JPH0329125A - 対物レンズクリーニング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、媒体交換型の光ディスク装置に配設されて光
ディスクにデータを記録／再生する光ピックアップ装置
の対物レンズをクリーニングする対物レンズクリーニン
グ装置に関する。

［従来の技術］ 媒体交換型の光ディスク装置では、記憶媒体を交換する
ために、装置内部を密閉することができず、したがって
，外部から侵入する空気に含まれている塵埃などが光ピ
ックアップ装置の対物レンズに付着し、対物レンズが汚
れて信号光の波面が乱れ、データエラーなどの不都合を
生じる．このため、対物レンズをクリーニングする必要
があり、そのための装置としては，例えば、特開昭６２
−２０４４４１号公報に開示されたもの、あるいは，特
開昭６３−２１４９７号公報に開示されたものがある。

前者の装置では、光ディスクに添着したクリーニング用
繊維により、対物レンズをクリーニングしている，また
、後者の装置では、清掃用ブラシが取り付けられている
清掃用ディスクを用いて、対物レンズをクリーニングし
ている． ［発明が解決しようとする課Ｍ］ しかしながら、このような従来装置では、光ディスクＶ
＆置が接続されているホスト装置がクリーニング動作の
ための特別な処理を行なう必要があり、したがって、ホ
スト装置ごとにかかる処理のためのソフトウエアを特別
に作威する必要があるのでコストがかかるという不都合
を生じていた．また、ホスト装置のオペレータがクリー
ニング動作を起動する必要があり、オペレータの手間が
かかるという不都合も生じていた． 本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり，ク
リーニング動作時の特別な処理および操作が不要な対物
レンズクリーニング装置を提供することを目的としてい
る． ［課題を解決するための手段］ 本発明は、所定半径位置に対物レンズクリーニング用ブ
ラシ部材が配設されスピンドルモータに着脱自在なクリ
ーニングディスクと、その外形形状が光ディスクを収納
するディスクカートリッジと略同一に形威されクリーニ
ングディスクを収納するディスクケースと、光ディスク
が装着されるとスピンドルモータの回転を開始し、光ピ
ックアップ装置を所定半径位置に移動して対物レンズの
焦点位置決め処理を行なうとともにその位置決め処理を
失敗すると所定回数まで繰返し行なって待機状態に移行
する制御手段を備えたものである。

［作用］ したがって，クリーニングディスクを収納したディスク
ケースを光ディスク装置に装着すると、クリーニングデ
ィスクの対物レンズクリーニング用ブラシ部材の位置に
まで光ピックアップ装置が移動されて、対物レンズの焦
点位置決め処理が行なわれる．その場合には、クリーニ
ングディスクからは適切な信号光が得られないので、対
物レンズの焦点位置決め処理は必ず失敗し，したがって
、焦点位置決め処理が所定回数繰返し行なわれた時点で
、光ディスク装置が待機状態に移行し、その結果、対物
レンズクリーニング用ブラシ部材によリ対物レンズがク
リーニングされる． ［亥施例］ 以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細
に説明する． 第１図は、本発明の一実施例にかかるクリーニングカー
トリッジを示している． 同図において、クリーニングケース１は、光ディスク（
図示略）を収納するディスクカートリッジ（図示略）と
その外形形状が概略同一に形成されており、その中央部
に形威されている開口部２には、光ディスクよりも小径
に形成されたクリーニングディスク３が、ブラシ部材（
後述）を下に向けた状態で収納される． 開口部２には、クリーニングケースｌの表面１ａからク
リーニングディスク３の厚みよりも若干大きい寸法下が
った位置に、クリーニングディスク３の外周部を係止す
るためのリブ４が形成されている．また、光ディスク装
置に装着されたときに光ピックアップ装置の対物レンズ
を避けることができるように、開口部２には、光ディス
ク装置八の挿入端に向かって延長された凹部２ａが形威
されている． また、収納したクリーニングディスク３が脱落しないよ
うに、クリーニングケースｌの表面１ａには、取り扱い
説明内容が印刷されているシート部材５が、両面粘着テ
ープ６によって取り付けられている．なお、両面粘着テ
ープ６は、クリーニングディスク３を避ける態様に貼付
られている．ここで、開口部２のクリーニングディスク
３の収容部の径は、クリーニングディスク３よりも若干
大きい寸法に設定されており、それによって、クリーニ
ングカートリッジを光ディスク装置に装着したとき、光
ディスクを回転岨動ずるスピンドルモータに、クリーニ
ングディスク３が適切に固定される． また、リブ４の内径側の側端位霞は、クリーニングディ
スク３に取り付けられているブラシ部材の最外周半径位
置よりも外周側に設定されていているので，クリーニン
グディスク３が回転したときに，ブラシ部材がリブ４に
接触しない．第２図は、クリーニングディスク３の一例
を示している。

クリーニングディスク３は、円盤３ａの上面中心位置に
段付きの開口部３ｂが形成されており、下側からその開
口部３ｂにプレートディスク３Ｃの凸部が嵌合している
。また、開口部３ｂの凹部３ｂ’にはプレートディスク
３ｄが収容されており、プレートディスク３ｃとプレー
トディスク３ｄをネジ止めすることで、円盤３ａにプレ
ートディスク３Ｃおよびプレートディスク３ｄが取り付
けられている。ここで、プレートディスク３Ｃは、スピ
ンドルモータに磁気的にチャッキングできるように、磁
性体材質で構戊されている。

円盤３ａの外周部には、その中心を挾んだ対称位置に切
欠き３ｅ　，　３ｆが形成されており、それらの切欠き
３ｅ　，　３ｆの両側部には、厚さ方向に削って形成さ
れた態様のレール３ｇ　，　３ｈ　，　３ｉ　，　３ｊ
が形成されている。また、切欠き３ａ　，　３ｆの向か
って右側のレール３ｇ，３ｉには、ブラシ部材が取り付
けられているベース部材７．８を位置決めするための凹
部３ｋ，３１１が形成されている。

ベース部材７，８は、その厚さ寸法が円盤３ａよりも小
さく形成されており，その両側部には、切欠き３ｅ，３
ｆのレール３　ｇ　ｅ　３　ｈ　＋　３　ｘ　＋　３　
ｊに係合するための溝７ａ　，　７ｂ　，　８ａ　，　
８ｂが形成されていて、溝７ａ　，　８ａには、レール
３ｇ，３ｉに形威されている凹部３ｋ，３＋１に嵌合す
る突起７ｃ，８ｃが形威されている． したがって、ベース部材７，８の溝７ａ，７ｂ，８ａ，
８ｂと、切欠き３ｅ，３ｆのレール３ｇｔ３ｈ，３ｉ，
３ｊが、それぞれ係合するように位置あわせした状態で
、ペース部材７，８を切欠き３ｅ，３ｆに装着すると、
溝７ａ　，　８ａの突起７ｃ，８ｃが、レール３ｇ　，
　３ｉの凹部３ｋ，３Ｑに突入してベース部材７，８の
位置決めが行なわれ、その状態でベース部材７，８が固
定される。また、突起７ｃ，８ｃが凹部３ｋ　，　３１
１に突入するときにクリック感が得られ、それによって
、オペレータが、ベース部材７，８の装着状態を確認す
ることができる。

また、ベース部材７（８）には、その中央部に矩形状の
穴７ｄが形成されており、この穴７ｄに、ブラシ材９ａ
をベース材９ｂに垂直に取り付けてなるブラシ部材９が
取り付けられている．このブラシ部材９の取り付けは、
例えば、両面粘着テープにより行なわれる。また、ベー
ス部材７，８の円ｇ１３ａの外周側の端部には、ベース
部材７を切欠き３ｅ，３ｆに着脱するときの手がかりと
なる溝が、その両面に形成されている。したがって、ブ
ラシ部材９を交換するときには、ベース部材７ごと交換
となる。

ブラシ部材９は、例えば、第３図（ｂ）に示すように、
ブラシ材９ａの高さ寸法の２倍の間隔で平行配置され、
織布で形成されている２つのテープ１０．１１の間に、
それらのテープ１０．１１の間を連絡する繊維１２を織
り込んで形成したものを、その繊維１２の長さの中間で
矢印Ｒｌのように切り離し、さらに、おのおののテープ
１０．１１を、矢印Ｒ２のようにブラシ部材９の寸法に
切り離して形成される。

なお，同図（Ｃ）に示すように、ベース部材７′にブラ
シ部材９′を直接植え込んで形戊することもできるが、
同図（ａ）に示したように、ベース部材７とブラシ部材
９を分離して形成して、あとから組み付ける方法の方が
、よりコストを低減できる。

また、ブラシ部材９の交換は、第４図に示すように行な
うことができる。

すなわち、例えば、ベース部材７のブラシ部材９を交換
するときには、クリーニングディスク３を適宜に回転し
て、ベース部材７が開口部２の凹部２ａに一致させる。

そして、突起７ｃと凹部３ｋの係合を解除する以上の力
を加えてベース部材７を外周側にひっぱると、突起７ｃ
と凹部３ｋの係合が解除され、さらに力を加えると、ベ
ース部材７が切欠き３ｅから取り外される． そして、新たなベース部材７を切欠き３ｅに装着すれば
、古くなったブラシ部材９の交換を行なうことができる
． 第５図は、第１図に示したクリーニングカートリッジを
光ディスク装置に装着した状態を示している． クリーニングカートリッジは、通常使用される光ディス
クカートリッジと同様に、図示しないローディング機構
により装着位置に位置決めされ、それによって、光ディ
スクを回転邸動するスピンドルモータ１５の先端部に配
設されているターンテーブル１４に、ディスクプレート
３ｃが磁気的に結合される状態で、クリーニングディス
ク３がスピンドルモータｌ５に固定される。

したがって、光ピックアップ装置ｌ７をそのホームポジ
ション付近に移動している状態で、スピンドルモータ１
５が回転すると、光ピックアップ装置ｌ７の対物レンズ
１８の表面にブラシ部材９が接触し、それにより、対物
レンズ１８の表面に付着しているごみが取り除かれて、
対物レンズｌ８をクリーニングすることができる。

一方、対物レンズｌ８の表面をクリーニングするとき、
ブラシ部材９にもごみが付着するので、同一のクリーニ
ングカートリッジを数回使用するとブラシ部材９のブラ
シ材９ａの先端部が汚れて、クリーニング効果が低下す
る。

そこで、スピンドルモータ１５を挾んで光ピックアップ
装ｉＥｆｌ７の反対側の、光ディスク装置のベース部材
ｌ９に、ブラシ材９ａを清掃するブランクリーニング部
材２０を配設し、このブラシクリーニング部材２０によ
りブラシ材９ａの先端に付着したごみを除去している。

また、ブラシ材９ａからごみを効率よく除去できるよう
に，ブラシクリーニング部材２０の寸法は、ディスク回
転方向に大きく設定されている。

ここで、ブラシ部材９のブラシ材９ａの材質の条件とし
ては、対物レンズｌ８を傷っけないこと、対物レンズ１
８に付着したごみを効果的に取り除くこと、および、取
り除いたごみを保持していることがあり、例えば、ポリ
プロピレン繊維、ふっ素樹脂繊維、ポリアミド樹脂繊維
、および、アクリル繊維などのプラスチック繊維、また
は、ステンレス繊維、あるいは、上記プラスチック繊維
に制電性繊維を配したものなどを用いることが考えられ
る． 発明者らの実験によれば、これらの材質のうち、とくに
ごみ保持能力上最適なものはポリプロピレン繊維である
ことがわかった。

そして、対物レンズ移動機構（図示略）のカバー２ｌへ
の接触圧を最適にするとともに、対物レンズｌ８に付着
したごみを効果的に取り除くことができるようにするた
めには、繊維の径を５０μ馳程度とすればよいこともわ
かった。

さらに、ブラシ材９ａの汚れを容易に判断できるように
、ブラシ材９ａの色を白、あるいは、淡色に設定すると
よい。

また、ブラシクリーニング部材２０の材質としては、例
えば、ポレエーテル系のスポンジや、フェルトなど、ブ
ラシ材９ｂのごみを効率よく除去できるように摩擦係数
が大きくて、かつ、除去したごみの飛散を防止できるよ
うにごみの保持能力の大きいものを用いることが好まし
い。

また、カバー２１の材質がブラシ材９ａの材質よりも柔
らかい場合には、ブラシ材９ａがカバー２１に接触した
ときにカバー２１が削り取られて、塵埃が発生するおそ
れがある。かかる不都合を防止するためには、上述のよ
うに、ブラシ材９ａの材質としてポリプロピレンを用い
る場合には、カバー２１として、ポリカーボネイト、Ｐ
ＰＳ、ポリエステルなどのより固い材質を用いるとよい
。

さて、ブラシ部材９により対物レンズ１８のごみを取り
除くと、そのごみが周囲に飛散するおそれがある。

このような不都合を防止するためには、第６図に示すよ
うに、対物レンズ１８を保持するホルダ２２の周囲に、
対物レンズ１８よりも高い壁部材２３を設け、ホルダ２
２と壁部材２３の間に溝２４を形成する。

これにより、対物レンズ１８より取り除かれたもののブ
ラシ材９ａに付着しなかったごみは，壁部材２３に衝突
して溝２４に落ち込み、それによって、ごみが周囲に飛
散することが防止できる。また、対物レンズ１８の端部
と，ホルダ２２の間に形成されている溝２５にも、ごみ
が捕集される。

このようにして、ごみを捕集するための溝２４を、対物
レンズｌ８の周囲に設けることで、ごみの飛散を防止す
ることができる。また、溝２４をさらに増やすことで、
ごみの捕集効果を向上することができる． 第７図（ａ），（ｂ）は、光ピックアップ装置ｌ７の光
学系を例示している。ここで、この光ピックアップ装ｉ
１７は、ナイフエッジ法によってレーザビームの焦点を
合せる光学系を備えている． 図において、レーザダイオード（半導体レーザ素子）３
０から出力されたレーザ光は、カップリングレンズ３ｌ
によって平行光（以下、レーザビームという）に変換さ
れ、偏光ビームスプリッタ３２を透過し、１７４波長板
３３によって円偏光に変換されたのちに、対物レンズｌ
８によって絞られ、光ディスク３４の記録トラックに結
像される。

この光ディスク３４からの反射光（以下、信号光という
）は、再度対物レンズ１８を介して略平行光に変換され
たのちに、再度１７４波長板３３を通過し，偏光軸がレ
ーザダイオード３０から出力されたレーザビームと直交
する直線偏光に変換され、これにより、偏光ビームスプ
リッタ３２によってレンズ３５の方向に反射される． レンズ３５を通過した光束は、その半分がナイフエッジ
をなす分割鏡３６によって反射され、分割鏡３６の稜線
３６ａと平行な分割線で受光面が２分割されているフォ
ーカスサーボ用の受光素子３７に結像され、それ以外の
部分は、同図（ｂ）に示すように、稜１ｉ３６ａに直交
するトラッキング方向Ｔに受光面が２分割されているト
ラックサーボ用の受光素子３８に結像される。

また、対物レンズ１８には、この対物レンズｌ８を光デ
ィスク３４の半径方向に位置決めするための１一ラッキ
ング機構と、焦点を合せるためのフォーカシング機構が
付設されている。なお、以下、このトラッキング機構と
フォーカシング機構を合わせて対物レンズ移動機構とい
う。

そして、対物レンズ位置決めサーボ制御部（後述）によ
り、受光素子３８の出力信号に基づいて記録トラック上
におけるレーザビームの位置誤差（トラッキングエラー
）が検出され、その誤差に応じてトラッキング機構が制
御されて、記録トラック上におけるレーザビームの位置
ずれを小さくする方向に対物レンズｌ８が移動される．
また、受光素子３７と受光素子３８の出力信号の総和か
ら記録データが取り出される． また、レーザビームの焦点誤差は、次のようにして検出
される。

レーザビームの焦点が光ディスク３４に合焦していると
きには、第８図（ａ）に示すように、レンズ３５によっ
て絞られたレーザビームの集光位置Ｐが受光素子３７の
受光面３７ａ，３７ｂに一致し、それによって、受光面
３７ａの受光量と受光面３７ｂの受光量が等しくなる． 光ディスク３４がレーザビームの合焦位置から遠ざかっ
たときには、同図（ｂ）に示すように、レンズ３５によ
って絞られたレーザビームの集光位置Ｐが受光素子３７
の受光面３７ａ　，　３７ｂの手前になるため、受光面
３７ａの受光量が受光面３７ｂの受光量よりも大きくな
る． 光ディスク３４がレーザビームの合焦位置から近づいた
ときには、同図（ｃ）に示すように、レンズ３５によっ
て絞られたレーザビームの集光位置Ｐが受光素子３７の
受光面３７ａ，３７ｂよりも後方になるため、受光面３
７ａの受光量が受光面３７ｂの受光量よりも小さくなる
． したがって、受光面３７ａにおける受光信号と受光面３
７ｂにおける受光信号の差に基づいて，焦点合せ誤差あ
らわすフォー力シングエラー信号Ｓｆを得ることができ
る（第９図参照）。そして、サーボ制御部により、その
誤差を小さくするようにフォーカシング機構が制御され
、それによって、記録トラック上におけるレーザビーム
の焦点ずれを小さくする方向に対物レンズ１８が移動さ
れる。

第１０図は、光ディスク装置の制御系の一例を示してい
る． 同図において、対物レンズ位置決めサーボ制御部４０は
、上述したように、光ピックアップ装置ｌ７より得られ
るトラッキングエラー信号およびフォー力シングエラー
信号に基づいて、対物レンズ１８のトラッキング機構お
よびフォーカシング機構をそれぞれ制御するものである
。

データ記録／再生制御部４１は、レーザダイオード３０
の発光量を記録データで変調するとともに、光ピックア
ップ装置ｌ７の受光素子３７．３８の受光信号に基づい
て再生信号を形成するものである。

シークモータサーボ制御部４２は、光ピックアップ装置
１７を光ディスク３４の半径方向に往復移動するシーク
モータ（図示酩）を位置決め制御するためのものである
。また，光ピックアップ装置１７が所定のホームポジシ
ョンに位置していることを検出するためのホームポジシ
ョンセンサ（図示略）、および、光ピックアップ装１１
７の移動を検出するための位置検出器（図示ｌｌｌ８）
がシークモータに付設されており、シークモータサーボ
制御部４２は、ホームポジションセンサおよび位置検出
器の出力信号に基づいて、光ピックアップ装置１７の現
在位置を判定している。

スピンドルモータサーボ制御部４３は、スピンドルモー
タ１５の回転を制御するためのものである。

また、スピンドルモータｌ５には、その回転を検出する
ための位置検出器（図示略）が付設されており、スピン
ドルモータサーボ制御部３４は、この位置検出器の検出
信号に基づいて、スピンドルモータ１５の回転速度を検
出している。

光ディスク制御部４４は、この光ディスク装置を使用す
るホスト装置（図示略）から指令された動作を行なうた
めのものであり、対物レンズ位置決めサーボ制御部４０
、データ記録／再生制御部４１．シークモータサーボ制
御部４２、および、スピンドルモータサーボ制御部４３
と種々の情報をやりとりして、装置の自己診断および光
ディスク３４へのデータ記録／再生などの動作を行なう
。

また、ローディング機構４５は、光ディスク３４を着脱
するためのものであり、光ディスク３４の有無の情報を
光ディスク制御装置４４に通知するとともに、イジェク
ト禁止などの指令が光ディスク制御装置４４から通知さ
れている。

以上の構戒で、第ｌＯ図に示した光ディスク装置の制御
系は、電源投入時にクリーニングディスク３または光デ
ィスク３４が装着されていて、ローディング機構４５が
媒体検出している場合には、第１１図（ａ）．（ｂ）に
示した自己診断処理を実行する。なお、以下の説明では
、対物レンズ位置決めサーボ制御部４０、データ記録／
再生制御部４１．シークモータサーボ制御部４２、スピ
ンドルモータサーボ制御部４３および光ディスク制御部
４４の動作を区別せずに行なう。

すなわち、まず、スピンドルモータｌ５の回転を開始さ
せて、その回転速度が一定値になり、かつ，回転むらが
所定値以下になっているかどうかを検査する（処理１０
１）。

これにより、スピンドルモータｌ５になんらかのエラー
が検出されたかどうかを調べ（判断１０２）、判断１０
２の結果がＹＥＳになるときには、スピンドルモータに
エラーが発生していることをあらゎすスピンドルモータ
エラーコードを内部的に設定した状態で（処理１０３）
．待機状態に移行する。

判断１０２の結果がＮＯになるときには、レーザダイオ
ード３０を一旦点灯させた状態で（処理１ｏ４）、ホー
ムポジションセンサの検出信号を監視しながらシークモ
ータを移動して、光ピックアップ装置１７を光ディスク
３４の最内周で記録領域の外側に設定されているホーム
ポジションに移動する（処理ｌ０５）。

次に、そのホームポジションからＡ（ｍ＋Ｉ１）だけ外
周方向で、かつ，光ディスク３４の記＠領域内にまで、
位置検出器の検出信号を監視しながら光ピックアップ装
置ｌ７を移動する（処理１０６）。

そして、この処理１０５および処理１０６において、シ
ークモータになんらかの異常が検出されたかどうかを判
定し（判断１０７）、判断１０７の結果がＹＥＳになる
ときには、シークモータにエラーが発生していることを
あらわすシークモータエラーコードを内部的に設定して
（処理１０８）　，待機状態に移行する。

判断１０７の結果がＮＯになるときには、レーザダイオ
ード３０の点灯を開始し（処理１０９），対物レンズ１
８の焦点位置を光ディスク３４の記録面に合焦させるフ
ォーカスイン処理１１０を実行する。

このフォーカスイン処理１１０では、フォーカシング機
構により対物レンズｌ８を上下動したときに、第９図に
示したフォーカスエラー信号Ｓｆが適切に得られるかど
うかを調べ、得られない場合には、その動作を所定回数
、例えば、５回まで繰返し行なう。

そして、その動作を５回繰り返してもフォーカスエラー
信号Ｓｆを得られない場合には、フォーカスエラーと判
定する． 処理１１０を終了すると、その処理１１０でフォーカス
エラーが判定されているかどうかを調べ（判断ｌ１１）
、判断１１１の結果がＹＥＳになるときには、フォーカ
スエラーが発生したことをあらわすフォーカスエラーコ
ードを内部的に設定して（処理１ｌ２）、待機状態に移
行する． また、判断１１１の結果がＮＯになるときには、光ディ
スク３４が装着された場合で、適切にデータアクセスで
きる状態なので、光ディスク３４の記録トラックにレー
ザビームを位置決めするトラッキングオン処理（処理１
ｌ３）を実行し、そのときに位置決めされた記録トラッ
ク上のデータを読み込んで、記録トラックへのデータ記
録単位であるセクタの識別情報（ＩＤ）を判断する（処
理１１４）．このＩＤ読み込みを適切に行なえない場合
には（判断１１５の結果がＶＥＳ）　，レーザビームを
内周方向に移動し（処理１１６）、処理１１４に戻って
再度ＩＯの読み込みを行なう．そして、この処理を、Ｉ
Ｄが適切に得られるまで繰返し行なう． ＩＤを適切に読み込んで、判断１１５の結果がＮＯにな
ると、そのＩＤの内容に基づいて、そのときに読み込ん
だセクタのセクタアドレスを算出し（処理１１７）、そ
のセクタアドレスに基づいて、起動時の基準位置である
アドレス０までの距離を算出する（処理１１８）． そして、このときには自己診断動作中なので、シーク完
了ステータスをホスト装置に出力することを内部的に禁
止した状態で（処理１１９）シークモータにより光ピッ
クアップ装置１７を処理１１８で算出した距離だけ移動
して、アドレス０へのシーク動作を行なう（処理１２０
）． このようにして、光ビックアップ装置１７をアドレス０
に位置決めしたのちに、自己診断が正常終了したことを
あらわすステータスコードを内部的に設定して（処理１
２ｌ）、この処理を終了し、ホスト装置からのコマンド
待ちの状態に移行する．したがって、光ディスク装置に
クリーニングカ−トリッジを装着した状態で、電源を投
入すると、スピンドルモータ１５およびシークモータが
正常に動作しているときには、フォーカスイン処理１１
０が実行される． このときには，クリーニングディスク３からの反射光が
十分でなく、それによって、フォーカスエラー信号Ｓｆ
が適切に得られないので、フォーカスイン処理１１０で
は、対物レンズ１８を５回上下動したのちに，フォーカ
スエラー状態を判定する．これにより、判断１１１の結
果がＶＥＳになって、フォーカスエラーコードが設定さ
れた状態で、光ディスク装置が待機状態に移行する． また、このとき，光ピックアップ装置ｌ７は、ホームポ
ジションの近傍に位置しており、したがって、光ピック
アップ装！！１７の対物レンズ１８とクリーニングディ
スク３のブラシ部材９は接触可能な態位にある． それとともに、クリーニングディスク３はスピンドルモ
ータｌ５によって一定の回転数、例えば、６６０ｒｐｍ
で回転しており、また、対物レンズ１８を１回上下動す
るために１秒間程度の時間を要した場合、クリーニング
ディスク３に取り付けられているブラシ部材９は、対物
レンズｌ８に対して５０−６０回程度接触する． これにより、対物レンズｌ８のクリーニング動作が行な
われる． 一方，光ディスク３４を収納したディスクカートリッジ
を光ディスク装置に装着して、電源を投入したときには
、光ディスク３４の状態が良好であればフォーカスイン
処理１１０でフォーカスエラー信号Ｓｆが適切に得られ
るので、判断１１１の結果がＮｏとなり、したがって、
処理１１３以降の部分が行なわれて、その光ディスク３
４へのアクセス準備が整う． このようにして、本実施例では，電源投入時にクリーニ
ングカートリッジを装着しているときには、対物レンズ
１８のクリーニング動作が自動的に行なわれ，また、通
常の光ディスク３４が装着されている場合には、その光
ディスク３４をアクセスするための順次動作が行なわれ
るので、オペレータおよびホスト装置は、対物レンズ１
８をクリーニングするための特別の操作および処理を必
要としない。

また、ブラシ部材９と対物レンズｌ８との位置関係が一
定で、かつ、クリーニング動作の回数がほぼ一定となる
ので、クリーニング効果を一定に保つことができる。

ところで、上述した実施例では、クリーニングディスク
に２つのブラシ部材を設けているが、この数は１つでも
よく、また、３つ以上でもよい。ただし、複数個のブラ
シ部材を取り付ける場合には，回転むらを避けるため，
クリーニングディスクの回転中心に対して点対称となる
ように，おのおののブラシ部材を配置する必要がある。

また、上述した実施例では、ｆｆｉ源投入時にクリーニ
ングディスクあるいは光ディスクが装着されている場合
に、自己診断動作を行なっているが、電源投入後にクリ
ーニングディスクあるいは光ディスクが装着された時点
で、自己診断動作を行なうようにしてもよい。また、こ
の自己診断動作を、ホスト装置からの要求により行なう
ようにすることもできる。さらに、この自己診断動作を
、新たなディスクが装着されるたびに行なうようにする
こともできる． また、ローディング機構が、ローディングモータを備え
た自動ローディング方式のものである場合には、ディス
クカートリッジのローディングを完了してから、自己診
断動作を行なうようにしておけばよい。

［発明の効果コ 以上説明したように、本発明によれば、所定半径位置に
対物レンズクリーニング用ブラシ部材が配設されたクリ
ーニングディスクを収納したディスクケースを光ディス
ク装置に装着すると、クリーニングディスクの対物レン
ズクリーニング用ブラシ部材の位置にまで光ピックアッ
プ装置が移動されて、対物レンズの焦点位置決め処理が
行なわれる．その場合には、クリーニングディスクから
は適切な信号光が得られないので、対物レンズの焦点位
置決め処理は必ず失敗し、したがって、焦点位置決め処
理が所定回数繰返し行なわれた時点で、光ディスク装置
が待機状態に移行する。その結果、回転するクリーニン
グディスクに取り付けられた対物レンズクリーニング用
ブラシ部材により対物レンズがクリーニングされる。そ
れによって、対物レンズをクリーニングするための特別
のソフトウェアをホスト装置に用意する必要がなく、ま
た、オペレータの手間もかからないので、クリニング動
作を非常に簡単に行なうことができ、コストも低減でき
るという効果を得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかるクリーニングカート
リッジを示した組立斜視図、第２図はディスクカートリ
ッジの構或例を示した組立斜視図，第３図（ａ）はベー
ス部材とブラシ部材の取付例を示す組立斜視図、同図（
ｂ）はブラシ部材の製作例を示す概略斜視図、同図（ｃ
）はブラシ部材の他の例を示す概酩斜視図、第４図はベ
ース部材の交換を説明するための平面図、第５図はクリ
ーニングディスクカートリッジを光ディスク装置に装着
した状態を例示した概略断面図、第６図は対物レンズの
取り付け例を示す概略断面図、第７図（ａ）　，　（ｂ
）は光ピックアップ装置の光学系の一例を示す概酩図、
第８図（ａ）〜（ｃ）はナイフエッジ法によるフォー力
シングエラー信号の形戒の原理を示す概略図、第９次は
フォー力シングエラー信号の一例を示す波形図、第１０
図は光ディスク装置の制御系を例示したブロック図、第
１１図（ａ），（ｂ）は自己診断処理の一例を示すフロ
ーチャートである。 ｌ・・・クリーニングケース、３・・・クリーニングデ
ィスク、７，８・・・ベース部材，９・・・ブラシ部材
，１８・・・対物レンズ、２３・・・壁部材、２４．２
５・・・溝、４０・・・対物レンズ位置決めサーボ制御
部、４１・・・データ記録／再生制御部、４２・・・シ
ークモータサーボ制御部、４３・・・スピンドルモータ
サーボ制御部、４４・・・光ディスク制御部． 第 １ 図 ６ 第 ３ 図 （ａ） （ｃ） ９ （ｂ） １０ 第 ２ 図 ３ 第 ４ 図 ５ 第 ５ 図 １７ 第 ６ 図 ２２ １８ 第 ８ 図 １ 一 ｌ 第 ９ 図 Ｓｔ 第 ７ 図 （ｂ） 第１１図 （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 媒体交換型の光ディスク装置に配設されて光ディスクに
   データを記録／再生する光ピックアップ装置の対物レン
   ズをクリーニングする対物レンズクリーニング装置にお
   いて、所定半径位置に対物レンズクリーニング用ブラシ
   部材が配設され光ディスクを回転駆動するスピンドルモ
   ータに着脱自在なクリーニングディスクと、その外形形
   状が光ディスクを収納するディスクカートリッジと略同
   一に形成されクリーニングディスクを収納するディスク
   ケースと、光ディスクが装着されると上記スピンドルモ
   ータの回転を開始し、光ピックアップ装置を所定半径位
   置に移動して対物レンズの焦点位置決め処理を行なうと
   ともにその位置決め処理を失敗すると所定回数まで繰返
   し行なって待機状態に移行する制御手段を備えたことを
   特徴とする対物レンズクリーニング装置。