JPH03290637A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、フィルムカートリ、ジを使用するカメラに係
り、特にそのフィルムカートリッジの出し入れを、スプ
ールの軸方向沿いに挿抜して行うカメラに関する。

【従来の技術および発明の解決課題】

例えば、フィルムのイニシャルローディングを自動的に
行うカメラでは、フィルムの装填に際して、フィルムパ
トローネやフィルムカートリッジ等のフィルム容器から
フィルムの先端部を引き出さずに、そのままフィルム容
器をカメラ内に挿入するたけてよいものかある。これら
のカメラで、特にフィルム容器、例えばフィルムカート
リ、ジを、そのスプールの軸方向沿いに挿抜するタイプ
のものでは、カートリッジ室の蓋がカメラボディの底面
に形成されるのが殆とである。したがって、フィルムを
取り出す場合には、蓋を開けたときにフィルムが落ちな
いようにカメラの天地を逆にして蓋を開け、それから再
びカメラの天地を戻すようにカメラを傾け、フィルムカ
ートリッジをカートリッジ室から滑り落とすようにして
取り出すことになる。或いは少し上級機種のカメラの場
合には、カートリッジ室にイジェクト機構を設けておき
、カメラの天地を逆にして蓋を開けたとき、フィルムカ
ートリッジがその底側の一部をカートリッジ室から突出
させるようにイジェクト機構が作用するように構成され
ている場合もある。 併し乍ら、上述のようにイジェクト機構を設けるとカメ
ラの大型化を招いたり、またコストアップにもつながる
という不具合があった。かといってイジェクト機構なし
では、フィルムカートリッジの取り出し操作が不便にな
らざるを得なかった。 本発明は、上述のようなフィルムカートリッジを取り出
すための構造に関する技術的課題に鑑み、これを有効に
解決すべく創案されたものである。 したがってその目的は、イジェクト機構を設けずに単純
な構造でフィルムカートリッジの取り出し操作の簡略化
を実現するカメラを提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

本発明に係るカメラは、上述のごとき技術的課題を解決
し、その目的を達成するために以下のような構成を備え
ている。 即ち、撮影用フィルムをスプールに巻装して遮光状態で
収納したフィルムカートリッジを、該スプールの軸に沿
う方向へ挿抜するカートリッジ室と、上記カートリッジ
室の出入口を開閉する蓋体とを備えたカメラにおいて、
上記蓋体は、該蓋体が上記カートリッジの出入口を閉じ
ることによって、該カートリッジ室内に装填されている
上記フィルムカートリッジの軸方向端部の周囲を該軸方
向の所定の長さで覆うように所定の高さ寸法を有し、上
記蓋体が上記カートリッジ室の出入口を開放することに
よって、上記装填されているフィルムカートリッジの上
記軸方向端部を露出させるように構成されている。

【作用および発明の効果】

本発明に係るカメラでは、カートリッジ室の蓋が開けら
れると、カートリッジ室に装填されているフィルムカー
トリッジの端部が、蓋体の高さ寸法に応じてその周面と
ともに露出し、操作者がそのままの状態でフィルムカー
トリッジをつまみ上げることができる。即ち、イジェク
ト機構でフィルムカートリッジを押し出す必要もなく、
また蓋を開けてからカートリッジ室の出入口を下に向け
るようにカメラを傾ける必要もなく、フィルムカートリ
ッジの取り出しが簡単である。

【実施例】

本実施例のカメラは、種々の撮影情報等を磁気データと
してフィルムに記録でき、且つフィルムのイニシャルロ
ーディングを自動的に行うオートローディング機構を備
えている。このカメラには、詳細については後述するが
、オートローディングが可能なようにフィルムを押し出
せるスラスト式のフィルムカートリッジが用いられる。 また、フィルムは、種々の磁気データを書き込むための
磁性面を有しており、その磁性面はフィルムの背面側に
形成されている。また、カメラ自体はプリワインド方式
を採用しており、プリワインド時にフィルムの磁気デー
タを読み込むための磁気ヘッドを備えている。磁気ヘッ
ドはフィルムの背面側にフィルム面からは若干離れて配
置され、磁気データの書き込みおよび読み込みに際して
フィルムを磁気ヘットに当接させるパッドかフィルムの
前面側に配置されている。パッドは、必要に応じてフィ
ルム面に対して接触離脱するように制御される。さらに
本実施例のカメラは、擬似ズーミングシステムを採用し
ている。この擬似ズーミングシステムは、撮影された写
真を焼き付ける際に、あたかもズーム撮影が行われたよ
うな画角に画面をトリミングするためのシステムであり
、そのトリミング情報を撮影時に磁気ヘッドでフィルム
に書き込んでお（システムである。この磁気ヘッドはプ
リワインド時の磁気データ読み込み用の磁気ヘッドと兼
用される。擬似ズーミングシステムでは、ファインダ内
の像で出来上がりの写真の画角を撮影者が認識できるよ
うに、ファインダ光学系にはズーミング機構が含まれて
いる。 第１図に本発明に係る磁気データ記録カメラの一実施例
の外観を示す。カメラボディの前面大略中央に撮影レン
ズｌを保持する鏡胴２が、その上方にはファインダ窓３
が配置されている。ファインダ窓３の両側には測距用の
投光窓４と受光窓５が設けられている。６は、カメラボ
ディに内蔵されたフラッシュの発光部である。フラシシ
コ６と反対側のカメラボティ前面には、グリップ用突出
部７が形成され、そのグリップ部側のカメラボディ上端
面にはレリーズ釦８が配されている。グリップ部側のカ
メラボディ下端部には、フィルムカートリッジ９を出し
入れする際に開閉される蓋ｌＯが設けられており、第２
図に示すように、カメラボディを逆さまにして蓋１０を
あけ、カートリッジ９をそのスプール軸の方向に挿抜す
ることができる。この蓋１０は、所定の高さ寸法Ｈを有
するように形成されており、カートリッジ９が装填され
た状態でこのＭｌｏがあけられると、カートリッジ９は
その一部が指でつまめる程度に露出する。 したがって、カートリッジ取り出しのためのイジェクト
機構が不要となる。 第３図に本実施例のカメラに用いられるフィルムカート
リッジの外観を示す。このフィルムカートリッジ９は、
そのカートリッジスプール１１を回転させることでフィ
ルム（図示せず）の巻き込みのみならず送り出しも行え
るスラスト式カートリ５゜シであり、プラスチック材で
成形されている。フィルム出口１５の近傍には、このカ
ートリッジ９かカメラには装填された状態ではその姿勢
が常に一定となるように、位置決めのための三つの基準
面１２．１３．１４が設けられている。第１の基準面１
２はフィルム出口１５の突出部側面に形成され、カート
リッジ９をフィルム面に平行な方向の姿勢に位置決めす
るのに寄与する。第２基準面１３はカー１−　ＩＪッジ
９の側面に形成され、第１基準面１２に隣接する位置で
該第１基準面に直交しており、カートリッジ９をフィル
ム面に垂直な方向の姿勢に位置決めするのに寄与する。 第３基準面１４はカートリッジ９の一方底面であり、カ
ートリッジ・９をスプール１１の軸方向に平行な方向の
姿勢に位置決めするのに寄与する。なお、フィルムカー
トリッジ９のケーシングは、図示するように角張って一
部突出している部分を有しているが、これはフィルム露
光指数表示用の７ソチを形成するものである。 第４図に第１図のカメラのカートリッジ室をカメラボデ
ィの底面側から見て示す。第５図は第４図の■−ｖ線お
よびｖ’−ｖ”線に沿って切断した要部を合成し、それ
ぞれ矢示方向に見て示す断面図、第６図は第４図の■−
■線矢視断面図である。 カートリッジ室１６は、第３図に示したフィルムカート
リッジ９の外観に大略等しい形状のスペースに成形され
ており、ｖ’−ｖ”線およびＶｌ−Ｖｌ線の通る箇所に
カートリッジ抑圧用の板状スプリング１７．１８が装着
されている。カートリッジ９の第１基準面１２に対応し
てこれを支承する第１支承面２０がスプリング１７に大
略対面する位置にあり、第２基準面１３に対しては第２
支承面２１がスプリング１８に大略対面する位置にある
。装填されたカートリッジ９に作用する二つのスプリン
グ１７．１８の付勢力の合力は、カートリッジ９の第１
および第２の基準面１２．１３をそれぞれ第１支承面２
０および第２支承面２１に大略均等な押圧力で当接させ
、しかもそれら二つの基準面１２．１３’の位置がフィ
ルム出口１５のすぐ近くに配置されているので、カート
リッジ９を回転させようとするトルクが多少発生したと
しても、フィルム出口１５の位置ずれは許容できる程度
の僅かな量に抑制できる。第３基準面１４に対してはカ
ートリッジ室１６の底面が第３支承面２２となり、第６
図に示すように、蓋１０の内面側にはカートリッジ押圧
用の板状スプリング１９が装着されている。 第３支承面２２の大略中央には、カートリ、ジ９のスプ
ール１１に係合してこれを回転駆動するフォーク２３が
突出している。カメラボディを第６図に示すように倒立
させた状態で見た場合に、フォーク２３はその下端部に
コイルスプリング２４が当接しており、下から上へ軸方
向に付勢されている。したがって、コイルスプリング２
４が伸縮することによってフォーク２３の上下動が許容
され、カートリッジ９がカートリッジ室１６に挿入され
た際にカートリッジスプール１１がフォーク２３と適切
に係合しなかった場合にも、フォーク２３は図に破線で
示すように下方へ逃げることができ、蓋１０を閉じるこ
とも可能である。カートリッジ９の装填時に、カートリ
ッジスプール１１とフォーク２３との係合が不完全であ
っても、フォーク２３が駆動ギア２５に回転させられる
ことによってカートリッジスプール１１に対するフォー
ク２３の回転位置が適切になると、コイルスプリング２
４の付勢力でフォーク２３は正規の位置へ復帰し、カー
トリッジスプール１１と適切に係合する。なお、駆動ギ
ア２５は、図示しない巻き上げギア系に連結されている
。また、駆動ギア２５の底面には、その回転位置を検知
するための接片２６が固定されている。これに対向する
位置には回転位置検知ＳＷ基板２７が固定されていて、
この接片２６とＳＷ基板２７とでフォーク２３の回転位
置をモニタしている。 蓋１０はカメラボディの側壁部２８に軸支されており、
ここを中心に回動して開閉動作を行う。 蓋１０の一面には、グリップ用突出部７から延長してラ
バー材が貼設されており、蓋１０の開閉操作が扱い易く
されている。蓋１０の回動先端側にはフック２９が形成
されている。カメラボディには、第５図によく示すよう
に、カメラボティの厚さ方向へ移動することで上記フッ
ク２９に係合離脱するロック爪３０が設けられており、
これらフック２９とロック爪３０とが協働して蓋１０を
閉状態に係止し、またはその係止を解除する。ロック爪
３０はロックスプリング３１によって蓋１０の閉状態を
係止する方向へ付勢されている。また、このロック爪３
０は弾性を有する爪係止腕３２を備えており、ロック爪
３０がフック２９から離脱して蓋１０が開かれる状態で
は、この爪係止腕３２がカメラボディ側の一部３３に係
合し、ロックスプリング３１の付勢力でロック爪３０が
フック２９との係合位置へ復帰するのを規制する。爪係
止腕３２は、蓋１０が閉じられるとき、蓋１０の一部に
形成された係止解除リブ３４に押し下げられることによ
ってカメラボディ側との係合が解除され、ロックスプリ
ング３１の付勢力によってロック爪３０がフック２９と
の係合位置へ復帰するのを許容する。ロック爪３０は、
カメラボディの底面に設けられて外部から操作できる蓋
開き釦３５と一体的に構成され、蓋開き釦３５の操作に
よってロック爪３０とフック２９との係合を解除できる
。このロック爪３０の係合解除方向への移動は、カメラ
ボディが正立する状態では以下に説明する重力作動レバ
ー３６によって拘束される。重力作動レバー３６は大略
「＜」字形状を呈したレバーであり、その−刃端は他方
端に優先して重力の方向へ下がるように重り３７が付け
られている。重力作動レバー３６の他方端は、カメラボ
ディの正立状態で重り３７側の端部が下がると逆に上昇
してロック爪３０の一端に当接し、ロック爪３０が蓋ｌ
Ｏのフック２９に対する係合を解除する方向へ移動する
のをロックする。逆に、カメラボディを倒立させた状態
では、重り３７側の端部が重力方向へ下がると他方端は
ロック爪３０から離脱し、ロック爪３０が蓋１０のフッ
ク２９に対する係合を解除する方向へ移動するのを許容
する。即ち、カメラボディが正立している状態では、蓋
開き釦３５は操作しようとしてもロックされており、カ
メラボティを倒立させなければ蓋開き釦３５を操作して
蓋ｌＯを開くことはてきない。換言すれば、蓋ＩＯが開
く状態ではカメラボディが倒立状態となるので、蓋１０
が開いたときにフィルムカートリッジ９が落下すること
はない。第６図中３８．３９は、重力作動レバー３６の
ストッパである。 なお、第５図に示された４０は、蓋１０が閉じられた状
態を検知するための接片てあり、図示しない基板と協働
してロック爪３０の位置が開位置にあるのか閉位置にあ
るのかをモニタするための接片である。 以下、第７図を参照して本実施例のカメラの電気回路に
ついて説明する。 図の中央に示されたＣＰは、このカメラの動作を制御す
るマイクロコンピユータ（以下、マイコンと称す）を示
している。マイコンＣＰの上側に図示されたＦＬＳはフ
ラッシュ制御部であり、カメラボディに内蔵されたフラ
ッシュ６の発光動作をマイコンＣＰを通して制御する。 また、フラッシュ制御部ＦＬＳの右下方に図示されたＬ
ＭとＡＦは、それぞれ測光部と測距部を示しており、こ
れらはマイコンＣＰからの命令により測光および測距を
行うと共にそれぞれの測定データをマイコンＣＰにフィ
ードバックする。そのさらに下方に図示されたＤＳは表
示制御部を示しており、カメラボディに設けられる表示
窓（図示せず）における各種データの表示を制御する。 マイコンＣＰの下方に図示されたＤＴＣは、フィルムに
対する撮影データの処理を行うために磁気ヘッドＨＤと
接続されたデータ制御部である。マイコンＣＰの左側に
図示されたＡＣはアクチュエータ駆動部であり、フィル
ムのプリワインドと巻き上げ及び磁気ヘッド部の駆動を
行うための第１モータＭ、と、ファインダのズーミング
機構を駆動する第２モータＭ。 と、磁気ヘッド部のパッドをチャージ状態に保持するた
めのマグネットＭｇをそれぞれ制御する。 アクチュエータ駆動部ＡＣの下方に図示されたＥＸ／Ｆ
Ｃは露出焦点制御部であり、撮影レンズのフォーカシン
グとシャッタのレリーズとを駆動する第３モータＭ３の
動作を制御する。そのさらに下方に図示されたＥＮは、
ファインダのズーミング機構における光学系の位置を検
出するズームエンコータである。ズームエンコータＥＮ
の下方に図示されたＰＩはフィルムのパーフォレーショ
ンを検出するフォトインタラプタである。 表示制御部ＤＳの下方に図示されたＳｏから８８は各種
スイッチを示しており、これらのスイッチのオン・オフ
状態に応じてカメラの動作が決定される。Ｓｏはメイン
スイッチであり、オン状態でカメラを動作させる主電源
（図示せず）のオン・オフを行う。Ｓｌはオン状態で測
光が行われる測光スイッチ、Ｓ、はオン状態でシャツタ
レリーズが行われるレリーズスイッチである。本実施例
のカメラは、レリーズ釦８（第１図参照）か２段押しタ
イプに構成されており、１段目の押し込みで測光スイッ
チＳＩかオンとなり、引き続いてさらに２段目を押し込
むことによってレリーズスイッチＳ。 かオンとなる。Ｓ３は疑似ズーミングンステムをテレ側
からワイド側へ変更するズームアウトスイッチであり、
Ｓ４は逆にワイド側からテレ側へ変更するズームインス
イッチである。このスイッチＳ３およびＳ４によってフ
ァインダのズーミング機構も駆動される。Ｓ５は蓋スィ
ッチであり、カートリッジ室１６（第４図参照）のｆＥ
ｌｏ（第５図参照）が閉じられることによってオンとな
り、マイコンＣＰ側端子の信号がハイレベルからローレ
ベルに切り替わる。Ｓ６は、詳細は後述するか、磁気ヘ
ッドＨＤをフィルムに接触させるためのアクチュエータ
として作用するチャージカムが、初期位置にある状態を
検知するチャージカム位置検知スイッチであり、チャー
ジカムが初期位置にあればオンとなる。Ｓ７はオン・オ
フ状態に対応してフラッジ：Ｌ６（第１図参照）の発光
オン・オフを制御するフラッシュスイッチである。Ｓ、
はバッテリ室（図示せず）内に電池が入っていればオン
、入っていなければオフとなる電池検知スイッチである
。 次に、本実施例のカメラによりフィルムのイニ／ヤルロ
ーディング、ブリワインドおよび撮影に際してのコマ送
り等を行うフィルム送給機構と磁気へ、トおよびバ、ト
の駆動機構について、その動作と共に説明する。 第８図および第９図は本実施例のカメラのフィルム送給
機構と磁気ヘット部のパット駆動機構との要部構成を上
下に分割してイニシャルローディング時の状態で示す説
明図である。本実施例のカメラでは、フィルム送給機構
と磁気ヘッド部のパット駆動機構は第１モータＭ１を兼
用しており、その切り替え機構として第１の遊星ギア機
構６１か採用されている。この第１遊星ギア機構６１は
、同軸上に配置されて同時に回転する二つの太陽ギア６
２．６３を備えている。一方の第１太陽ギア６２はこれ
に噛合する一つの第１遊星ギア６４と対をなし、他方の
第２太陽ギア６３はこれに噛合する二つの第２遊星ギア
６５および第３遊星ギア６６とて対をなしている。第１
遊星ギア６４は、第１太陽キア６２の回転に伴ってその
回りに時計方向および反時計方向に公転し、巻き上げギ
ア６７および第１チヤージギア６８との間で第１モータ
Ｍ、の駆動力伝達系を切り替える。第２および第３遊星
ギア６５．６６は、いずれもフォークギア８３に対して
噛合および離脱する。フォークギア８３は、第６図のフ
ォーク２３を介してカートリッジスプール１１に回転駆
動力を伝達し、第２太陽ギア６３が第９図の反時計方向
へ回転して第３遊星ギア６６がフォークギア８３に噛合
すれば、カートリッジスプール１１にフィルム送り出し
方向の回転を伝達し、第２太陽ギア６３が第９図の時計
方向へ回転して第２遊星ギア６５がフォークギア８３に
噛合すれば、カートリッジスプール１１にフィルム巻き
取り方向（プリワインド方式にあってはコマ送り方向）
の回転を伝達する。 巻き上げギア６７はフィルム巻き上げスプール６９に駆
動力を伝達し、第１チヤージギア６８は途中で第２チヤ
ージギア７０を介してチャージカム７１に駆動力を伝達
する。チャージカム７１はそのカムプロフィールによっ
てパッドレバー７２の運動を制御し、パッドレバー７２
の一端にはパット７３が取り付けられている。パッド７
３は、／ｆ、７ドレバー７２の運動に従ってフィルムを
磁気ヘッドＨＤに当接させ且つ、その当接状態から解放
もする。パッドレバー７２は、ばね９０に付勢されてチ
ャージカム７１のプロフィールに対する当接状態を維持
し、その付勢方向はパッド７３を磁気ヘラｌ”ＨＤから
離間させる方向である。図中Ｍｇは電磁マグネットであ
り、パッド７３がフィルムを磁気ヘッドＨＤに当接させ
ている状態を保持する際に、通電されてパッドレバー７
２を吸Ｉしてその状態を保持する。チャージカム７１は
、第８図においては反時計方向へ回転して大略この図に
示す状態にあるのを初期位置にあるとする。このチャー
ジカム７１の初期位置は、パッド７３がフィルムを磁気
ヘッドＨＤに当接させるべくチャージカム７１が最もパ
ッドレバー７２を押し上げた状態を過ぎて、ばね９０の
付勢力によりパッドレバー７２がチャージカム７１側へ
引き戻された状態となった位置である。即ちチャージカ
ム７１が初期位置にある状態では、パッド７３が磁気ヘ
ッドＨＤから離れてフィルムは磁気ヘッドＨＤにもパッ
ド７３にも触れていない。 図中７４は、その位置によって第１および第３遊星ギア
６４．６６の回転軸に当接し、その遊星ギア６４．６６
の位置を制御する制御レバーである。第１および第３遊
星ギア６４．６６は上下に別々の高さ位置にあるので、
この制御レバー７４も上下に別々の腕をもっており、第
８図および第９図にはそれぞれ１本ずつのレバーの腕が
図示されているが、それらは別々の腕である。この制御
レバー７４は、ばね９１によって図の下方へ付勢され、
その下端部には係止レバー７５が係合離脱して制御レバ
ー７４に二つの位置を設定する。係止レバー７５は、軸
８４の回りに回動可能てあり且つばね９２によって図の
反時計回転方向へ付勢されている。７７は、太陽ギアま
たはその回転軸から摩擦機構Ｆで駆動力が伝達される係
止解除レバーである。係止解除レバー７７が図の反時計
方向へ回転してその一端が係止レバー７５の一端に係合
してさらに回転すると、係止解除レバー７７は係止レバ
ー７５をばね９２の付勢力に抗して時計方向へ回転させ
、これを持ち上げることによって制御レバー７４に対す
る係止レバー７５の係合を解除させる。係止解除レバー
７７はストッパ７８によってその運動範囲が規制され、
係止解除レバー７７かストッパ７８に当接してさらに太
陽ギア側から駆動力が伝達されても、摩擦機構Ｆで滑り
を生ずるので係止解除レバー７７の位置はそのまま維持
される。 巻き上げスプール６９には、その回転によって太陽ギア
（以下、第３太陽ギアと称す）８１が駆動される第２遊
星ギア機構８０が連結されている。 第２遊星ギア機構８０は、第３太陽ギア８１とこれに噛
合する一つの遊星ギア（以下、第４Ｒ星ヰアと称す）８
２とからなり、第４遊星ギア８２は、第３太陽ギア８１
の回りを時計方向および反時計方向に公転することによ
り第２チヤージギア７０に対して噛合および離脱する。 巻き上げスプール６９には、そのフィルム巻き付き部に
環状溝が形成されており、ばね９３で付勢された巻き付
き検知レバー７９の一端がこの溝内に嵌まり込むように
構成されている。イニ／ヤルローディングによってフィ
ルムが巻き上げスプール６９に完全に巻き付くと、巻き
付き検知レバー７９は巻き付いたフィルムによって溝外
に押し出される。巻き付き検知レバー７９は、第４遊星
ギア８２の回転軸に当接してその公転領域を規制し、第
４遊星ギア８２を第２チヤージギア７０に噛合させたり
離脱させたりを制御する。 次に、イニシャルローディング時やプリワインド時、或
いはコマ送り時等にフィルムの位置を検知するためのフ
ォトインタラプタと、磁気ヘッドおよびフィルムとの位
置関係を第１６図に示す。 本実施例のカメラに用いられるフィルムは、その各コマ
Ｆの両端位置を示すように、各コマＦの両端に１カ所ず
つパーフォレーションＰが設けられており、図示してい
ないが、さらにフィルムカートリッジ９からフィルムを
最後まで引き出したときの最後のコマからカートリッジ
９側の部分には、フィルムの最後ヲ示すためのバーフォ
レー／ヨンか三つ並んで設けられている。フォトインタ
ラプタＰ■は、カメラに装填されたカートリッジ９のフ
ィルム出口１５のすぐ近傍に、フィルムのパーフォレー
ションＰの高さ位置に設けられており、その真下で大略
フィルムの下端縁の高さ位置に、裏面側に臨んで磁気ヘ
ッドＨＤが配置されている。 フィルムの磁性面は裏面である。フォトインクラブタＰ
Ｉは、パーフォレーションＰが通過するとき、あるいは
フィルムの先端がフォトインクラブタＰＩよりもカート
リッジ９側に位置しているときにローレベルの信号を出
力し、投光部からの光がフィルムによって遮断されてい
る状態ではハイレベルの信号を出力する。 以下、第１７図から第２３図に示すフローチャートを参
照して本実施例カメラの動作を説明する。 なお、各フローチャートにおいて各動作のステップは記
号Ｓで示している。 第１７図は、このカメラの全体的な動作についてのメイ
ンルーチンを示している。本実施例では、まず最初のス
テップとして、カメラの電源となるバッテリが装填され
る場合のステップ００１か設定される。バッテリが装填
されると電池検知スイッチＳ８かオンとなり、これと同
時にカメラの状態を初期化するための第２３図に示すサ
ブルーチンか行われてステップ００２へ移行する。ステ
ップ００２は、カメラの動作が停止した状態であって入
力待ちの状態である。この状態で何等かの操作か行われ
ると、ステップ００３において蓋スィッチＳ５の信号が
ハイレベルからローレベルに変化したか否かか判断され
る。即ち、新たにフィルムカートリッジ９がカートリッ
ジ室１６に装填される場合にはフィルムのプリワインド
が行われるので、ステップ００２でプリワインドが必要
か否かか判断されることになる。ステップ００３て蓋ス
ィッチＳ、の信号カハイレベルからローレベルに変化し
た場合にはステップ００４へ移行し、第１８図から第２
０図に示すプリワインドのサブルーチンに従ってフィル
ムのブリワインドが行われる。 このブリワインドが終了した後、或いはステップ００３
で蓋スィッチＳ、の信号がハイレベルからローレベルに
変化しなかった場合、即ちプリワインドか不必要な場合
には、ステップ００５てメインスイッチＳ。かオンであ
り且つシャツタレリーズか可能であるか否かが判断され
る。ンヤッタレリーズか可能か否かはシャツタレリーズ
禁止フラグかマイコンＣ戸内のメモリ（図示せず）に設
定されているか否かで判別される。ここでメインスイッ
チＳ。かオフであるか、或いはンヤッタレリーズ禁止フ
ラグか設定されている場合には、ステップ００６におい
て主電源オフの表示か行われた後に再ひステップ００２
へ戻って入力待ちの状態に設定される。 一方、ステップ００５での判別結果がメインスイッチ８
０オン且つシャツタレリーズ可能であれば、ステップ０
０７で主電源オンの表示がなされ、その次のステップ０
０８で測光スイッチＳ１がオンであるか否かが判別され
る。測光スイッチＳｌがオンである場合には、レリーズ
釦８の１段目の押し込みがなされている状態であり、撮
影手順としては構図が決定された後にシャツタレリーズ
が正に行われようとしている状態である。逆に、構図を
これから決定しようとする場合には、測光スイッチＳＩ
はまだオフであって、ステップ００９以下のズーミング
操作が行われる。したがってその場合には、ステップ０
０９でズームアウトスイッチＳ、がオンとなっているか
否かが判別され、オンであった場合にはステップ０１０
でズームアウトのサブルーチンが実行されて、ファイン
ダのズームアウトが行われる。一方、ズームアウトスイ
ッチＳ３がオフであった場合には、ステップ０１１でズ
ームインスイッチＳ４がオンとなっているか否かが判別
される。ズームインスイッチＳ４がオンであった場合に
は、ステップ０１２でズームインのサブルーチンが実行
され、ファインダのズームインが行われる。これらのス
イッチＳ　、、　Ｓ、かいずれもオフであった場合には
、ステップ０１３でデータ表示がなされてステップ００
２の入力待ちの状態に復帰する。 上述のステップ００８において測光スイッチＳｌがオン
であると判別された場合、即ち既に構図が決定されてこ
れからシャツタレリーズが行われようとしている場合に
は、まずステップ０１４でバッテリチエツクが行われ、
続く動作において必要なバッテリの電圧が十分であるか
否かが判別される。 電圧が十分であった場合には、ステップ０１５で測光を
行うためのサブルーチンが実行される。そして、ステッ
プ０１６において、測光が行われた後に依然として測光
スイッチＳｌがオン状態に維持されているか否かが判別
される。即ち、レリーズ釦８が１段目の押し込みのまま
に維持されているか否かが判断される。もし、測光スイ
ッチＳ１がオフに切り替わっていれば、一連の撮影操作
が中止されたとしてステップ０１３を経てステップ００
２へ戻り、この場合も新たな入力待ちの状態となる。ス
テップ０１６で測光スイッチＳＩがオン状態に維持され
ていればステップ０１７でレリーズスイッチＳ、がオン
か否かが判別される。ここでレリーズ釦８の２段目の押
し込みがなされていれば、レリーズスイッチＳ、がオン
となり、続いてステップ０１８からステップ０２０まで
の自動焦点制御および自動露出制御に基づいたシャツタ
レリーズが実行され、さらにステップ０２１てフィルム
の１コマ巻き上げと撮影情報の磁気データ記録が、第２
１．２２図に示すサブルーチンに従って実行される。そ
の後はステップ０１３を経てステップ００２へ戻る。一
方、ステ・ノブ０１７においてレリーズスイッチＳ、が
オフの場合は、撮影者がシャッタチャンスを待っている
状態であり、ステップ０１４へ戻ってレリーズスイッチ
Ｓ。 、がオンとなるまで測光を継続する。 これからレリーズ釦８の２段目の押し込みを行おうとす
る段階で、ステップ０１４のバッテリチエツクの結果が
電圧不十分であった場合には、ステップ０２２でｒＢ、
ｃ、０ＵＴＪのデータ表示がなされてステップ００２の
入力待ちの状態に復帰する。 この場合には、古い電池を新しい電池に交換する必要が
ある。 次に、このメインルーチン中においてステップ００４で
示したフィルムのプリワインド動作の詳細について、第
８図から第１５図、第１６図および第１８図から第２０
図を参照して説明する。 プリワインドルーチンが実行されると、まず最初にステ
ップ１０１でレリーズ禁止フラグがセットされ、誤って
レリーズ釦８を押し込んでもシャツタレリーズが行われ
ない状態にする。実質的なプリワインド動作は、オート
イニシャルローディングが完了してから始められるので
、まずオートイニシャルローディングを行うために、ス
テップ１０２でチャージカム位置検知スイッチＳ１１か
オンであるか否かか判別される。このスイッチＳ。 は、チャージカム７１か初期位置にある場合オンとなる
。スイッチＳ、がオンであった場合には、フィルムのイ
ニシャルローディングを行つべくステップ１０３で第１
モータＭ１を正転させる。これは第８図の第１太陽ギア
６２および第９図の第２太陽ギア６３を反時計方向に回
転させることになる。このとき、これら太陽ギアとの間
に摩擦機構Ｆを介した係止解除レバー７７は図の時計方
向の回転駆動力か伝達され、係止レバー７５に対しては
作用しない。係止レバー７５は制御レバー７４の下端部
に係合して制御レバー７４を図の位置（以下、この位置
を上位置とする）に保持している。 制御レバー７４か上位置にあって第１太陽ギア６２が反
時計方向に回転すると、第１遊星ギア６４は巻き上げギ
ア６７に噛合してその回転駆動力をフィルム巻き上げス
プール６９に伝えるのみて、第１チヤージキア６８には
第１モータＭ、の駆動力が伝達されない。したがって、
チャージカム７１も初期位置のままでパッドレバー７２
を押し上げず、ハツト７３と磁気ヘッドＨＤとの間は離
れた状態で双方ともフィルムの送給経路から退避状態に
ある。この状態で第２太陽ギア６３から伝達される駆動
力は、第９図に示すように、第３遊星ギア６６を介して
フォークギア８３に伝達され、カートリッジスプール１
１を駆動してフィルムを巻き上げスプール６９の方向へ
送給すべくフィルムカートリッジ９のフィルム出口１５
から送り出す。磁気ヘッドＨＤおよびパッド７３とフィ
ルムとは非接触状態となり、フィルム先端部の進行は磁
気へノドＨＤおよびパッド７３には干渉されない。この
フィルム出口１５からの送り出し動作か正常に行われて
いれば、所定の時間が経過するまでにフィルムの先端部
かフォトインタラプタＰＩを通過するので、そのときフ
ォトインタラプタＰＩから出力される信号かローレベル
からハイレベルに変化する筈である。このことを検知す
るために、ステップ１０３で第１モータＭ１の正転が行
われるとステップ１０４で第１タイマーが時間計測をス
タートし、ステップ１０５でフォトインタラプタＰ【の
信号がローレベルからハイレベルへ変化したか否かの判
別を行う。フォトインクラブタＰＩの信号は、投光部か
ら受光部への光がフィルムによって遮断されるとハイレ
ベルとなり、投光部と受光部の間にフィルムが存在しな
いか、或いはフィルムのパーフォレーションを光が通過
して受光部に到達するとローレベルとなる。第１タイマ
ーはマイコンＣＰ内に内蔵されており、上記所定の時間
かセットされている。所定時間が経過したか否かはステ
ップ１８６で判別され、所定時間内にフォトインクラブ
タＰＩの信号がハイレベルにならない場合は、このステ
ップ１８６て所定時間経過したことか判別され、フィル
ムカートリノン９の装填か不完全てあったと判断てきる
ので、後述するステップ１４２以降のルーチンに従って
フィルムカートリッジ９の再装填へ導かれる。 巻き上げスプール６９の周速はフォーク２３の周速より
も速く設定されており、したかってフィルムか巻き上げ
スプール６９に巻き付くと、フィルムは巻き上げスプー
ル６９に引っ張られてそのままプリワインド動作に入る
。そのとき、フォークギア８３と第３遊星ヰ７６６とて
は、フォークギア８３の方が回転速度が大きくなるため
に、第３遊星キア６６が第２太陽キア６３の回りを時計
方向に公転するようにフォークギア８３から逃げる。 ライルムが巻き上げスプール６９に巻き付くと、第１０
図に示すように、フィルムが巻き付き検知レバー７９を
スプール６９の溝から押し出す。この状態で巻き付き検
知レバー７９は、第２遊星ギア機構８０の第４遊星キア
８２が第３太陽キア８１の回りを時計方向に公転するの
を許容するので、第４遊星キア８２か第２チヤーンキア
７０に噛合し、その回転を第２チヤーシキ７７０を介し
てチャー７カム７１へ伝達する。即ち、フィルムか巻き
上げスプール６９に正常に巻き付いてプリワインド動作
か始まると、チャー７カム７１の回転か始まる。したか
つて、ステップ１０５てフォトインタラプタＰＩの信号
か所定時間内にローレベルからハイレベルに変化すると
、プリワインド動作か正常に始められる場合には、それ
から所定時間内にチャージカム７１か初期位置から移動
することになるので、ステップ１０６で第１タイマーを
リセットして再びその所定時間の計測を開始し、その時
間内にチャージカム位置検知スイッチＳ６かオフとなっ
たか否かかステップ１０７で判別される。所定時間内に
スイッチＳ０かオフとならない場合には、フィルムが巻
き上げスプール６９に正常に巻き付かなかったと判断で
きるので、ステップ１０８からステップ１２８ヘスキ、
プして以降のルーチンに従ってフィルムカートリッジ９
の再装填へ導かれる。ステップ１０７でスイッチ８６が
所定時間内にオフになれば、第１０図に示すようにチャ
ージカム７１の作動によってバッド７３がフィルムの磁
性面を磁気ヘッドＨＤに当接させる。これは、その時点
で装填されているフィルムカートリッジ９が新品である
か、それとも数コマの撮影が済んでいる再使用のカート
リッジ９であるかを、プリワインド時にそのフィルムの
磁気データを読み込むことで判別するための動作である
。 １コマのフィルムの磁気データを読み込んで次のコマへ
移る時間を所定時間内としておき、その経過時間を監視
することでブリワインド時のフィルム巻き上げ動作の正
常異常を判別できるので、ステップ１０９で再び第１タ
イマーをリセットし、未撮影フィルムの最終コマをパー
フォレーションで探すためにステップ１１０でフォトイ
ンクラブタＰＩのカウンタをリセットし、パッド７３を
フィルム押圧状態に保持するためステップ１１１でマグ
ネットＭｇに通電する。引き続きステップ１１２でフィ
ルムの磁気データの読み込みが行われる。プリワインド
方式で撮影されたフィルムは、プリワインド動作時には
未撮影のコマが先にフォトインタラプタＰＩを通過する
ので、最初の撮影済みのコマを探せば、その前にフォト
インタラプタＰＩを通過したコマから撮影を開始すれば
良いので、ステップ１１３で各コマが撮影済みであるか
否かが判別される。データの読み込みを行ったコマが未
撮影であった場合は、ステップ１０９でリセットした第
１タイマーの所定時間が経過するまでに、そのコマの末
尾のパーフォレーションをフォトインタラプタＰＩが検
知したか否かを判別するため、ステップ１１４では、フ
ォトインタラプタＰ■の信号がハイレベルからローレベ
ルに変化したか否かが判別される。ローレベルに変化し
た場合は、次のコマの頭のパーフォレーションを所定時
間内に検知するために、ステップ１１５で第２タイマー
による時間計測をスタートさせ、ステップ１１６で所定
時間内にフォトインタラプタＰＩが検知するパーフォレ
ーションの数を信号出力のパルス数でカウントし、所定
時間経過後にステップ１１８でそのパルス数が２より大
きいか否かを判別する。 これは、フィルムカートリッジ９内のフィルムを全部引
き出した場合にフォトインタラプタＰＩを通過する部分
に、フィルムの最終を検知するためにパーフォレーショ
ンを３個連続して設けているので、フィルムが新品であ
った場合にはステップ１１８での判別により、プリワイ
ンド動作が終了したか否かを判別できることになる。逆
に、次のコマがあった場合にはパルス数が２となり、次
のステップ１１９でフォトインクラブタｐｔのカウンタ
のカウント数を１だけ上げて更新し、次のコマの磁気デ
ータ読み込みのためにステップ１２０で第１タイマーを
リセットし、ステップ１１２へ戻る。 上述のステップ１１３で判別したコマが撮影済みのコマ
であった場合には、プリワインド方式ではその先のコマ
は総て撮影済みと考えられるので、それ以上のフィルム
巻き上げは不要である。また、ステップ１１８で判別し
たフォトインタラプタＰＩの信号出力のパルス数が２よ
り大きかった場合には、総てのコマをプリワインドした
ことになるので、この場合もそこでフィルムの巻き上げ
は終了される。したかって、この二つの場合にはステッ
プ１１３から、或いはステップ１１８からステップ１２
５ヘスキツプして第１タイマーによる時間計測を停止し
、ステップ１２６で第１モータＭ１を停止する。そして
、続くステップ１２７以降の各ステップで最初のコマを
撮影可能な位置にセットする。 一方、ブリワインド時のフィルム巻き上？ｆ　１７）　
［に電池切れによる電圧低下があった場合には、第１モ
ータＭ１の駆動力不足のために上述のステラ７”ｌ　１
４で巻き上げ中のコマの末尾のパーフォレーションが所
定時間内にフォトインタラプタＰＩまでに達しない可能
性がある。したがって、ステップ１１４で所定時間内に
フォトインタラプタＰＩの信号がハイレベルからローレ
ベルに変化しないときは、ステップ１２２でバッテリチ
エツクを行う。その結果が電池切れであった場合には、
ステップ１２３でそれまでに行ったプリワインド動作の
状態をマイコンＣＰ内の不揮発性メモリに記憶し、ステ
ップ１２４で「Ｂ、Ｃ，０ＵＴｊのデータ表示をし、メ
インルーチンのステップ００２の入力待ちの状態に戻る
。この場合は古い電池を新しい電池に交換する必要かあ
る。また、ステップ１２２てのバッテリチエツクの結果
、電池はまた十分に電圧を維持していた場合には、何等
かの機械的故障が考えられるので、第２０図に示すステ
ップ１６７へ移行してプリワインド動作を中止すべく第
１モータＭ１を停止させる。 ブリワインド完了後に最初の未撮影のコマを撮影位置に
セットする場合には、ステップ１２６で第１モータＭ１
を停止させた後、ステップ１２７で第１モータＭ１を逆
転させる。その場合、第１１図に示すように、第１太陽
ギア６２は図の時計方向へ回転し、第１遊星ギア６４を
時計方向へ公転させて巻き上げギア６７から離脱させる
。一方、第２太陽ギア６３も第１５図に示すように時計
方向へ回転して第２遊星ギア６５をその方向へ公転させ
てフォークギア８３に噛合させる。フォークギア８３は
、図の時計方向に回転してフィルムカートリッジ９のス
プール１１をフィルム巻キ取す方向へ回転させる。フィ
ルムかカートリ・ノン９の方向へ巻き取られ始めると、
第１モータＭ１を逆転させる直前にフォトインタラプタ
ＰＩを通過した撮影済みのコマの末尾のパーフォレーシ
ョンを無視するために、ステップ１５１で第２タイマー
をスタートさせ、撮影済みのコマの分だけフィルムの巻
き取りを行っている間、ステップ１５２てその所定時間
を経過させる。そして、所定時間経過後に最後の撮影済
みのコマの末尾のパーフォレーションがフォトインタラ
プタＰＩを通過したことを検知するために、ステップ１
５３てフォトインタラプタＰＩの信号がローレベルから
ノ＼イレベルに変化したか否かを判断する。ハイレベル
に変化した場合は、次に信号がローレベルとなったとき
が未撮影のコマの頭のパーフォレーションであると判断
できるので、その位置を通り過ぎてしまわないように、
ステップ１５４て一旦第１モータＭ、を停止し、フィル
ムの巻き取りも停止するか、コマとコマの間の距離は短
いので、第１モータＭか慣性で僅かに回っていると、ス
テップ１５４の段階で未撮影のコマの頭のパーフォレー
ションか既にフォトインタラプタＰＩの位置に来ている
場合もあり得る。そこで、ステップ１５５てフォトイン
タラプタＰＩの信号かローレベルであるか否かを判別す
る。また、信号がローレベルになっていなければ、未撮
影のコマの頭のパーフォレーションはまだフォトインタ
ラプタＰＩの位置に来ていないのて、ステップ１５６で
第１モータＭ、を瞬間的に逆転させて僅かずつ追い巻き
を行い、未撮影のコマの頭のパーフォレーションを正確
にフォトインタラプタＰＩの位置に来させ、ステップ１
５７て完全に第１モータＭ１を停止させる。この状態で
、フィルムの位置に関しては撮影可能であるが、撮影後
に撮影情報の書き込みが可能でなければならず、そのた
めにはチャージカム７１が初期位置になければならず、
ステップ１５８でチャージカム位置検知スイッチＳ８が
オンであるか否かを判別する。スイッチＳ６かオンであ
る場合はステップ１６５てマグネットＭｇへの通電をオ
フにし、第１１図に示すようにバッド７３を退避させる
。その後ステップ１６６てレリーズ禁止フラグをリセッ
トしてシャツタレリーズ可能な状態にしてメインルーチ
ンのステップ００５へ移行する。 また、ステップ１５８てスイッチＳ６かオフであった場
合には、チャージカム７Ｉを初期位置にセットするため
の動作か行われる。その場合にはステップ１５９て第１
モータＭ１を正転させて、ステ。 ブ１６０で第１タイマーをスタートさせ、所定時間内に
スイッチＳ８がオンとなるかをステップ１６１て監視す
る。このときの制御レバー７４については、ステップ１
２７で第１太陽キア６２が逆転しているので、そのとき
摩擦機構Ｆを介して係止解除レバー７７が第１１図の反
時計方向へ回転し、そして係止レバー７５の端部を持ち
上げており、さらに係止レバー７５は制御レバー７４の
下端部との係合状態が解除され、制御レバー７４はばね
９１の付勢力によって上位置（第１Ｏ図の位置）から図
の位置（以下、この位置を下位置とする）に引き下げら
れている。したがって、第１遊星ギア６４については第
１２図の状態で第１チヤージギア６８に噛合することに
なり、チャージカム７１を駆動できる。また、第２およ
び第３遊星ギア６５．６６については、第１３図の状態
でいずれもフォークギア８３とは噛合しないので、カー
トリッジスプール１１を駆動することはない。所定時間
内にスイッチＳ６がオンになればステップ１６４で第１
モータＭ１を停止してステップ１６５でマグネットＭｇ
への通電をオフにし、その後ステップ１６６でレリーズ
禁止フラグをリセットしてシャツタレリーズ可能な状態
にしてメインルーチンのステップ００５へ移行する。な
お、制御レバー７４はカートリッジ室１６の蓋１０に連
動しており、カートリッジ９を再装填する場合等に、こ
の蓋１０を開くことによって上位置に復帰するように構
成されている。 また、ブリワインド中のコマ送りの際に次のコマのパー
フォレーションが検知されない場合で、上述のステップ
１２２のバッテリチエツクの結果て電池がまだ十分に電
圧を維持している場合には、何等かの機械的故障が考え
られるので、ステップ１２２から第２０図に示すステッ
プ１６７へ移行してプリワインド動作を一旦中止すべく
第１モータＭ１を停止させる。さらに、フォトインタラ
プタＰＩの信号がハイレベルからローレベルに変化する
までステップ１６８で第１モータＭ１を逆転させ、プリ
ワインドを中止した時点のコマの末尾のパーフォレーシ
ョンをフォトインタラフタＰ■の位置まで戻す。ステッ
プ１６９でフォトインタラプタＰＩの信号がローレベル
に変化したらステップ１７０で第２タイマーをスタート
させ、１コマ分のフィルムをカートリッジ９に巻き戻し
てステップ１７２でフォトインクラブタＰＩのカウンタ
のカウント数を１だけ下げて更新する。ステップ１７３
でカウンタのカウント数がＯになったか否かを判別し、
０になるまでステップ１６９からステップ１７３を繰り
返すことで、プリワインド動作を中止する前までに巻き
上げたフィルムの全コマをカートリッジ９に巻き戻す。 ステップ１７３でカウント数がＯになると、ステップ１
７４で再びフォトインクラブタＰＩの信号がハイレベル
からローレベルに変化したか否かを判別し、ローレベル
に変化するまで、即ちフィルムの先端がフォトインタラ
プタＰＩを通過するまで第１モータＭ１の逆転を続ける
。さらに、ステップ１７４て信号がローレベルに変化し
たら、ステップ１７５で第１タイマーをスタートしてフ
ィルム全部がカートリッジ９内に巻き戻されるまでの所
定時間、第１モータＭ１の逆転を続ける。そしてステッ
プ１７６でその所定時間が経過したらステップ１７７で
第１モータＭ１を停止すると共にマグネットＭｇへの通
電も遮断する。その後、再びプリワインドをやり直すた
めの準備としてチャージカム７１を初期位置にセットす
る動作を、ステップ１７８からステップ１８４までの各
ステップを実行する。この動作は、上述したステップ１
５８からステップ１６４までの動作と基本的に同じであ
るが、ステップ１７８でチャージカム位置検知スイッチ
Ｓ６がオンである場合には直接ステップ１８５ヘスキ、
プし、「プリワインドが失敗したので再装填が必要」で
あることを表示するデータを出力してメインルーチンの
ステップ００２へ戻る。 上述のステップ１０８でイニシャルローティングか正常
に行われなかった場合にステップ１２８ヘスキソプした
が、この場合もプリワインドのやり直しを行うためにま
ずステップ１２８で第１モータＭ１を停止し、それまで
フィルムカートリッジ９から送り出したフィルムをカー
トリッジ９に巻き戻すためステップ１２９で第１モータ
Ｍ、を逆転させ、ステップ１３０からステップ１５０ま
での動作を、上述のステップ１７４からステップ１’８
５までの動作と同じ動作を行う。たたし、イニシャルロ
ーディングの場合にはマグネットＭｇがオフの状態であ
るので、ステップ１４２では第１モータＭ、の停止だけ
が行われる。 次に、メインルーチン中においてステップ０２１で示し
たフィルムの１コマ巻き上げとへラドチャージ動作の詳
細について、第８図から第１５図、第１６図および第２
１．２２図を参照して説明する。 １コマ巻き上げおよびヘッドチャージ動作のサブルーチ
ンか実行されると、まず最初にステ・ノブ２０１でレリ
ーズ禁止フラグかセットされ、誤ってレリーズ釦８を押
し込んでもシャツタレリーズが行われない状態にする。 ヘッドチャージをしながらフィルムを１コマ分巻き上げ
るためには、電池に十分な電圧が維持されていなければ
ならないので、実際の動作の前にステップ２０２でバッ
テリチエツクを行う。ここで既に電池切れであった場合
にはステップ２３２で巻き上げ動作が未完であることを
、ステップ２３３では次の巻き上げで書き込むべきデー
タを、それぞれ不揮発性メモリに記憶させ、ステップ２
３４てｌｒＢ、ｃ、０ＵＴｊの表示データを出力してメ
インルーチンのステップ００２へ戻る。この場合には、
古い電池を新しい電池に交換する必要がある。 ステップ２０２のバッテリチエツクで十分な電圧が維持
されていた場合には、ヘッドチャージを開始すへくステ
ップ２０３て第１モータＭ１を正転させる。このときに
は、第１２図に示すように、既にプリワインド動作て制
御レバー７４が下位置に下げられており、第１太陽キア
６２の反時計方向の回転と共に第１遊星キア６４か第１
チヤー７ギア６８に噛合する。第１モータＭ１の回転は
、第１チヤージキア６８から第２チヤーシキ７７０を経
てチャージカム７１に伝達されることになるか、その動
作が第１モータＭ１の正転開始後の所定時間内に正常に
行われるかを監視するために、ステップ２０４で第１タ
イマーが所定時間の計測をスタートシ、ステップ２０５
てチャージカム位置検知スイッチＳ８がオフになるかを
監視する。 所定時間経過後にスイッチＳ６かオフになっていなけれ
ば異常、即ち故障とみなして総ての動作を停止させる。 スイッチＳ６かオフになればチャージカム７１が動作を
始めたと判断できるので、ステップ２０７で第１タイマ
ーをリセットし、ステップ２０８でマグネットＭｇへの
通電を開始してヘットチャージ状態を保持し、所定時間
内にチャージカム７１が初期位置に戻るかをステップ２
０９およびステップ２１０て監視する。この場合も所定
時間内にスイッチＳｌｌがオンにならなければ、故障と
みなして総ての動作を停止させる。スイッチ８８か所定
時間内にオンになれば正常に作動してチャー／カム７１
か初期位置に戻ったことになるので、ステップ２１１で
第１モータＭ、を停止させ、続いて１コマ巻き上げを開
始すべくステップ２１２て第１モータＭ１を逆転させる
。第１モータＭ、が逆転すると、第１４図に示すように
、第１遊星ギア６４が第１２図の状態から時計方向へ公
転し、第１チヤージキア６８から離脱する。これに伴っ
て第１５図に示すように、第２遊星ギア６５がフォーク
ギア８３に噛合し、フィルムをカートリッジ９に巻き戻
す方向にフォーク２３（第６図参照）を回転駆動する。 この駆動時間はフィルム１コマ分であるので、ステップ
２１３で第１タイマーをリセットし、その間のフィルム
巻き上げ動作中にステップ２１４で撮影情報等の磁気デ
ータを書き込む。ステップ２１５でフォトインクラブタ
ＰＩの信号が所定時間内にローレベルからハイレベルに
変化するのを監視する。即ち、撮影したコマの末尾のバ
ーフォレーンヨンかフォトインタラプタＰＩを通過する
かを監視する。所定時間内に信号かノ・イレベルに変化
しなければ、ステ。 プ２０２てのバッテリチエツクの結果にも拘わらず所定
時間内に１コマ分のフィルムか巻き上げられなかったこ
とになるので、ステップ２１６で所定時間経過を判断す
ると、故障とみなして総ての動作を停止させる。ステッ
プ２１５てフォトインタラプタＰＩの信号かハイレベル
に変化した場合には、ステップ２１７て第１モータＭ１
を停止させ、ステップ２１８でフォトインタラプタＰＩ
の（Ｍ　号かローレベルになっているかを判別する。即
ち、第１モータＭ１の停止後に慣性で僅かにフィルムが
巻き上げられていれば、次の未撮影コマの頭のパーフォ
レーションがフォトインタラプタＰＩの位置に到達して
いる可能性があるので、そうなっている場合（ローレベ
ルになっている場合）にはそのままモータＭ１を停止し
ていれば良く（ステンプ２２０）、信号かハイレベルの
ままであればステ・ノブ２１９でモータＭ、を瞬間的に
逆転させて僅かずつ追い巻きを行い、未撮影のコマの頭
のパーフォレーションを正確にフォトインタラプタＰＩ
の位置に来させる。ステップ２２０でモータＭ１を停止
した後、ステップ２２１でマグネットＭｇへの通電も遮
断し、第１４図に示すようにバッド７３を退避させる。 ステップ２２２でフォトインクラブタＰＩのカウンタの
カウント数を１だけ下げて更新する。ステップ２２３で
カウンタのカウント数が０になったか否かを判別し、０
であった場合には残りのコマがＯであるので、カートリ
ッジ９から出ている残りのフィルムをカートリッジ９内
に全部巻き取るために、第２２図のステップ２３２で第
１モータＭ、を逆転させ、ステップ２３３からステップ
２４１まで、上述のステップ１７４からステップ１８４
までの動作と同じ動作を行い、最後にステップ２４４で
「フィルム終了」の表示をデータ出力し、メインルーチ
ンのステップ００２へ戻る。この場合はフィルムの全コ
マが撮影終了したので、フィルムカートリッジ９は取り
出される。 一方、ステップ２２３でフォトインタラプタＰＩのカウ
ンタのカウント数がＯでなかった場合は、また未撮影の
コマが残っているのでステップ２２４からステップ２３
１まで、上述のステップ１５８からステップ１６６まで
の動作と同じ動作を行う。 たたし、既にステップ２２１でマグネットＭｇへの通電
は遮断されているので、そのステップだけは行わない。 ステップ２３１からはメインルーチンのステップ００２
へ戻る。 最後に、メインルーチン中においてステップ００１で示
したバッテリ装填動作について、第２３図を参照して説
明する。 バッテリ装填ルーチンが実行されると、まず最初にステ
ップ３０１でレリーズ禁止フラグがセットされる。ブリ
ワインド動作や１コマ巻き上げ動作の途中で電池切れを
生じた場合には、不揮発性メモリにその情報が記憶され
ていて、その後の動作を続行することになるので、ステ
ップ３０２でそのメモリの情報を読み出す。情報の内容
かブリワインド中であればステップ３０３からステップ
３０６へ移行してブリワインドを続行し、１コマ巻き上
げ動作中であればステップ３０４からステップ３０５へ
移行してその動作を続行する。いずれの場合もステップ
３１４でレリーズ禁止フラグをリセットしてメインルー
チンのステップ００２へ戻る。 上述の動作途中でな（バッテリが装填された場合には、
ステップ３０７からステップ３１３まで、上述のステッ
プ１５８からステップ１６４までの動作と同じ動作か行
われ、最後にステップ３１４でレリーズ禁止フラグがリ
セットされてメインルーチンのステップ００２へ戻る。 ただし、ステップ３０７でスイッチＳ、がオンである場
合には、まだマグネツ）Ｍｇへの通電が行われていない
のて、スイッチ５３１４へ直接スキップする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るカメラの一実施例を示す外観図、
第２図は第１図のカメラの蓋を明けてフィルムカートリ
ッジを挿抜する状態を示す図、第３図は第１図のカメラ
に用いられるフィルムカートリッジの外観図、第４図は
第１図のカメラのカートリッジ室をカメラホディの底面
側から見て示す図、第５図は第４図のｖ−Ｖ線およびｖ
’−ｖ’線矢視の合成断面図、第６図は第４図のＶｌ−
ＶＴ線矢視断面図、第７図は本実施例カメラの回路ブロ
ック図、第８図から第１５図はそれぞれフィルム送給機
構と磁気ヘッド部のパッド駆動機構の各状況における動
作状態を示す説明図、第１６図は本実施例カメラのフィ
ルム送給状態と磁気へ、ドおよびフォトインクラブタと
の関係を示す説明図、第１７図は本実施例カメラの動作
のメインルーチンを示すフローチャート図、第１８図か
ら第２０図は本実施例カメラのブリワインド動作のサブ
ルーチンを示すフローチャート図、第２１．２２図は本
実施例カメラの１コマ巻き上げおよびヘッドチャージ動
作のサブルーチンを示すフローチャート図、第２３図は
本実施例カメラのバッテリ装填動作のサブルーチンを示
すフローチャート図である。 ９・・・フィルムカートリッジ、 １０・・蓋体、 ・・スプール、 １６・・・カートリッジ室、 Ｈ・ 蓋体の 高さ寸法 特 許 出 願 人 ミノルタカメラ株式会社 代 理 人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、撮影用フィルムをスプール（１１）に巻装して
   遮光状態で収納したフィルムカートリッジ（９）を、該
   スプール（１１）の軸に沿う方向へ挿抜するカートリッ
   ジ室（１６）と、 上記カートリッジ室（１６）の出入口を開閉する蓋体（
   １０）とを備えたカメラにおいて、 上記蓋体（１０）は、該蓋体（１０）が上記カートリッ
   ジ室（１６）の出入口を閉じることによって、該カート
   リッジ室（１６）内に装填されている上記フィルムカー
   トリッジ（９）の軸方向端部の周囲を該軸方向の所定の
   長さで覆うように所定の高さ寸法（Ｈ）を有し、 上記蓋体（１０）が上記カートリッジ室（１６）の出入
   口を開放することによって、上記装填されているフィル
   ムカートリッジ（９）の上記軸方向端部を露出させるよ
   うに構成したことを特徴とするカメラ。