JPH03287452A - 乗用台車装置 - Google Patents
乗用台車装置Info
- Publication number
- JPH03287452A JPH03287452A JP9089690A JP9089690A JPH03287452A JP H03287452 A JPH03287452 A JP H03287452A JP 9089690 A JP9089690 A JP 9089690A JP 9089690 A JP9089690 A JP 9089690A JP H03287452 A JPH03287452 A JP H03287452A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bogie
- passenger
- trolley
- drive
- truck
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- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、シールド工法にて工事中の坑内を作業者が移
動する際に使用して便利な乗用台車に関するものである
。
動する際に使用して便利な乗用台車に関するものである
。
′(従来の技術)
一般にシールド工法による工事中の坑内は、第5図、第
6図に示す如く、工事の進行に伴ってトンネルにセグメ
ントを筒状に内張すし、底部に枕木(40)を渡し、該
枕木上に複線レール(6)(6)(7)(7)を敷設し
、一方のレール(7) (7)にシールド掘進機(8)
に対する駆動用油圧設備、土砂圧送設備等の諸設備を搭
載した後続台車群(81)を、他方のレール(6)(6
)にセグメント等の資材或は搬出土砂を積む運搬台車群
(9)を走行せしめる。
6図に示す如く、工事の進行に伴ってトンネルにセグメ
ントを筒状に内張すし、底部に枕木(40)を渡し、該
枕木上に複線レール(6)(6)(7)(7)を敷設し
、一方のレール(7) (7)にシールド掘進機(8)
に対する駆動用油圧設備、土砂圧送設備等の諸設備を搭
載した後続台車群(81)を、他方のレール(6)(6
)にセグメント等の資材或は搬出土砂を積む運搬台車群
(9)を走行せしめる。
作業者、連絡具が坑内を移動するには、運搬台車群用の
レール(6)(6)間に敷設した足場板(50)上を歩
行し、或は第7図に示す台車(2)を利用している。
レール(6)(6)間に敷設した足場板(50)上を歩
行し、或は第7図に示す台車(2)を利用している。
台車(2)には、台車に乗った作業者が、トンネルセグ
メントの適当な突出部に手を掛けて或は足で床面を蹴っ
て走行する人力走行型と、バッテリー及び駆動モータを
搭載した自走型がある。
メントの適当な突出部に手を掛けて或は足で床面を蹴っ
て走行する人力走行型と、バッテリー及び駆動モータを
搭載した自走型がある。
(本発明が解決しようとする課題)
狭い坑内を無理な姿勢で歩行することは、安全面、作業
性の上で問題がある。
性の上で問題がある。
又、人力走行型、自走型の何れの台車も、運搬台車群(
9)が通過する際には、台車(2)を持上げて第8図の
如く、坑内(4)の側壁に凭れ掛けさせて側方に待機さ
せねばならない。
9)が通過する際には、台車(2)を持上げて第8図の
如く、坑内(4)の側壁に凭れ掛けさせて側方に待機さ
せねばならない。
自走型台車は、バッテリー及び駆動モータの重量が嵩む
ため、レール(6)(6)上から持ち上げ、或はレール
上へ乗せる作業は重労働を強いられる。
ため、レール(6)(6)上から持ち上げ、或はレール
上へ乗せる作業は重労働を強いられる。
他方、人力走行型台車は自走型台車に比較して軽量であ
るから、レール(6) (6)上からの待避、レール上
へのセットは容易であるが、作業者自身の腕力或は脚力
で走行するため、肉体的に疲れる。
るから、レール(6) (6)上からの待避、レール上
へのセットは容易であるが、作業者自身の腕力或は脚力
で走行するため、肉体的に疲れる。
本発明は、乗用台車と駆動台車とを上下に分離可能に連
繋することにより、上記問題を解決できる台車装置を明
らかにするものである。
繋することにより、上記問題を解決できる台車装置を明
らかにするものである。
(課題を解決する手段)
本発明の乗用台車装置は、平行レール(6)(6)上に
走行可能に乗用台車(2)を配備し、レール(6) (
6)間に溝(42)を形成して該溝(42)内に補助軌
条(5) (5)を敷設し、該補助軌条上に走行可能に
駆動台車(3)を配備し、走行台車(2)と駆動台車(
3)とを切り離し可能に連繋して槽底され、駆動台車(
3)には駆動用モータ(33)及びバッテリー(32)
を搭載すると共に駆動台車(3)の走行を制御するスイ
ッチ(35)を設け、乗用台車(2)と駆動台車には互
いに係脱可能に係合する係合部(24)及び受け部(3
7)が設けられている。
走行可能に乗用台車(2)を配備し、レール(6) (
6)間に溝(42)を形成して該溝(42)内に補助軌
条(5) (5)を敷設し、該補助軌条上に走行可能に
駆動台車(3)を配備し、走行台車(2)と駆動台車(
3)とを切り離し可能に連繋して槽底され、駆動台車(
3)には駆動用モータ(33)及びバッテリー(32)
を搭載すると共に駆動台車(3)の走行を制御するスイ
ッチ(35)を設け、乗用台車(2)と駆動台車には互
いに係脱可能に係合する係合部(24)及び受け部(3
7)が設けられている。
(作用及び効果)
補助軌条(5)(5)上に配備した駆動台車(3)の上
方位置にて、レール(6)(6)上に乗用台車(2)を
乗せ、乗用台車の保合部(24)を駆動台車(3)の受
け部(37)に係合させる。
方位置にて、レール(6)(6)上に乗用台車(2)を
乗せ、乗用台車の保合部(24)を駆動台車(3)の受
け部(37)に係合させる。
乗用台車(2)に作業者が乗り、駆動台車(3)上のス
イッチ(35)を操作して駆動台車(3)を走行させる
。駆動台車(3)に連繋された乗用台車(2)も駆動台
車(3)と−緒に走行し、作業者を運ぶ。
イッチ(35)を操作して駆動台車(3)を走行させる
。駆動台車(3)に連繋された乗用台車(2)も駆動台
車(3)と−緒に走行し、作業者を運ぶ。
資材、土砂を積んだ運搬台車群(9)が通過する際には
、乗用台車(2)を持上げて、駆動台車(3)との係合
を解除し、運搬台車群(9)の通過の支障にならないス
ペースに駆動台車(3)を待避させる。
、乗用台車(2)を持上げて、駆動台車(3)との係合
を解除し、運搬台車群(9)の通過の支障にならないス
ペースに駆動台車(3)を待避させる。
駆動台車(3)は、運搬台車群(9)のレール(6)(
6)間の溝(42)内に位置しているため、運搬台車群
(9)の走行を邪魔しない。
6)間の溝(42)内に位置しているため、運搬台車群
(9)の走行を邪魔しない。
運搬台車群(9)の通過後、再び前述の如く乗用台車(
2)をレール(6)(6)に乗せて、保合部(24)を
駆動台車(3)の受け部(37)に係合せしめてレール
(6) (6)上を走行する。
2)をレール(6)(6)に乗せて、保合部(24)を
駆動台車(3)の受け部(37)に係合せしめてレール
(6) (6)上を走行する。
上記の如く、駆動台車(3)に搭載したバッテリー(3
2)を駆動源とする自走型台車装置であるから、坑内を
楽に移動できる。
2)を駆動源とする自走型台車装置であるから、坑内を
楽に移動できる。
運搬台車群(9)の通過の際には、軽量の乗用台車(2
)だけをレール(6) (6)上から待避させれば可い
ので、従来の様にバッテリー(32)を搭載した重量の
嵩む台車をレールから待避させる場合に比べて、扱いが
容易である。
)だけをレール(6) (6)上から待避させれば可い
ので、従来の様にバッテリー(32)を搭載した重量の
嵩む台車をレールから待避させる場合に比べて、扱いが
容易である。
(実施例)
第1図は、シールド工法により掘削したトンネルの内面
をセグメントにて内張すしたシールド坑内の断面を示し
ており、坑内の下部に床(41)を設け、該床上に複線
レール(6)(6)(7) (7)を配設している。
をセグメントにて内張すしたシールド坑内の断面を示し
ており、坑内の下部に床(41)を設け、該床上に複線
レール(6)(6)(7) (7)を配設している。
一方のレール(7) (7)上にシールド掘進機(8)
の後続台車群(81)を、他方のレール(6)(6)上
にセグメント等の資材或は搬出土砂を積む運搬台車群(
9)を走行せしめる。
の後続台車群(81)を、他方のレール(6)(6)上
にセグメント等の資材或は搬出土砂を積む運搬台車群(
9)を走行せしめる。
運搬台車群(9)のレール(6)(6)間に溝(42)
が形成され、溝底に該レール(6)(6)と平行に補助
軌条(5)(5)が敷設される。
が形成され、溝底に該レール(6)(6)と平行に補助
軌条(5)(5)が敷設される。
実施例の軌条(5) (5)は、第9図の如く溝底に連
続的に敷設した矩形の足場板(50)の長手方向の両側
縁の平坦面(51)と、該側縁に突設した案内壁(52
)とで構、威される。
続的に敷設した矩形の足場板(50)の長手方向の両側
縁の平坦面(51)と、該側縁に突設した案内壁(52
)とで構、威される。
足場板(50)の軌条(5)(5)間は滑止め用の凹凸
面(53)に形成されている。
面(53)に形成されている。
各足場板(50) (50a )の前後端に連結手段(
59)が設けられ、連結手段(59)は、足場板(50
)に突設した一対の突片(54) (54)と、該突片
に隣接して隣り合う足場板(50) (50a )の突
片(54a)(54a)が着脱可能に緊密に嵌合する受
入(55) (55)とで構成される。
59)が設けられ、連結手段(59)は、足場板(50
)に突設した一対の突片(54) (54)と、該突片
に隣接して隣り合う足場板(50) (50a )の突
片(54a)(54a)が着脱可能に緊密に嵌合する受
入(55) (55)とで構成される。
突片(54) (54)及び該突片の嵌合位置に対応し
て足場板(50) (50a)の端部には、貫通穴(5
6)(5B)(57)(57)が開設され、隣り合う足
場板(50)(50a)の突片(54)と受入(55a
)を嵌合した際、貫通穴(5B) (57)は一致する
。
て足場板(50) (50a)の端部には、貫通穴(5
6)(5B)(57)(57)が開設され、隣り合う足
場板(50)(50a)の突片(54)と受入(55a
)を嵌合した際、貫通穴(5B) (57)は一致する
。
上記一致した貫通穴(56) (57)に抜は部材(5
8)が着脱可能に嵌められる。
8)が着脱可能に嵌められる。
抜は止部材(58)は両端が同じ方向に直角に屈曲した
脚片(58a) (58a)を有し、該脚片が前記貫通
穴(56) (57)に嵌まって隣り合う足場板(50
)(50a)の分離を防止している。
脚片(58a) (58a)を有し、該脚片が前記貫通
穴(56) (57)に嵌まって隣り合う足場板(50
)(50a)の分離を防止している。
本発明の乗用台車装置(1)は、レール(6)、(6)
上を走行する乗用台車(2)と、軌条(5)(5)上を
走行する駆動台車(3)とで構成される。
上を走行する乗用台車(2)と、軌条(5)(5)上を
走行する駆動台車(3)とで構成される。
乗用台車(2)は、矩形の座り板(20)の4隅に車輪
(21)を設け、座り板(20)の上面後部及び両側部
に、夫々略U字状に形成した背凭れ杆(22)及び肱掛
は杆(23)(23)が内側に折畳み可能に設けられて
いる。
(21)を設け、座り板(20)の上面後部及び両側部
に、夫々略U字状に形成した背凭れ杆(22)及び肱掛
は杆(23)(23)が内側に折畳み可能に設けられて
いる。
座り板(20)の下面には前後の2箇所に筒状の係合部
(24) (24)が突設されている。
(24) (24)が突設されている。
車輪(21)を含む乗用台車(2)の前後長さは、前記
溝(42)の溝幅よりも少し短く形成されている。
溝(42)の溝幅よりも少し短く形成されている。
駆動台車(3)は、走行方向に対して前後に長く形成さ
れた基台(30)に4つの車輪(31)、中央部にバッ
テリー(32)、該バッテリー(32)の近傍に車輪駆
動モータ(34)を搭載している。
れた基台(30)に4つの車輪(31)、中央部にバッ
テリー(32)、該バッテリー(32)の近傍に車輪駆
動モータ(34)を搭載している。
基台(30)の前後にモータ(34)を制御するフット
スイッチ(35) (36)が設けられている。
スイッチ(35) (36)が設けられている。
基台(30)にはバッテリー(32)の近傍に前記乗用
台車(2)の保合部(24)が係脱可能に嵌まる筒状受
け部(37)が突設され、該受け部(37)に圧縮バネ
(38)が収容されている。
台車(2)の保合部(24)が係脱可能に嵌まる筒状受
け部(37)が突設され、該受け部(37)に圧縮バネ
(38)が収容されている。
受け部(37)の上端高さは乗用台車(2)のレール(
6)(6)高さよりも少し低く、自由長さの圧縮バネ(
38)の上端高さは受け部(37)の上端よりも少し低
い。
6)(6)高さよりも少し低く、自由長さの圧縮バネ(
38)の上端高さは受け部(37)の上端よりも少し低
い。
然して、補助軌条(5) (5)上の駆動台車(3)の
上方位置にて、レール(6)(6)上に乗用台車(2)
を乗せ、乗用台車(2)の保合部(24)を駆動台車(
3)の受け部(37)に係合させる。
上方位置にて、レール(6)(6)上に乗用台車(2)
を乗せ、乗用台車(2)の保合部(24)を駆動台車(
3)の受け部(37)に係合させる。
乗用台車(2)に作業者が乗り、駆動台車(3)上のス
イッチ(35)を操作して駆動台車(3)を走行させる
。
イッチ(35)を操作して駆動台車(3)を走行させる
。
駆動台車(3)の車輪(31)には、駆動台車(3)自
体の重量と、駆動台車(3)の受け部(37)内のバネ
(38)を乗用台車(2)の係合部(24)が圧縮する
荷重とが作用する。このため駆動台車(3)の車輪(3
1)は軌条(5)(5)に強く押圧され、車輪(31)
が空回りすることはなく円滑に走行し、駆動台車(3)
に連繋された乗用台車(2)も駆動台車(3)と−緒に
走行し、作業者を運ぶ。
体の重量と、駆動台車(3)の受け部(37)内のバネ
(38)を乗用台車(2)の係合部(24)が圧縮する
荷重とが作用する。このため駆動台車(3)の車輪(3
1)は軌条(5)(5)に強く押圧され、車輪(31)
が空回りすることはなく円滑に走行し、駆動台車(3)
に連繋された乗用台車(2)も駆動台車(3)と−緒に
走行し、作業者を運ぶ。
資材或は土砂を積載した運搬台車群(9)の通過を避け
るには、乗用台車(2)を持上げて、駆、動台車(3)
との係合を解除し、運搬台車群(9)の通過の邪魔にな
らぬスペースに駆動台車(3)を待避させる。
るには、乗用台車(2)を持上げて、駆、動台車(3)
との係合を解除し、運搬台車群(9)の通過の邪魔にな
らぬスペースに駆動台車(3)を待避させる。
実施例では、乗用台車(2)の前後長さは、溝(42)
の溝幅よりも小さく、背凭れ杆(22)及び肱掛は杆(
23)の内側に倒して折り畳み出来るため、乗用台車(
2)を溝(42)に収容して待避させることが可能とな
り、従来の様にセグメント壁に立てかけておく場合の様
に、台車が倒れて事故に繋がる虞れはない。
の溝幅よりも小さく、背凭れ杆(22)及び肱掛は杆(
23)の内側に倒して折り畳み出来るため、乗用台車(
2)を溝(42)に収容して待避させることが可能とな
り、従来の様にセグメント壁に立てかけておく場合の様
に、台車が倒れて事故に繋がる虞れはない。
駆動台車(3)は、乗用台車(2)のレール(6)(6
)間の溝(42)内に位置しているため、乗用台車の走
行の邪魔とはならない。
)間の溝(42)内に位置しているため、乗用台車の走
行の邪魔とはならない。
乗用台車(2)の通過後、再び前述の如く乗用台車(2
)をレール(6) (6)に乗せて、係合部(24)を
駆動台車(3)の受け部(37)に係合せしめてレール
(6) (6)上を走行する。
)をレール(6) (6)に乗せて、係合部(24)を
駆動台車(3)の受け部(37)に係合せしめてレール
(6) (6)上を走行する。
上記の如く、駆動台車(3)に搭載したバッテリー(3
2)を駆動源とする自走型台車装置であるから、坑内を
楽に移動できる。
2)を駆動源とする自走型台車装置であるから、坑内を
楽に移動できる。
運搬台車群(9)の通過の際には、軽量の乗用台車(2
)だけをレール(6)(6)から待避させれば可いので
、従来の様にバッテリー(32)を搭載した重量の嵩む
台車をレール(6)(6)上から待避させる場合に比べ
て、扱いが容易である。
)だけをレール(6)(6)から待避させれば可いので
、従来の様にバッテリー(32)を搭載した重量の嵩む
台車をレール(6)(6)上から待避させる場合に比べ
て、扱いが容易である。
本発明は上記実施例の構成に限定されることはなく、特
許請求の範囲に記載の範囲で種々の変形が可能である。
許請求の範囲に記載の範囲で種々の変形が可能である。
第1図は工事中のシールド坑内の断面図、第2図は乗用
台車装置の側面図、第3図は乗用台車の平面図、第4図
は駆動台車の平面図、第5図は従来例の工事中のシール
ド坑内の断面図、第6図は同上の平面図、第7図は従来
例の台車の斜面図、第8図は台車の待避状態の説明図、
第9図は補助軌条兼用の足場板の斜面図である。 (2)・・・乗用台車 (3)・・駆動台車(24)
・・・係合部 (37)・・・受け部336 第60
台車装置の側面図、第3図は乗用台車の平面図、第4図
は駆動台車の平面図、第5図は従来例の工事中のシール
ド坑内の断面図、第6図は同上の平面図、第7図は従来
例の台車の斜面図、第8図は台車の待避状態の説明図、
第9図は補助軌条兼用の足場板の斜面図である。 (2)・・・乗用台車 (3)・・駆動台車(24)
・・・係合部 (37)・・・受け部336 第60
Claims (1)
- [1]平行レール(6)(6)上に走行可能に乗用台車
(2)を配備し、レール(6)(6)間に溝(42)を
形成して該溝(42)内に補助軌条(5)(5)を敷設
し、該補助軌条上に走行可能に駆動台車(3)を配備し
、走行台車(2)と駆動台車(3)とを切り離し可能に
連繋して構成され、駆動台車(3)には駆動用モータ(
33)及びバッテリー(32)を搭載すると共に駆動台
車(3)の走行を制御するスイッチ(35)を設け、乗
用台車(2)と駆動台車には互いに係脱可能に係合する
係合部(24)及び受け部(37)が設けられている乗
用台車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2090896A JPH0747385B2 (ja) | 1990-04-04 | 1990-04-04 | 乗用台車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2090896A JPH0747385B2 (ja) | 1990-04-04 | 1990-04-04 | 乗用台車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03287452A true JPH03287452A (ja) | 1991-12-18 |
| JPH0747385B2 JPH0747385B2 (ja) | 1995-05-24 |
Family
ID=14011168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2090896A Expired - Fee Related JPH0747385B2 (ja) | 1990-04-04 | 1990-04-04 | 乗用台車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0747385B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107697079A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-02-16 | 西京学院 | 一种椭圆形单管双向真空管道交通系统 |
| CN112109743A (zh) * | 2019-06-19 | 2020-12-22 | 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院) | 单管双线和双管双线间隔布置的真空管道及高速列车 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54140307A (en) * | 1978-04-20 | 1979-10-31 | Toshiba Corp | Automobile draw gear by linear motor driving |
| JPS60107450A (ja) * | 1983-11-14 | 1985-06-12 | 株式会社東芝 | 半導体基板用搬送車 |
-
1990
- 1990-04-04 JP JP2090896A patent/JPH0747385B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54140307A (en) * | 1978-04-20 | 1979-10-31 | Toshiba Corp | Automobile draw gear by linear motor driving |
| JPS60107450A (ja) * | 1983-11-14 | 1985-06-12 | 株式会社東芝 | 半導体基板用搬送車 |
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|---|---|---|---|---|
| CN107697079A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-02-16 | 西京学院 | 一种椭圆形单管双向真空管道交通系统 |
| CN112109743A (zh) * | 2019-06-19 | 2020-12-22 | 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院) | 单管双线和双管双线间隔布置的真空管道及高速列车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0747385B2 (ja) | 1995-05-24 |
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