JPH0329098Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、研削盤の砥石修正装置に関するもの
である。

（従来技術） 一般に、研削盤においては、ワークを研削加工
する砥石の形状を適宜修正する必要があるところ
から、ダイヤモンドツールを有する修正工具を備
えた砥石修正装置（以下、ドレツサーという）が
設けられている。ところが、前記砥石の形状によ
つてワークの加工精度が決定されるため、その形
状修正には、高度の精密度が要求される。一方砥
石の形状は、クラウニング形状等とされているた
め、砥石修正のためには、前記ドレツサーの修正
工具を砥石の回転軸方向と直交する方向に微少量
進退させる必要がある。

従来公知の修正工具進退手段としては、モータ
により螺回動されるボールネジの進退によつて行
うようにしたもの、あるいは特開昭59−61467号
公報記載の如く、修正工具の進退を磁歪素子の変
位を利用して行うようにしたものがあつた。

（考案が解決しようとする問題点） 上記従来技術において、前者の場合、機構が複
雑になるばかりでなく、修正工具が前進作動から
後退作動に移行する時におけるボールネジのバツ
クラツシユ（即ち、ネジにおける螺合隙間摺動）
によつて砥石の形状がくずれるおそれがあり、ま
た、後者の場合、磁気発生装置が必要となつて構
造が複雑となるとともに、磁気により切粉の吸着
が起こるおそれがあつた。

本考案は、上記の点に鑑みてなされたもので、
高精度の形状修正を極めて簡易な構造の装置で行
い得るようにすることを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案では、上記問題点を解決するための手段
として、研削盤本体に対して移動自在に支持され
たドレツサー本体と、該ドレツサー本体に対して
前記砥石の回転軸に直交する方向に進退自在とな
る如く支持された砥石の形状修正用の修正工具と
を備えた研削盤の砥石修正装置において、前記修
正工具とドレツサー本体との間に、印加電圧に対
応する伸縮作動により該修正工具を変位させるべ
く作用する積層形圧電素子を介設するとともに、
前記砥石の回転軸方向の位置を検出する砥石位置
検出器と、該砥石位置検出器から得られた前記砥
石の回転軸方向位置に対応させて前記積層形圧電
素子への印加電圧をコントロールする制御装置と
を付設している。

（作用） 本考案では、上記手段によつて次のような作用
が得られる。

ワーク加工用の砥石の形状を修正しようとする
時、砥石を回転させながら研削盤本体上を砥石回
転軸方向に移動させ、該砥石の回転軸方向の位置
を砥石位置検出器によつて検出し、該砥石位置検
出器から得られた砥石の回転軸方向位置に対応さ
せて制御装置により積層形圧電素子への印加電圧
をコントロールすると、該印加電圧コントロール
により前記積層形圧電素子が伸縮せしめられ、該
積層形圧電素子の伸縮に伴つて前記修正工具が砥
石回転軸と直交する方向から進退せしめられて、
前記修正工具による砥石の形状修正が行なわれ
る。この時、前記制御装置は、砥石の研削盤本体
に対する移動量と修正工具の進退量とにより予じ
め演算された設定値により、砥石の所望形状が得
られるように、印加電圧コントロールをするよう
に作用する。なお、積層形圧電素子は、通常電圧
上昇時と電圧降下時とで変位に差が生じるヒステ
リシス現象を起こすが、該ヒステリシス現象を解
消するための補正も前記制御装置が行う。

（実施例） 以下、添付の図面を参照して本考案の好適な実
施例を説明する。

本実施例の研削盤は、研削盤本体１上において
互いに直交する方向に移動自在とされた切込テー
ブル２および砥石テーブル３を備えている。

前記切込テーブル２は、切込モータ４により移
動せしめられ、その上面には、主軸モータ５と該
主軸モータ５により駆動される主軸６とが設置さ
れている。該主軸６には、被加工物であるワーク
８を保持するためのワークチヤツク７が設けられ
ている。

前記砥石テーブル３上には、砥石１０を備えた
ホイールヘツド９が設けられており、この砥石テ
ーブル３は、前記砥石１０が前記主軸６に保持さ
れたワーク８と対向する如く（即ち、砥石１０の
回転軸方向に）移動せしめられるようになつてい
る。なお、前記砥石１０は、ホイールヘツド９の
駆動により回転軸１１を介して回転せしめられ
る。

また、前記切込テーブル２上には、前記砥石１
０の形状を修正するための砥石修正装置として作
用するドレツサー１２が設けられている。

該ドレツサー１２は、第２図図示の如く、前記
研削盤本体１に対して前記切込テーブル２と連動
する如く移動自在に支持されたドレツサー本体１
３と、該ドレツサー本体１３に対して前記砥石１
０の回転軸１１と直交する方向に進退自在に支持
された修正工具１５とによつて構成されている。

該修正工具１５は、前記砥石１０の形状を修正
するダイヤモンドツール２２と、該ダイヤモンド
ツール２２を保持する保持具２３とからなつてお
り、該保持具２３は、前記ドレツサー本体１３に
対して一対の板バネ１６，１６を介して揺動可能
に連結されている。符号１７は板バネ１６と保持
具２３とを結合するための連結具である。

また、前記保持具２３後端には、ガイド部２４
が突設されており、該ガイド部２４は、前記ドレ
ツサー本体１３に形成されたガイド溝１４に摺動
可能に嵌挿されている。

さらに、前記ドレツサー本体１３と修正工具１
５との間（即ち、前記ガイド部２４とガイド溝１
４の底面との間）には、多数の圧電素子１９，１
９…を積層して構成された積層形圧電素子１８が
介設されている。該積層形圧電素子１８は、印加
電圧に対応して伸縮し、該伸縮作動により前記修
正工具１５を進退させる如く作用する。

上記の如く構成したことにより、このドレツサ
ー１２においては、積層形圧電素子１８への印加
電圧（換言すれば、積層形圧電素子１８の伸縮
量）に応じて修正工具１５が砥石１０に向つて進
退するようになつているのである。

前記積層形圧電素子１８への印加電圧は、砥石
１０の回転軸方向の位置（換言すれば、砥石テー
ブル３の位置）を検出する砥石位置検出器２０か
らの信号を受けた制御装置２１によりコントロー
ルされる。前記砥石位置検出器２０としては、前
記砥石テーブル３の単位移動量毎にパルス信号を
発するリニアスケールが採用されている。

なお、クラウニング形状を有している砥石１０
の場合、砥石１０の回転軸方向への前進動作に対
応して積層形圧電素子１８を伸縮させ、該伸縮に
より修正工具１５を進退させる必要があるが、前
記積層形圧電素子１８は、電圧上昇時と電圧降下
時とで変位量に差が生じる、所謂ヒステリシス現
象を起こすため、これを補正する必要がある。こ
のヒステリシス補正は、修正工具１５の前進時
（換言すれば、印加電圧の上昇時）における電圧
上昇度よりも、修正工具１５の後退時（換言すれ
ば、印加電圧の降下時）における電圧降下度が大
きくなるように制御装置２１によつて電圧コント
ロールすることにより行なわれる。

このヒステリシス補正を行う方法としては、上
記の他に、予じめドレツサー１２を動かしてお
き、計算値とのずれ分を補正する方法、ドレツサ
ー１２側にも修正工具１５の移動位置を検出する
リニアスケールを設けて、フイードバツク制御を
行う方法、積層形圧電素子１８を構成する圧電素
子１９，１９…を対向させて積層して、ヒステリ
シスを相殺する方法等を採用することもできる。

次に、図示の研削盤の砥石修正装置の作用を説
明する。

ワーク加工用の砥石１０の形状を修正しようと
する時、砥石１０を回転させながら研削盤本体１
上を移動させ、該砥石１０の回転軸方向の位置を
リニアスケール２０によつて検出し、該リニアス
ケール２０からのパルス信号を受けた制御装置２
１により砥石１０の回転軸方向位置に対応させて
積層形圧電素子１８への印加電圧をコントロール
すると、該印加電圧コントロールにより前記積層
形電圧素子１８が砥石１０の形状に対応して伸縮
せしめられ、該積層形圧電素子１８と伸縮に伴つ
て前記修正工具１５が砥石回転軸１１と直交する
方向から砥石形状に対応して進退せしめられて、
修正工具１５のダイヤモンドツール２２により前
記砥石１０の形状修正が行なわれる。即ち、積層
形圧電素子１８への印加電圧制御という極めて簡
易な制御手段によつて、微少量で高精度な任意の
プロフイールをもつた砥石１０の形状修正を行う
ことができるのである。

本考案は、上記実施例に限定されるものではな
く、考案の要旨を逸脱しない範囲において適宜設
計変更可能なことは勿論である。

（考案の効果） 叙上の如く、本考案によれば、ドレツサー本体
に対して砥石の回転軸に直交する方向に伸退自在
となる如く支持された修正工具と前記ドレツサー
本体との間に、印加電圧に対応する伸縮作動によ
り該修正工具を変位させるべく作用する積層形圧
電素子を介設し、前記砥石の回転軸方向の位置を
検出する砥石位置検出器からの信号を受けた制御
装置によつて、前記砥石の回転軸方向位置に対応
させて前記積層形圧電素子への印加電圧をコント
ロールするようにしたので、積層形圧電素子への
印加電圧制御という極めて簡易な制御手段によつ
て、修正工具を微少量変位させることができるこ
ととなり、高精度な任意のプロフイールをもつた
砥石の形状修正を極めて容易に行うことができる
という実用的な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の実施例にかかる研削盤の概
略を示す平面図、第２図は、第１図の研削盤にお
ける砥石修正装置の縦断側面図である。 １……研削盤本体、１０……砥石、１１……回
転軸、１３……ドレツサー本体、１５……修正工
具、１８……積層形圧電素子、２０……砥石位置
検出器（リニアスケール）、２１……制御装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 研削盤本体に対して移動自在に支持されたドレ
   ツサー本体と、該ドレツサー本体に対して前記砥
   石の回転軸に直交する方向に進退自在となる如く
   支持された砥石の形状修正用の修正工具と、該修
   正工具と前記ドレツサー本体との間に介設され、
   印加電圧に対応する伸縮作動により前記修正工具
   を変位させるべく作用する積層形圧電素子と、前
   記砥石の回転軸方向の位置を検出する砥石位置検
   出器と、該砥石位置検出器から得られた前記砥石
   の回転軸方向位置に対応させて前記積層形圧電素
   子への印加電圧をコントロールする制御装置とを
   備えていることを特徴とする研削盤の砥石修正装
   置。