンプ８５によって押圧される両側部の縁部を有している
。このクランプ装置７８については、特に、第２３図、
第２４図、第２６図及び第２７図に示されている。この
クランブ装Ｗ７８は、各加工台７５の側方にブラケット
７８Ｂを介してそれぞれ取付けられ、バレン）Ｐの両側
面にそれぞれ対向位置してバレン）Ｐを加工台７５上に
固定する機能を有している。クランプ装置７Ｂは、連結
バー８２の中央部側方に配置され且つブラケット７８Ｂ
で加工台７５に固定されたシリンダ７８Ｃ１該シリンダ
７８Ｃの作動で上下運動するピストン７８Ｐに固定した
ピストンロンドア８Ｒ１及び該ピストンロンドア８Ｈの
上端部に取付は且つ連結バー８２の上方に位置するクラ
ンプ８５を有している。

更に、クランプ装ＷＴＢには、シリンダ７８Ｃが作動し
てバレン）Ｐを加工台７５上に固定又は解放したことを
検出するため、図示してないが、パレット固定センサー
及びパレット解放センサーが設けられている。ピストン
ロッド７８Ｒの上端部はクランプ８５に設けた貫通孔８
５Ｈを貫通し、ピストンロッド７８Ｒの上端部に形成し
たねし部にナツト８５Ｎを螺入することによって、クラ
ンプ８５をピストンロンドア８Ｒに固定している。

従って、シリンダ７８Ｃに流体通路を通して流体を導入
すれば、ピストン７８Ｐは下方に移動してピストンロン
ドア８Ｒは下方に移動する。それ故、ピストンロンドア
８Ｒに固定したクランプ８５は下方に移動する。クラン
プ８５の下方への移動は、パレットＰを加工台７５上に
押し付けて、パレットＰを加工台７５に固定する。また
、クランプ装置７８のクランプ８５を上方に移動させて
、バレン）Ｐの加工台７５への固定を解除するには、シ
リンダ７８Ｃを逆方向に作動させることによって達成で
きる。

このワイヤ放電加工機１において、加工槽カバー装Ｗ７
９については、特に、第２８図、第２９図、第３０図及
び第３１図に示されている。

この加工槽カバー装［７９は、ワイヤ放電加工機１のＸ
−Ｙテーブル上の治具ムース７４に取付けた加工槽７６
内に配置され、工作物Ｗをワイヤ放電加工する際に加工
液、加工屑等の飛散を防止、或いは安全性のためのガー
ドとして機能するものである。加工槽カバー装置７９は
、エアシリンダ９２、加工槽７６に取付けたカバー９３
、該カバー９３の側面に配置し且つカバー９３に枢着し
た手動開閉カバー９４Ｃ１及びカバー９３に対して摺動
可能に且つパレットＰの搬出入口を構成するスライドカ
バー８０から構成されている。加工槽カバー装！７９は
、工作物Ｗを設定したパレットＰの出入口を開閉するた
めのスライドカバー８０を摺動させるアクチュエータで
あるエアシリンダ９２を備えている。エアシリンダ９２
は、複動シリンダであり、該シリンダは非磁性材料で構
成されている。エアシリンダ９２のシリンダ内には磁性
材料から威るピストン９５が配置され、該ピストン９５
はエアシリンダ９２内のピストン９５の何れかの側にエ
アが供給されることによってエアシリンダ９２内を往復
移動するものである。加工槽カバー装置７９のスライド
カバー８０は、中間受け渡し装置７のパレット搬出入側
に対向した面に位置している。スライドカバー８０の往
復移動のｉ構については、加工槽カバー装置７９の下方
にエアシリンダ９２、該エアシリンダ９２内を往復移動
するピストン９５が配置され、ピストン９５の往復移動
は、エアシリンダ９２の両端部に設けられたエア通路９
７の何れか一方にエアが供給されることによって達成さ
れる。カバー９３には、カバーガイド９６が固定され、
カバーガイド９６にはガイドローラ９８が取付けられて
いる。また、スライドカバー８０にはガイドレール９９
が固定されており、咳ガイドレール９９にガイドローラ
９Ｂが嵌合する。更に、スライドカバー８０の下端部に
はブラケット８０Ｂが固定されており、該ブラケット８
０Ｂの端部には磁石から成るブラケット８０Ｍが固定さ
れている。このブラケット８０Ｂは、エアシリンダ９２
内を往復移動する磁性材料から成るピストン９５を吸着
し且つエアシリンダ９２の外面に沿って往復移動する。

従って、ピストン９５がシリンダ内を往復移動すると、
該ピストン９５を吸着しているブラケット８０Ｍはピス
トン９５の移動に従って移動する。ブラケット８０Ｍが
往復移動すれば、ブラケット８０Ｂが往復移動する。ブ
ラケノ）８０Ｂの往復移動は、スライドカバー８０がカ
バーガイド９６に設けたガイドローラ９８に案内されて
往復移動する。

この加工槽カバー装置７９において、スライドカバー８
０の開閉状態を検出するため、スライドカバー８０の開
放状態を検出する開端センサー８０Ｆ及びスライドカバ
ー８０の閉鎖状態を検出する閉端センサー８０Ｅを備え
ている。開端センサー８０Ｆ及び閉端センサー８０Ｂは
、カバー９３、スライドカバー８０、或いは図示のよう
に、エアシリンダ９２に対して設けることができる。そ
こで、開端センサー８０Ｆによってスライドカバー８０
が開放状態になっていることを検出し、コントローラは
該検出信号を受けて、中間受け渡し装置７に位置するパ
レットＰをワイヤ放電加工機１の加工台７５上に移動さ
せるように制御し、或いは、加工台７５上のパレットＰ
を加工台７５から中間受け渡し装置７に移動させる制御
を行う。また、スライドカバー８０の閉鎖状態を閉端セ
ンサー８０Ｅで検出し、コントローラは該検出信号を受
けてワイヤ放電加工ｉｌｌの稼働を行うように制御する
。

更に、この発明によるＦＭＳにおけるワイヤ放電加工Ｉ
ｌｌについては、特に、加工台７５上に配置した位置決
め部材である基準金具８１の上面である基準面８１Ｓ、
パレットＰの裏面に形成された仕上面である基準面２８
、バレン）Ｐの前端面に配置した基準金具２９の基準面
２９Ｆ、パレットＰの側端面に配置した基準金具３０の
基準面３０Ｋ、及び加工台７５に設けた位置決めストッ
パ即ち基準金具８４．８７に形成した基準面８４Ｓ。

８７３を清掃するため、基準面清掃装置が設けられてい
る。この基準面清掃装置は、清掃面に対して水を吹きつ
ける水噴射ノズル及びエアを吹きつけるエア吹付はノズ
ルから構成でき、ワイヤ放電加工１１１１によるワイヤ
放電加工時に発生した微細な加工屑を排除する。従って
、各基準面はパレットＰの設定毎に或いは所定期間毎に
常に清掃できるので、パレットＰの加工台７５に対する
設定は常に信頼性に冨み、加工精度に悪影響を及ぼすこ
とがない。

上記のように、このワイヤ放電加工機１における加工台
７５へのバレン）Ｐの位置決め装置は構成されているの
で、次のように作動できる。即ち、ワイヤ放電加工Ｉｌ
ｌに設けた加工槽カバー装置７９のスライドカバー８０
を開放し、クランプ装置７８のシリンダ７８Ｃを作動し
てクランプ８５を上昇させると共に、シリンダ８６Ａを
作動して連結バー８２を上昇させる。連結バー８２の上
昇はガイドローラ８３を上昇させる。この状態で、中間
受け渡し装置７のりフタ−１００によって加工台７５上
へパレットＰを送り込む。この時、ガイドローラ８３の
上面レベルは、後述の中間受け渡し装置７のリフター１
００に設けた各ローラの上面レベルと同一レベルになる
ことが好ましい。その後、リフター１００の押込引出ア
ーム１０１が作動して前進し、バレン）Ｐを加工台７５
上に押し込む０次いで、中間受け渡し装置７のリフター
１００が僅かに下降し、押込引出アーム１０１が備えた
作動ピン１７０がパレットＰに形成した凹部３３から離
脱し、次いで、押込引出アーム１０１を引っ込める。こ
の時、コントローラの指令でシリンダ８６Ａのソレノイ
ドバルブが中立位置になり、パレットＰの自重で降下す
ると共に、連結バー８２及びガイドローラ８３がパレッ
トＰの荷重で降下する。それによって、バレ７）Ｐの下
面は加工台７５の基準金具８１の基準面８１Ｓに当接状
態に載置した状態になる。

この状態で、パレット押圧装置７７を作動して押圧アー
ム９１を回転軸６６を中心に回転させ、第２２図の実線
で示すように、押圧アーム９１でパレットＰの後端部を
押圧して加工台７４の位置決めストッパー８４の基準面
８４３に押し付ける。

バレン）Ｐの前端面をパレット押圧装置７７の作用で位
置設定し、次いで、パレット押圧装置７７Ａのシリンダ
８８を作動してピストンロッド８９でバレンｌ−Ｐの側
端面を側方へ押し込み、バレ・ノドＰの側端面を加工台
７５に設けた基準金具３０の基準面３０Ｋに押し付け、
パレットＰの側端面を加工台７５上で位置設定する。こ
のようにバレン）Ｐを加工台７５上番こ位置設定した後
、タランブ装置７８を作動してパレットＰを押し付け、
パレットＰの下面の基準面２８を加工台７５の基準金具
８１の基準面８１３に押圧状態に当接させ、バレン）Ｐ
を加工台７５上に固定すれば、パレットＰを加工台７５
の予め決められた所定の加工位置に設定することができ
る。勿論、これらの作動工程は、全て各センサーの各検
出信号をコントローラに人力し、該入力信号に基づいて
コントローラは次の工程の作動信号を発し、所定の装置
を作動させるように構成されている。次に、加工台７５
へのパレットＰの位置設定が完了すると、加工槽カバー
装置７９のスライドカバー８０が摺動してパレットＰの
搬出入口を閉鎖する。

この状態で、ワイヤ放電加工機１が作動してパレットＰ
に予め設定した工作物Ｗに対して、ワイヤ自動供給装置
がワイヤを挿通した後、ワイヤ放電加工が開始される。

工作物Ｗに対して放電加工が行われ、工作物Ｗに所定の
加工形状が加工され、放電加工が終了すると、ワイヤ自
動供給装置がワイヤを切断した後、加工槽カバー装置７
９が作動してスライドカバー８０が摺動し、パレットＰ
の搬出入口を開放する０次いで、バレ７）押圧装置７７
を逆方向に作動して押圧アーム９１を第２６図の鎖線で
示すように後退させると共に、パレット押圧装置７７Ａ
を非作動状態にしてピストンロッド８９の押圧力を無く
する。更に、クランプ装置７８を作動してクランプ８５
を上昇させ、ガイドローラ８３を上昇させてパレットＰ
をガイドローラ８３に搭載した状態にする。次いで、中
間受け渡し装置７が作動してバレン）Ｐを加工台７５か
ら中間受け渡し装置７へ移動させる。

また、ワイヤ放電加工Ｉｌｌについては、工作物Ｗに対
してワイヤ放電加工を行った場合に、工作物Ｗから切り
離される加工屑或いは加工形状に加工された製品が発生
する。これらの加工片は、ワイヤ放電加工Ｉｌｌでの放
電加工では自動的に取り除く処理を行わなければ、引き
続く放電加工を行うことができなくなる。ここでは、加
工片取除き装置の一例を、第４４図及び第４５図を参照
して説明する。第４４図はワイヤ放電加工機に取付けた
加工片取除き装置の一例を示す概略正面図、及び第４５
図は第４４図の側面図である。

この加工片取除き装置１３０は、ワイヤ放電加工機１の
ヘッドＩＨに上部取付部材１３１と・下部取付部材１３
２によって固定されている。上部取付部材１３１には、
上下移動するポールねしロッド１３５を貫通させてガイ
ドするドグ１３３が取付けられている。このポールねし
ロッド１３５には、ボールスプライン溝１４１及びねし
１４２が形成されている。下部取付部材１３２には、ボ
ールスプライン溝１４１と噛み合って回転方向に固定さ
れ且つ上下方向に摺動する摺動部材６２が設けられてい
る。この摺動部材６２にはギヤ１４５が固定されている
。このギヤ１４５には、該ギヤ１４５に噛み合ってギヤ
１４５の外周を２７０度にわたって旋回するギヤ１４６
が噛み合っている。

このギヤ１４６は、下部取付部材１３２に取付けた支持
部材１４７に回転可能に支持した回転軸１４８に固定さ
れている。回転軸１４８の回転は、第２サーボモータで
あるサーボモータ１３７の作動によって行われる。従っ
て、サーボモータ１３７によって回転軸１４８が回転す
ると、ギヤ１４６がギヤ１４５に噛み合ってギヤ１４５
の周囲を回転運動するか、又はギヤ１４６の回転によっ
てギヤ１４５を回転させてポールねしロッド１３５を回
転させる。

また、下部取付部材１３２には、ねし１４２と噛み合う
ポールねし１４３が取付けられている。

下部取付部材１３２に取付は且つ摺動部材６２に固定し
たナツト回転支持ホルダ５３にはナツト１４９が固定さ
れ、該ナツト１４９にはウオームホイール１４４がねし
１４１に噛み合って固定されている。ウオームホイール
１４４は、下部取付部材１３２に取付けた第１サーボモ
ータであるサーボモータ１３６の作動によって回転運動
する。従って、サーボモータ１３６の作動でウオームホ
イール１４４が回転すると、摺動部材６２がポールねし
ロッド１３５を上下動させることになる。更に、サーボ
モータ１３７及びサーボモータ１３６が作動し、ギヤ１
４５とウオームホイール１４４とが同期して回転すると
、両者の回転移動は打ち消し合って停止状態になり、ボ
ールねしロフト１３５のみが回転運動するようになる。

更に、ボールねしロッド１３５の下端部には、電磁ホル
ダケース１３８が取付けられている。この電磁ホルダケ
ース１３８には、ボールねし１５０が取付けられ、該ボ
ールねじ１５０と噛み合うねじ１５１を備えた第２ボー
ルねじロッドであるボールねしロッド１３９が貫通して
いる。このボールねじロッド１３９にはボールスプライ
ン１５２が形成されている。更に、１１磁ホルダケース
１３８に′は、ボールねし１５０に取付けたウオームホ
イールを回転させるため、第３サーボモータであるサー
ボモータ１５３が設けられている。従って、サーボモー
タ１５３が作動してボールねし１５９のウオームホイー
ルが回転すると、ｉｔ磁ホルダケース１３８に対してボ
ールねしロフト１３９が水平方向に往復移動する。ボー
ルねしロッド１３９の先端には電磁ホルダ１４０が取付
けられ、該［磁ホルダ１４０には電磁石等の磁石が取付
けられている。

この加工片取除き装置１３０は、上記のように構成され
ているので、上下移動と回転運動を行うボールねじロッ
ド１３５の下端部に取付けたボールねしロッド１３９は
ボールねじロッド１３５と一体的に上下移動と回転運動
を行うことができると共に、ボールねしロッド１３９自
体はボールねしロッド１３５に対して水平方向に移動で
きるので、ボールねしロッド１３９の先端に取付けた電
磁ホルダ１４０は三次元の空間を移動できるようになる
。

従って、この加工片取除き装Ｗ１３０の！磁ホルダ１４
０に取付けた電磁石は、この加工片取除き装置１３０か
ら突出状態になるように構成しておけば、ワイヤ放電加
工機１のパレットＰに位置設定された工作物Ｗの上面に
対して当接することができるようになる。それ故に、コ
ントローラの指令によって工作物Ｗから加工片が切り離
される直前に、加工片取除き装置ｊ１３０を作動して電
磁石を加工片に当接させて該加工片を吸着させれば、加
工片は落下することなく、次いで、ａｍ石１４０に吸着
した加工片を上方へ移動させて所定の加工片収容場所へ
収容することができ、工作物Ｗから切り離される加工片
が加工面を傷付けることもなく、該加工片を排除できる
。

次に、加工機群における細大放電加工機２について、第
３２図〜第３６図を参照して説明する。

第３２図は細穴放電加工機の平面図、第３３図はパイプ
電極交換装置の側面図、第３４図は第３２図の線ｍｘ−
ｍｘにおける断面図、第３５図はインデックステーブル
の平面図及び第３６図は第３５図の線Ｂ−Ｈにおける断
面図である。

この細大放電加工８１２は、前記のワイヤ放電加工機１
と比較してパイプ電極ＰＥを使用してバレ７）Ｐに予め
設定した工作物Ｗに細大、細孔、ワイヤ放電加工のため
ワイヤ電極ＷＥを貫通させるためのスタートホールを加
工するものであり、加工台へのバレ７）Ｐの位置設定の
ための装置及び加工槽カバー装置については、前記のワ
イヤ放電加工機１と同様の装置を利用できるものである
。

従って、ここでは重複する上記装置の構成及び作用につ
いての説明を省略し、パイプ電極ＰＥの交換装置及びパ
イプ電極ＰＥの設定装置についてのみ説明することとす
る。また、このＦＭＳには、パイプ電極交換装置は前掲
特開平１−２４６０２１号公報に開示したものを利用す
ることが可能であるが、以下で説明するパイプ電極交換
装置が好ましいものである。

この細大放電加工機２の加工作業は、例えば、第５５図
に示すように行うことができる。細穴放電加工機２の加
工準備が整うと、コントローラは、ＮＣプログラムへ信
号を発すると共にスタッカクレーン６に指令を発し、ス
タッカクレーン６によって細穴放電加工８１２へラック
４の棚１９に収容されているワイヤ放電加工で所定の加
工形状を行う工作物Ｗを搭載したパレットＰをスタート
ホールの加工のために、細大放電加工機２に搬入する作
業を行う。細大放電加工機２にパレットＰが設定される
と、細大放電加工機２が作動して工作物Ｗに対して所定
の箇所に細孔の放電加工をする。

工作物Ｗに対してスタートホールの放電加工の終了する
と、該工作物Ｗを搭載したバレン）Ｐは、スタッカクレ
ーン６によってラック４の所定の棚１９に収容されるか
、或いはワイヤ放電加工Ｉｌｌへ搬入される。

この細大放電加工機２は、パイプ電極交換装置２Ｃを備
えたものである。このパイプ電極交換装置２Ｃは、従来
使用されているパイプ電極ＰＥを用いることができ、多
数のパイプ電極ＰＥを割り出すため、１個の割出確認切
欠き１０２Ｃを形成したインデックステーブル１０２及
びパイプ電極ＰＥを支持するチャック用パレット１０５
を有している。このチャック用パレット１０５は、イン
デックステーブル１０２に対して取り替え可能に構成さ
れている。チャック用バレ７）１０５には、パイプ電極
ＰＥのチャック部ＰＥＣを支持する支持孔１０３が回転
中心点から同心円周上に周方向等距離に形成されている
。支持孔１０３には、パイプ電極ＰＥを出入させるため
切欠き溝１０４を半径方向外向きに開口している。支持
孔１０３の切欠き溝１０４は、チャック用パレット１０
５の中心点と支持孔１０３の中心点を結ぶ線から振り分
は状態に形成されている。支持孔１０３の直径は、パイ
プ電極ＰＲの袋ナツトＰＥＮの外径よりも大きく形成さ
れている。チャック用パレット１０５には、該中心部に
該チャック用パレット１０５をインデックステーブル１
０２に取付ける取付基準孔１０８、該取付基準孔１０８
の外周にチャック用パレット１０５をインデックステー
ブル１０２に締め付ける等分割された締付孔１０６（図
では４個）、及びパイプ電極ＰＥの割り出し原点を確認
するための割出原点確認孔１０７が形成されている。ま
た、チャンク用パレット１０５の中心点と支持孔１０３
の中心点を結ぶ線上に、１個の締付孔１０６と割出原点
確認孔１０７が位置している。この割出原点確認孔１０
７は、インデックステーブル１０２の割出ＬＪ切欠き１
０２Ｃと符合することで、割出原点が確認されるように
構成されている。

このパイプ電極交換装置２Ｃは、チャック用パレットｌ
Ｏ５を割り出す割出機構を有している。

咳割出機構は、ステッピングモータ１０９及び該ステッ
ピングモータ１０９とチャック用パレット１０５との間
に組み込んだ減速伝動装置１１０から構成されている。

更に、細大放電加工機２は、その主軸１１１にチャック
用パレット１０５の支持孔１０３に支持されるパイプ電
極ＰＥの電極ホルダを挿入する機構、及び支持孔１０３
の待機位置から細大放電加工機２の主軸１１１の中心位
置まで移動する機構を有している。この主軸１１１の中
心はパイプ電極ＰＥの中心であり且つ加工時の中心とな
る点である。上記挿入機構は、パイプ電極交換装置２Ｃ
に設けたチャック用パレット１０５を上下移動させる上
下動シリンダ１１２から成る。また、チャック用パレッ
ト１０５を主軸１１１の中心位置へ移動させる移動機構
は、前後移動シリンダ１１３から威る。この前後移動シ
リンダ１１３は、割り出したパイプ電極ＰＥを前進端で
主軸１１１の中心位置に移動させ、また、後退端で待機
位置までチャック用パレット１０５を後退させる機能を
有する。更に、このパイプ電極交換装置２Ｃは、チャッ
ク用パレット１０５の割出原点確認手段及び支持孔１０
３にパイプ電極ＰＥが存在するか否かの確認を行う有無
ｎ認手段を有している。割出原点確認手段は、ステッピ
ングモータ１０９を支持するフレーム１１６に取付けた
光電スイッチ１１４で構成されている。また、有無確認
手段は、ステッピングモータ１０９を支持するフレーム
１１６に取付は且つ主軸１１１の中心に対向した支持孔
１０３にパイプ電極ＰＥが支持されているか否かを検出
する光電スイッチ１１５で構成されている。

上記のように、このパイプ電極交換装置２Ｃはｆｉ或さ
れているので、次のように作動できる。細穴放電加工機
２の主軸中心１１１にパイプ電極ＰＥを取付ける場合に
は、ステッピングモータ１０９を作動してチャック用パ
レット１０５を回転させ、割出原点確認手段である光電
スイッチ１１４でパイプ電極ＰＥを支持する支持孔１０
３を割り出す。次いで、有無確認手段である光電スイッ
チ１１５によって主軸中心１１１に対向した支持孔１０
３にパイプ電極ＰＥが支持されていることを確認し、支
持孔１０３にパイプ電極ＰＲが存在すれば、前後移動シ
リンダ１１３の作動でパイプ電極ＰＥを主軸中心１１１
の位置に移動させる。細大放電加工機２の主軸にはパイ
プ電極ホルダが設けられているので、上下動シリンダ１
１２を作動してチャック用パレット１０５の割り出され
たパイプ電極ＰＲを上昇させ、主軸１１１のパイプ電極
ホルダ２Ｈに挿入する。パイプ電極ホルダ２Ｈにパイプ
電極ＰＥを挿入すれば、パイプ電極ＰＥはパイプ電極ホ
ルダ２Ｈに自動的に保持される。

パイプ電極ＰＥをパイプ電極ホルダ２Ｈに挿入固定した
後、上下動シリンダ１１２を作動してチャック用パレッ
ト１０５を下降させ、次いでチャック用パレット１０５
を前後移動シリンダ１１３を作動してパイプ電極交換装
置２Ｃの待機位置へと後退させる。

また、パイプ電極ＰＥが工作物Ｗに対してスタートホー
ルを加工してパイプ電極ＰＥが消耗した時、消耗したパ
イプ電極ＰＥを細大放電加工機２の主軸１１１から取り
外す場合には、チャック用パレット１０５の支持孔１０
３にパイプ電極ＰＥが存在しないことを有無確認手段で
ある光電スイッチ１１５で確認し、その支持孔１０３を
主軸１１１の中心へと移動させて支持孔１０３の中心と
主軸１１１の中心とを一致させ、該支持孔１０３に消耗
したパイプ電極ＰＥを受け取る。この時、電極ホルダＰ
ＥＨに残っているパイプ電極ＰＥを支持孔１０３の切欠
き溝１０４を通し、支持孔１０３をパイプ電極ＰＨの下
方に位置させる。次いで、主軸１１１の電極ホルダＰＲ
Ｈの保持状態を解放し、電極ホルダＰＥＨを支持孔１０
３へと落下させる。次いで、パイプ電極交換装置２Ｃの
チャック用バレッ）１０５を待機位置へ後退させる。

この細大放電加工機２では、上記のパイプ電極交換作動
を自動的に繰り返し行ってチャック用パレット１０５に
装填された多数のパイプ電極ＰＥを消耗パイプ電極ＰＥ
と交換して順次に使用し、細大放電加工機２におけるパ
イプ電極ＰＥを常に新しいものと交換し、工作物Ｗに対
して細大放電加工を自動的に且つ連続して行うことがで
きる。

なお、細大放電加工機２におけるパイプ電極ホルダとパ
イプ電極ＰＥとの自動取付は取外し機構は、従来のパイ
プ電極交換機構を利用できるものであるが、例えば、実
開平１−１４３３２１号公報に開示されたパイプ電極保
持装置を利用すると、好ましいものである。該パイプ電
極保持装置は実開平１−１４３３２１号公報に詳述され
ているので、ここではその説明を省略する。

（以下、この頁余白） 次に、このＦＭＳにおける加工機群のうち型彫放電加工
機３について、第３７図〜第４３図を参照して説明する
。第３７図は型彫放電加工機の加工台部位の平面図、第
３８図は第３７図の正面図、第３９図は型彫放電加工機
の加工台部位の側面図、第４０図は加工槽装置の平面図
、第４１図は第４０図の正面図、第４２図は第４０図の
加工槽の壁体の一部を示す断面図及び第４３図は第４０
の加工槽の開閉扉の機構の一部を示す説明図である。

このＦＭＳにおいて、型彫放電加工機３は、従来のもの
と同様に、自動電極交換装置等を設けることができるも
のである。このＦＭＳにおける型彫放電加工機３は、従
来のものと比較して、加工台上にパレットＰを搬出入す
る機構、加工台へのパレットＰの固定機構及び加工槽に
ついて相違する以外はほぼ同一の構成であるので、特に
、上記相違する装置について説明する。また、図面にお
いて、型彫放電加工機３に付した符号は、ワイヤ放電加
工機１と比較して同一の機能を有する部品には同一の符
号を付している。

この型彫放電加工機３の加工作業は、例えば、第５７図
に示すように行うことができる。型彫放電加工機３の加
工準備が整うと、コントローラは、ＮＣプログラムへ信
号を発すると共にスタッカクレーン６に指令を発し、ス
タッカクレーン６によって型彫放電加工機３ヘラツク４
の棚１９に収容されている工作物Ｗを設定したパレット
Ｐ、或いはワイヤ放電加工機１で加工が終了した工作物
Ｗを設定したパレットＰを搬入する作業を行う。型彫放
電加工機３にバレン）Ｐが設定されると、型彫放電加工
機３が作動して工作物Ｗに対して所定の加工形状に放電
加工する。工作物Ｗに対して型彫放電加工の終了すると
、該工作物Ｗを搭載したパレットＰは、スタッカクレー
ン６によってラック４の所定の棚１９に収容されるか、
或いは段取りステーション３６へ搬出される。

この型彫放電加工８１３において、工作物Ｗは各パレッ
トＰに予め設定されているが、該パレットＰは、Ｘ−Ｙ
テーブル上に電気的に絶縁状態に取付けた治具ベース７
４に固定した加工台７５に対して中間受け渡し装置７及
び昇降装置１２２によって自動的に搬出入されるもので
ある。この型彫放電加工機３には、放電加工中に使用す
る加工液を濾過するための加工液を循環させて濾過する
濾過装置２１、中間受け渡し装Ｗ７からのパレットＰを
支持するパレット支持部材１２０、該パレット支持部材
１２０を加工槽７６に内で昇降させてパレットＰを上下
移動させる昇降装置１２２、バレ７）Ｐをパレット支持
部材１２０上に固定するため昇降装置１２２に設けたク
ランプ装置Ｉ７８、昇降装置１２２で下降したパレット
Ｐを加工台７５に載置して該パレットＰの端部を押圧し
て位Ｉ設定するパレット押圧装置７７．７７Ａ、及び治
具ベース７４に取付けた加工槽７６Ｋに設けた加工液を
収容するための開閉可能な開閉１Ｒ８０Ｄを有する加工
槽装置７９Ｋが設けられている。型彫放電加工機３にお
けるＸ−Ｙテーブル上には治具ベース７４が電気的に遮
断状態で固定され、該治具ベース７４に加工槽７６Ｋが
取付けられている。

また、治具ベース７４或いは底面壁６７の上面には、位
置基準手段となる一対の加工台７５が固定されている。

治具ベース７４には、加工台７５の両側に位置するクラ
ンプ装置７８が設けられている。加工台７５には、搬入
されたバレ７）Ｐを所定の位置に固定するためパレット
押圧装置７７７７Ａが取付けられている。パレット支持
部材１２０は、シリンダ１２１内を上下移動するピスト
ンロフト８２Ｐに固定された連結バー８２に取付けた支
持ローラ（図では両側にそれぞれ３個を示す）である、
該各連結バー８２には、パレットＰをパレット押圧装置
７７．７７Ａで位置決めする際にパレットＰの側面及び
上面をガイドするため、ガイドローラ１２６が設けられ
ている。

この型彫放電加工Ｉ！３における加工台７５は、パレッ
トＰの両端部を支持できるように、パレットＰの両端部
に対応してそれぞれ伸びて治具ムース７４に固定されて
いる。加工台７５と治具ベース７４との取付構造につい
ては、特に限定されるものではない。加工台７５は、Ｎ
Ｃ装置によってサーボ移動するテーブルの水平方向の移
動と共に水平方向に移動するように構成され、しかも型
彫電極ＲＥが上下に移動する走行路に対して位置関係が
予め決定されているものである。加工台７５に対して上
下移動可能に昇降装置１２２に取付けた両側の連結バー
８２には、バレン）Ｐの押圧時にバレン）Ｐを加工台７
５上に固定するため、パレット１０の両側面に対向した
クランプ８５が上下動可能にそれぞれ固定されている。

この昇降装置１２２は、前後方向に２個及び左右方向に
２個それぞれ設けたシリンダ１２１を有している。両側
の各シリンダ】２１ムこは、両側部に配置された各連結
バー８２がブラケノ）８２Ｂを介して取付けられている
。各連結バー８２は、両端部に設けられたシリンダ１２
１の作動によって上下方向に移動することができる。連
結バー８２の上下方向のストロークは、大きく構成され
、中間受け渡し装置７に対するバレン）Ｐの搬出入高さ
から加工台７５上に設定される型彫加工の高さまでであ
る。連結バー８２の後部には、シャフト８２Ｓがブラケ
ンｌ−８２Ｃを介して連結バー８２に回転自在に取付け
られている。シャフト８２Ｓの両端にはピニオン１２４
が取付けられている。

他方、両側に上方に伸長する加工台７５の両ベースには
、ラック８２Ｒが設けられている。各ラック８２Ｒには
、上下動するピニオン１２４が噛み合っている。従って
、４個のシリンダ１２１の作動による連結バー８２の上
下運動は、ピニオン１２４がラック８２Ｒ上を噛み合っ
て上下移動するので、４個のシリンダ１２１の作動で上
下動するブラケット８２Ｂは同期して作動し、連結バー
８２が水平状態で上下動できるようになる。

こｄ型彫放電加工機３において、バレ７）Ｐの搬出入時
には、シリンダ１２１の作動によって連結バー８２は上
方に僅かに移動してクランプ８５のバレン）Ｐの固定状
態を解放して中間受け渡し装置７で搬出できる状態にな
ったり、中間受け渡し装置７からのパレットＰが搬入で
きる状態にする。更に、加工台７５の上端部即ちベース
上には、位置決めストッパである上下方向位置設定用の
基準金具８１が取付けられている（第３８図）。基準金
具８１の上面は、基準面８１３として機能する。パレッ
トＰを昇降袋Ｎ１２２で加工台７５上に下降させてパレ
ットＰの下面の基準面２８を、加工台７５の基準金具８
１の基準面８１Ｓに当接させて、パレットＰを加工台７
５上に位置設定する時には、シリンダ１２１を作動して
クランプ装置Ｆ７Ｂを作動してクランプ８５でバレンｌ
−Ｐを下方へ押圧する。従って、バレン）Ｐの下面の仕
上面即ち基準面２８は、基準金具８１の基準面８１Ｓに
当接して、パレットＰは加工台７５に対して所定の高さ
方向に正確に且つ確実に位置設定されることになる。ま
た、基準面２８の近くの連結バ一部分には、スプリング
のばね力でパレットＰ側へ加圧され、前進方向押圧時に
ばね力に抗して沈み込むことができるマグネット１２５
が取付けられている。該マグネット１２５はシリンダ１
２１を作動してクランプ装置７８が作動する時、パレッ
トＰの位置が移動するのを防止する機能を有する。

更に、この型彫放電加工機３において、パレットＰの基
準面２９に、３０には、パレット押圧装置７７．７７Ａ
によって加工台７５に設けた位置決めストッパ８４．８
７に押し付けられる。バレン）Ｐを加工台７５の前進方
向の所定の位置に押し付けるパレット押圧装置７７は、
バレ７）Ｐの基準面２９を加工台７５に設けた位置決め
ストッパ即ち基準金具８４の基準面８４Ｓに押し付ける
たφ、加工台７５の両側に加工台７５に設けたシリンダ
８６Ｃを有する。また、パレットＰを加工台７５の側面
方向の所定の位置に押し付けるパレット押圧装置７７Ａ
は、パレットＰの側面の基準面３０Ｋを加工台７５に設
けた位置決めストッパ即ち基準金具８７の基準面８７Ｓ
に押し付けるため、加工台７５の前後方向に加工台７５
に設けたシリンダ８８を有している。これらのシリンダ
８６Ｃ，８８は、シリンダ内で往復運動するピストンの
両側には流体室が形成され、何れかの側の流体室に流体
が導入されることによって、ピストンがシリンダ８６Ｇ
、８Ｂ内を往復移動する。

パレットＰの側端部を加工台７５の基準金具８４に押圧
するパレット押圧装置７７において、シリンダ８６Ｃ内
のピストンに固定したピストンロフト９０の端部は、バ
レン）Ｐの一側面に当接可能に構成されている。従って
、シリンダ８６Ｇが作動してピストンロッド９０が伸び
出せば、ピストンロッド９０の先端面はパレットＰの後
端面に当接し、バレン）Ｐを前面方向に押圧し、パレッ
トＰの前面に設けた基準金具２９の基準面２９Ｓを加工
台７５に設けた基準金具８４の基準面８４Ｓに当接させ
、バレン）Ｐを前方の所定の位置に位置設定できる。

また、バレン）Ｐの側端部の基準面３０Ｋを加工台７５
の位置決めストッパ即ち基準金具８７に押圧させるパレ
ット押圧装置７７Ａにおいて、シリンダ８８内のピスト
ンに固定したピストンロッド８９の端部は、パレットＰ
の一側面の当接可能に構成されている。従って、シリン
ダ８８が作動してピストンロッド８９が伸び出せば、ピ
ストンロッド８９の先端面はパレットＰの側面に当接し
、パレットＰを側面方向に押圧し、パレットＰの側面に
設けた基準金具３０の基準面３０Ｋを加工台７５に設け
た位置決めストッパ８７に当接させ、パレットＰを側方
の所定の位置に位置設定できる。

また、この型彫放電加工８１３において、パレットＰは
、型彫放電加工機３の加工台７５にクランプ装置７８の
複数個のクランプ８５によって固定されるが、該クラン
プ８５によって押圧される両側部の縁部を有している。

クランプ装［７８は、４個のシリンダ１２１、該シリン
ダ１２１の作動で上下動するピストンロッド８２Ｐ、該
ピストンロッド８２Ｐに取付けたブラケット８２Ｂを介
して固定した両側の連結バー８２及び該連結バー８２の
中央部に取付けたクランプ８５から構成されている。ま
た、連結バー８２の上下動をスムースに行うため、ガイ
ド支柱８２Ｇが加工台７５に固定されている。クランプ
装置７８には、シリンダ１２１が作動してパレットＰを
加工台７５上に固定又は解放したことを検出するため、
図示してないが、パレット固定センサー及びパレット解
放センサーが設けられている。

パレットＰをクランプ８５によって加工台７５の基準金
具８１上に固定するには、シリンダ１２１に流体通路を
通じて流体を導入してピストンを下方に移動させれば、
ピストンロッド８２Ｐは下方に移動する。それ故、ブラ
ケソ）８２Ｂ及び連結バー８２を介してピストンロッド
８２Ｐに取付けたクランプ８５は下方に移動する。クラ
ンプ８５の下方への移動は、バレン）Ｐを加工台７５上
に押し付けて、パレットＰを加工台７５に固定する。ま
た、クランプ装置７８のクランプ８５を上方に移動させ
て、パレットＰの加工台７５への固定を解除するには、
シリンダ１２１を逆方向に作動させることによって達成
できる。

この型彫放電加工機３において、加工槽装置７９Ｋにつ
いては、特に、第４０図、第４１図、第４２図及び第４
３図に示されている。

この加工槽装置７９には、型彫放電加工ｌ！３のＸ−Ｙ
テーブル上の治具ベース７４に取付けた加工槽７６Ｋを
有し、工作物Ｗを型彫放電加工する際に加工液を満たし
ておくものである。加工槽７６には、加工液を充填して
おくため密閉構造に形成され、上部は開口した状態であ
り、上部に工作物Ｗを設定したパレットＰの搬出入のた
め切欠き開口部８０Ａを有する前面壁７６Ｆ、ｉ面壁７
６Ｒ１両側面壁７６Ｓ及び治具ベース７４に取付けたサ
ブベースである底面壁６７から構成されている。前面壁
７６Ｆの切欠き部８０Ａは、開閉可能な開閉扉８０Ｄに
よって閉鎖されるように構成されている。加工槽装置７
９には、加工槽７６Ｋを形成する上記各壁体、前面壁７
６ＦにパレットＰの搬出入のため形成した開口部８０Ａ
、該開口部８０Ａを密閉又は開放するため前面壁７６Ｆ
に対して開放時に下方へ移動可能な開閉扉ｓｏＤ、該開
閉扉開閉扉を上下動させるためのシリンダ９２Ａ、及び
シリンダ９２Ａの作動で開閉１ｉ８０Ｄを上下動させる
上下動機構を有している。加工槽袋！７９Ｋにおいて、
開閉扉８０Ｄの上下動機構は、開口部ＢＯＡを開閉する
ための開閉１ｉ８０Ｄ、開閉扉８０Ｄの両側に設は且つ
前面壁７６Ｆに固定したガイド支柱１２７、ガイド支柱
１２７の上端部に取付けたシリンダ９２Ａ、該シリンダ
９２Ａ内を上下方向に往復運動するピストンに固定した
ピストンロッド９５Ｐ、及び該ピストンロッド９５Ｐの
下端部に取付は且つ開閉扉８０Ｄの下部に固定したブラ
ケット９２Ｂから構成されている。

即ち、シリンダ９２Ａ及びピストンロッド９５Ｐは、開
閉１８０Ｄを上下動させるアクチュエータとして機能す
る。

更に、開閉扉８０Ｄの上下動機構において、ガイド支柱
１２７は開閉５ｔ８０Ｄのガイドの機能を果たし、ガイ
ド支柱１２７に形成したガイド溝１１８には、開閉扉８
０Ｄの両側面の上下部に設けたガイドローラ１１７が係
合している（第４３図）。また、ガイド支柱１２７には
ブラケット７６Ｂが固定され、該ブラダ−／　）　７６
　Ｂにはピストンロッド８０Ｐを作動するシリンダ８０
Ｃが固定されている（第４２図）。シリンダ８０Ｃの作
動でピストンロッド８０Ｐが突き出る時には、ピストン
ロッド８０Ｐの先端は開閉Ｊｆｉ８０Ｄを前面壁７６Ｆ
に押し付ける機能を果たす。即ち、シリンダ９２Ａの作
動で開閉扉８０Ｄを上昇させ、前面壁７６Ｆの開口部８
０Ａを開閉扉８０Ｄで閉鎖した時には、シリンダ８０Ｃ
を作動してピストンロッド８０Ｐで開閉１ｊｉ８０Ｄを
前面壁７６Ｆの正面に押し付ける。また、開閉扉８０Ｄ
と前面壁７６Ｆとの間にはシール材８０３が配置され、
開閉扉８０Ｄと前面壁７６Ｆとは密閉状態で当接するの
で、加工槽７６に内の加工液の飛散、或いは加工液の漏
洩を防止することができる。

この加工槽装置７９Ｋにおいて、開閉扉８０Ｄの開閉状
態を検出するため、開閉扉８０Ｄの開放状態を検出する
開端センサー及び開閉扉８０Ｄの閉鎖状態を検出する閉
端センサーを備えている。

開端センサー及び閉端センサーは、前面壁７６Ｆ、開閉
扉８０Ｄ、或いはシリンダ９２Ａ等に対して設けること
ができる。そこで、開端センサーによって開閉扉８０Ｄ
が開放状態になっていることを検出し、コントローラは
該検出信号を受けて、中間受け渡し装置７に位置するパ
レットＰを型彫放電加工機３のパレット支持部材１２０
上に移動させるように制御し、或いは、加工台７５上の
バレン）Ｐをバレ７）支持部材１２０から中間受け渡し
装置７に移動させる制御を行う。また、開閉扉８０Ｄの
閉鎖状態を閉端センサーで検出し、コントローラは該検
出信号を受けて加工槽７６Ｋに加工液を注入し、型彫放
電加工機３の稼働を行うように制御する。

上記のように、この型彫放電加工機３における加工台７
５へのバレンｌ−Ｐの位置決め装置は構成されているの
で、次のように作動できる。まず、型彫放電加工８１３
に設けた加工槽装置７９にの開閉扉８０Ｄを開放するた
め、シリンダ９２Ａを作動しピストンロッド９５Ｐを下
方へ伸長させ、開閉１Ｒ８０Ｄを下降させて開口部８０
Ａを開放する。

他方、昇降装置１２２を作動してパレット支持部材１２
０を上昇させるため、クランプ装置７８のシリンダ１２
１を作動してピストン口・ノド８２Ｐを伸長させ、連結
バー８２を上昇させる。連結バー８２の上昇は、バレ７
）Ｐを加工台７５の上方に位置するパレット支持部材１
２０に搬入可能な状態にする。中間受け渡し装置７のり
フタ−１００によってパレット支持部材１２０上ヘパレ
フトＰを送り込む。リフター１００の押込引出アーム１
０１が作動して前進し、パレットＰをパレット支持部材
１２０上に押し込む。次いで、中間受け渡し装置７のリ
フター１００が僅かに下降し、押込引出アーム１０１が
備えた係止ピン７ＰがパレットＰに形成した凹部３３か
ら離脱し、次いで、リフター１００の押込引出アーム１
０１を中間受け渡し装置７側へ引っ込める。その後、昇
降装置１２２のシリンダ１２１を作動してパレットＰを
搭載したパレット支持部材１２０を加工台７５上へ下降
させる。パレット支持部材１２０の上下動の際には、連
結バー８２に取付けたマグネット１２５がスプリングの
ばね力でパレットＰ側へ飛び出し、パレットＰのパレッ
ト支持部材１２０上での移動を阻止する。それによって
、パレットＰの下面に形成した基準面２８は加工台７５
の基準金具８１の基準面８１５に当接状態に載置した状
態になる。

この状態で、パレット押圧装置７７を作動してピストン
ロフト９０を伸長させ、パレットＰの後端部を押圧して
加工台７５の位置決めストッパー即ち基準金具８４の基
準面８４Ｓに押し付ける。

パレットＰの前端面をパレット押圧装置７７の作用で位
置設定する。次いで、パレット押圧装置７７Ａのシリン
ダ８８を作動してピストンロッド８９でパレットＰの側
端面を側方へ押し込み、バレン）Ｐの側端面の基準金具
３０の基準面３０ｓを、加工台７５に設けた基準金具８
７の基準面８７Ｓに押し付け、パレットＰの側端面を加
工台７５上で位置設定する。このようにバレン）Ｐを加
工台７５上に位置設定した後、クランプ装置７８を作動
してクランプ８５を僅かに下降させ、該クランプ８５で
バレン）Ｐを加工台７５に押し付け、バレン）Ｐの下面
の基準面２８を加工台７５の基準金具８１の基準面８１
３に押圧状態に当接させ、バレン）Ｐを加工台７５上に
固定する。従って、パレットＰを加工台７５の予め決め
られた所定の加工位置に設定することができる。勿論、
これらの作動工程は、全て各センサーの各検出信号をコ
ントローラに入力し、該入力信号に基づいてコントロー
ラは次の工程の作動信号を発し、所定の装置を作動させ
るように構成されている。次に、加工台７５へのバレン
）Ｐの位置設定が完了すると、加工槽袋？＆７９Ａのシ
リンダ９２Ａが作動して開閉扉８０Ｄが上昇し、該開閉
１ｉｉ８０Ｄで前面壁７６Ｆの開口部８０Ａを閉鎖し、
パレットＰの搬出入口を閉鎖する。

この状態で、加工槽７６に内に加工液が満たされると共
に、型彫放電加工機３が作動してパレットＰに予め設定
した工作物Ｗに対して型彫放電加工が開始される。工作
物Ｗに対して放電加工が行われ、工作物Ｗに所定の加工
形状が加工され、放電加工が終了すると、加工槽７６に
内の加工液を排出した後、加工槽装置７９にのシリンダ
９２Ａが作動して開閉扉８０Ｄを下降し、開口部８０Ａ
を開放してバレン）Ｐの搬出入口を開放する。次いで、
パレット押圧装置７７．７７Ａのピストンロッド９０．
８９を非作動状態にして後退させる。

更に、昇降装置１２２のシリンダ１２１を作動してパレ
ット支持部材１２０を上昇させ、パレットＰを上昇させ
る。次いで、中間受け渡し装置７のリフター１００が作
動してパレットＰをパレット支持部材１２０から中間受
け渡し装置７側へ移動させる。

次に、この加工機群におけるＦＭＳにおいて、各加工Ｉ
ｌｌ、２．３とスタンカフレーン６との間でパレットＰ
の受け渡し作動を行うために、各加工機１，２．３にそ
れぞれ設けた中間受け渡し装置７について、第４６図〜
第５２図を参照して説明する。第４６図は中間受け渡し
装置を全体的に示す正面図、第４７図は第４６図の側面
図、第４８図は中間受け渡し装置の上部の正面図、第４
９図は第４８図の平面図、第５０図は第４８図の側面図
、第５１図は中間受け渡し装置の下部の正面図及び第５
２図は第５１図の平面図である。

この中間受け渡し装置７は、主として、ベース１６０上
に敷設したスライドレール１６１を往復移動できるロー
ラ１６２付きの台車１６３、台車１６３のフレーム１６
４に設けられたりフタ−１００及びリフター１００に設
けられた押込引出アーム１０１を有する。台車１６３の
フレーム１６４の上端部には、前端側にパレットＰに形
成した凹部３２に係合する係止ピン１６８且つ後端側に
バレン）Ｐの下面が着座するパレット等座部１６８Ｓが
設けられている。

ベース１６０には、ベース１６０に固定された台車１６
３の駆動装置となるシリンダ１５９、該シリンダ１５９
内を往復移動するピストンロフト１７２、該ピストンロ
ッド１７２ムこ固定したローラ付き台車１６３及び該台
車１６３がシリンダ１５９の作動で走行するためベース
１６０上に敷設したスライドレール１６１が設けられて
いる。このスライドレール１６１は、スタッカクレーン
６の走行通路５即ち走行方向に対して直角水平方向に伸
長している。

台車１６３には、ベース１６０上を往復移動する台車フ
レーム１６４、該台車フレーム１６４の上面に形成した
バレン）Ｐの受け部材１７３、ｉ受け部材１７３の上面
に突出した係止ピン１６８及び該フレーム上に搭載され
た上下動できるリフター１００を有している。受け部材
１７３は、スライドレール１６１に対して上方に平行に
２本配置されている。善愛は部材１７３の上面は、仕上
げ加工が施され、善愛は部材１７３で形成する面ハ同一
レベルになるように構成され、スライドレール１６１が
形成する移動面に対しても平行になるように構成されて
いる。

リフター１００には、受け部材１７３の間に配置され、
フレーム１６４に固定されたシリンダ１６６、該シリン
ダ１６６内を往復移動するピストンロッド１６９、ピス
トンロフト１６９に固定されたりフタ−フレーム１６５
及び該リフターフレーム１６５に搭載された押込引出ア
ーム１０１を有している。従って、押込引出アーム１０
１は、シリンダ１６６の作動によってリフター１００の
ベース即ちリフターフレーム１６５に対してスライドレ
ール１８０によってフォーク状アーム１７１が前後往復
移動可能に構成されたスライド機構を提供する。

リフター１００における押込引出アーム１０１は、リフ
ターフレーム１６５に固定されたシリンダ１６７、該シ
リンダ１６７内を往復移動するピストンロッド１７２及
び該ピストンロッド１７２に固定したフォーク状アーム
１７１を有している。

この押込引出アーム１０１のフォーク状アーム１７１の
先端即ち加工機１，２．３側の先端部には、バレン）Ｐ
の凹部３３に係合する作動ピン１７０が両側に形成され
ている。

この中間受け渡し装Ｗ７は、上記のように構成され、次
のように作動する。中間受け渡し装置７において、台車
１６３のスライドレール１６１上の往復移動の作動はシ
リンダ１５９、リフター１００の上下動の作動はシリン
ダ１６６及び押込引出アーム１０１の前後方向の作動は
シリンダ１６７の各駆動装置で行われるが、それぞれの
駆動に対してはインタロックが施されているものである
。

まず、シリンダ１５９が作動して台車１６３をスタッカ
クレーン６側即ち走行通路５側へ移動させる。所定のパ
レットＰを搭載したスタッカクレーン６が中間受け渡し
装置７に対向する側に停止する。スタッカクレーン６の
フォーク装置５０の作動で、フォーク装置５０の先端フ
ォーク６０が中間受け渡し装置Ｆ７上へ伸長し、該先端
フォーク６０に載置したパレットＰを中間受け渡し装置
マにおける台車１６３のフレーム１６４の上端部に設け
た係止ピン１６８にバレン）Ｐの凹部３２が係合するよ
うにａ置する。

次いで、中間受け渡し装置７のリフター１００のシリン
ダ１６６が作動し、リフターフレーム１６５が上昇し、
リフター１００に設けた押込引出アーム１０１に形成し
た作動ピン１７０がパレットＰに設けた凹部３３に係合
する。更に、リフター１００が上昇することによって、
フレーム１６４の上端部に設けた係止ピン１６８がバレ
ン）　Ｐの凹部３２から離脱する。従って、バレン）Ｐ
は押込引出アーム１０１上に作動ピン１７０と凹部３３
とが係合して載置された状態になり、この状態でシリン
ダ１６７が作動し、押込引出アーム】０１が加工機１．
２．３側へと前進する。押込引出アーム１０１の前進に
よって、パレットＰが加工機１，２．３の加工台７５上
のパレット支持部材へと搬入される。シリンダ１６６の
作動でリフター１００を僅かに下降させ、押込引出アー
ム１０１に設けた作動ピン１７０がパレットＰの凹部３
３から離脱する。ここで、シリンダ１６７を作動して押
込引出アーム１０１を中間受け渡し装置７側へ引っ込め
て後退させる。中間受け渡し装置７における台車１６３
は、加工機１，２．３で工作物Ｗに対する放電加工が終
了するまで加工機１２．３側で待機する。

次いで、加工機１．２．３での工作物Ｗに対する放電加
工が終了すると、コントローラからの該加工終了の信号
を受けて、ＥＤＭの開閉扉りであるスライドカバー８０
．開閉扉８０Ｄが完全に開放した後、押込引出アーム１
０１のシリンダ１６７が作動し、押込引出アーム１０１
が加工機ｌ。

２．３側へ前進する。押込引出アーム１０１がパレット
Ｐの下方に挿入されると、リフター１００のシリンダ１
６６が作動してリフター１００に搭載した押込引出アー
ム１０１を上昇させる。パレットＰの凹部３３に押込引
出アーム１０１の作動ピン１７０が係合し、パレットＰ
は押込引出アーム１０１上の搭載された状態になる。こ
こで、シリンダ１６７が作動して押込引出アーム１０１
が中間受け渡し装置７側へ引っ込んで後退する。押込引
出アーム１０１が中間受け渡し装置７の台車フレーム１
６４の所定の位置に到達すると、シリンダ１６６が作動
してリフター１００が下降する。

リフター１００の下降によって押込引出アーム１０１が
下降し、押込引出アーム１０１に搭載したパレットＰが
下降してパレットＰの凹部３２に台車フレーム１６４に
設けた係止ピン１６８が係合し、パレットＰは台車フレ
ーム１６４上に載置された状態になると共に、押込引出
アーム１０１の作動ピン１７０がバレー／　トＰの凹部
３３から離脱する。押込引出アーム１０１が更に下降し
て押込引出アーム１０１は台車フレーム１６４の所定の
下部位置に停止する。

更に、シリンダ１５９が作動して台車１６３はレール１
６１上をスタンカフレーン６側へ移動する。スタッカク
レーン６のフォーク装置ｓｏが作動して先端フォーク６
０が伸び出し、該先端フォーク６０がパレットＰの下方
に位置する。先端フォーク６０が僅かに上昇することで
、先端フォーク６０はパレットＰを持ち上げ、先端フォ
ーク６０に設けた係止ピン６７、ＡがパレットＰの凹部
３１に係合すると共に、パレットＰの下面が支持ピン６
７Ｂに載置され、パレットＰの凹部３２がら台車フレー
ム１６４の係止ピン１６８が離脱する。

フォーク装？＆５０が作動して先端フォーク６ｏが引っ
込みスタッカクレーン６上にパレットＰを移動させる。

更に、この加工機群におけるＦＭＳは、上記のようにｉ
戒されているが、このＦＭＳにおける各シリンダを作動
する流体回路は、例えば、次のように構成されている。

ワイヤ放電加工Ｉ！ｌと中間受け渡し装置７との各シリ
ンダの一例について説明すると、ワイヤ放電加工機Ｆ側
に関しては、ポンプ等の流体圧供給源からの流体は、流
体圧調節装置、流体切換バルブ等を通して各シリンダ７
８Ｃ，８６，８８，９２（なお、スライドカバー８０の
シリンダ９２はエアシリンダでも良い）に流体圧が供給
される。また、中間受け渡し装置７側に関しては、ポン
プ等の流体圧供給源からの流体は、流体圧調節装置、流
体切換バルブ等を通して各シリンダ１５９，１６６．１
６７に流体圧が供給される。上記各シリンダに流体が供
給され、各シリンダ内のピストンが往復移動することに
よって各シリンダの作動状態が各センサーで積出される
。各センサーで検出された検出信号はコントローラに人
力され、該コントローラは各検出信号に応答してシーケ
ンスとして予め入力されている作動工程に応して指令を
発し、ワイヤ放電加工機１及び中間受け渡し装置７を作
動し、バレン）１０をワイヤ放電加工Ｉ！ｌに搬出入し
、また、中間受け渡し装置７に搬出入するものである。

上記はワイヤ放電加工機ｌ及び中間受け渡し装置７につ
いての流体回路の一例について説明したが、スタッカク
レーン６、細穴放電加工機２、型彫放電加工ｌ！３、防
錆処理装置１ｏ及び流体吹付は装置１２においても同様
な流体回路を適用できるものである。

ナオ、この加工機群におけるフレキシブルマニファクチ
ャリングシステムにおいて、前記各加工台の基準部材の
基準面とバレン）Ｐの基準面とを清掃するための基準面
清掃装置を設けることもできることは勿論である。該基
準面清掃装置を設けると、バレ７）Ｐを設定する前記各
加工台の基準面、バレン）Ｐの基準面をパレット設定毎
に或いは所定期間毎に清掃でき、パレットＰを常に正確
に且つ確実に前記各加工台にセントでき、工作物に対す
る加工の精度を向上できる。

〔発明の効果〕

この発明によるフレキシブルマニファクチャリングシス
テムに適用可能な工作物処理装置は、上記のように構成
されているので、次のような効果を有する。即ち、この
工作物処理装置は、多種の加工機を多数設置した加工機
群とパレット出入開口部を有する複数の棚を備えたラッ
クとの間のパレット走行系に設けられた防錆処理ステー
ション、該防錆処理ステーションに固定された支柱、前
記防錆処理ステーションに配置され且つ上部を開放した
工作物処理液を入れるタンク、該タンクとパレット搬出
入部との間で支柱にガイドされて上下動するパレット支
持部材、パレットが備えた係止手段に係合する前記該パ
レット支持部材に設けた係止手段、及び該パレット支持
部材を上下動させる前記支柱に設けた駆動装置を有する
ので、例えば、スタッカクレーンで防錆処理装置の前記
パレット支持部材にパレットを載置するだけで、自動的
に工作物を設定したパレットを位置決めした状態で前記
タンクの処理液に浸漬して工作物に付着した錆落とし処
理及び工作物の表面に対して防錆処理を施すことができ
る。

それ故、この工作物処理装置をフレキシブルマニファク
チャリングシステムに設置すれば、パレット上の工作物
に最適の防錆処理を自動的に且つ無人で施すことができ
、工作物の加工自体を無人で行うことができるようにな
る。

また、前記防錆処理ステーションに近接し且つパレット
走行系に設けられた流体吹付は装置を設けると、防錆処
理を施す必要があるが、工作物の加工後に工作物自体に
付着した加工液、異物、塵等の付着物を排除することが
でき、工作物に対して清掃でき、保管に際して工作物の
品質を保つことができると共に、工作物に対する加工精
度を向上できると共に、工作物に対する各種の加工を完
全自動化し、昼夜を問わずに工作物に対して無人化で各
種の加工を連続して行うことができる加工機群に蓄ける
フレキシブルマニファクチャリングシステムを提供する
ことができる。

また、この工作物処理装置において、例えば、前記タン
クを少なくとも２個以上設けて防錆処理装置を２つ設置
すると、一方のタンクには工作物処理液として錆落とし
溶液を入れ、他方のタンクには防錆溶液を入れることが
でき、それぞれ異なった処理を工作物に施すことができ
、作業効率を向上できる。

更に、この工作物処理装置において、前記防錆処理ステ
ーションを前記ラックの何れかの開口部に形成すると、
装置そのものをコンパクトに工作物の処理効率を向上で
きる。

また、この工作物処理装置において、前記防錆処理ステ
ーションに近接し且つパレット走行系に設けられた流体
吹付は装置を設け、該流体吹付は装置は区画室、該区画
室のパレット搬出入口側に設けた開閉可能なシャンク−
、パレットの係止手段に係合する係止手段を設けた前記
区画室内に配置したパレット支持部材、及び前記区画室
内に設けた流体吹出しノズルを有するので、前記流体吹
付は装置で吹き出される流体のみならず、吹き飛ばされ
る付着物が周囲環境に飛散することが防止される。しか
も、両者を併設することによって、前記流体吹付は装置
によって工作物の表面を清掃した後に、直ちに前記防錆
処理装置で工作物の表面に防錆処理できるし、また、前
記防錆処理装置で錆落としを行った後、前記流体吹付は
装置で直ちに該鯖落とし液を排除した後に、再び前記防
錆処理装置で防錆処理液で工作物の表面を防錆処理でき
、極めて好ましい状態で各処理を行うころができる。

また、この工作物処理装置において、前記流体吹付は装
置は前記ラックの何れかの開口部に設けたので、装置そ
のものをコンパクトに構成できる。

また、この工作物処理装置について、多種多数の各加工
機、パレット収納のための複数の棚を備えたラック、工
作物に防錆等の処理を施す処理ステーション及びパレッ
トの搬出入ステーション間を往復移動するパレット搬送
装置によって工作物を設定したパレットを前記各加工機
に対して位置決め状態を維持して受け渡し、前記パレッ
ト上の工作物を前記各加工機で自動的に放電加工するフ
レキシブルマニフプクチャリングシステムに適用したの
で、パレット上の工作物に自動的に防錆処理を施すこと
ができ、前記工作物の表面に付着した付着物を流体を吹
き付けて排除することができるので、自動的に且つ無人
で工作物に対する加工を行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による工作物処理装置を設置可能なＦ
ＭＳの一実施例を示す概略平面図、第２図は第１図の概
略正面図、第３図はこの発明による工作物処理装置を設
置可能なＦＭＳＯ別の実施例を示す概略平面図、第４図
はこの発明による工作物処理装置である防錆処理装置の
正面図、第５図は第４図の側面図、第６図はこのＦＭＳ
に共通して使用できるパレットの一例を示す平面図、第
７図は第６図の線Ｖ−Ｖにおける断面図、第８図は第６
図の線Ｖｌ−Ｖｌにおける断面図、第９図はこのＦＭＳ
に利用できる段取り割出し装置の一例を示す平面図、第
１０図は第９図の正面図、第１１図は第９図の前端側面
図、第１２図はこのスタッカクレーンを全体的に示す概
略正面図、第１３図は第１２図の側面図、第１４図はス
タッカクレーンの概略を示す斜視図、第１５図はスタッ
カクレーンに搭載されるフォークヘースの概略を示す斜
視図、第１６図はスタッカクレーンの下部を示す正面図
、第１７図はスタッカクレーンの上部を示す正面図、第
１８図はスタッカクレーンのフォーク装置の伝達機構を
示す断面図、第１９図はフォーク装置の正面図、第２０
図はフォーク装置が伸長した状態を示す説明図、第２１
図はフォーク装置が収縮した状態を示す説明図、第２２
図はワイヤ放電加工機の加工台部位の一側面図、第２３
図は第２２図の正面図、第２４図はワイヤ放電加工機の
加工台部位の平面図、第２５図は第２４図の一部平面図
、第２６図はワイヤ放電加工機の加工台部位の他側面図
、第２７図はクランプ装置の一部断面図、第２８図は加
工槽カバー装置の斜視図、第２９図は第２８図の断面図
、第３０図は加工槽カバー装置の平面図、第３１図は第
３０の側面図、第３２図は細大放電加工機とパイプ電極
交換装置の平面図、第３３図はパイプ電極交換装置の側
面図、第３４図は第３２図の線■ｘ−ｍｘにおける断面
図、第３５図はインデックステーブルの平面図、第３６
図は第３５図の線Ｂ−Ｈにおける断面図、第３７図は型
彫放電加工機の加工台部位の平面図、第３８図は第３７
図の正面図、第３９図は型彫放電加工機の加工台部位の
側面図、第４０図は加工槽装置の平面図、第４１図は第
４０図の平面図、第４２図は第４０図の加工槽の壁体の
一部を示す断面図、第４３図は第４０図の加工槽の開閉
扉の機構の一部を示す説明図、第４４図はワイヤ放電加
工機に取付けた加工片取除き装置の一例を示す概略正面
図、第４５図は第４４図の側面図、第４６図は中間受け
渡し装置を全体的に示す正面図、第４７図は第４６図の
側面図、第４８図は中間受け渡し装置の上部の正面図、
第４９図は第４８図の平面図、第５０図は第４８図の側
面図、第５１図は中間受け渡し装置の下部の正面図、第
５２図は第５１図の平面図、第５３図はこのＦＭＳにお
いて計画スケジュールから段取りスケジュールの作成ま
での一例を示すブロック図、第５４図はこのＦＭＳにお
いて段取り作業の一例を示すブロック図、第５５図はこ
のＦＭＳにおいて細大放電加工機の加工の一例を示すブ
ロック図、第５６図はこのＦＭＳにおいてワイヤ放電加
工機の加工の一例を示すブロック図、及び第５７図はこ
のＦＭＳにおいて型彫放電加工機の加工の一例を示すブ
ロック図である。 １−・・・−ワイヤ放電加工機、２−−−細穴放電加工
機、３−・−型彫放電加工機、４−−−−−ラック、５
・−走行通路、６−・−・・−スタッカクレーン、７−
−−−−・−中間受け渡し装置、８　、７９　Ａ−−−
−−一加工槽装置、９・・・・・・−段取り割出し装置
、１０−−−−−−一防綺処理装置、１０Ｄ−・−・・
−駆動袋ｆ、ＩＯＴ・−・・・タンク、１２−・−流体
吹付は装置、１２Ｎ・・−−−一−流体吹出しノズル、
１９・・−−−−一部、２０−−一−−・−開口部、２
３　、２５　Ｐ−−−−・パレット支持部材、２４−・
−・切抜き孔、２９．３０・・・・−基準金具、２８．
２９に、３０に、８１３８４　Ｓ、　　８７　Ｓ−−一
・・基準面、３１．３２．３３−・・凹部（係止手段）
　、Ｐ−−−−−パレット、Ｗ−−−−一工作物、ＷＥ
−−−−−−−ワイヤ電極、Ｐ　Ｅ−−−パイプ電極、
ＲＥ・−−−−一型彫電極。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）多種の加工機を多数設置した加工機群とパレット
   出入開口部を有する複数の棚を備えたラックとの間のパ
   レット走行系に設けられた防錆処理ステーション、該防
   錆処理ステーションに固定された支柱、前記防錆処理ス
   テーションに配置され且つ上部を開放した工作物処理液
   を入れるタンク、該タンクとパレット搬出入部との間で
   支柱にガイドされて上下動するパレット支持部材、パレ
   ットが備えた係止手段に係合する前記該パレット支持部
   材に設けた係止手段、及び該パレット支持部材を上下動
   させる前記支柱に設けた駆動装置、を有するフレキシブ
   ルマニファクチャリングシステムに設置可能な工作物処
   理装置。
2. （２）前記タンクを少なくとも２個以上設け、一方のタ
   ンクには工作物処理液として錆落とし溶液を入れ、他方
   のタンクには防錆溶液を入れる請求項１に記載のフレキ
   シブルマニファクチャリングシステムに設置可能な工作
   物処理装置。
3. （３）前記防錆処理ステーションは前記ラックの何れか
   の開口部に形成した請求項１に記載のフレキシブルマニ
   ファクチャリングシステムに設置可能な工作物処理装置
   。
4. （４）前記防錆処理ステーションに近接し且つパレット
   走行系に設けられた流体吹付け装置を設け、該流体吹付
   け装置は区画室、該区画室のパレット搬出入口側に設け
   た開閉可能なシャッター、パレットの係止手段に係合す
   る係止手段を設けた前記区画室内に配置したパレット支
   持部材、及び前記区画室内に設けた流体吹出しノズルを
   有する請求項１に記載のフレキシブルマニファクチャリ
   ングシステムに設置可能な工作物処理装置。
5. （５）前記流体吹付け装置は前記ラックの何れかの開口
   部に設けた請求項４に記載のフレキシブルマニファクチ
   ャリングシステムに設置可能な工作物処理装置。
6. （６）多種多数の各加工機、パレット収納のための複数
   の棚を備えたラック、工作物に防錆等の処理を施す処理
   ステーション及びパレットの搬出入ステーション間を往
   復移動するパレット搬送装置によって工作物を設定した
   パレットを前記各加工機に対して位置決め状態を維持し
   て受け渡し、前記パレット上の工作物を前記各加工機で
   自動的に放電加工するフレキシブルマニファクチャリン
   グシステムに適用した請求項１に記載の工作物処理装置
   。