JPS6328242B2 - - Google Patents
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- JPS6328242B2 JPS6328242B2 JP56047559A JP4755981A JPS6328242B2 JP S6328242 B2 JPS6328242 B2 JP S6328242B2 JP 56047559 A JP56047559 A JP 56047559A JP 4755981 A JP4755981 A JP 4755981A JP S6328242 B2 JPS6328242 B2 JP S6328242B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- board
- plate
- width
- reference point
- measurement reference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/02—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring flatness or profile of strips
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/28—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures
- G01B7/287—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2263/00—Shape of product
- B21B2263/30—Shape in top view
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、厚板粗、仕上ミル或いはホツトスト
リツプ粗、仕上げミル等の板材を圧延する圧延機
の前面或いは後面テーブル上で用いるに好適な板
材のキヤンバー測定方法及び装置に関する。
リツプ粗、仕上げミル等の板材を圧延する圧延機
の前面或いは後面テーブル上で用いるに好適な板
材のキヤンバー測定方法及び装置に関する。
一般に、厚板粗、仕上げミル、ホツトストリツ
プ粗、仕上げミルでは、多くの原因により被圧延
材がキヤンバーと称する横曲りを生じる。このキ
ヤンバーは、圧延機の多くの部分の機械精度の不
良や各種の操業条件に起因するものであるが、こ
のキヤンバーが生ずると、ホツトストリツプ仕上
げミル等では通板に支障をきたすばかりでなく、
コイル巻き形状の不良や幅トリム代の増大を招い
て歩留りが低下する。又、厚板では、第１図に示
すように、圧延成品１０から矩形の製品１２を効
率よく採取できず、歩留りが低下する等の悪影響
を及ぼす。従つて、圧延中のキヤンバー発生を検
出し、キヤンバー量に応じて迅速な圧延制御を行
なうことは極めて重要なことである。
プ粗、仕上げミルでは、多くの原因により被圧延
材がキヤンバーと称する横曲りを生じる。このキ
ヤンバーは、圧延機の多くの部分の機械精度の不
良や各種の操業条件に起因するものであるが、こ
のキヤンバーが生ずると、ホツトストリツプ仕上
げミル等では通板に支障をきたすばかりでなく、
コイル巻き形状の不良や幅トリム代の増大を招い
て歩留りが低下する。又、厚板では、第１図に示
すように、圧延成品１０から矩形の製品１２を効
率よく採取できず、歩留りが低下する等の悪影響
を及ぼす。従つて、圧延中のキヤンバー発生を検
出し、キヤンバー量に応じて迅速な圧延制御を行
なうことは極めて重要なことである。
板材のキヤンバーを測定する方法として、従来
は、第２図に示す如く、板材１４の進行方向に略
平行な基準線Ａに沿つて３台のエツジ距離計１
６，１８，２０を設け、各エツジ距離計１６，１
８，２０により基準線Ａから板材１４の一側縁部
迄の距離ｘ，ｙ，ｚを検出して、キヤンバー量δ1
を算出する方法が、例えば、特開昭49−89172号、
特開昭49−97647号、或いは特開昭50−104050号
で開示されている。この方法においては、板材１
４の片方の側縁部迄の距離ｘ，ｙ，ｚのみから板
材１４のキヤンバー量δ1を測定するものである
が、一般に、板材１４の片方の側縁部と他方の側
縁部の挙動は一致せず、そのキヤンバー量δ1も他
方のキヤンバー量δ2とは一致しないことが通常で
ある。従つて、この方法においては、真のキヤン
バー量を求めることができないという欠点を有す
る。
は、第２図に示す如く、板材１４の進行方向に略
平行な基準線Ａに沿つて３台のエツジ距離計１
６，１８，２０を設け、各エツジ距離計１６，１
８，２０により基準線Ａから板材１４の一側縁部
迄の距離ｘ，ｙ，ｚを検出して、キヤンバー量δ1
を算出する方法が、例えば、特開昭49−89172号、
特開昭49−97647号、或いは特開昭50−104050号
で開示されている。この方法においては、板材１
４の片方の側縁部迄の距離ｘ，ｙ，ｚのみから板
材１４のキヤンバー量δ1を測定するものである
が、一般に、板材１４の片方の側縁部と他方の側
縁部の挙動は一致せず、そのキヤンバー量δ1も他
方のキヤンバー量δ2とは一致しないことが通常で
ある。従つて、この方法においては、真のキヤン
バー量を求めることができないという欠点を有す
る。
一方、前記のような欠点を解消するべく、第３
図に示すように、板材１４の進行方向に略平行な
基準線Ａ（例えば圧延ラインパスセンターライン）
に沿つて、所定間隔lpで３台の板幅計２２，２
４，２６を配設し、各板幅計２２，２４，２６の
出力から板材１４の板幅中央位置Ｘ，Ｙ，Ｚを求
め、各板幅中央位置Ｘ，Ｙ，Ｚと基準線Ａとの距
離lx，ly，lzから、次式によりキヤンバー量δを
算出することも考えられる。
図に示すように、板材１４の進行方向に略平行な
基準線Ａ（例えば圧延ラインパスセンターライン）
に沿つて、所定間隔lpで３台の板幅計２２，２
４，２６を配設し、各板幅計２２，２４，２６の
出力から板材１４の板幅中央位置Ｘ，Ｙ，Ｚを求
め、各板幅中央位置Ｘ，Ｙ，Ｚと基準線Ａとの距
離lx，ly，lzから、次式によりキヤンバー量δを
算出することも考えられる。
δ＝ly−lx＋lz／２ …(1)
この方法によれば、検出されるキヤンバー量δ
は、板材１４の板幅中央線Ｂのキヤンバー量とな
り、精度の高い測定が可能となるが、測定基準点
の各位置に高価な板幅計２２，２４，２６を配設
する必要があるため、設備費が極めて高価になる
という問題点を有した。
は、板材１４の板幅中央線Ｂのキヤンバー量とな
り、精度の高い測定が可能となるが、測定基準点
の各位置に高価な板幅計２２，２４，２６を配設
する必要があるため、設備費が極めて高価になる
という問題点を有した。
本発明は、前記従来の欠点を解消すべく成され
たもので、少ない設備費で正確なキヤンバー量を
求めることができる板材のキヤンバー測定方法及
び装置を提供することを目的とする。
たもので、少ない設備費で正確なキヤンバー量を
求めることができる板材のキヤンバー測定方法及
び装置を提供することを目的とする。
本発明は、板材のキヤンバー測定方法におい
て、板材の進行方向に略平行な基準線に沿つて３
個所以上の測定基準点を設定し、最上流側測定基
準点における板幅及び基準線から板材の一側縁部
迄の距離を検出して記憶すると共に、複数の下流
側測定基準点における基準線から板材の一側縁部
迄の距離を検出し、最上流側測定基準点で検出・
記憶された板幅が最上流側測定基準点に到達した
時点で、最上流側測定基準点における板幅、最上
流側測定基準点における板幅から求められる各下
流側基準点における板幅及び各測定基準点におけ
る基準線から板材の一側縁部迄の距離を用いて、
各測定基準点における板幅中央位置を求め、これ
から板材のキヤンバー量を算出するようにして、
前記目的を達成したものである。
て、板材の進行方向に略平行な基準線に沿つて３
個所以上の測定基準点を設定し、最上流側測定基
準点における板幅及び基準線から板材の一側縁部
迄の距離を検出して記憶すると共に、複数の下流
側測定基準点における基準線から板材の一側縁部
迄の距離を検出し、最上流側測定基準点で検出・
記憶された板幅が最上流側測定基準点に到達した
時点で、最上流側測定基準点における板幅、最上
流側測定基準点における板幅から求められる各下
流側基準点における板幅及び各測定基準点におけ
る基準線から板材の一側縁部迄の距離を用いて、
各測定基準点における板幅中央位置を求め、これ
から板材のキヤンバー量を算出するようにして、
前記目的を達成したものである。
本発明は、又、板材のキヤンバー測定装置を、
板材の進行方向に略平行な基準線に沿つて設定さ
れた最上流側測定基準点における板幅及び基準線
から板材の一側縁部迄の距離を検出する板幅計
と、前記基準線に沿つて設定された複数の下流側
測定基準点における基準線から板材の一側縁部迄
の距離を検出する複数のエツジ距離計と、板材の
進行速度を検出する板速検出手段と、前記板幅計
への板材進入信号をトリガーとして互いに同期し
た検出タイミングを各検出手段に指令する検出タ
イミング指令装置と、各検出手段の検出値を検出
時刻に対応させて記憶する記憶装置と、最下流側
測定基準点のエツジ距離計への板材進入信号をト
リガーとして各検出手段の検出値を実時刻に対応
させて出力させるデータ出力指令装置と、前記記
憶装置出力の最上流側測定基準点における検出時
刻の板幅及び前記板速検出手段出力の板材の進行
速度から各下流側測定基準点における実時刻の板
幅を求める板幅信号処理回路と、該板幅信号処理
回路、前記板幅計及びエツジ距離計出力の実時刻
における板幅と基準線から板材の一側縁部迄の距
離から各測定基準点における時々刻々の板幅中央
位置を算出する板幅中央位置演算回路と、該板幅
中央位置演算回路の出力から板材の時々刻々のキ
ヤンバー量を算出するキヤンバー量演算回路と、
を用いて構成することにより、同じく前記目的を
達成したものである。
板材の進行方向に略平行な基準線に沿つて設定さ
れた最上流側測定基準点における板幅及び基準線
から板材の一側縁部迄の距離を検出する板幅計
と、前記基準線に沿つて設定された複数の下流側
測定基準点における基準線から板材の一側縁部迄
の距離を検出する複数のエツジ距離計と、板材の
進行速度を検出する板速検出手段と、前記板幅計
への板材進入信号をトリガーとして互いに同期し
た検出タイミングを各検出手段に指令する検出タ
イミング指令装置と、各検出手段の検出値を検出
時刻に対応させて記憶する記憶装置と、最下流側
測定基準点のエツジ距離計への板材進入信号をト
リガーとして各検出手段の検出値を実時刻に対応
させて出力させるデータ出力指令装置と、前記記
憶装置出力の最上流側測定基準点における検出時
刻の板幅及び前記板速検出手段出力の板材の進行
速度から各下流側測定基準点における実時刻の板
幅を求める板幅信号処理回路と、該板幅信号処理
回路、前記板幅計及びエツジ距離計出力の実時刻
における板幅と基準線から板材の一側縁部迄の距
離から各測定基準点における時々刻々の板幅中央
位置を算出する板幅中央位置演算回路と、該板幅
中央位置演算回路の出力から板材の時々刻々のキ
ヤンバー量を算出するキヤンバー量演算回路と、
を用いて構成することにより、同じく前記目的を
達成したものである。
以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に
説明する。
説明する。
本発明に係る板材のキヤンバー測定方法が採用
された、圧延機の前面或いは後面テーブルに配設
されるキヤンバー測定装置の実施例を第４図に示
す。本実施例は、板材１４の進行方向に略平行な
基準線Ａ（例えば圧延ラインパスセンターライン）
に沿つて設定された最上流側測定基準点Ｃにおけ
る板材１４の板幅Wc（ｔ）及び基準線Ａから板材
１４の一側縁部迄の距離ｘ（ｔ）を検出する板幅
計３０と、前記基準線Ａに沿つて所定間隔lpで設
定された２個の下流側測定基準点Ｄ，Ｅにおける
基準線Ａから板材１４の一側縁部迄の距離ｙ
（ｔ）、ｚ（ｔ）を検出する２台のエツジ距離計３
２，３４と、時刻ｔと共に変化している板材１４
の進行速度Ｖ（ｔ）を検出するための、圧延ロー
ル或いはテーブル駆動系に直結されたタコゼネレ
ータ等から成る板速検出器３６と、前記板幅計３
０の板材進入検知信号ａをトリガーとして、互い
に同期した検出タイミング（サンプリングタイミ
ング）を、前記板幅計３０、エツジ距離計３２，
３４及び板速検出器３６に所定時間Δtビツチで
指令する検出タイミング指令装置３８と、各検出
器３０，３２，３４，３６により検出タイミング
指令装置３８の指令検出タイミングΔt毎に同期
して検出された検出値を、入出力制御装置４０
ａ，４２ａ，４４ａ，４６ａを介して取込んで検
出時刻に対応させて記憶する記憶装置４０，４
２，４４，４６と、最下流側測定基準点Ｅに設け
られたエツジ距離計３４の板材進入検知信号ｂを
トリガーとして、各検出器の検出値を実時刻に対
応させて時間Δtのピツチで前記記憶装置４０，
４２，４４，４６より出力させるデータ出力指令
装置４８と、前記記憶装置４０及び４６の出力に
基づき、検出時刻tj或いはtkで検出された最上流
側測定点Ｃの板幅Wc（tj）或いはWc（tk）を所定
時間置延させることにより、各下流側測定点Ｄ，
Ｅにおける実時刻tiの板幅WD（ti）、WE（ti）を求め
る板幅信号処理回路５０と、該板幅信号処理回路
５０の出力に応じて、最上流側測定点Ｃにおける
時々刻々の板幅中央位置Ｘ（lx（ti））を算出する板
幅中央位置演算回路５２と、同じく板幅信号処理
回路５０の出力及び前記記憶装置４２の出力に基
づき、下流側測定基準点Ｄにおける時々刻々の板
幅中央位置Ｙ（ly（ti））を算出する板幅中央位置演
算回路５４と、同じく板幅信号処理回路５０の出
力及び前記記憶装置４４の出力に基づき、最上流
側測定基準点Ｅにおける時々刻々の板幅中央位置
Ｚ（lz（ti））を算出する板幅中央位置演算回路５６
と、前記各板幅中央位置演算回路５２，５４，５
６の出力に基づき板材１４の時々刻々のキヤンバ
ー量δ（ti）を算出するキヤンバー量演算回路５
８とから構成されている。
された、圧延機の前面或いは後面テーブルに配設
されるキヤンバー測定装置の実施例を第４図に示
す。本実施例は、板材１４の進行方向に略平行な
基準線Ａ（例えば圧延ラインパスセンターライン）
に沿つて設定された最上流側測定基準点Ｃにおけ
る板材１４の板幅Wc（ｔ）及び基準線Ａから板材
１４の一側縁部迄の距離ｘ（ｔ）を検出する板幅
計３０と、前記基準線Ａに沿つて所定間隔lpで設
定された２個の下流側測定基準点Ｄ，Ｅにおける
基準線Ａから板材１４の一側縁部迄の距離ｙ
（ｔ）、ｚ（ｔ）を検出する２台のエツジ距離計３
２，３４と、時刻ｔと共に変化している板材１４
の進行速度Ｖ（ｔ）を検出するための、圧延ロー
ル或いはテーブル駆動系に直結されたタコゼネレ
ータ等から成る板速検出器３６と、前記板幅計３
０の板材進入検知信号ａをトリガーとして、互い
に同期した検出タイミング（サンプリングタイミ
ング）を、前記板幅計３０、エツジ距離計３２，
３４及び板速検出器３６に所定時間Δtビツチで
指令する検出タイミング指令装置３８と、各検出
器３０，３２，３４，３６により検出タイミング
指令装置３８の指令検出タイミングΔt毎に同期
して検出された検出値を、入出力制御装置４０
ａ，４２ａ，４４ａ，４６ａを介して取込んで検
出時刻に対応させて記憶する記憶装置４０，４
２，４４，４６と、最下流側測定基準点Ｅに設け
られたエツジ距離計３４の板材進入検知信号ｂを
トリガーとして、各検出器の検出値を実時刻に対
応させて時間Δtのピツチで前記記憶装置４０，
４２，４４，４６より出力させるデータ出力指令
装置４８と、前記記憶装置４０及び４６の出力に
基づき、検出時刻tj或いはtkで検出された最上流
側測定点Ｃの板幅Wc（tj）或いはWc（tk）を所定
時間置延させることにより、各下流側測定点Ｄ，
Ｅにおける実時刻tiの板幅WD（ti）、WE（ti）を求め
る板幅信号処理回路５０と、該板幅信号処理回路
５０の出力に応じて、最上流側測定点Ｃにおける
時々刻々の板幅中央位置Ｘ（lx（ti））を算出する板
幅中央位置演算回路５２と、同じく板幅信号処理
回路５０の出力及び前記記憶装置４２の出力に基
づき、下流側測定基準点Ｄにおける時々刻々の板
幅中央位置Ｙ（ly（ti））を算出する板幅中央位置演
算回路５４と、同じく板幅信号処理回路５０の出
力及び前記記憶装置４４の出力に基づき、最上流
側測定基準点Ｅにおける時々刻々の板幅中央位置
Ｚ（lz（ti））を算出する板幅中央位置演算回路５６
と、前記各板幅中央位置演算回路５２，５４，５
６の出力に基づき板材１４の時々刻々のキヤンバ
ー量δ（ti）を算出するキヤンバー量演算回路５
８とから構成されている。
前記板幅計３０としては、例えば、赤外線、レ
ーザー或いは通常光を用いた、非接触式の板両端
縁部位置検出による光学式板幅計を用いることが
できる。
ーザー或いは通常光を用いた、非接触式の板両端
縁部位置検出による光学式板幅計を用いることが
できる。
又、前記エツジ距離計３２，３４としては、同
じく、赤外線、レーザー或いは通常光を用いた非
接触式の光学式エツジ距離計を用いることができ
る。
じく、赤外線、レーザー或いは通常光を用いた非
接触式の光学式エツジ距離計を用いることができ
る。
以下作用を説明する。板材１４は、第４図中の
矢印の方向に、時刻ｔと共に変化する進行速度Ｖ
（ｔ）で進行しているものとする。今、板材１４
の先端が板幅計３０に到達し、板幅Wc（ｔ）及び
エツジ距離計ｘ（ｔ）が検出開始された時刻をtp、
同じくエツジ距離計３２でエツジ距離ｙ（ｔ）が
検出開始された時刻をt1、エツジ距離計３４でエ
ツジ距離ｚ（ｔ）が検出開始された時刻をt2とす
ると、先ず、板材１４の先端が板幅計３０に到達
した時点t0で、検出タイミング指令装置３８が板
幅計３０の板材進入検知信号ａをトリガーとし
て、各検出器に検出タイミング（サンプリングタ
イミング）指令を、時間Δtピツチで出力する。
すると、各検出器３０，３２，３４，３６は、時
間間隔Δt毎に同期して検出を行なう。このΔt毎
に検出された信号は、各々入出力制御装置４０
ａ，４２ａ，４４ａ，４６ａを介して記憶装置４
０，４２，４４，４６に入力され、例えば第５図
に示す如く検出時刻に対応させて記憶されてい
る。尚、この記憶値は、板材の進行方向が逆転し
た時点で全てリセツトされ、次の測定に備えられ
る。
矢印の方向に、時刻ｔと共に変化する進行速度Ｖ
（ｔ）で進行しているものとする。今、板材１４
の先端が板幅計３０に到達し、板幅Wc（ｔ）及び
エツジ距離計ｘ（ｔ）が検出開始された時刻をtp、
同じくエツジ距離計３２でエツジ距離ｙ（ｔ）が
検出開始された時刻をt1、エツジ距離計３４でエ
ツジ距離ｚ（ｔ）が検出開始された時刻をt2とす
ると、先ず、板材１４の先端が板幅計３０に到達
した時点t0で、検出タイミング指令装置３８が板
幅計３０の板材進入検知信号ａをトリガーとし
て、各検出器に検出タイミング（サンプリングタ
イミング）指令を、時間Δtピツチで出力する。
すると、各検出器３０，３２，３４，３６は、時
間間隔Δt毎に同期して検出を行なう。このΔt毎
に検出された信号は、各々入出力制御装置４０
ａ，４２ａ，４４ａ，４６ａを介して記憶装置４
０，４２，４４，４６に入力され、例えば第５図
に示す如く検出時刻に対応させて記憶されてい
る。尚、この記憶値は、板材の進行方向が逆転し
た時点で全てリセツトされ、次の測定に備えられ
る。
今、検出器３０，３２，３４，３６の検出タイ
ミングは検出タイミング指令装置３８の出力に応
じて同期しているので、前記各時刻t0，t1，t2の
間には次式の関係が成立している。
ミングは検出タイミング指令装置３８の出力に応
じて同期しているので、前記各時刻t0，t1，t2の
間には次式の関係が成立している。
t1−t0＝mΔt …(2)
t2−t1＝nΔt …(3)
ここでｍ、ｎは整数である。従つて、実時刻ti
＝t2＋iΔt＝t1＋（ｉ＋ｎ）Δt＝t0＋（ｉ＋ｍ＋ｎ）
Δt（ｉは整数）において、次式の関係が成立して
いる。
＝t2＋iΔt＝t1＋（ｉ＋ｎ）Δt＝t0＋（ｉ＋ｍ＋ｎ）
Δt（ｉは整数）において、次式の関係が成立して
いる。
Wc（ti）＝Wc（t0＋（ｉ＋ｍ＋ｎ）Δt） …(4)
ｘ（ti）＝ｘ（t0＋（ｉ＋ｍ＋ｎ）Δt）…(5)
ｙ（ti）＝ｙ（t0＋（ｉ＋ｍ＋ｎ）Δt）…(6)
ｚ（ti）＝ｚ（t0＋（ｉ＋ｍ＋ｎ）Δt）…(7)
一方、下流側測定点Ｄにおける実時刻ti＝t0＋
（ｉ＋ｍ＋ｎ）Δtの板幅WD（ti）＝WD（t0＋（ｉ＋ｍ
＋ｎ）Δt）は、板材の先端がエツジ距離計３２
を通過してから、（ｉ＋ｎ）Δt経過した位置の板
幅、即ち、エツジ距離計３２を板先端が通過（ｔ
＝t1）してから、時間（ｉ＋ｎ）Δtの間先端が移
動した位置の板幅である。従つて、その移動距離
をLDとすると、次式の関係が成立する。
（ｉ＋ｍ＋ｎ）Δtの板幅WD（ti）＝WD（t0＋（ｉ＋ｍ
＋ｎ）Δt）は、板材の先端がエツジ距離計３２
を通過してから、（ｉ＋ｎ）Δt経過した位置の板
幅、即ち、エツジ距離計３２を板先端が通過（ｔ
＝t1）してから、時間（ｉ＋ｎ）Δtの間先端が移
動した位置の板幅である。従つて、その移動距離
をLDとすると、次式の関係が成立する。
LD＝∫t1+(i+n)〓t t1Ｖ（ｔ）dt …(8)
又、板材先端が板幅計３０を通過して距離LD
だけ進行するのに要する時間をjΔtとすると、次
式の関係が成立する。
だけ進行するのに要する時間をjΔtとすると、次
式の関係が成立する。
LD＝∫t0+j〓t t0Ｖ（ｔ）dt …(9)
この(8)式及び(9)式から次式の関係が成立する。
∫t0+j〓t t0Ｖ（ｔ）dt＝∫t1+(i+n)〓t t1Ｖ（ｔ）dt…
(10) この関係式からjΔtを求めることができる。
(10) この関係式からjΔtを求めることができる。
結局、下流側測定点Ｄにおける板幅WDと最上
流側測定点Ｃにおける板幅WCの間には次式の関
係が成立する。
流側測定点Ｃにおける板幅WCの間には次式の関
係が成立する。
WD（t0＋（ｉ＋ｍ＋ｎ）Δt）
＝WC（t0＋jΔt） …(11)
最下流側測定点Ｅにおける実時刻tiの板幅WE
（t0＋（ｉ＋ｍ＋ｎ）Δt）も次のようにして求める
ことができる。即ち、エツジ距離計３４を板先端
が通過（ｔ＝t2）してからiΔtの間に板先端が移
動した距離LEは次式で示す如くとなる。
（t0＋（ｉ＋ｍ＋ｎ）Δt）も次のようにして求める
ことができる。即ち、エツジ距離計３４を板先端
が通過（ｔ＝t2）してからiΔtの間に板先端が移
動した距離LEは次式で示す如くとなる。
LE＝∫t2+i〓t t2Ｖ（ｔ）dt …(12)
又、板材先端が板幅計３０を通過して距離LE
だけ進行するのに要する時間をkΔtとすると、次
式の関係が成立する。
だけ進行するのに要する時間をkΔtとすると、次
式の関係が成立する。
LE＝∫t0+k〓t t0Ｖ（ｔ）dt …(13)
従つて、次式の関係が成立する。
∫t0+k〓t t0Ｖ（ｔ）dt＝∫t2+i〓t t2Ｖ（ｔ）dt…(14)
この関係式からkΔtを金求めることができる。
結局、下流側測定点Ｅの板幅WEと最上流側測
定点Ｃの板幅WCの間には次式の関係が成立する。
定点Ｃの板幅WCの間には次式の関係が成立する。
WE（t0＋（ｉ＋ｍ＋ｎ）Δt）
＝WC（t0＋kΔt） …（15）
前記板幅信号処理回路５０は、上記の関係を用
いて、WC（t0＋jΔt）及びWC（t0＋kΔt）から、実
時刻tiの板幅WD（ti）及びWE（ti）を求めている。
いて、WC（t0＋jΔt）及びWC（t0＋kΔt）から、実
時刻tiの板幅WD（ti）及びWE（ti）を求めている。
又、上記の関係から、時間ti＝t0＋（ｉ＋ｍ＋
ｎ）Δtにおける、板材１４の板幅中央位置Ｘ，
Ｙ，Ｚの基準線Ａかの距離lX，lY，lZは、次式に
より表わされる。
ｎ）Δtにおける、板材１４の板幅中央位置Ｘ，
Ｙ，Ｚの基準線Ａかの距離lX，lY，lZは、次式に
より表わされる。
lX（ti）＝ｘ（t0＋（ｉ＋ｍ＋ｎ）Δt）
＋１／２WC（t0＋（ｉ＋ｍ＋ｎ）Δt） …（16）
lY（ti）＝ｙ（t0＋（ｉ＋ｍ＋ｎ）Δt）
＋１／２WC（t0＋（ｉ＋ｍ＋ｎ）Δt） …（17）
lZ（ti）＝ｚ（t0＋（ｉ＋ｍ＋ｎ）Δt）
＋１／２WC（t0＋kΔt） …（18）
従つて、前記板幅中央位置演算回路５２，５
４，５６は、上記（16）式、（17）式或いは（18）
式の演算を行つている。
４，５６は、上記（16）式、（17）式或いは（18）
式の演算を行つている。
結局、時刻ti＝t0＋（ｉ＋ｍ＋ｎ）Δtにおけるキ
ヤンバー量δ（ti）＝δ（t0＋（ｉ＋ｍ＋ｎ）Δt）は
、
次式で示す如くとなる。
ヤンバー量δ（ti）＝δ（t0＋（ｉ＋ｍ＋ｎ）Δt）は
、
次式で示す如くとなる。
δ（ti）＝lY（ti）−１／２（lX（ti）
＋lZ（ti）） …（19）
前記キヤンバー量演算回路５８は、上記（19）
式の演算を行ない、時々刻々のキヤンバー量δ
（ti）を算出している。
式の演算を行ない、時々刻々のキヤンバー量δ
（ti）を算出している。
このようにして、比較的高価な板幅計を１台用
いるのみで、精度の高いキヤンバー測定が可能で
ある。
いるのみで、精度の高いキヤンバー測定が可能で
ある。
尚、前記実施例においては、板幅計３０及びエ
ツジ距離計３２，３４として、何れも非接触光学
式のものが用いられていたが、板幅或いはエツジ
距離を検出する検出器の構成はこれに限定され
ず、例えば接触式のものを用いることも可能であ
る。
ツジ距離計３２，３４として、何れも非接触光学
式のものが用いられていたが、板幅或いはエツジ
距離を検出する検出器の構成はこれに限定され
ず、例えば接触式のものを用いることも可能であ
る。
又、前記実施例においては、板材の進行速度Ｖ
（ｔ）が圧延ロール或いはテーブル駆動系に直結
されたタコゼネレータにより検出されていたが、
時々刻々に変化している板材の進行速度を検出す
る方法もこれに限定されず、レーザー等を用いて
非接触で板材の進行速度を検出することも可能で
ある。
（ｔ）が圧延ロール或いはテーブル駆動系に直結
されたタコゼネレータにより検出されていたが、
時々刻々に変化している板材の進行速度を検出す
る方法もこれに限定されず、レーザー等を用いて
非接触で板材の進行速度を検出することも可能で
ある。
更に前記実施例においては、最上流側測定点Ｃ
と下流側測定点Ｄの間隔と、下流側測定点Ｄと最
下流側測定点Ｅの間隔が等間隔とされていたが、
各測定点の間隔は等間隔である必要はなく、測定
点ＣとＤの間隔と測定点ＤとＥの間隔が異なるも
のであつても構わない。
と下流側測定点Ｄの間隔と、下流側測定点Ｄと最
下流側測定点Ｅの間隔が等間隔とされていたが、
各測定点の間隔は等間隔である必要はなく、測定
点ＣとＤの間隔と測定点ＤとＥの間隔が異なるも
のであつても構わない。
又、前記実施例においては、最上流側測定基準
点における板幅及び基準線から板材の一側縁部迄
の距離が、板幅計により測定されていたが、板幅
及び基準線から板材の一側縁部迄の距離を検出す
る手段は板幅計に限定されず、例えば、下流側測
定基準点に用いられているエツジ距離計と同様の
エツジ距離計を最上流側測定基準点の板材両側に
設け、該２台のエツジ距離計の出力から、板幅及
び基準線から板材の一側縁部迄の距離を検出する
ことも可能である。
点における板幅及び基準線から板材の一側縁部迄
の距離が、板幅計により測定されていたが、板幅
及び基準線から板材の一側縁部迄の距離を検出す
る手段は板幅計に限定されず、例えば、下流側測
定基準点に用いられているエツジ距離計と同様の
エツジ距離計を最上流側測定基準点の板材両側に
設け、該２台のエツジ距離計の出力から、板幅及
び基準線から板材の一側縁部迄の距離を検出する
ことも可能である。
更に、前記実施例においては、検出タイミング
指令装置或いはデータ出力指令装置にトリガをか
ける信号が、板幅計或いはエツジ距離計の板材進
入検知信号とされていたが、トリガ信号の種類
は、これに限定されず、例えば、板材の位置をト
ラツキングし、これによつて得られる板幅計或い
はエツジ距離計への板材進入信号により得られる
板幅或いはエツジ距離計への板材進入信号により
トリガをかけることもできる。
指令装置或いはデータ出力指令装置にトリガをか
ける信号が、板幅計或いはエツジ距離計の板材進
入検知信号とされていたが、トリガ信号の種類
は、これに限定されず、例えば、板材の位置をト
ラツキングし、これによつて得られる板幅計或い
はエツジ距離計への板材進入信号により得られる
板幅或いはエツジ距離計への板材進入信号により
トリガをかけることもできる。
以上説明した通り、本発明によれば、比較的安
価な設備費で、板材のキヤンバー量を精度よく測
定することができるという優れた効果を有する。
価な設備費で、板材のキヤンバー量を精度よく測
定することができるという優れた効果を有する。
第１図は、横曲りが生じている圧延成品と製品
の関係を示す平面図、第２図は、従来の板材のキ
ヤンバー測定方法の一例の原理を示す平面図、第
３図は、同じく従来の板材のキヤンバー測定方法
の他の原理を示す平面図、第４図は、本発明に係
る板材のキヤンバー測定方法が採用されたキヤン
バー測定装置の実施例の構成を示すブロツク線
図、第５図は、前記実施例における各検出値の記
憶状態を示す線図である。 １４……板材、Ａ……基準線、Ｂ……板幅中央
線、Ｃ……最上流側測定基準点、３０……板幅
計、Ｄ，Ｅ……下流側測定基準点、３２，３４…
…エツジ距離計、３６……速度検出器、３８……
検出タイミング指令装置、４０，４２，４４，４
６……記憶装置、４８……データ出力指令装置、
５０……板幅信号処理回路、５２，５４，５６…
…板幅中央位置演算回路、５８……キヤンバー量
演算回路。
の関係を示す平面図、第２図は、従来の板材のキ
ヤンバー測定方法の一例の原理を示す平面図、第
３図は、同じく従来の板材のキヤンバー測定方法
の他の原理を示す平面図、第４図は、本発明に係
る板材のキヤンバー測定方法が採用されたキヤン
バー測定装置の実施例の構成を示すブロツク線
図、第５図は、前記実施例における各検出値の記
憶状態を示す線図である。 １４……板材、Ａ……基準線、Ｂ……板幅中央
線、Ｃ……最上流側測定基準点、３０……板幅
計、Ｄ，Ｅ……下流側測定基準点、３２，３４…
…エツジ距離計、３６……速度検出器、３８……
検出タイミング指令装置、４０，４２，４４，４
６……記憶装置、４８……データ出力指令装置、
５０……板幅信号処理回路、５２，５４，５６…
…板幅中央位置演算回路、５８……キヤンバー量
演算回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 板材の進行方向に略平行な基準線に沿つて３
個所以上の測定基準点を設定し、最上流側測定基
準点における板幅及び基準線から板材の一側縁部
迄の距離を検出して記憶すると共に、複数の下流
側測定基準点における基準線から板材の一側縁部
迄の距離を検出し、最上流側測定基準点で検出・
記憶された板幅が最下流側測定基準点に到達した
時点で、最上流側測定基準点における板幅、最上
流側測定基準点における板幅から求められる各下
流側測定基準点における板幅及び各測定基準点に
おける基準線から板材の一側縁部迄の距離を用い
て、各測定基準点における板幅中央位置を求め、
これから板材のキヤンバー量を算出するようにし
たことを特徴とする板材のキヤンバー測定方法。 ２ 板材の進行方向に略平行な基準線に沿つて設
定された最上流側測定基準点における板幅及び基
準線から板材の一側縁部迄の距離を検出する板幅
計と、前記基準線に沿つて設定された複数の下流
側測定基準点における基準線から板材の一側縁部
迄の距離を検出する複数のエツジ距離計と、板材
の進行速度を検出する板速検出手段と、前記板幅
計への板材進入信号をトリガーとして互いに同期
した検出タイミングを各検出手段に指令する検出
タイミング指令装置と、各検出手段の検出値を検
出時刻に対応させて記憶する記憶装置と、最下流
側測定基準点のエツジ距離計への板材進入信号を
トリガーとして各検出手段の検出値を実時刻に対
応させて出力させるデータ出力指令装置と、前記
記憶装置出力の最上流側測定基準点における検出
時刻の板幅及び前記板速検出手段出力の板材の進
行速度から各下流側測定基準点における実時刻の
板幅を求める板幅信号処理回路と、該板幅信号処
理回路、前記板幅計及びエツジ距離計出力の実時
刻における板幅と基準線から板材の一側縁部迄の
距離から各測定基準点における時々刻々の板幅中
央位置を算出する板幅中央位置演算回路と、該板
幅中央位置演算回路の出力から板材の時々刻々の
キヤンバー量を算出するキヤンバー量演算回路
と、を備えたことを特徴とする板材のキヤンバー
測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4755981A JPS57161614A (en) | 1981-03-31 | 1981-03-31 | Measuring method and device for camber of laminar material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4755981A JPS57161614A (en) | 1981-03-31 | 1981-03-31 | Measuring method and device for camber of laminar material |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57161614A JPS57161614A (en) | 1982-10-05 |
| JPS6328242B2 true JPS6328242B2 (ja) | 1988-06-07 |
Family
ID=12778546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4755981A Granted JPS57161614A (en) | 1981-03-31 | 1981-03-31 | Measuring method and device for camber of laminar material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57161614A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63163110A (ja) * | 1986-12-25 | 1988-07-06 | Kobe Steel Ltd | 中心線プロフイ−ル測定方法 |
| CN114001693B (zh) * | 2021-10-22 | 2024-06-21 | 西安宝钢钢材加工配送有限公司 | 一种长板料镰刀弯自动检测装置及检测方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5039412B2 (ja) * | 1971-09-02 | 1975-12-17 | ||
| JPS5244656A (en) * | 1975-10-06 | 1977-04-07 | Nippon Steel Corp | Method of measuring camber of steel plates |
-
1981
- 1981-03-31 JP JP4755981A patent/JPS57161614A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57161614A (en) | 1982-10-05 |
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