JPH03288740A

JPH03288740A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH03288740A
Application number: JP2087174A
Authority: JP
Inventors: Masao Moriya; 守屋　正夫
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1990-03-31
Filing date: 1990-03-31
Publication date: 1991-12-18
Anticipated expiration: 2014-08-23
Also published as: JP2938512B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、各種プリンタ、複写機、ファクシミリ装置
等の画像形成装置に関する。

〔従来の技術〕

複写機のような画像形成装置においては、それぞれ給紙
カセットを着脱可能に装着する複数段の給紙口と、その
各給紙口にそれぞれ給紙カセットが装着されているか否
かを検知するカセット装着検知手段と、装着された各給
紙カセットの底板を上昇させる底板上昇手段と、該底板
の上昇を検知する上昇検知手段と、底板上昇状態で各給
紙カセット内のペーパの有無を検知するペーパ有無検知
手段と、電源投入時にペーパが有る給紙カセットが装着
されている給紙口を予め定められた優先順位に従って自
動的に選択する給紙口自動選択手段とを備えたものがあ
る。

この種の画像形成装置では、電源投入時に給紙２口自動選択手段が給紙口を選択する際に、第一優先の給
紙口にペーパが有る給紙カセットが装着されている場合
［こけその給紙口を選択し、その第１優先の給紙口に給
紙カセットが装着されていなかったり、装着されていて
もペーパエンド（ペーパ無し）であったりすると第二優
先以降の他の給紙口の選択を行なうようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来のこのような画像形成装置では、上
述のようにペーパ有無検知手段による給紙カセット内の
ペーパの有無を底板上昇状態で検知しているため、第１
優先の給紙口に装着されている給紙カセット内の底板が
下がったままの状態で電源が投入された時には、その給
紙カセット内にペーパがあってもペーパエンドを検知し
てしまい、それによって第二優先以降の給紙口を選択し
てしまうという問題があった。

したがって、その装置本体に設置されている表示パネル
にはその給紙口を示す情報が表示され、それを見た使用
者は第一優先の給紙口に装着されている給紙カセットに
はペーパがないと判断してペーパを補給すへくその給紙
カセットを引き出すが、その中にペーパがないことが判
かると再びそれを装着することになって無駄な手間を要
していた。

この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、上述
のような従来の問題を解消することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記の目的を達成するため、第１図に機能ブ
ロック図で示すように、それぞれ給紙カセットを着脱可
能に装着する複数段の給紙口と、その各給紙口にそれぞ
れ給紙カセットが装着されているか否かを検知するカセ
ット装着検知手段Ａと、装着された各給紙カセットの底
板を上昇させる底板上昇手段Ｂと、該底板の上昇を検知
する上昇検知手段Ｃと、底板上昇状態で各給紙カセット
内のペーパの有無を検知するペーパ有無検知手段りと、
電源投入時にペーパが有る給紙カセットが装着されてい
る給紙口を予め定められた優先順位− に従って自動的に選択する給紙口自動選択手段Ｅとを備
えた画像形成装置において、電源投入時に給紙口自動選択手段Ｅが給紙口を選択する
際に、第一優先の給紙口に給紙カセットが装着されてい
て、該給紙カセットの底板の上昇が検知されていない場
合は、該底板の上昇が検知された後に第二優先の給紙口
の選択に切り替えるか否かの判断を行なわせる給紙口切
替判断許可手段Ｆを設けたものである。

〔作　用〕

この発明による画像形成装置では、電源投入時に給紙口
自動選択手段Ｅが給紙口を選択する際に、第一優先の給
紙口に給紙カセットが装着されていて、該給紙カセット
の底板の上昇が検知されていない場合は、給紙口切替判
断許可手段Ｆがその底板の上昇が検知された後に第二優
先の給紙口の選択に切り替えるか否かの判断を行なわせ
る。

したがって、第二優先の給紙口の選択に切り替えるか否
かの判断が許可された給紙口自動選択手段Ｅは、その時
点になっても第一優先の給紙口に装着されている給紙カ
セットに対してペーパ有無検知手段がペーパ有りを検知
していない場合には、第二優先の給紙口に装着されてい
る給紙力セラ１へに対してペーパ有無検知手段がペーパ
有りを検知していればその給紙口の選択に切り替える。

〔実　施　例〕

以下、この発明の実施例を第２図以降を参照して具体的
に説明する。

第２図は、この発明の一実施例である画像形成装置の給
紙部のみを示す概略構成図である。

この給紙部１は複写機本体２に設けられており、その各
給紙口３，４には、それぞれ複数枚のペーパを載置する
底板５，６を昇降可能に設けた給紙カセット７．８が装
着されている。

この給紙部１の内部には、各給紙カセット７゜８のケー
ス９，１０の先端部しこ近接対向して、それぞれ給紙カ
セットの装着を検知するための例えば反射型フォトセン
サを用いたカセット検知センサ１１，１２を配置し、そ
の各ケース９，１０の裏面側にはそれぞれ回転軸１３ａ
、１４ａによつて上下方向に揺動自在に枢着された底板
上昇アーム１３．１４を設けている。

また、給紙カセット７．８の上部には、それぞれ図示し
ないスプリングによって下方に付勢され、図示しないメ
インモータからの駆動力を給紙クラッチのオンによって
矢示方向に回転する給紙コロ（給紙ローラ）１５．１６
を設け、その給紙コロ１５．１６の周方向の上面に対向
する位置にそれぞれ上限検知センサ１７，１８を配設し
、さらに回転軸２０．２１によってそれぞれその後部に
遮光板２２．２３を一体に形成したフィシ２４゜２５を
揺動自在に枢着し、その遮光板２２．２３の上昇位置に
対応してそれぞれフォトインタラプタによるペーパエン
ド検知センサ２６，２７を配設している。

ここで、給紙口３に給紙カセットが装着されていないも
のとし、その状態からその給紙口３に給紙カセット７が
装着されると、それに連動して後述する底板上昇モータ
の回転軸に固定されたギヤと底板上昇アーム１３の回転
軸１３ａに固定されたセクタギヤとが噛み合い、同時に
後述する制御部からの指示によって底板上昇モータが駆
動を開始する。

そして、底板上昇モータの駆動力がセクタギヤに伝達さ
れると、底板上昇アーム１３が仮想線で示す位置から上
方向に回動し、その先端部を給紙カセット７のケース９
に形成された切欠部７ａを通して底板５の裏面に突き当
てた状態で、底板５を上方に持ち上げる。

その後、底板５に載置されている最上位のペーパが給紙
コロ１５に当たってそれを若干持ち上げると、それを上
限検知センサ１７が検知して制御部へ検知信号を出力し
て底板上昇モータを停止させ、それによって底板上昇ア
ーム１３の回動が実線で示す位置でストップして底板５
の上昇も停止する。

なお、給紙口３から給紙カセット７が引き出される時に
は、それに連動して底板上昇モータのギヤとセクタギヤ
との噛み合いが外れ、底板上昇アーム１３が自重によっ
て落下するようになってい− る。

一方、フィシ２４は給紙カセット７が装着されていない
時には仮想線で示す位置にあり、底板５が押し上げられ
てその最上位のペーパによって先端部が押し上げられる
と右旋方向に回動し、それによって遮光板２２がペーパ
エンド検知センサ２６内に侵入してその光路が遮断され
るため、そのペーパエンド検知センサ２６の出力信号が
変化する。

したがって、制御部はその信号の電圧レベルによって、
給紙カセット７内のペーパの有無を判定することができ
る。

なお、底板５のフィシ２４と対向する部分には図示しな
い切欠部が形成されており、ペーパが載置されていない
状態で底板５が上昇した時には、フィシ２４はその切欠
部によって上方に回動されることはないので、制御部は
ペーパ無しを検知し続ける。

ここでは、給紙カセット７の着脱時のシーケンス動作に
ついて説明したが、給紙カセット８の着８− 脱時についても同様な動作が行なわれるのでそれについ
ては省略する。

なお、２８．２９は給紙ローラ対、３０はレジストロー
ラ対であり、例えば給紙口４が選択された状態でコピー
スタートキーの押下により複写命令が発せられると、メ
インモータの駆動を開始させ、所定のタイミングで給紙
クラッチをオン状態にして給紙コロ１６及び給紙ローラ
対２９を回転駆動し、底板６上の最上位のペーパを給紙
する。

その後、そのペーパをレジストローラ対３０にに先端部
が付き当てられた状態で一時停止させ、図示しない感光
体ドラム上の画像先端部とタイミングをとってレジスト
ローラ対３０を駆動して画像転写部へ送り込む。

第３図は、この給紙部１を用いた複写機の制御系を示す
ブロック図である。

複写機の制御部４０は、各種処理を実行するＣＰＵ４１
と、そのＣＰＵ４１を動作させるための制御プログラム
を含む各種固定データを格納したＲＯＭ４２と、各種デ
ータを一時的に記憶するＲＡＭ４３と、各種信号の入出
力を司る■○インタフェース４４とによって構成された
マイクロコンピュータシステムであり、給紙部１を含む
複写機全体を統括的に制御する。

ＣＰＵ４１は、操作パネル４５からの指示信号を入力し
たり、第２図に示したカセット検知センサ１１，１２．
上限検知センサ１７，１８．ペーパエンド検知センサ２
６，２７等の各種センサ・スイッチ類からの検知信号を
Ｉ１０インタフェース４４を介して入力し、その■／○
インタフェース４４を介して底板上昇モータ４６，４７
を含む各種モータ、クラッチ等の各種シーケンス機器類
を朴動制御したり、操作パネル４５へ表示制御用の信号
を出力する。

ＲＯＭ４２には、固定データとして、第２図に示した２
つの給紙口３，４に対して予め定められた優先選択順位
を示すデータが格納されている。

なお、この実施例では給紙口３が優先されるようにしで
ある。

操作パネル４５は、コピースタートキー４５　ａ及びカ
セット（給紙口）選択キー４５ｂを含む各種操作キーと
、それぞれＬＥＤの点灯によって表示されるカヤ９８１
表示部４５ｃ（第１給紙カセット７に対応する）、カヤ
９８２表示部４５ｄ（第２給紙カセット８に対応する）
を含む各種表示器とを備えている。

給紙口選択キー４５’ｂは給紙カセット７及び８のいず
れか一方を選択するためのキーであり、そのキー４５ｂ
が押下される度にカヤ９８１表示部４５ｃとカヤ９８２
表示部４−５　ｄの表示が交互に切り替わる。

次に、このように構成されたこの実施例の作用について
第４図以降をも参照して具体的に説明する。

第４図は、ＣＰＵ４４による給紙口選択のイニシャルル
ーチンを示すフローチャートであり、パワーオン（電源
投入）時に、図示しないメインルーチンによって１度だ
けコールされる。

そしてスタートすると、第１給紙カセット７がペーパエ
ンドか否か、すなわちペーパエンド検知１− センサ２６がオン状態か否かを判断し、ペーパエンドで
なければ第１給紙口３を選択してカヤ９８１表示部４５
ｃを点灯させた後メインルーチンへリターンする。

また、第１給紙カセット７がペーパエンドならば上限検
知センサ１７がオン状態か否かを判断し、オン状態でな
ければカセット検知センサ１１がオン状態か否かを判断
する。

そして、カセット検知センサ１１がオン状態でなければ
そのまま、オン状態ならばチエツクフラグ１をセットし
た後、第１給紙口３を選択してカヤ９８１表示部４５ｃ
を点灯させてメインルーチンへリターンする。

一方、上限検知センサ１７がオン状態ならば第２給紙カ
セット８がペーパエンドか否か、すなわちペーパエンド
検知センサ２７がオン状態か否かを判断し、第２給紙カ
セットがペーパエンドでなければ第２給紙口４を選択し
てカヤ９８２表示部４５ｄを点灯させた後メインルーチ
ンへリターンする。

２それに対して、第２給紙カセット８がペーパエンドなら
ば上限検知センサ１８がオン状態か否かを判断し、オン
状態ならば第１給紙口３を選択してカヤ９８１表示部４
５ｃを点灯させた後メインルーチンへリターンする。

また、上限検知センサ１８がオン状態でなければカセッ
ト検知センサ１２がオン状態か否かを判断し、オン状態
でなければそのまま、オン状態ならばチエツクフラグ２
をセットした後、第１給紙口３を選択してカヤ９８１表
示部４５ｃを点灯させてメインルーチンへリターンする
。

第５図乃至第７図は、図示しないメインルーチンによっ
て常時コールされるサブルーチンであり、まず第５図の
底板上昇のサブルーチンを説明する。

このルーチンがスタートすると、まずカセット検知セン
サ１１がオン状態か否かを判断し、オン状態でなければ
直ちにカセット検知センサ１２がオン状態か否かの判断
に進む。

また、カセット検知センサ１１がオン状態ならば、上限
検知センサ１７がオン状態か否かを判断し、オン状態な
らば底板上昇モータ４６がオン状態か否かを判断する。

そして、底板上昇モータ４６がオン状態でなければその
まま、オン状態ならばそれをオフにした後、カセット検
知センサ１２がオン状態か否かの判断に進む。

一方、上限検知センサ１７がオン状態でなければ、底板
上昇モータ４６がオン状態か否かを判断して、オン状態
ならばそのまま、オン状態でなければそれをオンにした
後、カセット検知センサ１２がオン状態か否かを判断す
る。

そして、カセット検知センサ１２がオン状態でなければ
そのままメインルーチンへリターンし、オン状態ならば
上限検知センサ１８がオン状態か否かを判断する。

そして、上限検知センサ１８がオン状態ならば、底板上
昇モータ４７がオン状態か否かを判断して、オン状態で
なければそのまま、オン状態ならばそれをオフにした後
、メインルーチンへリターンする。

それに対して、上限検知センサ１８がオン状態でなけれ
ば、底板上昇モータ４７がオン状態か否かを判断して、
オン状態ならばそのまま、オン状態でなければそれをオ
ンにした後、メインルーチンへリターンする。

なお、この処理によれば、例えば給紙カセット７からペ
ーパが給紙さ・れだ場合、上限検知センサ１７がオフ状
態になって底板上昇モータ４６をオン状態にして底板５
を上昇させ、上限検知センサ１７が再びオン状態になっ
た時に底板上昇モータ４６をオフにして底板５の上昇を
停止させるので、常にペーパの上面を給紙に最適な一定
の高さに保つことができる。もちろん、給紙カセット８
においても同様である。

次に、第６図の給紙口選択チエツク１のサブルーチンが
スタートすると、まずチエツクフラグ１がセットされて
いるか否かを判断し、セットされていなければそのまま
メインルーチンへリターンする。

また、チエツクフラグ１がセットされていれば、１５− 上限検知センサ１７がオン状態か否かを判断し、オン状
態でなければやはりそのままメインルーチンへリターン
し、オン状態ならば第１給紙カセット７がペーパエンド
か否かを判断する。

そして、第１給紙カセット７がペーパエンドでなければ
直ちにチエツクフラグ１をリセットしてメインルーチン
へリターンし、ペーパエンドならば第２給紙カセット８
がペーパエンドか否かを判断する。

そして、第２給紙カセット８がペーパエンドでなければ
、第２給紙口４の選択に切り替えてカヤ９８１表示部４
５ｃを消灯、カセット２表示部４５ｄを点灯させた後、
チエツクフラグｌをリセットしてメインルーチンへリタ
ーンする。

一方、第２給紙カセット８がペーパエンドならば上限検
知センサ１８がオン状態か否かを判断し、オン状態なら
ばそのままチエツクフラグ１をリセットした後メインル
ーチンへリターンする。

また、上限検知センサ１８がオン状態でなければ、カセ
ット検知センサ１２がオン状態か否かを１６− 判断し、オン状態でなければそのまま、オン状態ならば
チエツクフラグ２をセットした後、チエツクフラグ１を
リセットしてメインルーチンへリターンする。

次に、第７図の給紙口選択チエツク２のサブルーチンが
スタートすると、まずチエツクフラグ２がセットされて
いるか否かを判断し、セットされていなければそのまま
メインルーチンへリターンする。

また、チエツクフラグ２がセットされていれば上限検知
センサ１８がオン状態か否かを判断し、オン状態でなけ
ればやはりそのままメインルーチンへリターンし、オン
状態ならば第２給紙カセット８がペーパエンドか否かを
判断する。

そして、第２給紙カセット８がペーパエンドであればそ
のまま、そうでなければ第２給紙口４の選択に切り替え
てカヤ９８１表示部４５ｃを消灯。

カセット２表示部４５ｄを点灯させた後、チエツクフラ
グ２をリセットしてメインルーチンへリターンする。

このように、この実施例においては、電源投入時に給紙
口を選択する際に、第２図の第一優先の給紙口３に給紙
カセットが装着されていて、その底板５の上昇が上限検
知センサ１７によって検知されていない場合は、その底
板５の上昇が検知された後に第二優先の給紙口４の選択
に切り替えるか否かを判断し、この時点で第一優先の給
紙口３に装着されている給紙カセットにペーパがなけれ
ば、第二優先の給紙口４に装着されている給紙カセット
にペーパが有ればその給紙口の選択に切り替える。

したがって、第一優先の給紙口にセットされている給紙
カセット内の底板が下がったままの状態で電源が投入さ
れたとしても、その給紙カセット内しこペーパが有れば
、第二優先の給紙口の選択に切り替えられてしまうこと
は絶対にない。

なお、この発明は複写機に限らず、レーザプリンタを含
む各種プリンタやファクシミリ装置等の各種の画像形成
装置にも同様に適用し得るものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明による画像形成装置では
、第一優先の給紙口にセットされている給紙カセット内
の底板が下がったままの状態で電源が投入された場合で
も、その給紙カセットにペーパが存在する限りは、第二
優先以降の給紙口の選択に切り替えられることがなくな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の基本構成を示す機能ブロック図、第２図はこの発明の一実施例である複写機の給紙部のみ
を示す概略構成図、第３図は同じく複写機の制御系を示すブロック構成図第４図は同じくそのＣＰＵ４．１による給紙口選択のイ
ニシャルルーチンを示すフロー図、第５図は同じく底板
上昇のサブルーチンを示すフロー図第６図は同じく給紙口選択チエツク１のサブルーチンを
示すフロー図。９第７図は同じく給紙口選択チエツク２のサブルーチンを
示すフロー図である。 ■・・・給紙部　２・・・複写機本体　３，４・・・給
紙口５．６・・・底板　　　　７，８・・給紙カセット
１１．１２・・・カセット検知センサ１３．１４・・・底板上昇アーム１５．１６・・・給紙コロ（給紙ローラ）１７．１８・
・・上限検知センサ２４．２５・・・フィシ２６．２７・・・ペーパエンド検知センサ４１・・ＣＰ
Ｕ　　４２・・ＲＯＭ　　４５・・・操作パネル４５ｃ
・・カセット１表示部４５ｄ・・カヤ９８２表示部４６．４７・・・底板上昇モータ０

Claims

【特許請求の範囲】

１　それぞれ給紙カセットを着脱可能に装着する複数段
の給紙口と、その各給紙口にそれぞれ給紙カセットが装
着されているか否かを検知するカセット装着検知手段と
、装着された各給紙カセットの底板を上昇させる底板上
昇手段と、該底板の上昇を検知する上昇検知手段と、底
板上昇状態で各給紙カセット内のペーパの有無を検知す
るペーパ有無検知手段と、電源投入時にペーパが有る給
紙カセットが装着されている給紙口を予め定められた優
先順位に従つて自動的に選択する給紙口自動選択手段と
を備えた画像形成装置において、電源投入時に前記給紙
口自動選択手段が給紙口を選択する際に、第一優先の給
紙口に給紙カセットが装着されていて、該給紙カセット
の底板の上昇が検知されていない場合は、該底板の上昇
が検知された後に第二優先の給紙口の選択に切り替える
か否かの判断を行なわせる給紙口切替判断許可手段を設
けたことを特徴とする画像形成装置。