JPH03291108A - 圧延材の板幅制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、竪形圧延機を有する熱間圧延における板幅
制御方法に関するものである。

［従来の技術］ 熱間圧延機におけるフィードフォワード方式の板幅制御
は、前バス出側の板幅実績値を基にし、圧延材の移動距
離に応じて竪形圧延機の開度を設定していく方法である
。

第４図は従来の粗圧延機の一部を示す機器配置図である
０図に示すように、前段の水平圧延機２で板厚方向に圧
延された圧延材ｌは竪形圧延機４で板幅方向に圧下され
て板幅制御がされた後、再度後段の水平圧延機３で板厚
方向に圧延される。

この板幅制御をフィードフォワード方式で行なう場合は
、板幅計５で検出した圧延材ｌの板幅実績を、圧延材１
の先端から一部サンプリング長毎に記憶する。そして、
記憶した板幅実績に基いて、その都度数式モデルから竪
形圧延機４の制御量を計算しておき、圧延材ｌの先端が
竪形圧延機４に噛み込んだら、あらかじめ計算した制御
ａｌｌＩｉをサンプリング長に応じて読み出し、竪形圧
延機４のロール開度を調整している。

したがって、圧延材ｌのトラッキングを行なう場合、板
幅実績をサンプリングするサンプリング長と、竪形圧延
＃１４のロール開度を調整するための制御用長さに誤差
があると、制御の位相がずれてしまい、板幅制御の精度
が低下する。

この板幅制御の際、板幅実績をサンプリングするサンプ
リング長の測長は、圧延材ｌの先端が板幅計５に達して
から、後端が板幅計５を抜けるまで連続して行なう、こ
のサンプリング長の測長に際しては、すべり等の影響を
除くため駆動側のロール軸に取り付けられたパルス発信
器（以下、ＰＬＧという）で測長を行なっている。すな
わち圧延材ｌが前段の水平圧延機２を噛んでいる間は、
水平圧延機２のロール軸に取付けられたＰＬ’Ｇ６を使
用してサンプリング長の測長を行ない、圧延材ｌが水平
圧延＠２を抜けたらテーブルロール軸に取付けられたＰ
ＬＧ７に切換えている。

水平圧延１１１２に取付けたＰＬＧ６でサンプリング長
を測長する場合、先進率、ロール径、すべりを考慮して
サンプリング長を算出する必要がある。従来、先進率、
ロール径、すべりの補正は圧延条件から計算される予測
値を用いるか、又は特開昭６２−１４８０１２号公報に
示されるように、圧延材ｌの先端が水平圧延機２に噛み
込んだときから位置検出センサ９を通過するまでのＰＬ
Ｇ６の積算１ｆｌＮＬ、を用い、先進率等を考慮した（
４）式によりサンプリング長ＬＳを求めていた。

Ｌｌｌ”ＬＨ・Ｎ工／　Ｎ　ＬＭ・・・・　（４）但し
、Ｌ、は水平圧延機２と位置検出センサ９との機械的距
離、Ｎ工はサンプリング時間毎におけるＰＬＧ６の積算
値である。

次に、竪形圧延＠４における制御用長さの測長は、圧延
材ｌの先端が竪形圧延機４に噛み込んでから、後端が抜
けるまで行なう、この測長に際しては、圧延材ｌが水平
圧延機３に噛み込む前はＰＬＧ７で測長を行ない、圧延
材ｌが水平圧延機３に噛み込まれたら、水平圧延１１１
３に取付けられたＰＬＧ８に切換えて測長を行っている
。

このＰＬＧ８でトラッキングする場合、水平圧延機３の
後進率、ロール径、すべりの補正は水平圧延機２．３の
距離が短く、圧延材ｌが水平圧延９２．３に共噛みして
いるときには５例えば特開昭６２−１４８０１２号公報
に示すように水平圧延機２の先進率、ロール径、すべり
の補正を実施したＰＬＧ６で水平圧延＃１３の入側の材
料の測長を行なうことにより実現できる。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のように、竪形圧延機４における制御用長さをＰＬ
Ｇ８でトラッキングする場合、水平圧延１１１２．３の
距離が短く、圧延材ｌが水平圧延機２．３に共噛みする
ときは、水平圧延１１３の後進率、ロール径、すべりの
補正を水平圧延機２のＰＬＧ６を使って行なうことがで
きる。しかしながら、水平圧延９２．３の距離が長く、
圧延材１が共鳴みできない場合はこの方法は使用するこ
とができず、板幅実績のサンプリング長と制御用長さに
誤差が生じ、板幅制御の精度が低下するとし）う短所が
あった。

また、板幅実績のサンプリング長の測長を水平圧延＠２
のＰＬＧ６で行なうときに、水平圧延機２の先進率、ロ
ール径、すべりの補正を予測値しこより行なったり、特
開昭６２−１４８０１２号公報に示すように、水平圧延
機２のロードオン信号と位置検出センサ９により計数す
るＰＬＧ６の積算値ＮＬＭを用い行なっている。しかし
ながら、圧延条件から計算される予測値は実際の先進率
、ロール径。

すべりとの誤差が大きく、また、水平圧延機２のロード
オン信号のばらつきも大きいため、サンプリング長の測
長を正確に行なうことができず、十分なトラッキング精
度が得られないという短所があった。

この発明はかかる短所を解決するためになされたもので
あり、前段の水平圧延機と後段の水平圧延機の距離が圧
延材の長さに比較して長く、圧延材が共噛みできない場
合であっても、後段の水平圧延機の後進率、ロール径、
すべりの補正を高精度に行なうことができ、トラッキン
グ精度を向上させることができる圧延材の板幅制御方法
を提供することを目的とするものである。

また、前段の水平圧延機の先進率、ロール径すべりの補
正を高精度に行ない、板幅実績のサンプリング長の測長
精度を向上させることも目的とする。

［発明が解決しようとする課題］ この発明に係る圧延材の板幅制御方法は、前段水平圧延
機の出側のサンプリング長毎における圧延材の板幅実績
に基いて行なう板幅制御方法において、 圧延材の先端が後段水平圧延機出側にある位置検出セン
サに達する前は、上記前段水平圧延機出出側のサンプリ
ング長Ｌ５と、後段水平圧延機の入側のサンプリング長
ＬＳを、前段水平圧延機の位置検出センサの機械的距＋
１１ＬＩ及び圧延材先端が２個の位置検出センサ間を通
過する間に、後段水平圧延機の入側テーブルロール軸に
固定されたパルス発信器が計数する積算値Ｎ　Ｌｌとで
（１）式％式％（１） で算出される上記パルス発信器の積算値ＮＩに応じて板
幅実績を読出し、 圧延材の先端が後段水平圧延機出側にある位置検出セン
サに達した後は、上記前段水平圧延機出出側のサンプリ
ング長し、と、後段水平圧延機の出側のサンプリング長
ＬＳを、前段水平圧延機の位置検出センサの機械的距離
ＬＯと、圧延材先端が２個の位置検出センサ間を通過す
る間に、後段水平圧延機のパルス発信器が計数する積算
値ＮＬＯ及び水平圧延機の入側板厚の予測値Ｈ１と出側
板厚の予測値Ｈ０とで（２）式 ％式％（２） で算出される後段水平圧延機に設けたパルス発信器の積
算値Ｎ、に応じて板幅実績を読出すことを特徴とする。

また、前段水平圧延機出側のサンプリング長り、を、前
段水平圧延機の出側のサンプリング長ＬＳを、前段水平
圧延機の位置検出センサの機械的距離Ｌ　ｓ。

と、圧延材先端が２個の位置検出センサ間を通過する間
に、前段水平圧延機ロール軸に固定されたパルス発信器
が計数する積算値Ｎ　ＬＳａ及び板幅実績サンプリング
タイミング毎に計数されるパルス発信器の積算値Ｎｓに
より下記（３）式％式％（３） で算出することにより、サンプリング長さり、の検出精
度を向上させることができる。

［作用］ この発明においては、２個の位置検出センサをそれぞれ
水平圧延機の入側と、出側に設置し、各位置検出センサ
で圧延材の先端を高精度に検出する。

圧延材が後段水平圧延機に噛み込む前は、圧延材の先端
が後段水平圧延機の入側に設けた２個の位置検出センサ
間を通過する間に、後段水平圧延機の入側テーブルロー
ル軸に固定されたパルス発信器が計数する積算値Ｎ　Ｌ
　Ｉと位置検出センサの機械的距離Ｌ１とから、圧延材
がテーブルロールで実際に移動する単位長さ当たりのパ
ルス発信器のパルス数を算出する７、この実際の単位長
さ当たりのパルス数と前段水平圧延機出側のサンプリン
グ長ＬＳとから、前段水平圧延機出側でサンプリングし
た板幅実績を読み出すパルス発信器の積算値Ｎｌを算出
し、サンプリング長Ｌ３に対応した制御長毎に竪形圧延
機のロール開度を調整する。

また、圧延材が後段水平圧延機に噛み込まれた後は、圧
延材の先端が後段水平圧延機の出側に設けた２個の位置
検出センサ間を通過する間に後段水平圧延機に設けたパ
ルス発信機が計数する積算値Ｎ　ＬＱと位置検出センサ
の機械的距離り。とから、圧延材が後段水平圧延機の出
側を移動する単位長さ当たりのパルス数を算出し、算出
した値を使用して後段水平圧延機の後進率、ロール径、
すべりを補正し、サンプリング長Ｌｍに対応した制御長
を算出する。

さらに、前段水平圧延機出側のサンプリング長ＬＳを計
測するときに、前段水平圧延機の出側に一定距ｆｉ　Ｌ
　ｓ。を置いて２個の位置検出センサを設け、この位置
検出センサ間を圧延材の先端が通過する問に、同段水平
圧延機に設けたパルス発信器が計数する積算値Ｎ　ＬＳ
ｏと、位置検出センサ間の機械的距離［６，ｏとから５
圧延材が前段水平圧延機を単位長さ当り移動するときの
パルス数を算出し、前段水平圧延機の先進率、ロール径
１すへりを補正する。

［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例のフィードフォワード板幅
制御方法における機器構成図である。

図において、１〜８は第４図に示した従来例と全く同じ
ものである。前段の水平圧延機２の出側には機械的距離
Ｌ　ｗｏを置いて、例えば視野の直径が１０■Ｉの狭視
野温度計からなる位置検出センサ１０．１１が設けられ
ている。この位置検出センサｔｏ、ｉｉと水平圧延機２
に取り付けられたＰＬＧ６は板幅実績サンプリング手段
２０のサンプリング長演算手段２Ｉに接続されている０
位置検出センサ１０，１１の近傍に設けられた板幅計５
は板幅実績サンプリング手段２０の読取・記憶手段２２
に接続されている。

サンプリング長演算手段２１は、位置検出センサｔｏ、
１１の圧延材ｌの先端検出信号とＰＬＧ６の計数信号を
受けて板幅実績をサンプリングするサンプリング長Ｌｍ
を演算する。読取・記憶手段２２は板幅計５で計測して
いる圧延材ｌの板幅Ｗ、をサンプリング長しｓ＠に読取
り記憶する。

また、水平圧延＠３と竪形圧延機４の入側には機械的距
離Ｌ＋を置いて２個の位置検出センサ１２．１３が設け
られ、水平圧延ａ３の出側にも機械的距１１１Ｌ、を置
いて２個の位置検出センサ１４．１５が設けられている
。

位置検出センサ１２．１３と竪形圧延＠４の入側のテー
ブルロール軸に取り付けられたＰＬＧ７は入側制御長演
算手段２３に接続されている。また、位置検出センサ１
４．１５と水平圧延機３に設けられたＰＬＧ８は出側制
御長演算手段２４に接続されている。そして、入側制御
長演算手段２３と出側制御長演算手段２４は、それぞれ
読取・記憶手段２２に記憶されたサンプリング長り一を
入力し、竪形圧延機４で板幅制御を行なうときの制御長
を演算して竪形圧延機制御手段２５に送る。竪形圧延機
制御手段２５は入力された制御長毎に読取・記憶手段２
２に記憶された板幅実績Ｗ１を読出し、竪形圧延機４の
ロール開度を調整する竪形圧延機４の移動速度を制御す
る。

上記のように構成された圧延機により、フィードフォワ
ード方式で圧延材ｌの板幅制御を行なう場合の動作を説
明する。

水平圧延機２で圧下した圧延材ｌの板幅実績Ｗ８をサン
プリングし、サンプリングした板幅実績Ｗｓに基いて竪
形圧延＃１４のロール開度を調整する場合は、水平圧延
機２でサンプリングするサンプリング長Ｌｍと竪形圧延
機４の制御長を算出する必要がある。

そこで、まずサンプリング長し、をｍ長する場合の動作
について説明する。圧延材ｌが水平圧延機２に噛み込ま
れ、その先端が位置検出センサ１０に達すると、位置検
出センサｌＯから先端検出信号がサンプリング長演算手
段２１に送られる、サンプリング長演算手段２１は位置
検出センサｌＯからの先端検出信号を受けると、水平圧
延機２のＰＬＧ６の計数値の積算を開始する５次に、圧
延材ｌの先端が距＄Ｉ　Ｌ　ｓ　ｏだけ移動して位置検
出センサ１１に達すると、位置検出センサ１１から先端
検出信号がサンプリング長演算手段２１に送られる。こ
の先端検出信号を受けたサンプリング長演算手段２１は
積算動作を停止し、圧延材ｌの先端が位置検出センサ１
０．１１間の距離Ｌｇｏを通過する間にＰＬＧ６が計数
した積算値ＮＬ、ｆｉ。を記憶する。この積算値ＮＬＳ
。と距離り、。

とでり、。／ＮＬＳＯを演算し、水平圧延機２の出側に
おける圧延材ｌの移動量の単位長さ当りに対するｉ）　
Ｌ　Ｇ　６のパルス数を算出し、水平圧延機２の先進率
、ロール径、すべりの補正値を求める。

次に、圧延材ｌの先端が板幅計５に達したら、一定サン
プリングタイミング毎にＰＬＧ６の計数値を積算し５そ
の積算値Ｎｓと先に求めた補正値し、。／　Ｎ　Ｌｍ。

からサンプリング長ＬＳを次式％式％（３） で算出する。このサンプリング長Ｌｘ毎に読取・記憶手
段２２は板幅計５で計測している圧延材１の板幅実績Ｗ
、を読込む。このサンプリン長Ｌ３の測長と板幅実績Ｗ
３の計測を圧延材ｌが水平圧延機２を抜けるまで繰返し
て行なう。

圧延材ｌの後端が水平圧延＠２を抜けると、サンプリン
グ長Ｌ５の測長を５実際に圧延材ｌの移動を行なってい
る板幅計５の後段に設けられたテーブルロール軸に取り
付けられたＰＬＧＩ６に切換えて、圧延材ｌの後端が板
幅計５を通過するまで行なう。

この測長に際して、ＰＬＧ１６のロール径、すべりの補
正は、１本前の圧延材の後端が位置検出センサ１０，１
１間を通過する間にＰＬＧ１６が計数した積算値ＮＦＩ
ＩＩを用い次式により行なう。

ＬＳ＝ＬＳ０・Ｎ１１ｌ／Ｎ、１６　・・・・　（５）
但し、Ｎ　＋＋ａはサンプリングタイミング毎にＰＬＧ
１６が計数した積算値である。

そして、逐次計測したサンプリング長Ｌ１と板幅実績Ｗ
、を読取・記憶手段２２に記憶させる。

次に、竪形圧延機４の制御長を計測する場合の動作につ
いて説明する。圧延材１の先端が位置検出センサ１５に
達する前は、竪形圧延機４の入側のテーブルロール軸に
取付けられたＰＬＧ７と位置検出センサ１２．１３の計
測値により制御長を算出する。

圧延材ｌの先端が位置検出センサ１２に達すると、位置
検出センサ１２から先端検出信号が入側制御長演算手段
２３に送られる。入側制御長演算手段２３は位置検出セ
ンサ１２からの先端検出信号を受けると、ＰＬＧ７の計
数値の積算を開始する。そして、圧延材１の先端が距離
り、たけ移動して位置検出センサ１３に達し、位置検出
センサ１３から先端検出信号を受けるまでＰＬＧ７の計
数値を積算し、積算値ＮＬ＋を記憶する。この積算ＩＩ
ＩＮＬ、と位置検出センサ１２，１３間の距離り。

とからＮ　Ｌｌ／　Ｌ　＋を演算し、ＰＬＧ７のロール
径、すべりの補正値を求める。

入側制御長演算手段２３は、圧延材ｌの先端が竪形圧延
＠４に達すると、読取・記憶手段２２に記憶されている
サンプリング長ＬＳ毎に、（１）式によりサンプリング
長ＬＳに対応したＰＬＧ７の積算値Ｎ、を算出する。

Ｎ＋＝ＬＳ　　・ＮＬＩ／ＬＩ　・・・・（１）一方、
ＰＬＧ７で測長を開始し、その計数値が上記積算値Ｎ１
に達するたびに入側制御長演算手段２３から竪形圧延機
制御手段２５に板幅読出信号を送る。竪形圧延機制御手
段２５は板幅読出信号を受けると読取・記憶手段２２に
記憶されている板幅実績Ｗ３を読出し、板幅実績Ｗｓに
応じて竪形圧延機４のロール開度を調整する。

圧延材ｌが水平圧延機３に噛み込まれ、その先端が位置
検出センサ１４を通過し位置検出センサ１５に達すると
、位置検出センサ１４．１５と水平圧延＠３のＰＬＧ８
の計測値により、水平圧延機３の後進率、ロール径、す
べりの補正を行ない、制御長の測長をＰＬＧ８に切換え
る。

出側制御長演算手段２４は圧延材ｌの先端が位置検出セ
ンサ１４．１５間の距離ＬＯを通過する間にＰＬＧ８が
計数した積算値ＮＬａを求める。この積算値ＮＬ、Ｏと
距離り。とから、圧延材１の単位移動長当たりのパルス
数ＮＬｏ／ＬＯを演算し、水平圧延機３の後進率、ロー
ル径、すベリの補正値を求める。この補正値と水平圧延
＠３の入側板厚の予２１Ｉｌ値Ｈ１と出側板厚の予測値
Ｈ０及び読取・記憶手段２２に記憶されているサンプリ
ング長り、とから、（２）式により各サンプリング長し
、に対応したＰ　ＬＧ８の積算値Ｎ０を算出する。

Ｎｏ　＝　（ＬＳ・Ｎ＋、ｏ−Ｈ＋ｌ／　Ｌｏ−ＨＯ　
・”・（２）そして、ＰＬＧ８の計数値が積算１ｆｉ　
Ｎ、に達する度に出側制御長演算手段２４から竪形圧延
機制御手段２５に板幅読出記号を送る。竪形圧延機制御
手段２５は各サンプリング長り、に応じたＰＬＧ８の計
数値ごとに竪形圧延機４のロール開度の調整を行なう。

このようにして得たサンプリング長し、と制御長により
複数本の圧延材ｌを測長した結果を第２図に示す０図に
おいて、Ａはサンプリング長Ｌ３により得た圧延材の長
さ、Ｂは制御長により得た圧延材の長さを示す２図に示
すように、両方の長さが全く一致しており、サンプリン
グ長り、と制御長に誤差がないことを明示している。

また５この実施例により板幅制御を行なった場合の板幅
偏差を、板幅制御を行なわない場合と比較して第３図（
ａ）、（ｂ）に示す、第３図において、（ａ）は板幅制
御を行なわない場合の板幅偏差を示し、（ｂ）は板幅１
１０１１を行なフた場合の板幅偏差を示す。

図に示すように、この実施例により板幅制御を行なうと
板幅偏差は目標値に対してほとんど変動することなく制
御することができる。

［発明の効果］ この発明は以上説明したように、２個の位置検出センサ
をそれぞれ後段水平圧延機の入側と、出側に設置し、各
位置検出センサで圧延材の先端を高精度に検出する。そ
して、圧延材が後段水平圧延機に噛み込む前は、圧延材
の先端が水平圧延機の入側に設けた２個の位置検出セン
サ間を通過する間に、後段水平圧延機の入側テーブルロ
ール軸に固定されたパルス発信器が計数する積算値ＮＬ
＋と位置検出センサの機械的距離Ｌ１とから、圧延材が
テーブルロールで実際に移動する単位長さ当たりのパル
ス発信器のパルス数を算出して、テーブルロールのロー
ル径、すべりを補正し、前段水平圧延機出側のサンプリ
ング長り、に対応した制御長を算出する。

また、圧延材が後段水平圧延機に噛み込まれた後は、圧
延材の先端が後段水平圧延機の出側に設けた２個の位置
検出センサ間を通過する間に後段水平圧延機に設けたパ
ルス発信機が計数する積算値Ｎ　ＬＯと位置検出センサ
のｍ械的距ＭＬＯとから、圧延材が後段水平圧延機の出
側を移動する単位長さ当たりのパルス数を算出し、後段
水平圧延機の後進率、ロール径、すべりを補正し、サン
プリング長り、に対応した制御長を算出することにより
、制御長を完全にサンプリング長し、と同調させること
ができ、圧延材に板幅を精度よく制御することができる
。

さらに、前段水平圧延機出側のサンプリング長Ｌ５を計
測するときに、前段水平圧延機の出側に一定距離ＬＳｏ
を置いて２個の位置検出センサを設け、この位置検出セ
ンサ間を圧延材の先端が通過する間に、前段水平圧延機
に設けたパルス発信器が計数する積算値！’Ｊｔｓｏと
、位置検出センサ間の機械的距離Ｌ　ｓｏとから、圧延
材が前段水平圧延機を単位長さ当り移動するときのパル
ス数を算出し、何段水平圧延機の先進率、ロール径、す
べりを補正することにより、サンプリング長の測長も高
精度に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す機器配置図、第２図は
上記実施例で測長したサンプリング長と制御長により得
た圧延材の測長長さ分布図、第３図（ａ）、（ｂ）は各
々板幅偏差を示し、（ａ）は板幅制御を行なわない場合
の変動特性図、（ｂ）は板幅制御を行なった場合の変動
特性図、第４図は従来例の機器配置図である。 １・・・・圧延材、２．３・・・・水平圧延機、４・・
・・竪形圧延機、５・・・・板幅計、６，７，８．１６
・・・・パルス発信器（ＰＬＧ）、１０〜１５・・・・
位置検出セーンサ、２０・・・・板幅実績サンプリング
手段、２１・・・・サンプリング長演算手段、２２・・
・読取・記憶手段、２３・・・・入側制御長演算手段、
２４・・・・出側制御長演算手段、２５・・・・竪形圧
延機制御手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、前段水平圧延機の出側のサンプリング長毎における
   圧延材の板幅実績に基いて行なう板幅制御方法において
   、 圧延材の先端が後段水平圧延機出側にある位置検出セン
   サに達する前は、上記前段水平圧延機出側のサンプリン
   グ長Ｌ＿Ｓと、後段水平圧延機の入側に一定距離を置い
   て設けた２個の位置検出センサの機械的距離Ｌ＿Ｉ及び
   圧延材先端が２個の位置検出センサ間を通過する間に、
   後段水平圧延機の入側テーブルロール軸に固定されたパ
   ルス発信器が計数する積算値Ｎ＿Ｌ＿Ｉとで（１）式 Ｎ＿Ｉ＝Ｌ＿Ｓ・Ｎ＿Ｌ＿Ｉ／Ｌ＿Ｉ・・・・（１）で
   算出される上記パルス発信器の積算値Ｎ＿Ｉに応じて板
   幅実績を読出し、 圧延材の先端が後段水平圧延機出側にある位置検出セン
   サに達した後は、上記前段水平圧延機出側のサンプリン
   グ長Ｌ＿Ｓと、後段水平圧延機の出側に一定距離を置い
   て設けた２個の位置検出センサの機械的距離Ｌ＿Ｏと、
   圧延材先端が２個の位置検出センサ間を通過する間に、
   後段水平圧延機のパルス発信器が計数する積算値Ｎ＿Ｌ
   ＿Ｏ及び後段水平圧延機の入側板厚の予測値Ｈ＿Ｉと出
   側板厚の予測値Ｈ＿Ｏとで（２）式 Ｎ＿Ｏ＝（Ｎ＿Ｌ＿Ｏ・Ｈ＿Ｉ・Ｌ＿Ｓ）／Ｌ＿Ｏ・Ｈ
   ＿Ｏ・・・（２）で算出される後段水平圧延機に設けた
   パルス発信器の積算値Ｎ＿Ｏに応じて板幅実績を読出す
   ことを特徴とする圧延材の板幅制御方法。 ２、前段水平圧延機出側のサンプリング長Ｌ＿Ｓを、前
   段水平圧延機の出側に一定距離を置いて設けた２個の位
   置検出センサの機械的距離Ｌ＿Ｓ＿Ｏと、圧延材先端が
   ２個の位置検出センサ間を通過する間に、前段水平圧延
   機ロール軸に固定されたパルス発信器が計数する積算値
   Ｎ＿Ｌ＿Ｓ＿Ｏ及び板幅実績サンプリングタイミング毎
   に計数されるパルス発信器の積算値Ｎ＿Ｓにより下記（
   ３）式 Ｌ＿Ｓ＝Ｌ＿Ｓ＿Ｏ・Ｎ＿Ｓ／Ｎ＿Ｌ＿Ｓ＿Ｏ・・・・
   （３）で算出する請求項１記載の圧延材の板幅制御方法
   。