JPH03290638A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、フィルムカートリッジを使用するカメラに係
１八特にそのフィルムカートリッジの出し入れを、スプ
ールの軸方向沿いに挿抜して行うカメラに関する。

【従来の技術および発明の解決課題】

例えば、フィルムのイニシャルローブインフラ自動的に
行うカメラでは、フィルムの装填に際して、フィルムパ
トローネやフィルムカートリッジ等のフィルム容器から
フィルムの先端部を引き出さすに、そのままフィルム容
器をカメラ内に挿入するたけでよいものがある。これら
のカメラで、特にフィルム容器、例えばフィルムカート
リッジを、そのスプールの軸方向沿いに挿抜するタイプ
のものでは、カートリッジ室の蓋がカメラボディの底面
に形成されるのが殆どである。したがって、フィルムを
取り出す場合には、蓋を開けたときにフィルムか落ちな
いようにカメラの天地を逆にして蓋を開け、それから再
びカメラの天地を戻すようにカメラを傾け、フィルムカ
ートリ・２ジをカートリッジ室から滑り落とすようにし
て取り・出すことになる。或いは少し上級機種のカメラ
の場合には、カートリッジ室にイジェクト機構を設けて
おき、カメラの天地を逆にして蓋を開けたとき、フィル
ムカートリッジがその底側の一部をカートリッジ室から
突出させるようにイジェクト機構が作用するように構成
されている場合もある。 ところで、上述のようにカートリッジ室からフィルムカ
ートリッジを取り出す場合には、カートリッジ室の出入
口を上に向けてから蓋を開けなければ、蓋が開いたとた
んにカートリッジを落としてしまう恐れがある。したが
って、フィルムカートリッジの取り出しに際して使用者
には、必ず蓋を上に向けた状態で開けさせるような構造
的工夫のなされていることが好ましい。 本発明は、上述のようなフィルムカートリ・２ジを取り
出すための構造に関する技術的課題に鑑み、これを有効
に解決すべく創案されたものである。 したがってその目的は、フィルムカートリッジの取り出
し操作に際して、カートリッジ室の蓋は、カートリッジ
の出入口を上向きにしなければ開けられないようにした
カメラを提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

本発明に係るカメラは、上述のごとき技術的課題を解決
し、その目的を達成するために以下のような構成を備え
ている。 即ち、撮影用フィルムをスプールに巻装して遮光状態で
収納したフィルムカートリッジを、該スプールの軸に沿
う方向へ挿抜するカート１月ソジ室と、上記カートリッ
ジ室の出入口を開閉する蓋体とを備えたカメラにおいて
、上記カートリッジ室の出入口が下方を向くことによっ
て、上記蓋体の開放動作を規制するロック手段を備えて
いる。 上記カートリッジ室の出入口は、カメラボディの底面側
に設けるのが良い。 また、上記ロック手段は、中央部が回動自在に軸支され
て一方端部に重りを有するレバー部材で構成されても良
い。

【作用および発明の効果】

本発明に係るカメラでは、蓋が閉じられている状態でカ
ートリッジ室の出入口が上向きになると、ロック手段に
よる蓋のロックが解除される。また、出入口が下向きに
なるとロック手段が蓋を閉状態のままにロックする。フ
ィルムカートリッジを取り出すとき、蓋が開く状態では
必ずカートリッジ室の出入口が上を向いているので、蓋
が開くと同時にカートリッジが落下するという恐れがな
くなる。 このロック手段が一方端部に重りを有するレバー部材で
構成されている場合には、カートリッジ室の出入口が下
向きになる状態と上向きになる状態とで、レバー部材の
位置が変化する。即ち、出入口の下向きおよび上向きの
それぞれの状態で重り側端部が重力に従って軸支点の回
りを回動する。 出入口が下向きの状態では、重り側と反対側の端部が蓋
の開動作を規制するに位置にあり、出入口が上向きの状
態ではその端部が蓋開動作を許容する位置にくる。

【実施例】

本実施例のカメラは、種々の撮影情報等を磁気テークと
してフィルムに記録でき、且つフィルムのイニンヤルロ
ーディングを自動的に行うオートローティング機構を備
えている。このカメラには、詳細については後述するが
、オートローディングか可能なようにフィルムを押し出
せるスラスト式のフィルムカートリッジが用いられる。 また、フィルムは、種々の磁気テークを書き込むための
磁性面を有しており、その磁性面はフィルムの背面側に
形成されている。また、カメラ自体はブリワインド方式
を採用しており、ブリワインド時にフィルムの磁気デー
タを読み込むための磁気ヘッドを備えている。磁気ヘッ
ドはフィルムの背面側にフィルム面からは若干離れて配
置され、磁気データの書き込みおよび読み込みに際して
フィルムを磁気へ、トに当接させるパッドがフィルムの
前面側に配置されている。パッドは、必要に応じてフィ
ルム面に対して接触離脱するように制御される。さらに
本実施例のカメラは、擬似ズーミングシステムを採用し
ている。この擬似ズーミング７ステムは、撮影された写
真を焼き付ける際に、あたかもズーム撮影か行われたよ
うな画角に画面をトリミングするためのシステムであり
、そのトリミング情報を撮影時に磁気ヘットでフィルム
に書き込んでおくシステムである。この磁気へ・ノドは
プリワインド時の磁気データ読み込み用の磁気へ１．ト
と兼用される。擬似ズーミングシステムでは、ファイン
ダ内の像で出来上がりの写真の画角を撮影者が認識でき
るように、ノアインタ光学系にはズーミング機構が含ま
れている。 第１図に本発明に係る磁気データ記録カメラの一実施例
の外観を示す。カメラボティの前面大略中央に撮影レン
ズ１を保持する鏡胴２が、その上方にはファインダ窓３
か配置されている。ファインダ窓３の両側には測距用の
投光窓４と受光窓５が設けられている。６は、カメラボ
ディに内蔵されたフラッシュの発光部である。フラッシ
ュ６と反対側のカメラボティ前面には、グリップ用突出
部７が形成され、そのグリップ部側のカメラボディ上端
面にはレリーズ釦８が配されている。グリ、。 プ部側のカメラボデイ下端部には、フィルムカー）　’
）　ｙ　／９を出し入れする際に開閉される蓋ｌＯか設
けられており、第２図に示すように、カメラボティを逆
さまにして蓋１０をあけ、カートリノア９をそのスプー
ル軸の方向に挿抜することができる。この蓋１０は、所
定の高さ寸法Ｈを有するように形成されており、カート
リッジ９が装填された状態でこの蓋１０があけられると
、カートリッジ９はその一部か指でつまめる程度に露出
する。 したかって、カートリッジ取り出しのためのイジェクト
機構が不要となる。 第３図に本実施例のカメラに用いられるフィルムカート
リッジの外観を示す。このフィルムカートリッジ９は、
そのカートリ、ジスプール１１を回転させることでフィ
ルム（図示せず）の巻き込みのみならず送り出しも行え
るスラスト式カートリッジであり、プラスチック材で成
形されている。フィルム出口１５の近傍には、このカー
トリッジ９がカメラには装填された状態ではその姿勢が
常に一定となるように、位置決めのための三つの基準面
１２．１３．１４か設けられている。第１の基準面１２
はフィルム出口１５の突出部側面に形成され、カートリ
ッジ９をフィルム面に平行な方向の姿勢に位置決めする
のに寄与する。第２基準面１３はカートリッジ９の側面
に形成され、第１基準面１２に隣接する位置で該第１基
準面に直交しており、カートリッジ９をフィルム面に垂
直な方向の姿勢に位置決めするのに寄与する。第３基準
面１４はカートリッジ９の一方底面であり、カートリッ
ジ９をスプール１１の軸方向に平行な方向の姿勢に位置
決めするのに寄与する。なお、フィルムカートリッジ９
のケーンングは、図示するように角張って一部突出して
いる部分を有しているが、これはフィルム露光指数表示
用のノツチを形成するものである。 第４図に第１図のカメラのカートリッジ室をカメラボテ
ィの底面側から見て示す。第５図は第４図の■−Ｖ線お
よびｖ’−ｖ“線に沿って切断した要部を合成し、それ
ぞれ矢示方向に見て示す断面図、第６図は第４図の■−
■線矢視断面図である。 カートリ、７室１６は、第３図に示したフィルムカート
リノン９の外観に大略等しい形状のスペースに銭形され
ており、ｖ’　−ｖ’線および■−■線の通る箇所にカ
ートリッジ押圧用の板状スプリング１７．１８か装着さ
れている。カートリッジ９の第１基準面１２に対応して
これを支承する第１支承面２０かスプリング１７に大略
対面する位置にあり、第２基準面１３に対しては第２支
承面２１かスプリング１８に大略対面する位置にある。 装填されたカートリッジ９に作用する二つのスプリング
１７．１８の付勢力の合力は、カートリッジ９の第１お
よび第２の基準面１２．１３をそれぞれ第１支承面２０
および第２支承面２１に大略均等な押圧力で当接させ、
しかもそれら二つの基準面１２．１３の位置がフィルム
出口１５のすぐ近くに配置されているので、カートリッ
ジ９を回転させようとするトルクが多少発生したとして
も、フィルム出口１５の位置ずれは許容できる程度の僅
かな量に抑制できる。第３基準面１４に対してはカート
リッジ室１６の底面が第３支承面２２となり、第６図に
示すように、蓋１０の内面側にはカートリッジ押圧用の
板状スプリング１９が装着されている。 第３支承面２２の大略中央には、カートリッジ９のスプ
ール１１に係合してこれを回転駆動するフォーク２３が
突出している。カメラボディを第６図に示すように倒立
させた状態で見た場合に、フォーク２３はその下端部に
コイルスプリング２４が当接しており、下から上へ軸方
向に付勢されている。したがって、フィルスプリング２
４が伸縮することによってフォーク２３の上下動が許容
され、カートリッジ９がカートリッジ室１６に挿入され
た際にカートリッジスプール１１がフォーク２３と適切
に係合しなかった場合にも、フォーク２３は図に破線で
示すように下方へ逃げることができ、蓋１０を閉じるこ
とも可能である。カートリッジ９の装填時に、カートリ
ッジスプール１１とフォーク２３との係合が不完全であ
っても、フォーク２３が駆動ギア２５に回転させられる
ことによってカートリッジスプール１１に対するフォー
ク２３の回転位置が適切になると、コイルスプリング２
４の付勢力でフォーク２３は正規の位置へ１１帰シ、カ
ートリッジスプール１１と適切に係合する。なお、駆動
ギア２５は、図示しない巻き上げキア系に連結されてい
る。また、駆動ギア２５の底面には、その回転位置を検
知するための接片２６が固定されている。これに対向す
る位置には回転位置検知ＳＷ基板２７が固定されていて
、この接片２６とＳＷ基板２７とでフォーク２３の回転
位置をモニタしている。 ｉｌｏはカメラボディの側壁部２８に軸支されており、
ここを中心に回動して開閉動作を行う。 蓋１０の一面には、グリップ用突出部７から延長してラ
バー材が貼設されており、蓋１０の開閉操作が扱い易く
されている。蓋ｌＯの回動先端側にはフック２９が形成
されている。カメラボディには、第５図によく示すよう
に、カメラボディの厚さ方向へ移動することで上記フッ
ク２９に係合離脱するロック爪３０が設けられており、
これらフック２９とロック爪３０とが協働して蓋ｌＯを
閉状態に係止し、またはその係止を解除する。ロック爪
３０はロックスプリング３１によって蓋ＩＯの閉状態を
係止する方向へ付勢されている。また、このロック爪３
０は弾性を有する爪係止腕３２を備えており、ロック爪
３０がフック２９から離脱して蓋１０が開かれる状態で
は、この爪係止腕３２がカメラボディ側の一部３３に係
合し、ロックスプリング３１の付勢力でロック爪３０が
フック２９との係合位置へ復帰するのを規制する。爪係
止腕３２は、蓋１０が閉じられるとき、蓋１０の一部に
形成された係止解除リブ３４に押し下げられることによ
ってカメラボディ側との係合が解除され、ロックスプリ
ング３１の付勢力によってロック爪３０がフック２９と
の係合位置へ復帰するのを許容する。ロック爪３０は、
カメラボディの底面に設けられて外部から操作できる蓋
開き釦３５と一体的に構成され、蓋開き釦３５の操作に
よってロック爪３０とフック２９との係合を解除できる
。このロック爪３０の係合解除方向への移動は、カメラ
ボディか正立する状態では以下に説明する重力作動レバ
ー３６によって拘束される。重力作動レバー３６は大略
「＜」字形状を呈したレバーであり、その−刃端Ｃ！他
刃端に優先して重力の方向へ下かるように重り３７が付
けられている。重力作動レバー３６の他方端は、カメラ
ボディの正立状態て重り３７側の端部が下がると逆に上
昇してロック爪３０の一端に当接し、ロック爪３０か蓋
１０のフック２９に対する係合を解除する方向へ移動す
るのを口、りする。逆に、カメラボディを倒立させた状
態では、重り３７側の端部が重力方向へ下がると他方端
はロック爪３０から離脱し、ロック爪３０か蓋ｌＯのフ
ック２９に対する係合を解除する方向へ移動するのを許
容する。即ち、カメラボディが正立している状態では、
蓋開き釦３５は操作しようとしてもロックされており、
カメラボディを倒立させなければ蓋開き釦３５を操作し
て蓋１０を開くことはできない。換言すれば、ＭＩＯが
開く状態ではカメラボディが倒立状態となるので、蓋１
０が開いたときにフィルムカートリッジ９か落下するこ
とはない。第６図中３８．３９は、重力作動レバー３６
のストッパである。 なお、第５図に示された４０は、Ｍｌｏが閉じられた状
態を検知するための接片であり、図示しない基板と協働
してロック爪３０の位置が開位置にあるのか閉位置にあ
るのかをモニタするための接片である。 以下、第７図を参照して本実施例のカメラの電気回路に
ついて説明する。 図の中央に示されたＣＰは、このカメラの動作を制御す
るマイクロコンピュータ（以下、マイコンと称す）を示
している。マイコンＣＰの上側に図示されたＦＬＳはフ
ラッシュ制御部であり、カメラボディに内蔵されたフラ
ッシュ６の発光動作をマイコンＣＰを通じて制御する。 また、フラッシュ制御部ＦＬＳの右下方に図示されたＬ
ＭとＡＰは、それぞれ測光部と測距部を示しており、こ
れらはマイコンＣＰからの命令により測光および測距を
行うと共にそれぞれの測定データをマイコンＣＰにフィ
ードバックする。そのさらに下方に図示されたＤＳは表
示制御部を示しており、カメラボディに設けられる表示
窓（図示せず）における各種データの表示を制御する。 マイコンＣＰの下方に図示されたＤＴＣは、フィルムに
対する撮影データの処理を行うために磁気ヘッドＨＤと
接続されたデータ制御部である。マイコンＣＰの左側に
図示されたＡＣはアクチュエータ駆動部であり、フィル
ムのプリワインドと巻き上げ及び磁気ヘット部の駆動を
行うための第１モータＭ１と、ファインダのズーミング
機構を駆動する第２モータＭ。 と、磁気へ、ド部のパッドをチャージ状態に保持するた
めのマグネットＭｇをそれぞれ制御する。 アクチュエータ駆動部ＡＣの下方に図示されたＥＸ／Ｆ
Ｃは露出焦点制御部であり、撮影レンズのフォーカシン
グとシャッタのレリーズとヲ駆動する第３モータＭ、の
動作を制御する。そのさらに下方に図示されたＥＮは、
ファインダのズーミング機構における光学系の位置を検
出するズームエンコーダである。ズームエンコーダＥＮ
の下方に図示されたＰＩはフィルムのパーフォレーショ
ンを検出するフォトインタラプタである。 表示制御部ＤＳの下方に図示されたＳ。からＳ。 は各種スイッチを示しており、これらのスイッチのオン
・オフ状態に応してカメラの動作か決定される。Ｓｏは
メインスイッチであり、オン状態でカメラを動作させる
主電源（図示せず）のオン・オフを行う。Ｓｌはオン状
態で測光か行われる測光スイッチ、Ｓ、はオン状態でシ
ャ／タレリーズか行われるレリーズスイッチである。本
実施例のカメラは、レリーズ釦８（第１図参照）が２段
押しタイプに構成されており、１段目の押し込みて測光
スイッチＳ１がオンとなり、引き続いてさらに２段目を
押し込むことによってレリーズスイッチＳ。 かオンとなる。Ｓ３は疑似ズーミングシステムをテレ側
からワイド側へ変更するズームアウトスイッチであり、
Ｓ４は逆にワイド側からテレ側へ変更するズームインス
イッチである。このスイッチＳ３およびＳ４によってフ
ァインダのズーミング機構も駆動される。Ｓ５は蓋スィ
ッチであり、カートリッジ室１６（第４図参照）の蓋１
０（第５図参照）か閑しもれることによってオンとなり
、マイコンＣＰ（ｉ′ｌｌＩ瑞子の信号かハイレベルか
らローレベルニ切１）替わる。Ｓ６は、詳細は後述する
が、磁気へット■（Ｄをフィルムに接触させるためのア
クチュエータとして作用するチャージカムが、初期位置
にある状態を検知するチャージカム位置検知スイッチで
あり、チャージカムが初期位置にあればオンとなる。Ｓ
７はオン・オフ状態に対応してフラ。 ジュロ（第１図参照）の発光オン・オフを制御するフラ
ノンユスイッチである。Ｓ６はバッテリ室（図示せず）
内に電池が入っていればオン、入っていなければオフと
なる電池検知スイッチである。 次に、本実施例のカメラによりフィルムのイニ７ヤルロ
ーティング、ブリワインドおよび撮影に際してのコマ送
り等を行うフィルム送給機構と磁気ヘット′およびパッ
ドの駆動機構について、その動作と共に説明する。 第８図および第９図は本実施例のカメラのフィルム送給
機構と磁気ヘッド部のパッド駆動機構との要部構成を上
下に分割してイニシャルローディフグ時の状態で示す説
明図である。本実施例のカメラでは、フィルム送給機構
と磁気ヘッド部のパッド駆動機構は第１モータＭ、を兼
用しており、その切り替え機構として第１の遊星ギア機
構６１か採用されている。この第１遊星ギア機構６１は
、同軸上に配置されて同時に回転する二つの太陽ギア６
２．６３を備えている。一方の第１太陽ギア６２はこれ
に噛合する一つの第１遊星ギア６４と対をなし、他方の
第２太陽ギア６３はこれに噛合する二つの第２遊星ギア
６５および第３ｉ！！星ギア６６とで対をなしている。 第１遊星ギア６４は、第１太陽ギア６２の回転に伴って
その回りに時計方向および反時計方向に公転し、巻き上
げギア６７および第１チヤージギア６８との間で第１モ
ータＭ、の駆動力伝達系を切り替える。第２および第３
遊星ギア６５．６６は、いずれもフォークギア８３に対
して噛合および離脱する。フォークギア８３は、第６図
のフォーク２３を介してカートリッジスプール１１に回
転駆動力を伝達し、第２太陽ギア６３が第９図の反時計
方向へ回転して第３遊星キア６６がフォークギア８３に
噛合すれば、カートリ、シスブール１１にフィルム送り
出し方向の回転を伝達し、第２太陽ギア６３が第９図の
時計方向へ回転して第２遊星ギア６５がフォークギア８
３に噛合すれば、カートリッジスプール１１にフィルム
巻き取り方向（ブリワインド方式にあってはコマ送り方
向）の回転を伝達する。 巻き上げギア６７はフィルム巻き上げスプール６９に駆
動力を伝達し、第１チヤージギア６８は途中で第２チヤ
ージギア７０を介してチャージカム７１に駆動力を伝達
する。チャージカム７１はそのカムプロフィールによっ
てパッドレバー７２の運動を制御し、パッドレバー７２
の一端にはパッド７３が取り付けられている。パッド７
３は、パッドレバー７２の運動に従ってフィルムを磁気
ヘッドＨＤに当接させ且つ、その当接状態から解放もす
る。バットレバー７２は、ばね９０に付勢されてチャー
ジカム７１のプロフィールに対する当接状態を維持し、
その付勢方向はパッド７３を磁気ヘッドＨＤから離間さ
せる方向である。図中Ｍｇは電磁マグネットであり、パ
ッド７３がフィルムを磁気ヘッドＨＤに当接させている
状態を保持する際に、通電されてパッドレバー７２を吸
着してその状態を保持する。チャージカム７１は、第８
図においては反時計方向へ回転して大略この図に示す状
態にあるのを初期位置にあるとする。このチャージカム
７１の初期位置は、パッド７３がフィルムを磁気へ・／
ドＨＤに当接させるべくチャージカム７１が最もパッド
レバー７２を押し上げた状態を過ぎて、ばね９０の付勢
力によりパッドレバー７２がチャージカム７１側へ引き
戻された状態となった位置である。即ちチャージカム７
１が初期位置にある状態では、パッド７３が磁気へ・、
ドＨＤから離れてフィルムは磁気ヘッドＨＤにもパッド
７３にも触れていない。 図中７４は、その位置によって第１および第３遊星ギア
６４．６６の回転軸に当接し、その遊星ギア６４．６６
の位置を制御する制御レバーである。第１および第３遊
星ギア６４．６６は上下に別々の高さ位置にあるので、
この制御レバー７４も上下に別々の腕をもっており、第
８図および第９図にはそれぞれ１本ずつのレバーの腕が
図示されているか、それらは別々の腕である。この制御
レバー７４は、ばね９１によって図の下方へ付勢され、
その下端部には係止レバー７５が係合離脱して制御レバ
ー７４に二つの位置を設定する。係止レバー７５は、軸
８４の回りに回動可能であり且つばね９２によって図の
反時計回転方向へ付勢されている。７７は、太陽ギアま
たはその回転軸から摩擦機構Ｆで駆動力が伝達される係
止解除レバーである。係止解除レバー７７が図の反時計
方向へ回転してその一端が係止レバー７５の一端に係合
してさらに回転すると、係止解除レバー７７は係止レバ
ー７５をばね９２の付勢力に抗しテ時計方向へ回転させ
、これを持ち上げることによって制御レバー７４に対す
る係止レバー７５の係＆を解除させる。係止解除レバー
７７はストッパ７８によってその運動範囲が規制され、
係止解除レバー７７がスト、パフ８に当接してさらに太
陽ギア側から駆動力か伝達されても、摩擦機構Ｆて滑り
を生ずるのて係止解除レバー７７の位置はそのまま維持
される。 巻き上げスプール６９には、その回転によって太陽ギア
（以下、第３太陽キアと称す）８１が駆動される第２遊
星ギア機構８０が連結されている。 第２遊星ギア機構８０は、第３太陽ギア８１とこれに噛
合する一つの遊星ギア（以下、第４遊星ギアと称す）８
２とからなり、第４遊星ギア８２は、第３太陽ギア８１
の回りを時計方向および反時計方向に公転することによ
り第２チヤージギア７０に対して噛合および離脱する。 巻き上げスプール６９には、そのフィルム巻き付き部に
環状溝が形成されており、ばね９３で付勢された巻き付
き検知レバー７９の一端がこの溝内に嵌まり込むように
構成されている。イニシャルローディングによってフィ
ルムが巻き上げスプール６９に完全に巻き付くと、巻き
付き検知レノ＼−７９は巻き付いたフィルムによって溝
外に押し出される。巻き付き検知レバー７９は、第４遊
星キア８２の回転軸に当接してその公転領域を規制し、
第４遊星キア８２を第２チヤージ牛ア７０に噛合させた
り離脱させたりを制御する。 次に、イニシャルローディング時やプリワインド時、或
いはコマ送り時等にフィルムの位置を検知するためのフ
ォトインタラプタと、磁気ヘッドおよびフィルムとの位
置関係を第１６図に示す。 本実施例のカメラに用いられるフィルムは、その各コマ
Ｆの両端位置を示すように、各コマＦの両端に１カ所ス
つパーフォレーションＰが設けられており、図示してい
ないが、さらにフィルムカートリノン９からフィルムを
最後まで引き出したときの最後のコマからカートリッジ
９側の部分には、フィルムの最後を示すためのパーフォ
レーションか三つ並んで設けられている。フォトインク
ラブタＰＩは、カメラに装填されたカートリッジ９のフ
ィルム出口１５のすく近傍に、フィルムのパーフォレー
ションＰの高さ位置に設けられており、その真下で大略
フィルムの下端縁の高さ位置に、裏面側に臨んで磁気ヘ
ッドＨＤが配置されている。 フィルムの磁性面は裏面である。フォトインタラプタＰ
Ｉは、パーフォレーションＰか通過するとき、あるいは
フィルムの先端かフォトインタラプタＰＩよりもカート
リノン９側に位置しているときにローレベルの信号を出
力し、投光部からの光かフィルムによって遮断されてい
る状態ではハイレベルの信号を出力する。 以下、第１７図から第２３図に示すフローチャートを参
照して本実施例カメラの動作を説明する。 なお、各フローチャートにおいて各動作のステップは記
号Ｓで示している。 第１７図は、このカメラの全体的な動作についてのメイ
ンルーチンを示している。本実施例では、まず最初のス
テップとして、カメラの電源となるバッテリが装填され
る場合のステップ００１が設定される。バッテリが装填
されると電池検知スイッチＳ８がオンとなり、これと同
時にカメラの状態を初期化するための第２３図に示すサ
ブルーチンが行われてステップ００２へ移行する。ステ
ップ００２は、カメラの動作が停止した状態であって入
力待ちの状態である。この状態で何等かの操作か行われ
ると、ステップ００３において蓋スイ。 チＳ、の信号かハイレベルからローレベルに変化したか
占がか判断される。即ち、新たにフィルムカートリ、ン
９かカートリッジ室１６に装填される場合にはフィルム
のプリワインドが行われるので、ステップ００２てブリ
ワインドが必要か否かが判断されることになる。ステッ
プ００３で蓋スイッチＳ５の信号がハイレベルからロー
レベルに変化した場合にはステップ００４へ移行し、第
１８図から第２０図に示すブリワインドのサブルーチン
に従ってフィルムのブリワインドが行われる。 このブリワインドが終了した後、或いはステップ００３
て蓋スィッチＳ、の信号がハイレベルからローレベルに
変化しなかった場合、即ちブリワインドか不必要な場合
には、ステップ００５でメインスイッチＳ。かオンであ
り且つシャツタレリーズか可能であるか否かが判断され
る。シャツタレリーズか可能か否かはシャツタレリーズ
禁止フラグかマイコンＣＰ内のメモリ（図示せず）に設
定されているか否かで判別される。ここでメインスイッ
チＳ０がオフであるか、或いはシャツタレリーズ禁止フ
ラグが設定されている場合には、ステップ００６におい
て主電源オフの表示が行われた後に再びステップ００２
へ戻って入力待ちの状態に設定される。 一方、ステップ００５での判別結果がメインスイッチＳ
０オン且つシャツタレリーズ可能であれば、ステップ０
０７で主電源オンの表示がなされ、その次のステップ０
０８で測光スイッチＳ、がオンであるか否かが判別され
る。測光スイッチＳｌがオンである場合には、レリーズ
釦８の１段目の押し込みがなされている状態であり、撮
影手順としては構図が決定された後にシャツタレリーズ
が正に行われようとしている状態である。逆に、構図を
これから決定しようとする場合には、測光スイッチＳＩ
はまだオフであって、ステップ００９以下のズーミング
操作が行われる。したがってその場合には、ステップ０
０９でズームアウトスイッチＳ、がオンとなっているか
否かが判別され、オンであった場合にはステップＯＩＯ
でズームアウトのサブルーチンが実行されて、ファイン
ダのズームアウトか行われる。一方、ズームアウトスイ
ッチＳ３かオフであった場合には、ステップ０１１てズ
ームインスイッチＳ４がオンとなっているか否かが判別
される。ズームインスイッチＳ４がオンであった場合に
は、ステップ０１２でズームインのサブルーチンが実行
され、ファインダのズームインが行われる。これらのス
イッチｓ　３＋　ｓ、かいずれもオフであった場合には
、ステップ０１３でデータ表示がなされてステップ００
２の入力待ちの状態に復帰する。 上述のステップ００８において測光スイッチＳｌがオン
であると判別された場合、即ち既に構図が決定されてこ
れからシャツタレリーズが行われようとしている場合に
は、まずステップ０１４でバッテリチエ、りが行われ、
続く動作において必要なバッテリの電圧が十分であるか
否かが判別される。 電圧が十分であった場合には、ステップ０１５で測光を
行うためのサブルーチンが実行される。そして、ステッ
プ０１６において、測光が行われた後に依然として測光
スイッチＳ１がオン状態に維持されているか否かが判別
される。即ち、レリーズ釦８が１段目の押し込みのまま
に維持されているか否かが判断される。もし、測光スイ
ッチＳｌがオフに切り替わっていれば、一連の撮影操作
が中止されたとしてステップ０１３を経てステップ００
２へ戻り、この場合も新たな入力待ちの状態となる。ス
テップ０１６で測光スイッチＳｌがオン状態に維持され
ていればステップ０１７でレリーズスイッチＳ、がオン
か否かが判別される。ここでレリーズ釦８０２段目の押
し込みがなされていれば、レリーズスイッチＳ、がオン
となり、続いてステップ０１８からステップ０２０まで
の自動焦点制御および自動露出制御に基づいたシャツタ
レリーズが実行され、さらにステップ０２１でフィルム
の１コマ巻き上げと撮影情報の磁気データ記録が、第２
１．２２図に示すサブルーチンに従って実行される。そ
の後はステップ０１３を経てステップ００２へ戻る。一
方、ステップ０１７においてレリーズスイッチＳ、がオ
フの場合は、撮影者かシャッタチャンスを待っている状
態であり、ステップ０１４へ戻ってレリーズスイッチＳ
。 かオンとなるまで測光を継続する。 これからレリーズ釦８の２段目の押し込みを行おうとす
る段階で、ステップ０１４のバッテリチエツクの結果か
電圧不十分であった場合には、ステップ０２２てｆＢ、
ｃ、０ＵＴｊのデータ表示がなされてステップ００２の
入力待ちの状態に復帰する。 この場合には、古い電池を新しい電池に交換する必要が
ある。 次に、このメインルーチン中においてステップ００４て
示したフィルムのブリワインド動作の詳細について、第
８図から第１５図、第１６図および第１８図から第２０
図を参照して説明する。 ブリワインドルーチンが実行されると、まず最初にステ
ップ１０１でレリーズ禁止フラグがセットされ、誤って
レリーズ釦８を押し込んでもシャツタレリーズが行われ
ない状態にする。実質的なブリワインド動作は、オート
イニシャルローディングが完了してから始められるので
、まずオートイニシャルローデイングを行うために、ス
テ、プ１０２でチャージカム位置検知スイッチＳｌｌか
オンであるか否かが判別される。このスイッチＳ６は、
チャージカム７１が初期位置にある場合オンとなる。ス
イッチＳ８かオンであった場合には、フィルムのイニン
ヤルローデインクヲ行つヘ＜ステップ１０３で第１モー
タＭ１を正転させる。これは第８図の第１太陽ギア６２
および第９図の第２太陽キア６３を反時計方向に回転さ
せることになる。このとき、これら太陽ギアとの間に摩
擦機構Ｆを介した係止解除レバー７７は図の時計方向の
回転駆動力が伝達され、係止レバー７５に対しては作用
しない。係止レバー７５は制御レバー７４の下端部に係
合して制御レバー７４を図の位置（以下、この位置を上
位置とする）に保持している。 制御レバー７４が上位置にあって第１太陽ギア６２が反
時計方向に回転すると、第１遊星ギア６４は巻き上げギ
ア６７に噛合してその回転駆動力をフィルム巻き上げス
プール６９に伝えるのみで、第１チヤージギア６８には
第１モータＭ、の駆動力が伝達されない。したかって、
チャージカム７１も初期位置のままでパットレバー７２
を押し上げず、パ、ドア３と磁気へ、ドＨＤとの間は離
れた状態で双方ともフィルムの送給経路から退避状態に
ある。この状態で第２太陽キ７６３から伝達される駆動
力は、第９図に示すように、第３遊星キア６６を介して
フォークギア８３に伝達され、カートリ。 シスブール１１を駆動してフィルムを巻き上げスプール
６９の方向へ送給すべ（フィルムカートリッジ９のフィ
ルム出口１５から送り出す。磁気ヘットＨＤおよびバッ
ド７３とフィルムとは非接触状態となり、フィルム先端
部の進行は磁気ヘッドＨＤおよびバッド７３には干渉さ
れない。このフィルム出口１５からの送り出し動作が正
常に行われていれば、所定の時間が経過するまでにフィ
ルムの先端部がフォトインクラブタＰＩを通過するので
、そのときフォトインタラプタＰＩから出力される信号
かローレベルからハイレベルに変化する筈である。この
ことを検知するために、ステップ１０３で第１モータＭ
、の正転が行われるとステ、ブ１０４で第１タイマーが
時間計測をスタートし、ステップ１０５でフォトインタ
ラプタＰＩの信号かローレベルからハイレベルヘ変化し
たか否かの判別を行う。フォトインタラプタＰＩの信号
は、投光部から受光部への光かフィルムによって遮断さ
れるとハイレベルとなり、投光部と受光部の間にフィル
ムか存在しないか、或いはフィルムのパーフォレーショ
ンを光か通過して受光部に到達するとローレベルとなる
。第１タイマーはマイコンＣ戸内に内蔵されており、上
記所定の時間がセットされている。所定時間か経過した
か否かはステップ１８６で判別され、所定時間内にフォ
トインタラプタＰＩの信号がハイレベルにならない場合
は、このステップ１８６で所定時間経過し、たことが判
別され、フィルムカートリッジ９の装填が不完全てあっ
たと判断できるので、後述するステップ１４２以降のル
ーチンに従ってフィルムカートリッジ９の再装填へ導か
れる。 巻き上げスプール６９の周速はフォーク２３の周速より
も速く設定されており、したかってフィルムかをき上げ
スプール６９に巻き付くと、フィルムは巻き上げスプー
ル６９に引っ張られてそのままプリワインド動作に入る
。そのとき、フォークギア８３と第３遊星キ７６６とて
は、フォークギア８３の方か回転速度か大きくなるため
に、第３遊星キア６６か第２太陽キア６３の回りを時計
方向に公転するようにフォークギア８３がら逃げる。 フィルムか巻き上げスプール６９に巻き付くと、第１０
図に示すように、フィルムが巻き付き検知レバー７９を
スプール６９の溝から押し出す。この状態で巻き付き検
知レバー７９は、第２遊星キア機構８０の第４遊星キア
８２が第３太陽ギア８１の回りを時計方向に公転するの
を許容するので、第４遊星キア８２が第２チヤージギア
７ｏに噛合し、その回転を第２チヤージギア７０を介し
てチャージカム７１へ伝達する。即ち、フィルムが巻き
上げスプール６９に正常に巻き付いてブリワインド動作
が始まると、チャージカム７１の回転が始まる。したか
って、ステップ１０５てフォトインタラブタＰＩの信号
が所定時間内にローレベルからハイレベルに変化すると
、プリワインド動作が正常に始められる場合には、それ
から所定時間内にチャージカム７１が初期位置から移動
することになるので、ステップ１０６で第１タイマーを
リセットして再びその所定時間の計測を開始し、その時
間内にチャージカム位置検知スイッチＳ、がオフとなっ
たか否かがステップ１０７で判別される。所定時間内に
スイッチＳ＠がオフとならない場合には、フィルムが巻
き上げスプール６９に正常に巻き付かなかったと判断で
きるので、ステップ１０８からステップ１２８ヘスキツ
プして以降のルーチンに従ってフィルムカートリ、ジ９
の再装填へ導かれる。ステップ１０７でスイッチＳ。 が所定時間内にオフになれば、第１０図に示すようにチ
ャージカム７１の作動によってパット７３がフィルムの
磁性面を磁気ヘッドＨＤに当接させる。これは、その時
点で装填されているフィルムカートリッジ９が新品であ
るか、それとも数コマの撮影が済んでいる再使用のカー
トリッジ９であるかを、プリワインド時にそのフィルム
の［ｔデータを読み込むことで判別するための動作であ
る。 １コマのフィルムの磁気データを読み込んで次のコマへ
移る時間を所定時間内としておき、その経過時間を監視
することでブリワインド時のフィルム巻き上げ動作の正
常異常を判別できるので、ステップ１０９で再び第１タ
イマーをリセットし、未撮影フィルムの最終コマをパー
フォレーションで探すためにステップ１１０でフォトイ
ンタラプタＰＩのカウンタをリセットし、バッド７３を
フィルム押圧状態に保持するためステップ１１１でマグ
ネットＭｇに通電する。引き続きステップ１１２でフィ
ルムの磁気データの読み込みが行われる。プリワインド
方式で撮影されたフィルムは、プリワインド動作時には
未撮影のコマが先にフォトインクラブタｐｔを通過する
ので、最初の撮影済みのコマを探せば、その前にフォト
インクラブタＰ１を通過したコマから撮影を開始すれば
良いので、ステップ１１３で各コマが撮影済みであるか
否かが判別される。データの読み込みを行ったコマが未
撮影であった場合は、ステップ１０９でリセットした第
１タイマーの所定時間が経過するまでに、そのコマの末
尾のパーフォレーションをフォトインタラプタＰＩが検
知したか否かを判別するため、ステップ１１４では、フ
ォトインタラプタＰＩの信号がハイレベルからローレベ
ルに変化したか否かが判別される。ローレベルに変化し
た場合は、次のコマの頭のパーフォレーションを所定Ｂ
ｅｆＪｊ内に検知するために、ステップ１１５で第２タ
イマーによる時間計測をスタートさせ、ステップ１１６
で所定時間内に）ｔトインタラプタＰＩが検知すルハー
フｔレーションの数を信号出力のパルス数でカウントし
、所定時間経過後にステップ１１８でそのパルス数が２
より大きいか否かを判別する。 これは、フィルムカートリッジ９内のフィルムを全部引
き出した場合にフォトインタラプタＰＩを通過する部分
に、フィルムの最終を検知・するためにパーフォレーシ
ョンを３個連続して設けているので、フィルムが新品で
あった場合にはステップ１１８での判別により、プリワ
インド動作が終了したか否かを判別できることになる。 逆に、次のコマかあった場合にはパルス数が２となり、
次ノステノプ１１９でフォトインタラプタＰ１のカウン
タのカウント数を１だけ上げて更新し、次のコマの磁気
データ読み込みのためにステップ１２０て第１タイマー
をリセットし、ステップ１１２へ戻る。 上述のステップ１１３て判別したコマが撮影済みのコマ
であった場合には、プリワインド方式ではその先のコマ
は総て撮影済みと考えられるので、それ以上のフィルム
巻き上げは不要である。また、ステップ１１８で判別し
たフォトインタラプタＰＩの信号出力のパルス数が２よ
り大きかった場合には、総てのコマをプリワインドした
ことになるので、この場合もそこでフィルムの巻き上げ
は終了される。したがって、この二つの場合にはステッ
プ１１３から、或いはステップ１１８からステップ１２
５ヘス牛ツブして第１タイマーによ、る時開計測を停止
し、ステップ１２６で第１モータＭ。 を停止する。そして、続くステップ１２７以降の各ステ
ップで最初のコマを撮影可能な位置にセ・。 トする。 一方、プリワインド時のフィルム巻き上げの際に電池切
れによる電圧低下かあった場合には、第１モータＭ、の
駆動力不足のために上述のステ・ノブ１１４て巻き上げ
中のコマの末尾のノＮ＋−フオレーションか所定時間内
にフォトインタラプタＰＩまでに達しない可能性かある
。したかつて、ステ、。 プ１１４で所定時間内にフォトインタラプタＰＩの信号
がハイレベルからローレベルに変化しないときは、ステ
ップ１２２でバッテリチエ・ツクを行う。その結果が電
池切れてあった場合には、ステップ１２３でそれまでに
行ったプリワインド動作の状態をマイコンＣＰ内の不揮
発性メモリに記憶し、ステップ１２４で「Ｂ、Ｃ，○Ｕ
Ｔｊのデータ表示をし、メインルーチンのステップ００
２の入力待チの状態に戻る。この場合は古い電池を新し
い電池に交換する必要がある。また、ステップ１２２で
のバッテリチエツクの結果、電池はまだ十分に電圧を維
持していた場合には、何等かの機械的故障か考えられる
ので、第２０図に示すステップ１６７へ移１テシてプリ
ワインド動作を中止すべく第１モータＭ、を停止させる
。 プリワインド完了後に最初の未撮影のコマを撮影位置に
セットする場合には、ステップ１２６で第１モータＭ、
を停止させた後、ステ、プ１２７て第１モータＭ１を逆
転させる。その場合、第１１図に示すように、第１太陽
キア６２は図の時計方向へ回転し、第１遊星ギア６４を
時計方向へ公転させて巻き上げギア６７から離脱させる
。一方、第２太陽ギア６３も第１５図に示すように時計
方向へ回転して第２遊星ギア６５をその方向へ公転させ
てフォークギア８３に噛合させる。フォークギア８３は
、図の時計方向に回転してフィルムカートリッジ９のス
プール１１をフィルム巻き取り方向へ回転させる。フィ
ルムがカートリッジ９の方向へ巻き取られ始めると、第
１モータＭ、を逆転させる直前にフォトインタラプタＰ
Ｉを通過した撮影済みのコマの末尾のパーフォレーショ
ンを無視するために、ステップ１５１で第２タイマーを
スタートさせ、撮影済みのコマの分たけフィルムの巻き
取りを行っている間、ステ、プ１５２てその所定時間を
経過させる。そして、所定時間経過後に最後の撮影済み
のコマの末尾のバーフオレーンヨンがフォトインタラプ
タＰＩを通過したことを検知するために、ステップ１５
３てフォトインクラブタＰＩの信号かローレベルからノ
＼イレベルに変化したか否かを判断する。ノ１イレベル
に変化した場合は、次に信号がローレベルとなったとき
が未撮影のコマの頭のパーフォレーションであると判断
てきるので、その位置を通り過きてしまわないように、
ステップ１５４て一旦第１モータＭ１を停止し、フィル
ムの巻き取りも停止するが、コマとコマの間の距離は短
いので、第１モータＭ１が慣性で僅かに回っていると、
ステップ１５４の段階で未撮影のコマの頭のパーフォレ
ーションが既１こフォトインタラプタＰＩの位置に来て
いる場合もあり得る。そこで、ステップ１５５てフォト
インクラブタＰＩの信号がローレベルであるか否かを判
別する。まだ、信号かローレベルになっていなければ、
未撮影のコマの頭のパーフォレーションはまたフォトイ
ンクラブタＰＩの位置に来ていないので、ステップ１５
６で第１モータＭ１を瞬間的に逆転させて僅かずつ追い
巻きを行い、未撮影のコマの頭のパーフォレーションを
正確にフォトインクラブタＰＩの位置に来させ、ステ、
プ１５７て完全に第１モータＭ、を停止させる。この状
ｑ　で、フィルムの位置に関しては撮影可能であるか、
撮影後に撮影情報の書き込みが可能でなければならず、
そのためにはチャージカム７１か初期位置になければな
らず、ステップ１５８でチャ−７カム位置検知スイッチ
Ｓ８がオンであるか否かを判別する。スイッチＳ８かオ
ンである場合はステップ１６５てマグネットＭｇへの通
電をオフにし、第１１図に示すようにバッド７３を退避
させる。その後ステップ１６６でレリーズ禁止フラグを
リセットしてシャツタレリーズ可能な状態にしてメイン
ルーチンのステップ００５へ移行スる。 また、ステップ１５８てスイッチＳ８がオフであった場
合には、チャー７カム７１を初期位置にセ。 トするための動作が行われる。その場合にはステップ１
５９で第１モータＭ、を正転させて、ステップ１６０で
第１タイマーをスタートさせ、所定時間内にスイッチＳ
８がオンとなるかをステップ１６１で監視する。このと
きの制御レバー７４については、ステップ１２７で第１
太陽ギア６２が逆転しているので、そのとき摩擦機構Ｆ
を介して係止解除レバー７７が第１１図の反時計方向へ
回転し、そして係止レバー７５の端部を持ち上げており
、さらに係止レバー７５は制御レバー７４の下端部との
係合状態が解除され、制御レバー７４はばね９１の付勢
力によって上位置く第１０図の位置）から図の位置（以
下、この位置を下位置とする）に引き下げられている。 したがって、第１遊星ギア６４については第１２図の状
態で第１チヤージギア６８に噛合することになり、チャ
ージカム７１を駆動できる。また、第２および第３遊星
ギア６５．６６については、第１３図の状態でいずれも
フォークギア８３とは噛合しないので、カートリッジス
プール１１を駆動することはない。所定時間内にスイ、
チＳ８かオンになればステップ１６４で第１モータχ４
１を停止してステップ１６５てマグ早ツ）Ｍｇへの通電
をオフにし、その後ステップ１６６でレリーズ禁止フラ
グをリセットしてシャツタレリーズ可能な状態にしてメ
インルーチンのステップ００５へ移行する。なお、制御
レバー７４はカートリッジ室１６の蓋１０に連動してお
り、カートリッジ９を再装填する場合等に、この蓋１０
を開くことによって上位置に復帰するように構成されて
いる。 また、ブリワインド中のコマ送りの際に次のコマのパー
フォレーションが検知されない場合で、上述のステップ
１２２のバッテリチエツクの結果で電池がまだ十分に電
圧を維持している場合には、何等かの機械的故障が考え
られるので、ステップ１２２から第２０図に示すステッ
プ１６７へ移行してブリワインド動作を一旦中止すべく
第１モータＭ１を停止させる。さらに、フォトインタラ
プタＰＩの信号がハイレベルからローレベルに変化する
までステップ１６８で第１モータＭ１を逆転させ、ブリ
ワインドを中止した時点のコマの末尾のパーフォレーシ
ョンをフォトインクラブタＰＩの位置まで戻す。ステッ
プ１６９てフォトインタラプタＰＩの信号がローレベル
に変化したらステップ１７０で第２タイマーをスタート
させ、１コマ分のフィルムをカートリッジ９に巻き戻し
てステップ１７２でフォトインタラプタＰＩのカウンタ
のカウント数を１だけ下げて更新する。ステップ１７３
でカウンタのカウント数が０になったか否かを判別し、
０になるまでステップ１６９からステップ１７３を繰り
返すことで、ブリワインド動作を中止する前までに巻き
上げたフィルムの全コマをカートリッジ９に巻き戻す。 ステップ１７３でカウント数が０になると、ステップ１
７４で再びフォトインタラプタＰＩの信号がハイレベル
からローレベルに変化したか否かを判別し、ローレベル
に変化するまで、即ちフィルムの先端がフォトインタラ
プタＰＩを通過するまで第１モータ輩。 の逆転を続ける。さらに、ステップ１７４で信号がロー
レベルに変化したら、ステップ１７５で第１タイマーを
スタートしてフィルム全部がカート１７／９内に巻き戻
されるまでの所定時間、第１モータＭ、の逆転を続ける
。そしてステップ１７６でその所定時間か経過したらス
テップ１７７て第１モータＮ１．を停止すると共にマグ
ネットＭｇへの通電も遮断する。その後、再びプリワイ
ンドをやり直すための準備としてチャージカム７１を初
期位置にセットする動作を、ステップ１７８からステッ
プ１８４までの各ステップを実行する。この動作は、上
述したステップ１５８からステップ１６４まての動作と
基本的に同じであるが、ステップ１７８でチャージカム
位置検知スイッチＳ８かオンである場合には直接ステッ
プ１８５ヘスキツプし、「プリワインドが失敗したので
再装填が必要」であることを表示するデータを出力して
メインルーチンのステップ００２へ戻る。 上述のステップ１０８でイニシャルローディングが正常
に行われなかった場合にステップ１２８ヘスキツプした
が、この場合もプリワインドのやり直しを行うためにま
ずステップ１２８で第１モ−夕Ｍ１を停止し、それまで
フィルムカートリ。 シ９から送り出したフィルムをカートリッジ９に巻き戻
すためステップ１２９て第１モータＭ１を逆転させ、ス
テップ１３０からステップ１５０までの動作を、上述の
ステップ１７４からステップ１８５までの動作と同じ動
作を行う。ただし、イニシャルローディングの場合には
マグネットＭｇがオフの状態であるので、ステップ１４
２では第１モータＭ１の停止だけが行われる。 次に、メインルーチン中においてステップ０２１で示し
たフィルムの１コマ巻き上げとへラドチャージ動作の詳
細について、第８図から第１５図、第１６図および第２
１．２２図を参照して説明する。 １コマ巻き上げおよびヘッドチャージ動作のサブルーチ
ンが実行されると、まず最初にステップ２０１でレリー
ズ禁止フラグがセットされ、誤ってレリーズ釦８を押し
込んでもシャツタレリーズが行われない状態にする。ヘ
ッドチャージをしながらフィルムを１コマ分巻き上げる
ためには、電池に十分な電圧か維持されていなければな
らないので、実際の動作の前にステップ２０２でバッテ
リチエツクを行う。ここで既に電池切れであった場合に
はステップ２３２で巻き上げ動作が未完であることを、
ステップ２３３では次の巻き上げで書き込むべきデータ
を、それぞれ不揮発性メモリに記憶させ、ステップ２３
４でＦＢ、Ｃ，０ＵＴｊの表示データを出力してメイン
ルーチンのステップ００２へ戻る。この場合には、古い
電池を新しい電池に交換する必要がある。 ステップ２０２のバッテリチエツクで十分な電圧か維持
されていた場合には、ヘッドチャージを開始すべくステ
ップ２０３で第１モータＭ、を正転させる。このときに
は、第１２図に示すように、既にブリワインド動作で制
御レバー７４が下位置に下げられており、第１太陽ギア
６２の反時計方向の回転と共に第１遊星ギア６４が第１
チャージ手アロ８に噛合する。第１モータＭ１の回転は
、第１チヤーシキ７６８から第２チヤージギア７０を経
てチャージカム７１に伝達されることになるか、その動
作か第１モータＭ、の正転開始後の所定時間内に正常に
行われるかを監視するために、ステップ２０４で第１タ
イマーか所定時間の計測をスタートし、ステップ２０５
てチャージカム位置検知スイッチＳｌｌかオフになるか
を監視する。 所定時間経過後にスイッチＳ８がオフになっていなけれ
ば異常、即ち故障とみなして総ての動作を停止させる。 スイッチＳ６がオフになればチャー７カム７１が動作を
始めたと判断てきるので、ステップ２０７で第１タイマ
ーをリセットし、ステ。 ブ２０８でマグ不ソ１−Ｍｇへの通電を開始してヘット
チャージ状態を保持し、所定時間内にチャージカム７１
が初期位置に戻るかをステップ２０９およびステップ２
１０て監視する。この場合も所定時間内にスイッチＳ６
がオンにならなければ、故障とみなして総ての動作を停
止させる。スイッチ８６か所定時間内にオンになれば正
常に作動してチャージカム７１が初期位置に戻ったこと
になるので、ステップ２１１て第１モータＭ１を停止さ
せ、続いて１コマ巻き上げを開始すべくステップ２１２
て第１モータＭＩを逆転させる。第１モータ＼１　、　
Ｉ・逆転すると、第１４図に示すように、第１遊星キア
６４か第１２図の状態から時計方向へ公転し、第１チヤ
ージギア６８から離脱する。これに伴って第１５図に示
すように、第２遊星キア６５かフォークギア８３に噛合
し、フィルムをカートリノ／９に巻き戻す方向にフォー
ク２３（第６図参照）を回転駆動する。この駆動時間は
フィルム１コマ分であるので、ステップ２１３で第１タ
イマーをリセットし、その間のフィルム巻キ上げ動作中
にステップ２１４で撮影情報等の磁気データを書き込む
。ステップ２１５てフォトインクラブタＰＩの信号か所
定時間内にローレベルからハイレベルに変化するのを監
視する。即ち、撮影したコマの末尾のパーフォレーショ
ンがフォトインタラプタＰＩを通過するかを監視する。 所定時間内に信号かハイレベルに変化しなければ、ステ
ップ２０２でのバッテリチエツクの結果にも拘わらず所
定時間内に１コマ分のフィルムが巻き上げられなかった
ことになるので、ステップ２１６で所定時間経過を判断
すると、故障とみなして総ての動作を停止させる。ステ
ップ２１５でフォトインクラブタＰＩの信号がハイレベ
ルに変化した場合には、ステップ２１７で第１モータＭ
、を停止させ、ステップ２１８でフォトインタラプタＰ
Ｉの信号がローレベルになっているかを判別する。即ち
、第１モータＭ、の停止後に慣性で僅かにフィルムが巻
き上げられていれば、次の未撮影コマの頭のパーフオレ
ーシヨンがフォトインタラプタＰＩの位置に到達してい
る可能性があるので、そうなっている場合（ローレベル
になっている場合）にはそのままモータＭ、を停止して
いれば良く（ステップ２２０）、信号がハイレベルのま
まであればステップ２１９でモータＭ、を瞬間的に逆転
させて僅かずつ追い巻きを行い、未撮影のコマの頭のパ
ーツオレーシランを正確にフォトインタラプタＰＩの位
置に来させる。ステップ２２０でモータＭ、を停止した
後、ステップ２２１でマグネットＭｇへの通電も遮断し
、第１４図に示すようにパッド７３を退避させる。ステ
ップ２２２で７オトインタラプタＰ■のカウンタのカウ
ント数を１だけ下げて更新する。ステップ２２３でカウ
ンタのカウント数かＯになったか否かを判別し、０であ
った場合には残りのコマが０であるので、カートリッジ
９から出ている残りのフィルムをカートリッジ９内に全
部巻き取るために、第２２図のステップ２３２て第１モ
ータＭ、を逆転させ、ステップ２３３からステップ２４
１まで、上述のステップ１７４からステップ１８４まで
の動作と同じ動作を行い、最後にステップ２４４で「フ
ィルム終了」の表示をデータ出力し、メインルーチンの
ステップ００２へ戻る。この場合はフィルムの全コマが
撮影終了したので、フィルムカートリッジ９は取り出さ
れる。 一方、ステップ２２３で７オトインタラブタＰＩのカウ
ンタのカウント数が０でなかった場合は、まだ未撮影の
コマが残っているのでステップ２２４からステップ２３
１まで、上述のステップ１５８からステップ１６６まで
の動作と同じ動作を行う。 ただし、既にステップ２２１でマグネットＭｇへの通電
は遮断されているので、そのステップだけは行わない。 ステップ２３１からはメインルーチンのステップ００２
へ戻る。 最後に、メインル−チン中においてステップ００１で示
したバッテリ装填動作について、第２３図を参照して説
明する。 バッテリ装填ルーチンが実行されると、まず最初にステ
ップ３０１でレリーズ禁止フラグがセットされる。プリ
ワインド動作や１コマ巻き上げ動作の途中で電池切れを
生じた場合には、不揮発性メモリにその情報が記憶され
ていて、その後の動作を続行することになるので、ステ
ップ３０２でそのメモリの情報を読み出す。情報の内容
がプリワインド中であればステップ３０３がらステップ
３０６へ移行してプリワインドを続行し、１コマ巻き上
げ動作中であればステップ３０４がらステップ３０５へ
移行してその動作を続行する。いずれの場合もステップ
３１４でレリーズ禁止フラグをリセットしてメインルー
チンのステップ００２へ戻る。 上述の動作途中でなくバッテリが装填された場合には、
ステップ３０７からステップ３１３まで、上述のステッ
プ１５８からステップ１６４までの動作と同し動作が行
われ、最後にステップ３１４てレリーズ禁止フラグがリ
セットされてメインルーチンのステップ００２へ戻る。 たたし、ステップ３０７てスイッチＳ８がオンである場
合には、またマグネットＭｇへの通電か行われていない
ので、スイッチ５３１４へ直接スキップする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るカメラの〜実施例を示す外観図、
第２図は第１図のカメラの蓋を明けてフィルムカートリ
ッジを挿抜する状態を示す図、第３図は第１図のカメラ
に用いられるフィルムカートリッジの外観図、第４図は
第１図のカメラのカートリ、シ室をカメラボディの底面
側がら見て示す図、第５図は第４図のｖ−Ｖ線およびｖ
’−ｖ“線矢視の合成断面図、第６図は第４図の■−■
線矢視断面図、第７図は本実施例カメラの回路ブロック
図、第８図から第１５図はそれぞれフィルム送給機構と
磁気へノド部のパッド駆動機構の各状況における動作状
態を示す説明図、第１６図は本実施例カメラのフィルム
送給状態と磁気へ、トおよびフォトインタラプタとの関
係を示す説明図、第１７図は本実施例カメラの動作のメ
インルーチンを示すフローチャート図、第１８図から第
２０図は本実施例カメラのプリワインド動作のサブルー
チンを示すフローチャート図、第２１．２２図は本実施
例カメラの１コマ巻き上げおよびヘッドチャージ動作の
サブルーチンを示すフローチャート図、第２３図は本実
施例カメラのバッテリ装填動作のサブルーチンを示すフ
ローチャート図である。 ９・・・フィルムカートリッジ、１０・・・１体、１１
・・・スプール、１６・・・カートリッジ室、３６・・
・ロック手段としての重力作動レバー３７・・・重り

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）、撮影用フィルムをスプール（１１）に巻装して
   遮光状態で収納したフィルムカートリッジ（９）を、該
   スプール（１１）の軸に沿う方向へ挿抜するカートリッ
   ジ室（１６）と、 上記カートリッジ室（１６）の出入口を開閉する蓋体（
   １０）とを備えたカメラにおいて、 上記カートリッジ室（１６）の出入口が下方を向くこと
   によって、上記蓋体（１０）の開放動作を規制するロッ
   ク手段（３６）を備えたことを特徴とするカメラ。
2. （２）、上記カートリッジ室（１６）の出入口は、カメ
   ラボディの底面に形成されている請求項１記載のカメラ
   。
3. （３）、上記ロック手段は、中央部が回動自在に軸支さ
   れて一方端部に重り（３７）を有するレバー部材（３６
   ）である請求項１または２記載のカメラ。