JPH0329041Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［技術分野］ 本考案は直方体形状を有する異形材供給装置、
特に、直方体形状を有する異形材を工作機械の処
理部に供給するのに適用して効果のある技術に関
する。

［背景技術］ 一般に、工作機械、たとえばNC旋盤で加工さ
れる材料は丸棒の形状として供給されることがあ
る。この場合、丸棒は円形断面形状であるのでそ
の供給姿勢はどのようなものであつても、コレツ
ト等でのクランプ、挿入等に不具合はない。

ところが、直方体形状を有する異形材を供給す
る場合、材料の供給姿勢を所定のものとしなけれ
ばチヤツク等でのクランプや加効機のコレツト内
への挿入を適正に行うことができず、人手で１本
ずつ挿入することが要求され、装置の自動化を行
うことができない等の問題がある。

また、他の異形材供給装置としては、たとえば
特開昭51−62488号公報記載のものがある。

すなわち、他の異形材供給装置は、丸棒状の胴
部の長手方向の一部に少なくとも１個の角面を有
した直角面棒状体を異形材供給の対象とし、供給
路に沿つて順次間欠的に送られる有角面棒状体を
ばねで付勢された押圧ローラによつて上方から転
がり摩擦によつて押圧して、角面を水平な姿勢に
保持する構造としたローラー方式、あるいは弾性
変形可能なスライダを設け、このスライダを供給
路上所定の高さ位置で棒状体の上側角面に滑り接
触させて、その押圧力により棒状体にモーメント
を生じさせて角面を水平な姿勢に保持する構造と
したスライダ方式のものである。

しかし、前記したローラー方式およびスライダ
方式のいずれも、丸棒状の胴部の長手方向の一部
に少なくとも１個の角面を有した有角面棒状体を
異形材供給の対象とし、棒状体の角面との転がり
もしくは滑り接触によつて棒状体を回転させて姿
勢を保持する構造であるため、直方体形状を有す
る異形材に対しては、姿勢の保持は下可能である
という問題があつた。

〔考案の目的〕

本考案は、前記問題点に着目してなされたもの
であり、その目的は、直方体形状を有する異形材
に対して容易に姿勢保持させて異形材の供給の自
動化を図ることのできる異形材供給装置を提供す
ることにある。

〔考案の構成〕

本考案の異形材供給装置は、直方体形状を有す
る異形材を供給する供給路と、前記供給路に沿つ
て設けられる材料プール部と、前記材料プール部
から前記供給路に供給された前記異形材を所定の
姿勢に補助的に制御する補助姿勢制御部と、前記
姿勢制御された前記異形材を前記供給路に沿つて
移送する供給手段と、前記供給路に沿つて移送さ
れた前記異形材を把持する姿勢制御保持部とを備
え、前記補助姿勢制御部は、供給路を挟んで互い
に対向する一対のプツシヤーを有し、該プツシヤ
ーを供給路と直交する方向に互いに逆向きに往復
移動させる駆動手段を備え、前記異形材の上下部
を側方から互いに逆向きに押付けて偶力により前
記異形材を転倒させ、あるいは起こして所定の姿
勢に制御保持するものである。

［実施例 １］ 第１図は本考案による異形材供給装置の一実施
例を示す概略的全体図、第２図はその給材部の拡
大正面図、第３図は第２図のＡ−Ａ矢視図、第４
図は材料プール部の拡大側断面図とその正面図、
第５図ａ，ｂは補助姿勢制御部の拡大側面図とそ
の正面図、第５図ｃ，ｄはその姿勢制御動作を示
す説明図、第６図は異形材受け渡し部の拡大断面
図、第７図は姿勢制御保持部の拡大側面図、第８
図は加工機側のコレツトの拡大断面図、第９図は
第８図のＢ−Ｂ矢視図である。

この実施例１における異形材供給装置は、直方
体形状を有する異形材の供給路を構成する給材機
１と、給材機１から供給された異形材を加工する
異形材処理部を構成する加工機２と、給材機１か
ら加工機２に異形材を受け渡す受け渡し機構３と
を備えている。

給材機１は、直立したスタンド４上に水平方向
に架設されたフレーム５と、該フレーム５上に水
平方向に設けられたガイド６（供給路）とを有し
ている。

前記フレーム５およびガイド６に沿つて、異形
材の後退端を検出する後退端検出装置７と、異形
材の前進を一時停止する一時停止装置８と、ガイ
ド６内に異形材を供給する送り込みバー９と、送
り込みバー駆動装置１０と、シヨートカツト機構
１１と、残材検出装置１２と、異形材をガイド６
内に供給する材料プール部１３と、この材料プー
ル部１３からガイド６内に供給された異形材の姿
勢を所望の方向に変えるよう予備的または補助的
に制御する補助姿勢制御部１４と、異形材の芯出
しを行う芯出し装置１５と、取出し駆動部１６
と、制御ボツクス部１７と、操作ボツクス部１８
と、異形材の前進端を検出する前進端検出装置１
９と、回転振れ止め部２０とが設けられている。

前記材料プール部１３は第４図に示すように、
多数本の異形材Ｗを載置する材料プール台２１
と、回動軸２２を中心に実線位置から二点鎖線位
置に回転して異形材Ｗを１本ずつガイド６内に供
給する円弧状の押上げアーム２３と、ガイド６へ
の異形材Ｗの供給をガイドする供給ガイド２４と
をレール５上に備えている。

前記補助姿勢制御部１４は、第５図ａ，ｂに示
すように、駆動モータ２５で駆動されるピニオン
２６で軸Ｓ上を互いに接近または離間するように
噛み合つたラツク２７を有するプツシヤー２８よ
りなり、異形材Ｗを縦長の姿勢から所望の横長の
姿勢に変えることができる。

前記受け渡し機構３は第６図に示すように構成
され、フレーム５で支持されたガイド６の先端に
設けられた回転振れ止め部２０は回転可能なブツ
シユ２９と、その後側に止めねじ３０で固定され
たブツシユ３１と、該両ブツシユ２９、３１の外
側に止めねじ３２で取り付けられるスリーブ３３
とを有している。この回転振れ止め部２０の先端
前方に設けられた姿勢制御保持部３４は第６図お
よび第７図に示すように、ほぼ門形の枠体３５
と、この枠体３５の上下の横枠３６，３７に垂直
方向に対向配置されたエアシリンダ３８，３９
と、各エアシリンダ３８，３９の先端に設けら
れ、各対向面で異形材Ｗを所定姿勢のままで把持
するヘツド４０，４１とを備えている。この姿勢
制御保持部３４は異形材Ｗを所定姿勢に把持した
ままで送り込みバー９と送り込みバー駆動装置１
０により異形材Ｗを加工機２の方向に水平移動さ
せることができる。

前記加工機２内には、主軸内装管４３が水平方
向に設けられている。主軸内装管４３は姿勢制御
保持部３４から供給されてきた異形材Ｗを受け取
つて加工部（図示せず）に送り込むためのもので
ある。主軸内装管４３のコレツト４４のチヤツク
部４５は異形材Ｗの寸法およびその供給姿勢に対
応しており、姿勢制御保持部３４からの異形材Ｗ
を主軸内装管４３内を経てチヤツク部４５に円滑
に受け入れることができる。主軸内装管４３は入
口側から出口側にかけて、リヤブツシユ４６、サ
イレントブツシユ４７、フロントブツシユ４８等
を有している。

次に、本実施例の作用について説明する。

給材機１から加工機２に供給される異形材Ｗは
第４図に示すように、材料プール部１３の材料プ
ール台２１上に載置されており、押し上げアーム
２３の回動によりガイド６内に側面方向上方から
送り込まれる。

ガイド６内に供給されてた異形材Ｗは、補助姿
勢制御部１４の一対のプツシヤー２８を駆動モー
タ２５で一対のピニオン２６と一対のラツク２７
を介して互いに接近移動させることにより、縦長
の姿勢にある異形材Ｗを所望の横長の姿勢に整え
られる。

姿勢制御された異形材Ｗは、送り込みバー９、
送り込みバー駆動装置１０によりガイド６内を前
進させられ、先端は受け渡し機構３の姿勢制御保
持部３４に送り込まれる。姿勢制御保持部３４で
は、エアシリンダ３８，３９でヘツド４０，４１
を垂直方向に互いに接近するよう駆動することに
よつて、異形材Ｗを上下から両ヘツド４０と４１
の対向面間に前記所望の姿勢のままで把持する。
そして、姿勢制御保持部３４はこの異形材Ｗを把
持状態のままで、送り込みバー９と送り込みバー
駆動装置１０により加工機２の方向に水平移動す
る。

それにより、異形材Ｗの先端部は、加工機２の
主軸内装管４３のチヤツク部４５の中に円滑に送
り込まれる。その場合、主軸内装管４３のチヤツ
ク部４５の寸法および開口方向は異形材Ｗの寸法
および供給姿勢と対応しているので、チヤツク部
４５への異形材Ｗの挿入は極めて円滑に行われ
る。

このようにして加工機２内に供給された異形材
Ｗは該加工機２内の加工部で切断、切削等の所定
の加工を施される。

〔実施例 ２〕 第１０図は本考案に用いられる補助姿勢制御部
の他の実施例を示す図である。

本実施例の補助姿勢制御部１４は、第１０図に
示すように、駆動モータ５２と、このモータで駆
動される螺軸５３と、該螺軸上に該螺軸の回転で
互いに接近または離間するよう螺合された一対の
移動フランジ５４と、各フランジの先端に設けら
れた略Ｌ字形の一対のプツシヤー５５とよりな
る。プツシヤー５５は材料プール部１３からガイ
ド６内に供給された異形材Ｗの一部を側方から押
してその姿勢を所望方向に変えるためものであ
る。

たとえば、第１０図に示すような矩形断面の異
形材Ｗを縦長の姿勢にしたい場合、第１０図の実
線のように傾いた姿勢の異形材Ｗをその対角線方
向の２つのコーナー付近においてプツシヤー５５
により押せば、同図に二点鎖線で示す如く異形材
Ｗをガイド６内で所望の縦長の姿勢に変えること
ができる。

なお、本考案は前記実施例に限定されるもので
はなく、他の様々な変形が可能である。

たとえば、補助姿勢制御部や姿勢制御保持部等
の構造を他の構造としたり、姿勢制御保持部が水
平移動して異形材を加工機内に供給すること等も
本考案に含まれるものである。

［効果］ (1) 本考案の異形材供給装置によれば、補助姿勢
制御部は、直方体形状を有する異形材を供給す
る供給路を挟んで互いに対向する一対のプツシ
ヤーを有し、該プツシヤーを供給路と直交する
方向に互いに逆向きに往復移動させる駆動手段
を備えた構造であるので、前記異形材の上下部
を側方から互いに逆向きに押付けて偶力により
異形材を転倒させ、あるいは起こして所定の姿
勢に容易に制御保持することができ、したがつ
て前記異形材の供給を自動的かつ確実に行うこ
とができる。

(2) また、異形材を自動供給することができるこ
とにより、装置の昼夜連続運転を無人で行うこ
とができ、システムの自動ライン化や省力化に
よるコストの低廉化を図ることができる。

(3) さらに、補助姿勢制御部は一対のプツシヤー
を供給路と直交する方向に互いに逆向きに往復
移動させる駆動手段を備えた構造であるので、
異形材が供給路の中央から離れた位置に供給さ
れたときであつても、異形材は供給路の中央に
位置させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による異形材供給装置の一実施
例を示す概略的全体図、第２図はその給材部の拡
大正面図、第３図は第２図のＡ−Ａ矢視図、第４
図は材料プール部の拡大側面図、第５図ａ，ｂは
補助姿勢制御部の一実施例の拡大側断面図と正面
図、第５図ｃ，ｄは姿勢制御動作の説明図、第６
図は異形材受け渡し部の拡大断面図、第７図は姿
勢制御保持部の拡大側面図、第８図は加工機側の
コレツトの拡大断面図、第９図は第８図のＢ−Ｂ
矢視図、第１０図は本考案に用いられる補助姿勢
制御部の他の実施例を示す拡大側面図である。 １……給材機、２……加工機、３……受け渡し
機構、５……フレーム、６……ガイド（供給路）、
９……送り込みバー、１０……送り込みバー駆動
装置、１３……材料プール、１４……補助姿勢制
御部、１６……押し上げアーム、２５……駆動モ
ータ、２６……ピニオン、２８……プツシヤー、
３４……姿勢制御保持部、３８，３９……エアシ
リンダ、４０，４１……シリンダヘツド、４３…
…主軸内装管、４４……コレツト、４５……チヤ
ツク部、５２……駆動モータ、５３……螺軸、５
４……移動フランジ、５５……プツシヤー、Ｗ…
…異形材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 直方体形状を有する異形材を供給する供給路
   と、前記供給路に沿つて設けられる材料プール部
   と、前記材料プール部から前記供給路に供給され
   た前記異形材を所定の姿勢に補助的に制御する補
   助姿勢制御部と、前記姿勢制御された前記異形材
   を前記供給路に沿つて移送する供給手段と、前記
   供給路に沿つて移送された前記異形材を把持する
   姿勢制御保持部とを備え、前記補助姿勢制御部
   は、供給路を挟んで互いに対向する一対のプツシ
   ヤーを有し、該プツシヤーを前記供給路と直交す
   る方向に互いに逆向きに往復移動させる駆動手段
   を備え、前記異形材の上下部を側方から互いに逆
   向きに押付けて偶力により前記異形材を転倒さ
   せ、あるいは起こして所定の姿勢に制御保持する
   ことを特徴とする異形材供給装置。