JPH03292683A - 磁気テープ記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、外部機器からの音声信号や音楽信号などのデ
ィジタルデータを記録し、再生するヘリカルスキャン方
式の磁気テープ記憶装置に関する。

〔従来の技術〕

磁気テープ上にディジタルデータを記録再生するヘリカ
ルスキャン形磁気テープ記憶装置の一例として、約２０
ｋＨｚまでの周波数帯域の音声信号や音楽信号をディジ
タル化して記録、再生するＤＡＴ　（ディジタル・オー
ディオ・テープレコーダ）がある、このＤＡＴに関して
は、ｒＴＨＥ　　ＤＡＴ　　Ｃ０ＮＦＥＲＥＮＣＥ　　
５ＴＡＮＤＡＲＤ−ＦＩＮＡＬ　　ＤＲＡＦＴ−ｒＤＡ
Ｔ−ＤＩＧＩＴＡＬ　　ＡＵＤＩＯＴＡＰＥＲＥＣＯＲ
ＤＥＲ３ＹＳＴＥＭＪＪ１９８７．ＡＰＲＩＬ　　２２
に詳述しである。

ＤＡＴは、互いにアジマス角度の異なる一対のヘッドを
回転ドラムに１８０度対抗して設置し、回転ドラムの回
転と磁気テープの走行によって、互いにアジマス角度の
異なるこれら一対のヘッドで交互に磁気テープ上に傾斜
したトラックを記録形成していく。

各トラックは、音声信号などのディジタル化されたデー
タを記録するメインエリアと、サーチのための情報を記
録するサブコードエリアと、再生構成されている。さら
に詳しく述べるならば、トラックには、ヘッドのトレー
ス方向に、サブコードエリア　（ＳＵＢ　１）、ＡＴＦ
エリア　（ＡＴＦＩ）。

メインエリア、ＡＴＦエリア（ＡＴＦ２）およびサブコ
ードエリア（ＳＵＢ２）が設けられている。

ＡＴＦエリアには、トラッキング制御用のパイロット信
号とこのパイロット信号のサンプリング基準用同期信号
が記録されている。これによる再生時のトラッキング制
御は次のように行なわれる。

すなわち、ヘッドがトラックを再生トレースすると、そ
の再生信号に含まれる同期信号を検出してこの同期信号
にもとすいて、再生信号に含まれる両隣りのトラックか
ら再生されたパイロット信号のクロストーク成分を抽出
する。そして、抽出したこれらクロストーク成分のレベ
ル差に比例したＡＴＦ制御用のトラッキングエラー信号
（以下、ＡＴＦエラー信号という）を形成し、このＡＴ
Ｆエラー信号にもとすいて磁気テープの走行位相制御を
行うことにより、ヘッドの走査軌跡をトラックに一致さ
せる。このような再生時のトラッキング制御に関しては
、たとえば特開昭６３−２４７９４８号公報に詳細が記
載されている。

ＤＡＴは、前述のように、再生時トラッキング制御して
、サブコードエリアおよびメインエリアのディジタルデ
ータを再生する。

このディジタルデータの再生にあたっては、再生信号の
Ｓ／Ｎやテープのヘッドに対する瞬間的な接触不良など
によるドロップアウトなどにより、再生データにエラー
が発生する。このために、前述の文献に記載されている
ように、一定長（例えば、２８バイト）のディジタルデ
ータに対して誤り訂正符号（例えば、４バイト）を付加
して君己録し、再生時には、この誤り訂正符号をもとに
、再生ディジタルデータの誤りを検出して訂正する誤り
訂正処理が行なわれている。

具体的には、メインエリアを複数個（１２８個）のブロ
ックで構成し、各ブロックをヘッダ部とデータ部とで構
成している。ヘッダ部は、それぞれ８ビツトずつの同期
コード（ＳＹＮＣ）、Ｉ　Ｄコード７フレームアドレス
コード（Ｗｌ　）　、ブロックアドレスコード（Ｗ２）
およびＷｌ　、Ｗ２コードのビット対応の排他的論理和
であるパリティ（ＰＡＲＩＴＹ）で構成し、また、デー
タ部は３２バイトの記録エリアを有し、連続する２つの
ブロックのデータ部に誤り訂正符号を付加した３２バイ
ト長の符号語が２符号語分記録される。

さらに、ディジタル化されたデータをインターリーブな
どして、エラーが分散させることにより、誤り訂正能力
を強化して再生データの信頼性を高め、高忠実度の再生
音声信号が得られるようにしている。

しかし、これでも誤り訂正能力には限界があり、これを
超えるドロップアウトに対しては、誤りを訂正すること
ができない。

一方、ＤＡＴをヒンビュータ用の外部記憶装置に適用す
る場合、再生データの信頼性を確保することが重要な問
題である。

このような問題にたいして、従来の技術では、特開昭６
３−２１０８号公報に記載のように、同じトラックのデ
ータを相前後して読み取る第１のヘッド（主回転ヘッド
）と第２のヘッド（副回転ヘッド）とを設け、主回転ヘ
ッドで読み取った各ブロックのデータの内、ヘッダ部の
パリティが誤りとなったブロックのデータを副回転ヘッ
ドで読み取った同じブロックのデータで置換することに
より、ドロ・ンプアウトなどによる誤りを低減したｌト
ラック分の再生データを得るようにして、再生データの
信鯨性の確保を図っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、２つのヘッドで再生した同一ブロック
の再生データが共にドロップアウトによって誤りとなる
確率は、１つのヘッドで再生した場合よりも小さいこと
を利用したものである。

しかし、ブロックの再生データが誤りとなるのは、上記
のドロップアウトによるものだけではな（、ヘッドのト
レースの曲がりによってトラックでのへ゛ンドのトレー
ス牛酪が減少し、これによって再生信号のレベルが低化
して再生信号のＳ／Ｎが劣化することによっても生じる
。このヘッドのトレースの曲がりは、回転ドラムやテー
プガイドなどの公差によって少なからず生じ、しかも、
装置毎に異なるし、また、温度などの環境条件によって
も異なってくる。特に、コンピュータ用外部記憶装置に
おいて、データを記録再生する場合には、データを記録
する装置と再生する装置とでヘッドのトレース曲がりが
異なっても、また、記録あるいは再生時の環境条件の差
異によってトレース曲がりが異なっても、必要最小限の
再生信号のＳ／Ｎを確保するように再生ヘッドのトラッ
クでの必要最小限のトレースの幅を確保する必要がある
。

上記従来技術では、上記ヘッドのトレースの曲がりの点
については考慮されておらず、この曲がりによって２つ
のヘッドともトラックのトレース幅が減少し、同一ブロ
ックの再生データが共に誤りとなって再生データの信転
性が劣化するという問題があった。

また、上記従来技術では、２つのヘッドで再生された同
一ブロックのデータ部のデータのうちのいずれを選択す
るかの判断基準を、時間的に先行して再生走査する第一
のヘッドで再生されたデータのパリティに誤りがあるか
否かによって行い、パリティが誤っているときに後行す
る第２のヘッドで再生された対応するブロックのデータ
を選択するようにしていた。

しかし、このパリティではデータ部でのデータの誤り数
を検出できず、］ブロック以内のドロップアウトの場合
や前述のトレース曲がりによる再生信号のＳ／Ｎの劣化
の場合、第１のヘッドによる再生パリティ誤りのときの
第２のヘッドによる対応するブロックのデータの誤り数
は、第１のヘッドによるブロックのデータの誤り数より
必ずしも少なくなく、誤り数の多いデータを選択してし
まうこともあり得るという問題もあった。

本発明の目的は、かかる問題を解消し、データの記録お
よび再生時におけるヘッドのトレースの曲がりによるト
ラックのトレース幅の減少を低減し、再生データの誤り
のを低減して再生データの信顧性を高めることができる
ようにした磁気テープ記憶装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、２つのヘッドで再生されたデータ
をもとに、より誤り個数の少ない１トラック分のデータ
を合成し、データの信すＩ性の向上を実現可能とした磁
気テープ記憶装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、記録トラックの
幅より大なるギャップ幅を有する第１、第２のヘッドを
、該第１のヘッドによるトレースエリアと該第２のヘッ
ドによるトレースエリアとの重なりエリアの幅が該記録
トラックの輻以上となるように、回転ドラムに設置し、
該第１．第２のヘッドによって情報信号を再生しようと
するトレーストラックの両隣接トラックから再生されパ
イロット信号のクロストーク置をもとに、該第１のヘッ
ドによるトレースエリアと該第２のヘッドによるトレー
スエリアとの重なりエリアの幅方向のセンタがトレース
トラックの幅方向のセンタと一致するようにトラッキン
グ制御する。

〔作　用〕

トラックの幅をＰ、第１．第２のヘッドのギャップ幅を
０１第１のヘッドによるトレースエリアと第２のヘッド
によるトレースエリアの重複するエリアの幅をＱとすれ
ば、Ｇ＞Ｐ、Ｑ≧Ｐ　（ただし、Ｇ≧Ｑである）として
いるので、第１のヘッドによるトレースエリア（幅Ｇ）
と第２のヘッドによるトレースエリア（幅Ｇ）の両者を
合わせた合成トレースエリアの幅は（２ｘＧ−Ｑ）とな
り、従来技術の合成トレースエリアの幅Ｇ（第１．第２
のヘッドのトレースエリアが一致している場合）に対し
て拡大することができる。

この合成トレースエリアの幅方向のセンタが、第１．第
２のヘッドによって再生されるＡＴＦエリアの両隣接ト
ラックからのパイロット信号のクロストーク量をもとに
、トレーストラックの幅方向のセンタに一致するように
トラッキング制御するので、トレーストラックに対して
、第１のヘッドは、トレーストラック　（幅Ｐ）をカバ
ーするとともに、一方の隣接トラックを（２ＸＧ−Ｑ−
Ｐ）／２の幅でカバーすることになる。また、第２のヘ
ッドは、トレーストラック　（幅Ｐ）をカバーするとと
もに、他方の隣接トラックを（２ＸＧ−Ｑ−Ｐ）／２の
幅でカバーすることになる。

したがって、トレーストラックでのいずれか一方のヘッ
ドのトレース幅としてＰを確保できる曲がりの許容値は
、いずれの方向の曲がりに対しても、（２ＸＧ−Ｑ−Ｐ
）／２以下となり、従来技術の許容（ＷＥ（Ｇ−Ｐ）／
２以下に対しｍ：、Ｑ＝Ｐ・ス とすれば、２倍に拡大でき、トレーニーがりによるトラ
ックのトレース幅の減少を低減することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。

第１図は本発明による磁気テープ記憶装置の一実施例を
示す構成図であって、１は記録データの入力端子、２は
記録信号処理回路、３は記録アンプ、４は切り替えスイ
ッチ、５ａはプラスのアジマス角度を有する記録再生兼
用ヘッド（以下、Ｗ十ヘッドという）、５ｂはマイナス
のアジマス角度を有する記録再生兼用ヘッド（以下、Ｗ
−ヘッドという）、５ｃはプラスのアジマス角度を有す
る再生専用ヘッド（以下、Ｒ＋ヘッドという）、５ｄは
マイナスのアジマス角度を有する再生専用ヘッド（以下
、Ｒ−ヘッドという）、６ａ、６ｂ。

６ｃおよび６ｄは夫々各ヘッド５ａ〜５ｄの再生信号を
増幅するプリアンプ、７．８は切り替えスイッチ、９は
キャプスタン制御回路、１０はキャプスタン、１１はデ
ータストローブ回路、１２は再生信５８〜５ｄの再生デ
ータを一時記憶するメモリ、】７は誤り数構出回路、１
８はＣ１誤り訂正回路、１９は誤り数を一時記憶するメ
モリ、２０は比較器、２１は、Ｃ２誤り訂正回路である
。

まず、第１図における各ヘッド５ａ〜５ｄについて説明
する。

これらヘッド５８〜５ｄは、第２図に示すように、矢印
方向に回転する回転ドラム２２上に配置されている。す
なわち、Ｗ＋ヘッド５ａとＷ−ヘッド５ｂは１８０度対
向して、Ｒ＋ヘッド５ｃとＲ−ヘッド５ｄも１８０度対
向して、かつヘッド５ａ。

５ｂとヘッド５ｃ、５ｄとは互いに９０度ずらして夫々
回転ドラム２２上に設置されている。磁気テープ２３は
、第２図に示すように、略９０度の巻き付は角で回転ド
ラム２２に巻き付けられ、図中の矢印の方向に所定の速
度で走行する。

回転ドラム２２の回転によって、第３図に示すように、
回転ドラム２２の１回転（３６０度）毎にＷ＋ヘッド５
ａ、Ｒ＋ヘッド５ｃ、Ｗ−ヘッド５ｂ。

Ｒ−ヘッド５ｄの順で夫々９０度回転づつ磁気テープ２
３上を斜め方向にトレースする。

次に、この実施例の記録動作について説明する。

第１図において、記録時には、切り替えスイッチ４はＲ
ＥＣ側に閉じている。入力端子１から入力される記録デ
ータは、記録信号処理回路２によって所定のフォーマッ
トに変換された後、記録アンプ３．切り替えスイッチ４
を介してＷ＋ヘッド５ａとＷ−ヘッド５ｂとに供給され
る。そして、回転ドラム２２（第２図）の回転によるＷ
＋ヘッド５ａとＷ−ヘッド５ｂの磁気テープ２３（第２
図）上の斜め方向のトレースと、キャプスタン１０によ
る磁気テープ２３の一定速度の走行とによって、磁気テ
ープ２３上にアジマス角変の異なるトラックが交互に形
成され、記録データが各トラックの所定のエリアに記録
される。

磁気テープ２３上のトラックのフォーマット　（物理的
形状、記録データおよびそのための信号の配置など）は
前述のＤＡＴと同じであって、詳細は前述した文献に記
載されており、以下では、記録信号処理回路２の動作と
トラックのフォーマットの概要について説明する。

第４図は磁気テープ２３上に形成されるトラックのフォ
ーマットを概略的に示したものであって、トラックは、
図示するように、入力端子１　（第１図）から入力され
た記録データが記録される１２８ブロック構成のメイン
エリア、音楽の曲の番号などのサーチ情報が記録される
夫々８ブロック構成の２つのサブコードエリア５ＵＢＩ
、５ＵＢ２、再生時ヘッドを同じアジマスのトラック上
にオントラッキングさせるためのトラッキング制御用信
号が記録される夫々５ブロック構成の２つのＡＴＦエリ
アＡＴＦＩ、ＡＴＦ２、および夫々３ブロック構成の２
つのＩ　Ｂ　Ｇ　（Ｉｎｔｅｒ　　Ｂｌｏｃｋ　Ｇａｐ
）エリア、マージンエリアなどの各エリアによって構成
されている。そして、トラックは全体として１９６ブロ
ックからなり、その長さは２３　、５ｍｍ、その幅Ｐは
約１３．６μｍである。

サブコードエリア５ＵＢＩ、２やメインエリアを構成す
るブロックは、第５図に示すように、同期コードが記録
される８ビツトの同期部（ＳＹＮＣ）、ＩＤコードおよ
びフレームアドレス値が記録される８ビツトのＩＤ部（
Ｗｌ　）　、ブロックアドレス値が記録される８ビツト
のブロックアドレス部（Ｗ２）、ＩＤ部Ｗ１とブロック
アドレス部Ｗ２の値のパリティが記録される８ビツトの
パリティ部（ＰＡＲＩＴＹ）　、および外部機器からの
ディジタルデータが記録される２５６ビツト　（３２バ
イト）のブロックデータ部で構成されており、全体とし
て２８８ビツト（３６バイト）からなっている。

このブロックデータ部に記録データおよび誤り訂正符号
が後述するフォーマットで記録される。

第６図は、各ヘッド５８〜５ｄで形成されるトラック上
でのＡＴＦエリアを説明するための図である。

同図において、ＡＴＦエリアはトラッキング制御用のパ
イロット信号（ｆｌ　）　、パイロット信号サンプリン
グ基準用の同期信号（ｆ２あるいはｆ３）およびイレー
ズ信号（ｆ４）で構成されており、４トラツク周期の配
列パターンで信号別に形成される。なお、フレームは、
回転ドラム２２の１回転によって記録されるプラスアジ
マスのトラック　（図中のＡ）とマイナスアジマスのト
ラック（図中のＢ）とで構成され、ｏｄｄ　　（奇）フ
レームとｅｖｅｎ　　（偶）フレームとがある。したが
って、回転ドラム２２の１回転で、Ｗ＋ヘッド５ａ。

Ｗ−ヘッド５ｂによってｏｄｄフレーム記録が行なわれ
、次の回転ドラム２２の１回転で、同様に、ｅｖｅｎフ
レームの記録が行われる。

第１図における記録信号処理回路２は、回転ドラム２２
が１回転するに要する時間（３０ｔＩＩｓｅｃ）に入力
端子から入力される１フレ一ム分の記録データ（５７６
０ハイド）に対し、再生時の誤りを低減して再生データ
の信頼性を高めるために、まず、１フレームを構成する
Ｗ＋ヘッド５ａによるプラスアジマストラックおよびＷ
−ヘッド５ｂによるマイナスアンマストラックに記録デ
ータを振り分けるインターリーブ処理を行い、インター
リーブされた夫々のトラックに対する記録データ　（各
２８８０ハイド）に対して積符号（ＣＩ誤り訂正符号、
Ｃ２誤り訂正符号）を付加する。この積符号の付加に対
しては、まず、記録データの２６ハイト毎に６ハイトず
つＣ２誤り訂正符号を付加し、さらに、この記録データ
とＣ２誤り訂正符号夫々の２８ハイド毎に４バイトずつ
ＣＩ誤り訂正符号を付加する。

第７図はＣ１，Ｃ２誤り訂正符号の付加の様子を示すも
のである。

１トラツクには２８８０ハイドのデータが記録されるの
であるが、この記録に際しては、まず、この記録データ
に３２バイトのダミーデータが付加され、それを４分割
した７２８バイトのデータに対して、第７図に示すよう
に、Ｃ１，Ｃ２誤り訂正符号が付加され、第４図に示し
たトラックにおける１２８個の第５図に示したブロック
のブロックデータ部に記録される。

第７図において、Ｗｏ、。、Ｗ、、。、・・・は記録デ
ータのサンプルデータ（１バイト）であり、時間軸上の
配列方向はＷ、、。、Ｗｌ、。、・・・、Ｗ！、、。。

ＷＯ，、＋　Ｗ、、、、・・・＊　Ｗ、、、、、の順で
ある。これらサンプルデータを図示するように２６シン
ボル（バイト）×２８シンボルのマトリックス状に配列
したと仮定して、１行（但し、ｉ−０，１，２゜・・・
、２７）のＷ（、・＋　Ｗ！１ｎ・・・＋　Ｗ＝＋ｔａ
の２６バイトに対してＱｌ、。、・・・Ｉ　Ｑ！、ｓの
６バイトの０２誤り訂正符号（Ｃ２パリティ）が付加さ
れ、夫々、２６＋６−３２バイトの符号語が形成される
。また、ｊ列（但し、ｊ＝０．１，２．・・・、２５）
のＷ、、、。

Ｗ、、、、　　・・・、　Ｗｔｑ、ｉの２８バイトに対
してＰｅ＋ｊ＋・・・、Ｐ５．の４バイトの０１誤り訂
正符号が付加され、夫々２Ｂ＋４＝３２バイトの符号語
が形成される。

このようにして、ダミーデータを含む７２８バイトのデ
ータは、ＣＩ、Ｃ２誤り訂正符号の付加により、３２　
Ｘ　３２−１０２４バイトのデータとなり、これの４個
分である４０９６バイトのデータが１トラツクに記録さ
れる。なお、１トラツクのメインエリアでのデータ記録
容量は、第４図および第５図により、１２８ブロック×
３２バイト−４０９６バイトである。

第７図に示すようにＣ１，Ｃ２誤り訂正符号が付加され
たデータは、Ｃ１パリティも含めた列方向（縦方向の隣
り合う２つの符号語（夫々３２バイト））を単位とし、
連続する２つのブロックに記録される。

第８図（ａ）は第７図でのサンプルデータＷ　ｌ　＋　
ｊと０１パリテイからなる２６個の符号語の記録を示す
ものである。いま、Ｗ６＋　ｊ＋　ＷＩ＋　ｊ＋・・・
、　Ｗ、、、ｊ。

Ｐｅ、ｊ＋・・・、Ｐｌ−ｊのｊ番目の符号語とその次
のｗｅ、　ｊ＋Ｉ＋　ｗ、、　ｊ”ｌ＋　ｍ、　ｗ、、
、　ｊ＋１．　　Ｐ　６１　ｊ＋１−Ｐ５．ｊ＋１の（
ｊ−’、１）番目の符号語とをブロックアドレスｋ（但
し、ｋ−０，２，４，６，・・・）のブロックと次のブ
ロックアドレス（ｋ＋１）のブロックとのブロックデー
タ部に記録する場合、ブロックアドレスにのブロックの
ブロックデータ部にｊ番目、（ｊ＋１）番目夫々の符号
語の前半部分Ｗ　ｏ　＋　ｊ　＋・・・＋　　Ｗ　＋　
５＋　ｊと”Ｊ’　０＋ｊ＊ｌ、・・・＋　　ＷＩＳ＋
ｊ４＋とが記録され、次のブロックアドレス（ｋ＋１）
のブロックのブロックデータ部にこれら符号語の後半部
分Ｗ、、、、、　・・・、Ｗｌ７．ｊ＋　　Ｐ　Ｏ＋　
ｊ＋・・・、Ｐｌ、ＪとＷ１６．Ｊ＋１・・・、　Ｗ！
、、、。Ｉ＋　　ｐＨ＋ｊ＋１　＋　・・・＋　　Ｐ３
＋Ｊ＋とが記録される。

第７図の残りのＣ１，Ｃ２パリティからなる６個の符号
語についても同様であり、第８図（′ｂ）に示すように
、ｊ′番目（但し、ｊ”＝ｏ、１，２゜・・・、５）の
符号語と次の（ｊ’＋１）番目の符号語とについて、ブ
ロックアドレスに’（但し、ｋ＝１３．１５．１７）の
ブロックのブロックデータ部にｊ′番目と（ｊ’＋１）
番目の符号語の前半部分Ｑｏ、Ｊ’、　”・＋　　ｑ、
、、、　　とＱ＊、　１．＋１１１　・・・＊　Ｑ＋ｓ
＋　＝、＋１とが記録され、次のブロックアドレス（ｋ
’＋１）のブロックのブロックデータ部に夫々の符号語
の後半部分ＱＩ＆、ｊ・、・・・＋　Ｑ　ｔ　？　、ｊ
・＋Ｐ＠−１・、・・・Ｐ　３．　、・とＱ、６．、・
、１．・・・、　　Ｑｔｌ、Ｊ・４１１　　Ｐｅ、ｊ・
、１゜・・・、Ｐ、、ｊ・、Ｉとが記録される。

以上のように、記録信号処理回路２　（第１図）は、Ｗ
＋ヘッド５ａ７！ｌ＜磁気テープ２３に当接する期間中
、プラスアジマストラックのフォーマットを形成する記
録信号を記録アンプ３および切り替えスイッチ４を介し
てＷ↓ヘッＶ５ａに供給り、Ｗ−ヘラ）−５ｂが付気テ
ープ２３ｒ判接する期間中、マイナスアジマストラック
のフォーマットを形成する記ｆｔ信号を記録アンプ３お
よび切り替えスイッチ４を介してＷ−ヘラ）５ｂに供給
して、上記のトラックフォーマットで磁気子−ブ２３上
に記録する。

次に、この実施例の再生動作について説明する。

この場合には、切り替えスイッチ４はＰ　Ｌ端子側に閉
じ、Ｗ＋ヘッド５ａとＷ−一、ラド５ｈを再生へ゛ンド
として動作させ、同じプラスアジマスのトラックをＷ＋
ヘッド５ａとＲ＋ヘッド５ｃでトレースして再生し、同
じマイナスアジマスのトラックをＷ−ヘッド５ｂとＲ−
ヘッド５ｄでトレースして再生する。同じトラックをト
レースするＷ＋ヘッド５ａとＲ＋ヘッド５Ｃのトレース
エリア、およびＷ−ヘッド５ｂとＲ−ヘッド５ｄのトレ
ースエリアについては、後に詳述する。

再生信号処理コントローラ１２は４つのヘッド５ａ〜５
Ｃで再生された少なくともメインエリアのデータをメモ
リ（Ｗ）　１４、メモリ（Ｒ＋）１５ａ。

１５ｂ、メモリ　（Ｒ−）１６ａ、１６ｂに順次書き込
むように、ドラムサーボ系に対する基準信号５ＲＥＦと
切り替えスイッチ７の切り替え信号ＳＷ　　ＨＷ、切り
替えスイッチ８の切り替え信号ＳＷ　　ＷＲを発生する
。これら各信号のタイミング図を第９図に示す。

回転ドラム２２（第２図）の制御回路（図示せず）は、
回転ドラム２２に設けられたタック発生器からＷ＋ヘッ
ド５ａの再生トレース開始に先行して回転位相信号とし
て出力されるタック信号ＴＡＣＨ（第９図（ｂ））の立
ち下がりタイミングが上記の基準信号５ＲＥＦ　（第９
図（ａ））の立ち下がりタイミングと一致するように、
回転ドラム２２の回転位相を制御する。かかる回転ドラ
ム２２の回転位相の制御によって、４つのヘッド５３〜
５Ｃの再生信号出力タイミングは、基準信号５ＲＥＦ　
（第９図（ａ））に対して、第９図（ｅｌ〜（−のよう
になる。

そこで、第１図において、かかるヘッド５ａ〜５ｄの再
生信号は、それぞれプリアンプ６ａ、６ｂ。

６ｃ、６ｄによって増幅された後、切り替えスイッチ７
．８によって順次選択され、データストローブ回路１１
とキャプスタン制御回路９とに供給される。

第９図（Ｃ）に切り替えスイッチ７の切り替え信号ＳＷ
　　ＨＷのタイミングを、第９図＋ｄ）に切り替えスイ
ッチ８の切り替え信号ＳＷ　　ＷＲのタイミングを夫々
示す、これらにより、切り替えスイッチ８からは、第９
図（１）に示すように、Ｗ＋ヘッド５ａ、Ｒ＋ヘッド５
ｃ、Ｗ−ヘッド５ｂ、Ｒ−ヘッド５ｄの順で夫々の再生
信号が出力される。

キャプスタン制御回路９は、磁気テープ２３が８．１５
ｍ／ｓｅｃで速度走行するようにキャプスタン１０を速
度制御するとともに、各ヘッド５３〜５ｄの再生信号の
ＡＴＦエリアの同期信号をもとに、隣接トラックからの
パイロット信号のクロストーク成分を検出し、ヘッド５
ａ、５ｃが同じプラスアジマスのトラックをトレースし
、ヘッド５ｂ５ｄが同じマイナスアジマスのトラックを
トレースするように、キャプスタン１０を位相制御する
。

データストローブ回路１１は、切り替えスイッチ８から
の再生信号中の少なくともメインエリアから再生された
データを“０”１”に２値化するとともにクロックを再
現し、これらを再生信号処理コントローラ１２に供給す
る。

作する。すなわち、Ｗ＋ヘッド５ａの再生信号のメイン
エリアからのデータをメモリ　（Ｗ）１４のブロックア
ドレス価に対応したアドレスに書き込み、Ｒ＋ヘッド５
Ｃの再生信号中のメインエリアからのデータをメモリ　
（Ｒ＋）１５のブロックアドレス値に対応したアドレス
に書き込む。そして、メモリ　（Ｗ）１４から２ブロッ
ク分のデータを読み出し、誤り数構出回路１７で、少な
くともこれら２ブロックに含まれる１つの符号語から誤
り訂正符号（Ｃ１）をもとに誤りの個数を検出し、この
結果を上記ブロックアドレス値に対応した誤り数メモリ
１９のアドレスに記憶するとともに、Ｃ１１ｕり訂正回
路１８での符号語の誤り訂正を行ない、訂正された符号
語を勇びメモリ　（Ｗ）１４の同じアドレスに書き込む
、同様にして、メモリ　（Ｒ＋）１５の上記と同じブロ
ックアドレスに対応したアドレスからデータが読み出さ
れ、誤り数構出回路１７でその誤りの個数が検出され、
この誤り個数と誤約数メモリ１９の上記と同しアドレス
に既に記憶されでいる上ニ 記の誤り個数と比較器２０で比較される。

つまり、Ｗ＋へ・ンド５ａとＲ＋へ゛ノド５ｃとで再生
された同一の符号語（同一の連続する２ブロックのブロ
ックデータ部のデータ）の誤り個数が比較され、前者の
誤り個数が大のときには、後者の０１誤り訂正結果がメ
モリ　（Ｒ＋）１５の上記ブロックアドレス価に対応し
たアドレスに書き込まれる、また、比較結果が上記とは
逆の場合には、メモリ（Ｗ）１４に記憶されている方の
２ブロックの誤り訂正後のデータが読み出され、メモリ
　（Ｒ＋）１５の上記ブロックアドレス値に対応したア
ドレスに書き込まれる。そして、これらの動作がヘッド
５ａ、５ｃによってトレースされるトラックのメインエ
リアのすべてのブロックについて行なわれる。

これにより、メモリ　（Ｒ十）１５には、２つのヘッド
５ａ、５ｃで再生したプラスアジマスのトラックの再生
データのうち、連続する２ブロック単位で誤り個数の少
ない方の０１誤り訂正後のデータが格納されることにな
る。このデータに対して、再生信号処理コントローラ２
１はＣ２誤り訂正回路２１で０２誤り訂正を行ない、そ
の結果を再びメモリ　（Ｒ＋）１５に格納する。

次に、再生信号処理コントローラ１２は、Ｗ−ヘッド５
ｂで再生されたデータ（メインエリアの記録データ）を
メモリ　（Ｗ）１４のブロックアドレス値に対応したア
ドレスに書き込み、Ｒ−ヘッド５ｄで再生されたデータ
をメモリ　（Ｒ−）１６のブロックアドレス値に対応し
たアドレスに書き込む、そして、上記の動作と同様に、
メモリ　（Ｒ−）１６に２つのヘッド５ｂ、５ｄで再生
したマイナスアジマスのトラックの再生データのうち連
続する２ブロック単位で誤り個数の少ない方の０１誤り
訂正後のデータが格納され、さらに、Ｃ２誤り訂正回路
２１で０２誤り訂正処理されて再びメモリ　（Ｒ−）１
６に格納される。

再生信号処理コントローラ１２は、このようにしてメモ
リ　（Ｒ＋）１５とメモリ　（Ｒ−）１６に格納された
データを読み出し、記録時とは逆のデインターリーブ処
理を行なって１フレームの再生データとして出力端子１
３から出力する。かかる再生信号処理コントローラ１２
の動作タイミングの詳細は後述する。

ヘッドＷ＋ヘッド５ａ、Ｗ−ヘッド５ｂ、ヘッドＲ＋ヘ
ッド５ＣおよびＲ−ヘッド５ｄは、第２図で示したよう
に回転ドラム２２上に９０度の角間隔で設置されている
が、さらに、回転ドラム２２の回転軸方向の高さ関係が
第１０図に示すように設定されている（以下、これを相
対的なヘッド段差という）、すなわち、記録再生兼用の
ヘッドＷ＋ヘッド５ａとＷ−ヘッド５ｂとは同じ高さに
設定され、再生用のヘッドＲ＋ヘッド５ＣとＲ−ヘッド
５ｄも同じ高さに設定されているが、ヘッド５ａ、５ｂ
とヘッド５ｃ、５ｄとの間に段差りが設けられている。

但し、第１０図に示すＧはこれらヘッド５３〜５ｄのギ
ャップ幅である。この段差りは、後述するように、同じ
アジマスのヘッドがいずれも同」記録トラックを全幅に
わたってトレースするように設定される。

第１１図は各ヘッド５８〜５ｄのトラックに対するトレ
ース状態の一例を示すものである。

同図において、各ヘッド５ａ〜５ｄがトラックの幅Ｐ　
（１３，６μｍ）より大なるギャップ幅Ｇを有するもの
とし、同じアジマスのヘッド５ａと５Ｃとのトレースエ
リアの重複幅、ヘッド５ｂと５ｄのトレースエリアの重
複幅を夫々Ｑとして、第１１図に示すようにＧ＞Ｑ＞Ｐ
となるようにすると、このときの段差りは ｈ＝Ｐ／２＋　（Ｇ−Ｑ） に設定される。但し、第１１図において、Ａは記録再生
兼用のＷ＋ヘッド５ａと再生専用のＲ＋ヘッド５ｃのト
レーストラック、Ｂは記録再生兼用のＷ−ヘッド５ｂと
再生専用のＲ−ヘラ）’５ｄ（７））レーストラックで
ある。これらＷ＋、Ｗ−ヘッド５ａ、５ｂのトレースエ
リアにたいして、これら夫々と同しアジマスのＲ＋、Ｒ
−ヘッド５ｃ、５ｄは、上記の段差りにより、（Ｇ−Ｑ
）程図面上左にずれた位置をトレースすることになる。

したがって、同しアジマスのヘッド５ａと５０、ヘッド
Ｅｂと５ｄのトレースエリアの両者を併せた合成トレー
スエリアの幅は（２Ｇ−Ｑ）となり、Ｇ〉Ｑであること
により、１つのヘッドによるトレースエリアの幅Ｇより
大きくなる。

第１２図は同じアジマスのヘッド５ａ、５ｃのトレース
エリアの重複幅Ｑ、ヘッド５ｂ、５ｄのトレースエリア
の重複幅Ｑが記録トラックの幅Ｐに等しくなる場合を示
しており、この場合の段差ｈｈ−Ｇ−Ｐ／２ と表わされる。記録再生兼用のヘッド５ａ、５ｂのトレ
ースエリアに対してこれらと同じアジマスの再生用ヘッ
ド５ｃ、５ｄは、上記の段差りにより、図示するように
、（Ｇ−Ｐ）程左にずれた位置をトレースすることにな
る。したがって、同じアジマスのヘッド５ａと５　ｃ　
ｓヘッド５ｂと５ｄのトレースエリアの合成トレースエ
リアの幅は（２Ｇ−Ｐ）となり、Ｇ＞Ｐであるから、１
つのヘッドによるトレースエリアの幅Ｇより大きく、し
かも、Ｑ＞Ｐである第１１図の場合より太き（なってい
る。

第１図に戻って、キャプスタン制御回路９は、再生時、
磁気テープ２３（第２図）を８．１５ｍ／ｓｅｅの一定
速度で走行させるとともに、第１１図、第１２図で示し
たようにトレースエリアがずらされた各ヘッド５ａ〜５
ｄの再生信号のＡＴＦエリア５（第６図）の同期信号を
もとに隣接トラックからのパイロット信号のクロストー
ク成分を検出し、同じアジマスのヘッド５ａと５Ｃ、ヘ
ッド５ｂと５ｄのトレースエリアの重複エリアにおける
幅方向のセンタがトレースするヘッドと同じアジマスの
トラック（すなわち、トレーストラック）の幅方向のセ
ンタに一致するように、磁気テープ２３の走行の位相を
制御する。

かかるキャプスタン制御回路９の一具体例を第１３図に
示す。但し、同図において、２４は速度制御回路、２５
ハＡ　Ｔ　Ｆ　＊Ｊ？１１回路、２６ハ加算器、２７ハ
キヤブスタンモータドライブアンプ、２８はキャプスタ
ンモータ、２９はキャプスタンモータの回転数に比例し
た周波数の信号を出力するキャプスタン周波数発生器（
以下、ＣＦＧという）、３０は基準電圧源、３１は減算
器、３２はアンプ、３３はＦ−Ｖ　（周波数−電圧）変
換器、３４〜３６は入力端子、３７はＬＰＦ（ローパス
フィルタ）、３８はエンベロープ検波回路、３９はＳ／
Ｈ（サンプルホールド）回路、４０は減算器、４１はＳ
／Ｈ回路、４２は可変利得アンプ、４３はＢＰＦ　（バ
ンドパスフィルタ）、４４は同期信号検出回路、４５は
ＡＴＦタイミング制御回路であり、前出図面に対応する
部分には同一符号をつけている。

第１３図において、速度制御回路２４は基準電圧源３０
、減算器３１、Ｆ−Ｖ変換器３３、アンプ３２テ構成さ
れている。ＣＦＧ４９の出力信号はＦ−Ｖ変換器３３に
供給され、この周波数に応じたレベルの電圧が発生され
る。この電圧と基準電圧源３０からの基準電圧■、。、
とが減算器３１で減算処理され、その差電圧が、アンプ
３２で増幅された後、加算器２６、キャプスタンモータ
ドライブアンプ２７を介し、速度制御信号としてキャプ
スタンモータ２８に供給される。これにより、磁気テー
プ２３は８．１５鶴／ｓｅｅの一定速度で走行する。

また、ＡＴＦ制御回路２５は、パイロット信号ｆ。

（第６図）を通過させるＬＰＦ３７、パイロット信号ｆ
１のエンベロープを検出するエンベロープ検波回路３８
、このエンベロープ検波回路３８の出力信号をサンプリ
ングホールドするＳ／Ｈ回ｊ１３９、Ｓ／Ｈ回路３９の
出力信号とエンベロープ検波回路３８の出力信号のレベ
ル差に応じたレベルの信号を出力する減算器４０、この
減算器４０の出力信号をサンプリングホールドするＳ／
Ｈ回路４１、Ｓ／Ｈ回路４１の出力信号を増幅する可変
利得アンプ４２、同期信号ｆｔ、ｆｓ（第６図）を道通
させるＢＰＦ４３、同期信号ｆｔ、ｆ、を検出する同期
信号検出回路４４、および同期信号検出回路４４の出力
信号と再生信号処理コントローラ１２（第１図）より入
力端子３５゜３６を介して供給される切り替えスイッチ
７．８（第１図）の切り替え制御信号５ＷＨＷ、５ＷＷ
ＲとをもとにＳ／Ｈ回路３９．４１の動作を制御するサ
ンプル／ホールド制御信号ＳＰＩ、ＳＦ３および可変利
得アンプ４２の利得を制御するゲインコントロール信号
ＧＣを出力するＡＴＦタイミング制御回路４５で構成さ
れている。

いま、第６図におけるトレーストラックを（Ａ）トラッ
クとすると、入力端子３４から入力された再生信号（第
１４図（ａ））はＬＰＦ３７に供給され、パイロット信
号ｆ、（第１４図（ｂ））が分離される。第１１図、第
１２図で示したように、各ヘッド５ａ〜５ｄのギャップ
幅Ｇが記録トラックの幅Ｐよりも太きいから、トレース
トラックの両隣りのトラックからもパイロット信号ｆ、
が再生される。第１４図（ｂｌにおいては、ａｉ　、１
）ｉ　＋　　Ｃ４はＡＴＦＩエリア（第４図、第６図）
から再生されたパイロット信号ｆ１、　Ｄ　＊　　ｂ、
ｌ　　ｃｏはＡＴＦ２１リア（第４図、第６図）から再
生されたパイロット信号ｆ。

であり、”ｉ＋　　ａ６はトレーストラックから再生さ
れたパイロット信号ｆ、、ｂ、、ｂ、はトレーストラッ
クの右隣接トラックから再生されたパイロット信号ｆ、
のクロストーク成分、Ｃｉ＋Ｃｅはトレーストラックの
左隣接トラックから再生されたパイロット信号ｆ、のク
ロストーク成分である。これらパイロット信号ｆ１はエ
ンベロープ検波回路３８に供給されて検波され、Ｓ／Ｈ
回路３９とｆｉＸ器４０の一入力端子とに供給される。

入力端子３４からの再生信号（第１４図（ａ））はＢＰ
Ｆ４３にも供給され、記録トラックのＡＴＦエリア１．
２から再生される同期信号ｆｔ、ｆ、が分離される。こ
こで、トレーストラックは第６図で（Ａ）トラックとし
ているので、同期信号ｆｔはトレーストラックから再生
されたものであり、同期信号ｆ３は両隣りのトラックか
らのクロストーク成分である。

同期信号検出回路４４は、検波回路、レベル比較回路な
どによって構成されており、同期信号ｆｔ。

ｆ、を検波してレーベルの大きい方を選択する。

（Ａ）トラックがトレーストラックであるときには、同
期信号ｆ、は隣接する（Ｂ）トラックからのクロストー
クであるから、同期信号ｆ、の方がレベルが高く、第１
４図（Ｃ）に示すように、同期信号検出回路４４は同期
信号ｆｔを選択する。トレーストラックが第６図での（
Ｂ）トラックであるときには、同様にして、同期信号検
出回路４４は、第１４図（ｄ）に示すように、同期信号
ｆ、を選択する。

なお、第６図から明らかなように、同期信号ｆ、。

ｆ、の時間長は異なる。この同期信号検出回路４４によ
ってこの場合選択された同期信号ｆ２をもとに、ＡＴＦ
タイミング制御回路４５は、第１４図（ｅ）に示すよう
にサンプル／ホールド制御信号ＳＰＩを発生し、このサ
ンプル／ホールド制御信号ＳＰＩよりも一定時間ｔ０連
れて第１４図の（ｆ）に示すようにサンプル／ホールド
制御信号ＳＰ２を発生する。かかる同期信号ｆｔ　　（
第１４図（Ｃ））の再生タイミングと時間ｔ０とにより
、サンプル／ホールド制御信号ＳＰＩは第１４図（ｂ）
のパイロット信号ｆ１のうちのトレーストラックに対し
て右隣りのトラック（第６図）から再生されたパイロッ
ト信号ｂ０゜ｂ、とタイミングが一致し、サンプル／ホ
ールド制御信号ＳＰ２はトレーストラックの左隣りトラ
ックから再生されたパイロット信号ＣＯ＋’ｉ　とタイ
ミングが一致する。このサンプル／ホールド制御信号Ｓ
ＰＩにより、Ｓ／Ｈ回路３９は、第１４図（ｇ）に示す
ように、右隣接トラックからのパイロット信号ｆ１のク
ロストーク成分Ｖ　（ｂ、　）　。

ｖ（ｂｏ）をサンプルホールドする。このホールド値は
減算器４０の＋端子に供給される。また、サンプル／ホ
ールド制御信号ＳＰ２により、Ｓ／Ｈ回路４１は減算器
４０から出力されるホールド値Ｖ　（ｂｉ　）、　　Ｖ
　（ｂｏ）と左隣接トラックのパイロット信号Ｃ＋＋　
　Ｃ６のクロストーク成分Ｖ　（Ｃｉ　）　１Ｖ　（ｃ
ｏ）の差ｅ　（Ｗ＋　１）＝Ｖ　（ｂ＝　）Ｖ（ｃ、）
、ｅ（Ｒ＋ｏ）＝Ｖ（ｂｅ）　　　Ｖ（Ｃ６）を第１４
図（ｈ）に示すようにホールドする。

Ｓ／Ｈ回路４１から出力される差信号（第１４図（ｈ）
）はＡＴＦタイミング制御回路４５からのゲインコント
ロール信号ＧＣによって制御される可変利得アンプ４２
で増幅され、ＡＴＦエラー信号ＡＴＥとして加算器２６
、キャプスタンモータドライブアンプ２７を介してキャ
プスタンモータ２８に供給される。これにより、磁気テ
ープ２３の走行位相が制御される。

以上のことは、第６図の（Ｂ）トラックをトレーストラ
ックとした場合についでも、同期信号ｆ。

により、同様の動作が行なわれる。

ＡＴＦエリアにおける両隣接トラックからのパイロット
信号ｆ、のクロストーク成分のレベルはトレーストラッ
クに対するヘッドのトレー２５位置によって異なる。こ
の様子を第１５図、第１６図によって説明する。

同図において、いま、Ｈをヘッドギャップ、ＴＴをトレ
ーストラック、ＴＲを右隣接トラック、ＴＬを左隣接ト
ラックとすると、同図（ｂ）のようにヘッドギャップＨ
の幅方向のセンタとトレーストラック７７０幅方向のセ
ンタとが一致してヘッドがトレーストラックＴＴにオン
トラックしている場合には、第１６図（ｂ）に示すよう
に、両隣接トラックＴＲ，ＴＬからのパイロット信号す
、、ｂ、と’ｉ＋ｃｏとのクロストーク成分のレベルは
等しくなる。また、第１５図（ａ）に示すように、第１
５図（′ｂ）のときよりも、ヘッドがトレーストラック
ＴＴに対して右側にオフトラックしている場合には、第
１６図Ｔａ）に示すように右隣接トラックＴＲからのパ
イロット信号す、、ｂ、のクロストーク成分のレベルが
大きく、左隣接トラックＴＬからのパイロット信号Ｃ４
，Ｃ，のクロストーク成分のレベルが小さ（なる、逆に
、第１５図（Ｃ）に示すように、第１６図Ｔａ）のとき
よりもヘッドがトレーストラックに対して左側にオフト
ラツしている場合には、第１６図（Ｃ１に示すように、
右隣接トラックＴＲからのパイロット信号ｂ□、ｂ０の
クロストーク成分のレベルが小さく、左隣接トラックＴ
Ｌからのパイロット信号Ｃｉ、Ｃ０のクロストーク成分
のレベルが太き（なる。

ここでは、第１０図に示したように、同じアジマスの記
録再生兼用のヘッド５ａまたは５ｂと再生専用のヘッド
５ｃまたは５ｄとの間に、段差りを設け、第１１図、第
１２図に示したように、両者のトレースエリアをずらし
ているので、これら同じアジマスの２つのヘッドがとも
にかつ同時にトレーストラックにオントラックすること
はなく、同じアジマスの２つのヘッドの再生信号をもと
にして得られるＡＴＦエラー信号ＡＴＥ’（第１３図、
第１４図（ｈ））により、次のようにトラッキング制御
が行なわれる。

第１７図は回転ドラム２２（第２図）の１回転中での第
１３図におけるＡＴＦ制御回路２５の各部の信号を示し
ており、同図（ａ）は入力端子３４から入力されるＷ＋
ヘッド５ａ％Ｒ＋ヘッド５ｃ、Ｗ−ヘッド５ｂ、Ｒ−ヘ
ッド５ｄの再生信号を、同図（ｂｌはこれら再生信号か
らＬＰＦ３７によって得られるパイロット信号ｆ、を、
同図（ｅ）はＢＰＦ４３から出力される同期信号ｆｔ、
ｆ、を、同図＋ｄ）、　（ｅ）は夫々同期信号検出回路
４４によって検出される同期信号ｆｔまたはｆ、をもと
にＡＴＦタイミング制御回路４５が出力するサンプル／
ホールド制御信号ＳＰ　１゜ＳＦ３を夫々示している。

これらのタイミングは第１４図で説明したとおりである
。

そこで、Ｓ／Ｈ回路４１の出力は、第１７図（ｆ）に示
すように、Ｗ＋ヘッド５ａによる（Ａ）トラック（第６
図）のＡＴＦＩエリアのトレースでは、サンプル／ホー
ルド制御信号ＳＰ２のタイミングでＷ＋ヘッド５ａが（
Ａ）トラックに対して両隣の（Ｂ）トラックもトレース
することによるこれらのパイロット信号ｆ、のクロスト
ーク成分のレベル差ｅ　　（Ｗ＋　ｉ）　＝Ｖ　（ｂｔ
　）　−Ｖ　（Ｃ＝　）となり、Ｗ＋ヘッド５ａが（Ａ
）トラックの次のＡＴＦ２エリアをトレースするときの
サンプル／ホールド制御信号ＳＰ２　（第１７図（ｅ）
）の発生タイミングまで（区間Ｔ、）ホールドされる。

Ｗ＋ヘッド５ａが（Ａ）トラックのＡＴＦ２エリアをト
レースするときのサンプル／ホールド制御信号５Ｐ２（
第１７図（ｅ））のタイミングでは、ＡＴＦ２エリアに
おけるＷ＋ヘッド５ａがトレーストラックの両隣りの（
Ｂ）トラックをトレースすることによるこれら（Ｂ）ト
ラックのパイロット信号のクロストーク成分のレベル差
ｅ　　（Ｗ＋ｏ）　＝Ｖ　（ｂｏ　）Ｖ（ｃ、）がＳ／
Ｈ回路４１から出力され、Ｒ＋ヘッド５ｃによって同し
くＡ）トラックのＡＴＦ１エリアがトレースされる時点
までのサンプル／ホールド制御信号ＳＰ２　（第１７図
（ｅ））の発生タイミングまで（区間Ｔ０）ホールドさ
れる。

以下同様に、Ｒ＋ヘッド５ｃのトレースによってパイロ
ット信号のクロストーク成分のレベル差ｅ（Ｒ＋ｉ）と
ｅ　　（Ｒ＋０）とが、Ｗ−ヘッド５ｂのトレースによ
ってパイロット信号のクロストーク成分のレベル差ｅ（
Ｗ−４）とｅ（Ｗ−ｏ）とが、Ｒ−ヘッド５ｄのトレー
スによってパイロット信号のクロストーク成分のレベル
差ｅ（Ｒ−ｉ）とｅ（Ｒ−ｏ）とが、夫々ＡＴＦ　１エ
リアのトレースタイミングからＴ、区間、ＡＴＦ２エリ
アのトレースタイミングからＴ０区間Ｓ／Ｈ回路４１で
ホールドされて出力され、可変利得アンプ４２に供給さ
れる。

ＡＴＦタイミング制御回路４５は、第１７図の（幻に示
すように、Ｔ、区間可変利得アンプ４２の利得をＡ、と
し、Ｔ０区間可変利得アンプ４２の利得をＡｏとするゲ
インコントロール信号ＧＣを発生する。

ここで、Ａ、ＸＴｉ　＝ＡＯｘＴ、となるように、利得
Ａ、、Ａ、は設定されている。かかる可変利得アンプ４
２の利得制御により、この可変利得アンプ４２の出力、
つまり、ＡＴＦＩＱ？１１回路２５の出力であるＡＴＦ
エラー信号ＡＴＥは、第１７図（ｆｌに示すＳ／Ｈ回Ｎ
Ｉ４１の出力信号に対して、第１７図（目に示すように
、Ｔ１期間のレベルとＴ０期間のレベルとが異なること
になる。この実施例では、７．＞Ｔｏであるから、Ａｔ
＜Ａ、となり、Ｓ／Ｈ回路４１の出力信号で、ｅ　（Ｗ
＋ｉ　）　＝　ｅ　（Ｗ十ｏ）であっても、ＡＴＦエラ
ー信号ＡＴＥでは、ｅ　　（Ｗ＋ｉ）　、ｅ　（Ｗ＋ｏ
）に対するＥ（Ｗ＋ｉ）、Ｅ（Ｗ＋ｏ）がＥ　（Ｗ＋ｉ
）＜Ｅ　（Ｗ＋ｏ）となる。

このＡＴＦエラー信号ＡＴＥが加算器２６、キャプスタ
ンモータドライブアンプ２７を介してキャプスタンモー
タ２８に供給され、磁気テープ２３の走行の位相が制御
されるのであるから、キャプスタンモータ２８は周波数
が高い駆動電圧の変動に対してはあまり応答しないので
、第１７図（ｈ）に示したＡＴＦエラー信号ＡＴＥの時
間的平均価に対応して磁気テープ２３の走行位相が制御
されることになる。

ここで、第１５図（ａｌに示すように、ヘッドＨがトレ
ーストラックＴＴに対して右側にオフトラックした場合
のＡＴＦエラー信号ＡＴＥの極性を正、第１５図（Ｃ）
に示すように、左側にオフトラックした場合のＡＴＦエ
ラー信号ＡＴＥの極性を負とすると、ＡＴＦエラー信号
ＡＴＨの時間的平均価が正のとき、キャプスタンモータ
２８は各ヘッド５ａ〜５ｄが、トレーストラックに対し
て左側にオフトラックする方向に、磁気チー１２２の走
行位相を制御する。逆に、ＡＴＦエラー信号ＡＴＥの時
間的平均値が負のときには、キャプスタンモータ２８は
、各ヘッド５８〜５ｄが、トレーストラックに対して右
側にオフトラックする方向に、磁気テープ２３の走行位
相を制御する。このフィールドバック制御により、ＡＴ
Ｆエラー信号ＡＴＥの時間的平均値がゼロとなるように
、つまり、第１７図（ｈｌの斜線で示した正側の面積と
負側の面積が等しくなるように、磁気テープ２３の走行
の位相を制御することになる。この結果、ＡＴＦエラー
信号ＡＴＥにおいて、Ｅ　（Ｗ＋　１）＝−Ｅ　（Ｒ十
ｉ）　、Ｅ　（Ｗ＋０）　＝　Ｅ　（Ｒ十ｏ）および、
Ｅ（Ｗ−ｉ）＝−’Ｅ　（Ｒ−ｉ）　、Ｅ　（Ｗ　−ｏ
）　＝−Ｅ　（Ｒ−ｏ）のとき、このＡＴＦエラー信号
ＡＴＥの時間的平均値がゼロとなり、安定走行状態にな
る。

このようにＡＴＦエラー信号ＡＴＥの時間的平均値がゼ
ロとなったときの各ヘッド５ａ〜５ｄのトレーストラッ
クに対するトレース状態を第１８図。

第１９図に示す。

第１８図は第１０図に示したヘッド段差りを第１１図に
示したようにＱ＞Ｐとなるように設定した場合でのトレ
ース状態を示すものであって、Ａはプラスアジマスの記
録トラック、Ｂはマイナスアジマスの記録トラックであ
る。各ヘッド５ａ〜５ｄはトレーストラックをトレース
するとともに、右隣接トラックおよび左隣接トラックを
所定幅トレースすることになる。ここで、Ｗ＋ヘッド５
ａの右隣接トラックでのトレース幅をｄ（Ｗ＋ｒ）、左
隣接トラックでのトレース幅をｄ　（Ｗ＋／）とし、Ｒ
＋ヘッド５ｃの右隣接トラックでのトレース幅をｄ　（
Ｒ十ｒ）、左隣接トラックでのトレース幅をｄ　（Ｒ＋
ｌ　、Ｗ−ヘッド５ｂの右隣接トラックでのトレース幅
をｄ（Ｗ−ｒ）、左隣接トラックでのトレース幅をｄ　
　（Ｗ−ｆ）　、Ｒ−ヘッド５ｄの右隣接トラックでの
トレース幅をｄ（Ｒ−ｒ）、左隣接トラックでのトレー
ス幅をｄ　（Ｒ−１りとすると、これらのトレース幅は
次のようになる。

ｄ（Ｗ＋　１　）＝ｄ（Ｒ＋ｒ）＝（Ｑ−Ｐ）／２ｄ（
Ｗ−１）−ｄ（Ｒ−ｒ）＝（Ｑ−Ｐ）／２ｄ（Ｗ＋ｒ）
＝ｄ（Ｒ＋　Ｉ！　）＝Ｇ−（Ｑ＋Ｐ）／２ｄ（Ｗ−ｒ
）＝ｄ（Ｒ−１４）＝Ｇ−（Ｑ＋Ｐ）／２また、第１９
図は同じくヘッド段差りを第１２図に示したようにＱ−
Ｐとなるように設定した場合のトレース状態を示し、各
ヘッド５３〜５ｄのトレーストラックの両側のトラック
でのトレース幅は次のように表わされる。

ｄ　（Ｗ＋　Ｉｔ　）＝ｄ　（Ｒ＋ｒ）−０ｄ（Ｗ−１
）＝ｄ（Ｒ−ｒ）＝Ｏ ｄ（Ｗ＋ｒ）−ｄ（Ｒ＋　４！　）＝Ｇ−Ｐｄ（Ｗ−ｒ
）＝ｄ（Ｒ−１）＝Ｇ−Ｐ 以上のように、この実施例では、Ｗヘッド５ａ。

５ｂとＲヘッド５ｃ、５ｄとのトレースエリアがずらさ
れ、第１８図、第１９図に示したようにトラックをトレ
ースするので、同一アジマスの２つのヘッドの合成トレ
ースエリア幅が拡大され、トラックに曲がりがあったり
、ヘッドのトレースに曲がりがあったりしても、トレー
ストラックを幅広く再生している方のヘッドの再生信号
を選択することにより、これら曲がりによるトレースト
ラックのトレース幅の減少を防止することができる。以
下、この点について説明する。

第２０図はトラックに曲がりがある場合を示し、実線で
示すＴＴＳは曲がりのない理想的なトレーストラックに
、破線で示すＴＴＣは理想トレーストラックに対して曲
がりがあるトレーストラックである。但し、トレースト
ラックＴＴＣのＡＴＦエリア（ＡＴＦＩ、ＡＴＦ２）は
理想トレーストラックＴＴＳのＡＴＦエリアと一致して
いるものとする。また、ヘッド５ａ、５ｂとヘッド５ｃ
。

５ｄとの段差りを、第１２図に示したように、Ｑ−Ｐと
なるように設定されており、各ヘッド５ａ〜５ｄのトレ
ースには曲がりが無いものとする。

図示するようにトレーストラックＴＴＳが右方向に最大
幅Ｘで曲がっている場合、Ｗ＋ヘッド５ａとＲ＋ヘッド
５Ｃについてみると、ＡＴＦ　１〜ＡＴＦ２間のエリア
において、Ｒ＋へ゛ノド５ＣによるトレーストラックＴ
ＴＣでのトレース幅は（Ｐ−ｘ）まで最大−がり量Ｘた
け減少する。しかし、このトレーストラックＴＴＣがＷ
＋ヘッド５ａのトレースエリアの範囲内であれば、つま
り、曲がり量Ｘが（Ｇ−Ｐ）以下であれば、Ｗ＋ヘッド
５ａは再生トラック幅Ｐを確保することができる。また
、ＡＴＦＩ、ＡＴＦ２夫々の外側のエリアにおいては、
Ｗ＋ヘッド５ａのトレーストラックＴＴＣのトレース幅
が減少するが、この場合には、逆に、Ｒ＋ヘッド５ｃが
トレーストラックＴＴＣＯ輻Ｐのトレースを確保するこ
とができる。

第２１図は、第２０図とは逆に、各ヘッド５３〜５ｄの
トレースに曲がりがある場合であり、実線で示すＡ、Ｂ
、・・・が曲がりのないトラックを、破線がヘッド５ａ
、５ｃの曲がりのあるトレースを示している。

図示するように、ヘッド５ａ、５ｃのトレースが右側に
曲がっている場合、Ｗ＋ヘッド５ａによるＡトラック上
のトレース幅は最大（Ｐ−ｘ）まで曲がり量Ｘだけ減少
する。しかし、この曲がり量Ｘが（Ｇ−Ｐ）以下であれ
ば、Ｒ＋ヘッド５ＣがこのＡトラックの幅Ｐだけのトレ
ースを確保することができる。

第２２図（ａ）は第２１図のようにＷ＋ヘッド５ａ、Ｒ
＋ヘッド５ｃのトレースに曲がりがあったときの曲がり
量Ｘに対する各ヘッド５ａ、５ｃのトレーストラックで
のトレース幅を示したものであり、横軸は曲がり量Ｘを
、縦軸はこのトレース幅を夫々表わしている。各ヘッド
５ａ、５ｃのギャップ幅Ｇは記録トラックの幅Ｐの１．
５倍にしており、実線はＲ＋ヘッド５ｃのトレース幅の
変化を、破線はＷ＋ヘッド５ａのトレース幅の変化を夫
々表わしている。

第１９図で説明したようにＱ＝Ｐのとき、曲がり量Ｘが
０．５Ｐ以下の場合には、ヘッド５ａ、５ｃのいずれか
がトレーストラックの全幅Ｐのトレースを確保すること
ができる０曲がり量Ｘがこれよりさらに大きくなると、
いずれのヘッド５ａ、５ｃでもトレーストラックでのト
レース幅は減少し、曲がり量ＸがＰ以上になると、ヘッ
ド５ａ、５ｃのいずれか一方がトレーストラックと同じ
アジマスの隣隣接トラックの一部をトレースし始める。

したがって、曲がり量Ｘの許容値はトラックの幅Ｐ以下
であって、この範囲内において、トレーストラックのト
レース幅がＰ／２以上に確保されることになる。

これに対して、上記と同様にギャップ幅Ｇが記録トラッ
クの暢Ｐの１．５倍のヘッドを１個用いて再生する従来
技術の場合、もしくは、、同じギャップ幅Ｇのヘッドを
第１９図のように４個用いるが、Ｑ−Ｇとする場合（第
１０図で段差りを設けない場合）には、これらヘッドに
よるトレーストラックのトレース幅は、曲がり量Ｘに対
して第２２図（ｂ）のように変化する。すなわち、曲が
り量Ｘが０．２５Ｐまでは各ヘッドはトレーストラック
を全幅Ｐにわたってトレースするが、これ以上になると
、トレーストラックでのトレース幅が減少し、曲がり量
Ｘが０．７５　Ｐ以上になると、トレーストラックと同
じアジマスの隣隣接トラックの一部をヘッドがトレース
し始める。したがって曲がり量Ｘの許容値は０．７５Ｐ
以下であって、この範囲内において、ヘッドのトレース
トラックでのトレース幅はＰ／２以上である。

以上のように、ヘッドトレースの曲がり量Ｘが同じであ
っても、この実施例では、従来技術よりも、トレースト
ラックでの再生トラックヘッドのトレース幅が拡大する
ことになる。

第２３図＋８）はヘッドのギャップ幅Ｇを記録トラック
の輻Ｐの１．７５倍としているが、他の条件は第２３図
＋８ｌの場合と同じとしたときのこの実施例での曲がり
量Ｘに対する各ヘッド５ａ、５ｃのトレーストラックで
のトレース幅を示し、また、同図山）はヘッドのギャッ
プ幅Ｇを記録トラックの幅Ｐの１，７５倍とし、他の条
件は第２２図（ｂｌと同じとしたときのものである。

第２３図（ｂ）の場合には、ヘッドのギャップ幅Ｇを太
き（することにより、トレースの曲がりに対するトレー
ストラックでのトレース幅の減少を減らすことはできる
が、隣隣接トラックのトレース開始となる曲がり量Ｘが
小さ（なり、曲がり量Ｘの許容値が小さくなる。これに
対し、第２３図（ａ）に示すこの実施例の場合、曲がり
量Ｘの許容値は第２２図（Ｍｌの場合と同じであって、
トレースの曲がりに対するトレーストラックでのヘッド
のトレース幅の減少がより低減されることになる。但し
、ヘッドのギャップ幅Ｇは、トレースの曲がりがないと
き隣隣接トラックの一部をトレースしないようにする必
要があることから、２Ｐ以下でなければならない。

以上はヘッド５ａ、５ｃであったが、他の２つのヘッド
５ｂ、５ｄについても同様である。

ところで、これまでの説明では、第２０図、第２１図で
示したように、記録トラックに曲がりがあっても、また
、ヘッドのトレースに曲がりがあっても、少なくともＡ
ＴＦｌ、ＡＴＦ２のエリアでトラックとヘッドのトレー
スとが一致するものとした。

しかし、これら曲がりは任意であり、トラックとヘッド
のトレースとがＡＴＦエリアで一致しないような曲がり
もある。このような場合、第１７図で示したように、Ａ
ＴＦ　１からのＡＴＦエラー信号ＡＴＥの出力区間Ｔｉ
　とＡＴＦ２からのＡＴＦエラー信号ＡＴＥの出力区間
Ｔ０との時間長が異なると、２つのヘッドのトレースの
重複するエリアの幅方向のセンタがトラックの幅方向の
平均的センタからずれてしまう、この理由の詳細は特開
平１−１０７３５７号公報に記載されている。

第１３図におけるＡＴＦタイミング制御回路４５は、第
１７図（幻に示すように、Ｔ８区間で可変利得アンプ４
２の利得がＡ、となるように、また、Ｔ０区間で可変利
得アンプ４２の利得が八〇となるように、ゲインコント
ロール信号ＧＣを出力する。これら利得Ａ、、Ａ、は、
ＡＨｘＴｔ　＝Ａｏ　ＸＴｏとなる値である。

このように可変利得アンプ４２の利得を制御することに
より、ＡＴＦＩからのＡＴＦエラー信号ＡＴＥとＡＴＦ
２からのＡＴＦエラー信号ＡＴＥとのキャプスタンモー
タ４４の駆動電圧に対する寄与率が等しくなり、区間Ｔ
、と区間Ｔ０との時間長が異なることによって生ずるト
ラッキングのずれをなくすることができる。

第２３図は第１３図におけるＡＴＦ制御回路２５の他の
具体例であって、４６は減算器４０の出力をサンブルホ
ールドするＳ　／　Ｈ（Ｗり回路、４７は同じく減算器
６３の出力をサンプルホールドするＳ／Ｈ（Ｗ、）回路
、４８はＳ　／　Ｈ（Ｗｉ）回路４６あるいはＳ／Ｈ（
Ｗ、）回８４１のいずれかの出力を選択するスイッチ、
４９は減算器４０の出力とスイッチ４８の出力とを加算
してＳ／Ｈ回路４１に供給する加算器であり、第１３図
に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省
略する。

第２４図において、Ｓ／Ｈ（Ｗｉ　）回路４０はＡＴＦ
タイミング制御回路４５から出力される制御信号ＳＰ２
　　Ｗｉにより、また、Ｓ／Ｈ（Ｗ＠　）回路４７は同
じく制御信号ＳＰ２　　Ｗ、により、さらにスイッチ４
８は同じく切り替え信号ＳＷ　　Ｉｌｏにより夫々制御
される。

次に、このＡＴＦＩＩＩＪ１１回路２５の動作を第２５
図を用いて説明する。

第２５図（ａ）は入力端子３４から入力される各ヘッド
の再生信号であって、この再生信号から同期信号検出回
路４４が、第２５図（ｂｌに示すように、ＡＴＦＩ。

ＡＴＦ２エリアの同期信号ｆ２またはｆ、を検出して同
期信号検出信号を出力する。ＡＴＦタイミング制御回路
４５は、この同期信号検出信号と再生信号処理コントロ
ーラ１２（第１図）から供給される切り替えスイッチ７
．８の切り替え信号５Ｗ−ＨＷ、ＳＷ　　ＷＲをもとに
、以下の制御信号を出力して各部の動作を制御する。

すなわち、ＡＴＦタイミング制御回路４５は同期信号検
出回路４４からの同期信号検出信号に同期して第２５図
（Ｃ）に示すサンプル／ホールド制御信号ＳＰ１を出力
する。このサンプル／ホールド制御信号ＳＰＩにより、
Ｓ／Ｈ回路３９は右隣接トラックのパイロット信号ｆ、
のクロストーク成分のレベル（ＡＴＦＩ（７）ときはＶ
　（ｂ、）　、ＡＴＦ２のときはＶ（ｂｌ））をホール
ドする。

また、ＡＴＦタイミング制御回路４５は、このサンプル
／ホールド制御信号ＳＰＩを出力してから一定時間後（
第１７図山）で示したＬＰＦ３７の出力のうちの左隣り
トラックのパイロット信号Ｃ４の再生期間の中央に位置
するタイミング）、記録再生兼用のヘッド（Ｗ＋ヘッド
、Ｗ−ヘッド）５ａ。

５ｂが磁気テープ２２に当接する期間中でかつＡＴＦ１
エリアにあるとき、第２５図（ｄ）に示すように、サン
プル／ホールド制御信号ＳＰ２　　ｗ、を出力する。こ
のサンプル／ホールド制ｍ信号５Ｐ２−Ｗ、により、Ｓ
／Ｈ（Ｗｉ　）回路４６は減算器４０から出力されるＳ
／Ｈ回路３９０ホールドレベルＶ（ｂｉ）と左隣接トラ
ックのパイロット信号Ｃ８のクロストーク成分のレベル
Ｖ（ｃ、）との差ｅ　　（Ｗ十ｉ）　　＝Ｖ　（ｂｔ　
）　　−Ｖ　　（ｃｔ　）を、第２５図（ｆ）に示すよ
うに、ホールドする。

さらに、ＡＴＦタイミング制御回路４５は、サンプル／
ホールド制御信号ＳＰＩを出力してから一定時間後（第
１７図（′ｂ）で示したＬＰＦ３７の出力のうちの左隣
りトラックのパイロット信号Ｃ０の再生期間の中央に位
置するタイミング）、記録再生兼用のヘッド（Ｗ＋ヘッ
ド、Ｗ−ヘッド）５ａ、５ｂが磁気テープ２３に当接す
る期間中でかつＡＴＦ　２エリアのとき、第２５図（ｅ
）に示すように、サンプル／ホールド制御信号５Ｐ２Ｗ
ｏを出力する。このサンプル／ホールド制御信号５Ｐ２
Ｗｏにより、Ｓ　／　Ｈ（Ｗ＠　）回路４７は減算器４
０から出力されるＳ／Ｈ回路３９のホールドレベルｖ　
（ｂ・）と左隣接トラックのパイロット信号Ｃ０のクロ
ストーク成分のレベルＶ（ＣＯ）との差ｅ（Ｗｉｏ）＝
Ｖ　（ｂｏ　）　　　Ｖ　（ｃｏ　）を、第２５図（ｇ
）に示すように、ホールドする。

さらにまた、ＡＴＦタイミング制御回路４５は、サンプ
ル／ホールド制御信号ＳＰＩを出力してから一定時間後
（上記のパイロット信号Ｃ１あるいはＣ０のタイミング
の中央に位置するタイミング）で、再生専用のヘッド（
Ｒ＋ヘッド、Ｒ−ヘッド）５ｃ、５ｄが磁気テープ２３
に当接する期間中のとき、第２５図（Ｎに示すように、
サンプル／ホールド制御信号ＳＰ２　　Ｒを出力する。

また、ＡＴＦタイミング制御回路４５は、このサンプル
／ホールド制御信号ＳＰ２　　Ｒの立下りエツジに同期
して、第２５図（ｋ）に示すように、スイッチ４８の切
り替え信号ＳＷ　　Ｉｌｏも出力する。この切り替え信
号ＳＷ　　Ｉｌｏにより、スイッチ４８が制御される。

スイッチ４８の出力と減算器４０の出力とは加算器４９
で加算され、その出力がＳ／Ｈ回路４１でサンプル／ホ
ールド制御信号ＳＰ２　　Ｒによってホールドされる。

スイッチ４８は、Ｓ／Ｈ回路４１がＡＴＦＩエリアのサ
ンプル／ホールド制御信号ＳＰ２　　Ｒでサンプル状態
にあるときにはＳ／Ｈ（Ｗｉ）回路４６の出力を選択し
、Ｓ／Ｈ回路４１がＡＴＦ２エリアのサンプル／ホール
ド制御信号ＳＰ２　　Ｒでサンプル状態にあるときには
Ｓ／Ｈ（Ｗｅ　）回路４７の出力を選択する。したがっ
て、Ｒ＋ヘッド５ｃが磁気テープ２３に当接している期
間では、ＡＴＦＩエリアの再生によってＡＴＦタイミン
グ回路４５からサンプル／ホールド制御信号ＳＰ２　　
Ｒが発生したときには、減算器４０から出力されるＲ＋
ヘッド５ｃで再生されるＡＴＦ１エリアでの両隣接トラ
ックからのパイロット信号ｔ’ｉ＋ｃｉのクロストーク
成分のレベル差ｅ　　（Ｒ＋ｉ）　＝Ｖ　（ｂｉ　）Ｖ
（ｃ、）と、スイッチ４８を介ｔ、Ｃ８／Ｈ（Ｗｉ　）
回路４６から出力されるＷ＋ヘッド５ａで再生されるＡ
ＴＦＩでの両隣接トラックからのパイロット信号のクロ
ストーク成分のレベル差ｅ（Ｗ＋ｉ）との加算出力が加
算器４９から出力されるので、このＡＴＦＩエリアのサ
ンプル／ホールド制御信号ＳＰ２　　Ｒの立下りにより
、Ｓ／Ｈ回路４１は加算出力Ｅ（＋１）＝ｅ　　（Ｗ＋
ｉ）＋ｅ　　（Ｒ＋ｉ）を次のＡＴＦ２エリアのサンプ
ル／ホールド制御信号ＳＰ２　　Ｒのタイミングまで（
区間Ｔｉ　＞　　、第２５図（ｌｌに示すように、ホー
ルドする。

また、ＡＴＦ２エリアの再生によってＡＴＦタイミング
制御回路４５から発生されるサンプル／ホールド制御信
号ＳＰ２　　Ｒにより、Ｓ／Ｈ回路４１は、減算器４０
から出力されるところのＲ＋ヘッド５ｃで再生されたＡ
ＴＦ２エリアでの両隣接トラックからのパイロット信号
１）（Ｉｎｃ＠のクロストーク成分のレベル差ｅ　　（
Ｒ＋ｏ）＝Ｖ　　（ｂｅ）Ｖ（ＣＯ）と、スイッチ４８
を介してＳ／Ｈ（Ｗｅ　＞回路４７から出力されるとこ
ろのＷ＋ヘッド５ａで再生されるＡＴＦ２エリアでの両
隣接トラックからのパイロット信号ｂｅ　１　ｃ　６の
クロストーク成分のレベル差ｅ（Ｗ＋ｏ）　との加算器
４９による加算出力Ｅ　（＋ｏ）　−ｅ　　（Ｒ＋ｏ）
　＋ｅ　　（Ｗ＋ｏ）を、Ｒ−ヘッド５ｄがＡＴＦＩエ
リアを再生したことによるサンプル／ホールド制御信号
５Ｐ２−Ｒのタイミングまで（区間Ｔ、）ホールドする
。

同様に、Ｓ／Ｈ回路４１では、Ｒ−ヘッド５ｄが磁気チ
ー１２３に当接する期間中でのサンプル／ホールド制御
信号ＳＰ２　　Ｒにより、加算器４９の加算出力Ｅ　（
−ｉ）　−ｅ　　（Ｒ−ｉ）　＋ｅ　　（Ｗ　−ｉ）が
Ｔ８区間ホールドされ、また、加算出力Ｅ（−ｏ）　−
ｅ　（Ｒｏ）　十ｅ　（Ｗ−ｏ）がＴ０区間ホールドさ
れる。

このＡＴＦタイミング制御回路４５は、また、第１３図
に示した具体例と同様に、区間Ｔ、で可変利得アンプ４
２の利得をＡ、とし、区間Ｔ、でＡｏとして、Ａ６　Ｘ
７’、−Ａ＠　ＸＴ＠となるように、第２５図（ｆｆｉ
）に示すゲインコントロール信号ＧＣを出力する。

以上のように、第２４図に示すＡＴＦＩＩＪ１１回路２
５では、対応するＡＴＦエリア（ＡＴＦＩエリア、およ
びＡＴＦ２エリア）での記録再生兼用ヘッドが再生する
両隣接トラックからのパイロット信号のクロストーク成
分のレベル差ｅ　　（Ｗ）と再生専用ヘッドが再生する
両隣接トラックからのパイロット信号のクロストーク成
分のレベル差ｅ　　（Ｒ）との加算信号を、可変利得ア
ンプ４２を介し、ＡＴＦエラー信号ＡＴＥとして出力す
るので、これら加算信号の平均が零のとき、つまり、ｅ
　　（Ｗ）とｅ　　（Ｒ）とが互いにその極性が逆でか
つ大きさが等しいとき、安定走行状態になる。このとき
の各ヘッド５８〜５ｄのトレーストラックに対するトレ
ース位置（エリア）は、第１３図に示した具体例を用い
た場合と同様に、第１８図や第１９図に示したようにな
るが、これは次の理由によるものである。

すなわち、右および左隣接トラックからのパイロット信
号のクロストーク成分のレベルｖ　（ｂ）。

Ｖ　　（ｃ）は、ヘッドＭがトレースする右および左隣
接トラックのトレース幅ｄ　　（Ｍｒ）、ｄ（Ｍｌ）に
比例するから、Ｗ＋ヘッド５ａによる両隣接トラックか
らのパイロット信号のクロストーク成分のレベル差ｅ（
Ｗ＋）は、右および左隣接トラッりでのこのＷ＋ヘッド
５ａのトレース幅をｄ　　（Ｗｉｒ）　、ｄ　　（Ｗ４
−７り　　とすると、ｅ　　（Ｗｉ）　　＝ｋ　　（ｄ
　　（Ｗｉｒ）−ｄ　　（Ｗｉ７））（但し、ｋは比例
定数） となる、また、Ｒ＋ヘッド５Ｃによる両隣接トラックか
らのパイロット信号のクロストーク成分のレベル差６　
　（Ｒ＋）は、右および左隣接トラックでのＲ＋ヘッド
５ｃのトレース幅をｄ　　（Ｒ＋ｒ）。

ｄ　　（Ｒ＋７）　とすると、 ｅ　　（Ｒ＋）　　＝ｋ　　（ｄ　　（Ｒ＋ｒ）　　−
ｄ　　（Ｒ＋１））となる。

したがって、加算器４９の加算出力Ｅ　（＋）　−ｅ（
Ｗｉ）＋ｅ　　（Ｒ十）　　は、 Ｅ　　（＋）　　＝ｋ　　（ｄ　　（Ｗ十ｒ）　　−ｄ
　　（Ｗ十〇　）＋ｋ　（ｄ　　（Ｒ＋ｒ）　−ｄ　　
（Ｒ＋Ｊ）　）となり、第１８図において、 ｄ　　（Ｗｉｒ）＝ｄ　　（Ｒ＋１） ｄ　　（Ｗｉ４り　　−ｄ　　（Ｒ＋ｒ）のときには、
Ｅ　（＋）　＝Ｏとなる。

これに対して、Ｗ＋ヘッド５ａ　、Ｒ＋ヘッド５Ｃが、
第１７図に示した状態に比べて、右側にオフトラッキン
グしている場合、つまり ｄ　　（Ｗｉｒ）＞ｄ　　（Ｒ＋ｆ） ｄ　　（Ｗｉ１）＜ｄ　　（Ｒ＋ｒ） の場合には、ｅ　　（Ｗｉ）　　＞−ｅ　　（Ｒ＋）　
となり、Ｅ（＋）は正の電圧となって、これらヘッド５
ａｔ５ｃが左方向に移動するように、磁気テープ２３０
走行の位相が制御される。

このように、この具体例では、同じアジ７スの記録再生
兼用ヘッド５ａ、５ｂのトレースエリアと再生専用ヘッ
ド５ｃ、５ｄのトレースエリアとの重複エリアの幅方向
のセンタのトレーストラックの幅方向にセンタからのず
れ量に比例したＡＴＦエラー信号が生成出力されるので
、第１３図に示した具体例のように、記録再生兼用のヘ
ッド５ａ。

５ｂと再生専用のヘッド５ｃ、５ｄとによって極性の異
なるＡＴＦエラー電圧を交互に生成することはなく、よ
り安定にトラッキング制御することができる。

第２６図は第１３図におけるＡＴＦｌｌｌＪ？１１回路
２５のさらに他の具体例を示すブロック図であって、５
０はエンベロープ検波回路３８の出力をサンプル／ホー
ルドするＳ／Ｈ（Ｗｉ　）回路、５１は同しくエンベロ
ープ検波回路３８の出力をサンプル／ホールドするＳ／
Ｈ（ｗｅ　）回路、５２はＳ／Ｈ（Ｗｉ　）　　回路５
０あるいはＳ　／　Ｈ（Ｗ（＋　）回路５１のいずれか
の出力を選択するスイッチであり、第１３図に対応する
部分には同一符号をつけている。

第２６図において、Ｓ　／　Ｈ（Ｗｉ　）回路５０、Ｓ
／Ｈ（Ｗｅ）回路５１およびスイッチ５２は、夫々ＡＴ
Ｆタイミング制御回路４５から出力される制御信号ＳＰ
　Ｉ　　ＶＪｔ　、ＳＰ　Ｉ　　Ｗｅ　、切り替え信号
５ＷＩ１０によって動作する。

次に、この具体例の動作を第２７図を用いて説明する。

第２７図（ａ）は入力端子３４から入力される各ヘッド
５８〜５ｄの再生信号であって、この再生信号から同期
信号検出回路４４が、第２７図〜）に示すように、ＡＴ
ＦＩ、ＡＴＦ２エリアの同期信号ｆ２またはｆ、を検出
して同期信号検出信号を出力する。ＡＴＦタイミング制
御回路４５は、この同期信号検出信号と再生信号処理コ
ントローラ１２（第１図）から供給される切り替えスイ
ッチ７．８の切り替え信号ＳＷ　　ＨＷ、ＳＷ　　ＷＲ
をもとに、以下の制御信号を出力して各部の動作を制御
する。

すなわち、ＡＴＦタイミング制御回路４５は、同期信号
検出回路４４からの同期信号検出信号に同期して、第２
７図（Ｃ）に示すように、記録再生兼用のへ・ンド（Ｗ
ｉへ゛ノド５ａ、Ｗ−へ゛ノド５ｂ）が磁気テープ２３
に当接する期間中のＡＴＦ　１エリアにあるとき、第１
７図（ｂｌで示したＬＰＦ３７の出力のうち右隣接トラ
ックのパイロット信号ｂ！の再生期間の中央に位置する
タイミングでサンプル／ホールド制御信号ＳＰＩ　　Ｗ
ｉを出力する。このサンプル／ホールド制御信号５ＰＩ
Ｗ五により、Ｓ／Ｈ（ＷＡ）回路５０は、第２７図（ｅ
）に示すように、エンベロープ検波回路３８から出力さ
れる右隣接トラックのパイロット信号ｂ８のクロストー
ク成分のレベルｖ（ｂ、）をホールドする。

また、ＡＴＦタイミング制御回路４５は、同じ（同期信
号検出信号に同期して、第２７図（ｄ）に示すように、
記録再生兼用ヘッド（Ｗ＋ヘッド５　ａ　＋　Ｗ−ヘッ
ド５ｂ）が磁気テープ２３に当接する期間中のＡＴＦ２
エリアにあるとき、同じく右隣接トラックのパイロット
信号す、の再生期間の中央に位置するタイミングでサン
プル／ホールド制御信号ＳＰＩ　　Ｗ、を出力する。こ
のサンプル／ホールド制御信号ＳＰＩ　　ｗｅにより、
Ｓ／Ｈ（Ｗ＠　）回路５１は、第２７図（ｆ）に示すよ
うに、エンベロープ検波回路３８から出力される右隣接
トラックのパイロット信号ｂ０のクロストーク成分のレ
ベルｖ（ｂｅ）をホールドする。

さらに、ＡＴＦタイミング制御回路４５は、同じく同期
信号検出信号に同期して、再生専用のヘッド（Ｒ＋ヘッ
ド５　ｃ　ｒ　Ｒ−ヘッド５ｄ）が磁気テープ２３に当
接する期間、第２７図（沿に示すように、第１７図（ｂ
ｌで示したＬＰＦ３７の出力のうち左隣接トラックのパ
イロット信号Ｃ１あるいはＣ０の再生期間の中央に位置
するタイミングでＳ／Ｈ回路４１にサンプル／ホールド
制御信号ＳＰ２　　Ｒを出力し、また、第２７図Ｏ）に
示すように、このサンプル／ホールド制御信号ＳＰ２　
　Ｒの立下りエツジに同期してスイッチ５２の切り替え
信号ＳＷ　　Ｉｌｏも出力する。これにより、スイッチ
５２は、Ｓ／Ｈ回路４１がＲ＋ヘッド５ｃ、Ｒ−ヘッド
５ｄによるＡＴＦＩエリアの再生時に出力されるサンプ
ル／ホールド制御信号ＳＰ２　　Ｒでサンプル状態とな
るときにはＳ／Ｈ（Ｗｉ）回路５０の出力ｖ　（ｂ、　
）を選択し、Ｓ／Ｈ回路４１がＲ＋ヘッド５ｃ、Ｒ−ヘ
ッド５ｄによるＡＴＦ２エリアの再生時に出力されるサ
ンプル／ホールド制御信号ＳＰ２　　Ｒでサンプル状態
となるときにはＳ／Ｈ（Ｗｏ）回路５１の出力Ｖ（ｂｅ
）を選択する。

そこで、Ｒ＋ヘッド５Ｃが磁気テープ２３に当接する期
間、ＡＴＦ　ｌエリアの再生によってＡＴＦタイミング
制御回路４５からサンプル／ホールド制御信号ＳＰ２　
　Ｒが出力されるときには、上記のようにこのサンプル
／ホールド制御信号５Ｐ２−Ｒのタイミングが左隣接ト
ラックのパイロット信号Ｃ８の再生期間内にあるからス
イッチ５２を介してＳ／Ｈ（Ｗ、）回路５０から出力さ
れるＷ十ヘッド５ａで再生された右隣接トラックからの
パイロット信号す、のクロストーク成分のレベルＶ（ｂ
ｌと、エンベロープ検波回路３８から出力されるＲ＋ヘ
ッド５Ｃで再生された左隣接トラックのパイロット信号
Ｃｉのクロストーク成分のレベルＶ　（Ｃ＝　）との差
が減算器４０から出力され、このＡＴＦＩエリアの再生
時にＡＴＦタイミング制御回路４５から発生するサンプ
ル／ホールド制御信号ＳＰ２　　Ｒにより、第２７図（
ｈ）に示すように、Ｓ／Ｈ回路４１は、この減算器４０
０減算出力ｅ　　（十ｉ　）　＝Ｖ　（ｂ、）−Ｖ（ｃ
、）を次のＡＴＦ２エリアの再往時にＡＴＦタイミング
制御回路４５から出力される５Ｐ２Ｒのタイミングまで
（区間Ｔｉ）ホールドする。

また、同様にして、第２７図（（１）に示すように、Ｒ
十ヘッド５ｃによるＡＴＦ２エリアの再生時にＡＴＦタ
イミング制御回路４５から発生するサンプル／ホールド
制御信号ＳＰ２　　Ｒにより、Ｓ／Ｈ回路４１は、Ｗ＋
ヘッド５ａによって再生される右隣接トラックのパイロ
ット信号ｂ０のクロストーク成分のレベルｖ（ｂｌ）と
、Ｒ−１−ヘッド５Ｃによって再生される左隣接トラッ
クのパイロット信号Ｃ０のクロストーク成分のレベルＶ
（ｃｏ）　とのＫＸＦｉｉ４０の減算出力ｅ　　（＋ｏ
）＝Ｖ　（ｂｏ）−Ｖ　　（Ｃｏ）をＴ０区間ホールド
する。

同様にして、Ｒ−ヘッド５ｄが磁気テープ２３に当接し
てＡＴＦＩエリアを再生する期間、第２７図（ｇ）に示
すようにＡＴＦタイミング制御回路４５が発生するサン
プル／ホールド制御信号ＳＰ２　　Ｒにより、Ｓ／Ｈ回
路４１は、第２７図（ｈ）に示すように、Ｗ−ヘッド５
ｂによってＡＴＦ　ｌエリアで右隣接トラックから再生
されるパイロット信号す、のクロストーク成分のレベル
Ｖ（ｂｉ）と、Ｒ−ヘッド５ｄによってＡＴＦｌエリア
に左隣接トラックから再生されるパイロット信号Ｃ４の
クロストーク成分のレベルＶ　　（ｃｍ）との減算器４
０による減算出力ｅ（−ｉ）＝Ｖ（ｂ、）　　Ｖ（Ｃ□
）をＴ。

区間ホールドし、Ｒ−ヘッド５ｄがＡＴＦ２エリアを再
生する期間、Ｗ−ヘッド５ｂによってＡＴＦ２エリアで
右隣接トラックから再生されるパイロット信号ｂｏのク
ロストーク成分のレベルｖ（ｂｅ）　とＲ−ヘッド５ｄ
によってＡＴＦ２エリアで左隣接トラックから再生され
るパイロット信号Ｃ（Ｈのクロストーク成分のレベルＶ
（Ｃ６）との減算器４０による減算出力ｅ　（ｏ）＝Ｖ
　（ｂａ　）−Ｖ（Ｃｏ）をＴ０区間ホールドする。

第２６図におけるこのＡＴＦタイミング制御回路４５も
、第１３図や第２４図におけるＡＴＦタイミング制御回
路４５と同様、第２７図（ｋ）に示すように、区間Ｔ、
の可変利得アンプ４２の利得をＡ！として区間Ｔ０でＡ
ｏとし、Ａ４　　ＸＴ１＝Ａｏ　ＸＴ（＋　となるよう
に、ゲインコントロール信号ＧＣを出力する。

以上のように、第２６図においては、記録再生兼用のヘ
ッド（Ｗ＋ヘッド５ａ、Ｗ−ヘッド５ｂ）が右隣接トラ
ックも再生することによるパイロッ）Ｆ’号ｂｔ、ｂｅ
のクロストーク成分のレベルＶ　（ｂ）と、再生専用の
ヘッド（Ｒ＋ヘッド５ｃ。

Ｒ−ヘッド５ｄ）が左隣接トラックも再生することによ
るパイロット信号’ｉ＋Ｃ６のクロストーク成分のレベ
ルＶ　（ｃ）との減算結果を、可変利得アンプ４２を介
し、ＡＴＦエラー信号ＡＴＥとして出力するので、Ｖ　
（ｂ）　＝Ｖ　（ｃ）のとき、つまり、記録再生兼用の
ヘッド（Ｗ＋ヘッド５ａ、Ｗ−ヘッド５ｂ）の右隣接ト
ラックのトレース幅ｄ（Ｗ＋ｒ）、ｄ　　（Ｗ−ｒ）と
再生専用のヘッド（Ｒ＋ヘッド５ｃ、Ｒ−ヘッド５ｄ）
の左隣接トラックのトレース幅ｄ　　（Ｒ＋４り　、　
　ｄ　　（Ｒ−４りとが ｄ　　（Ｗ＋ｒ）　　＝ｄ　　（Ｒ−１−１りｄ　　（
Ｗ−ｒ）　　＝ｄ　　（Ｒ−Ｉｌ）であるとき、安定走
行状態になる。

このときの各ヘッド５８〜５ｄのトレーストラックに対
するトレース位置（エリア）は、第１３図や第２４図に
示した具体例と同様に、第１８図、第１９図のようにな
る。

ところで、第１９図の場合には、安定走行状態のとき、
記録再生兼用のヘッド（Ｗ＋ヘッド５ａ。

Ｗ−ヘッド５ｂ）による左隣接トラックからのパイロッ
ト信号のクロストーク成分のレベルと再生専用のヘッド
（Ｒ十ヘッド５ｃ、Ｒ−ヘッド５ｄ）による右隣接トラ
ックからのパイロット信号のクロストーク成分のレベル
とは非常に小さ（なり、磁気テープ２３からのノイズや
プリアンプ６８〜６ｄ（第１図）で発生するノイズに埋
れでしまって正しいクロストーク成分のレベルが検出で
きなくなるが、第２６図に示した具体例では、このよう
なりコストーク成分のレベルを用いずに、レベルが大き
い記録再生兼用のヘッド（Ｗ＋ヘッド５ａ、Ｗ−ヘッド
５ｂ）による右隣接トラックからのパイロット信号す、
、ｂ、のクロストーク成分と、同じくレベルが大きい再
生専用のヘッド（Ｒ＋ヘッド５ｃ、Ｒ−ヘッド５ｄ）に
よる左隣接トラックからのパイロット信号ｃｉ＋　’０
のクロストーク成分とを用いているので、より精度の高
いトラッキング制御を行うことができるし、また、ＡＴ
Ｆ制御回路２５の回路構成の簡略化を図ることもできる
。

第２８図は第１図におけるデータストローブ回路１１を
介して再生信号処理コントローラ１２に入力される４つ
のヘッド５８〜５ｂの再生データが出力端子１３に出力
されるまでの各データの流れ、すなわち再生信号処理コ
ントローラ１２とその周辺回路によるデータの処理過程
、各回路間のデータの流れを示すデータ流れ図であって
、第１図に対応する部分には同一符号をつけている。ま
た、第２９図は第２８図に関連して再生信号処理コント
ローラ１２とその周辺回路の動作タイミングを示してい
る。

以下、第２８図および第２９図を用いて第１図における
再生信号処理コントローラ１２とその周辺回路の動作を
説明する。

第２９図（ａ）はデータストローブ回路１１に入力され
る４つのヘッド５８〜５ｄの再生信号のタイミングを示
している０図示するように、これら再生信号内のメイン
エリア（第４図）から再生された信号がデータストロー
ブ回路１１によって２値化されてデータが再現され、ま
た、クロックが生成されてこれとデータとが再生信号処
理コントローラ１２に供給される。

再生信号処理コントローラ１２は、Ｗ＋ヘッド５ａで再
生されたメインエリアのデータが供給されると、これを
、第２９図（ｂｌに（Ｗ十数り込み）として示すタイミ
ングで、メモリ　（Ｗ）　１４に同時に再生されるこの
データに対するブロックアドレス値に対応したアドレス
に書き込む０次に、Ｒ＋ヘッド５ｃで再生されたメイン
エリアのデータが供給されると、これを、第２９図１ｃ
）に（Ｒ十数込み）として示すタイミングで、メモリ　
（Ｒ＋）１５に同時に再生されるこのデータに対するブ
ロックアドレス値に対応したアドレスに書き込む。

なお、第２８図においては、ブロックアドレス値をＢｊ
　（ｊ＝０．１．・・・）で示している。

これらＷ＋ヘッド５ａ、Ｒ＋ヘッド５Ｃから再生された
データの書込みが完了すると、メモリ（Ｗ）　１４から
２ブロック単位（この２ブロック単位のアドレス値を、
第２８図では、ブロックスアドレス値といい、Ｂｉ、ｉ
、ｌ　　（ｉ−０，２，４，・・・）で表わしている）
でデータを読み出し、誤り数構出回路１７において、少
なくともこの２ブロックＣＢ＝、＝、＋ブロックス）に
含まれる１つの符号語より、誤り訂正符号（Ｃ１）を用
いて誤り個数を検出し、この結果をブロックスアドレス
値Ｂｉ＋ｉ＋１に対応した誤り数メモ１月９のアドレス
に記憶する。

この誤り個数メモリ１９に記憶される誤り個数は、ブロ
ックスアドレス値Ｂ！１．。１の２つの符号語の誤り個
数の和としてもよい。

また、このブロックスアドレス値Ｂ、、、、、の２つの
符号語は、Ｃ１誤り訂正回路１８において、夫々誤り数
構出回路１７で検出された各符号語の誤り個数を利用し
、誤り訂正符号（Ｃ１）をもとに誤り訂正が行われ、再
び、メモリ　（Ｗ）　１４の元のブロックスアドレス値
Ｂｉ＋ｊ＊＋　に対応したアドレスに書き込まれる。

Ｗ＋ヘッド５ａによって再生されたメインエリアのデー
タに対する誤り数構出回路１７の上記動作タイミングを
第２９図（１）で（Ｗ十）として示し、誤り数メモ１月
９への誤り個数の上記書き込みタイミングを第２９図Ｕ
）で（Ｗ十誤り数取り込み）として示し、Ｃ１誤り訂正
回路１８の上記動作タイミングを第２９図（沿で（Ｗ＋
）として示し、Ｃ１誤り訂正されたデータのメモリ　（
Ｗ）１４への上記再書き込みのタイミングを第２９図（
ｂ）に（ＣＩ訂正）として示している。

また、再生信号処理コントローラ１２は、Ｒ＋ヘッド５
Ｃで再生されたメインエリアのデータが第２９図（ｃｌ
に（Ｒ十数込み）として示すタイミングでメモリ　（Ｒ
＋）１５に書き込まれると、Ｗ＋ヘッド５ａで再生され
たデータと同様に、メモリ　（Ｒ＋）１５からブロック
スアドレス値Ｂｉ＋ｉ＊Ｈの２ブロックが読み出され、
誤り数構出回路１７によって誤り個数が検出される。

ここで、Ｒ＋ヘッド５ｃで再生されたデータのブロック
スアドレス値Ｂｊ＋ｉ４１での誤り数構出回路１７によ
る誤り検出個数をＮＲ（Ｂｉ、ｉ、Ｉ）、先に誤り数メ
モリ１９に記憶されたところのＷ＋ヘッド５ａで再生さ
れたデータのブロックスアドレス値Ｂｉ＋ｉ＋１での誤
り数構出回路１７による誤り検出個数をＮＷ（Ｂ＝、ｉ
−＋）とすると、比較器２０でこれらヘッド５ａ、５ｂ
で再生されたデータの同じブロックアドレス値 Ｎ　Ｗ　（Ｂ　ｉ＋　ｉ、ｌ）とＮＲ（Ｂ＝、＝−＋）
とが比較される。

この比較の結果、Ｎ　Ｗ　（Ｂ　、、　ｉ、Ｉ）　＜　
Ｎ　Ｒ（Ｂ□＋１４１）のとき　（つまり、Ｗ＋ヘッド
５ａで再生されたデータの方が誤りが少ないとき）には
、メモリ　（Ｗ）１４に記憶されているブロックスアド
レス値Ｂｉ＋ｉ＊Ｈの２ブロックの既にＣ１ｆｆ１り訂
正がなされているデータが読み出され、メモリ　（Ｒ＋
）１５の同じブロックスアドレス値Ｂｉ＋ｉ＋＋　に対
応したアドレスに書き込まれる。また、ＮＷ　（Ｂｉ、
ｉ、ｌ）≧ＮＲ（Ｂｔ、；−＋）のとき　（つまり、Ｒ
＋ヘッド５Ｃで再生されたデータの方が誤りが少ないか
、あるいは、Ｗ＋ヘッド５ａ、Ｒ＋ヘッド５Ｃで再生さ
れたデ−タの誤り数が等しいとき）には、メモリ　（Ｒ
＋）１５からブロックスアドレス値Ｂｉ＋ｉ、ｌの２符
号語を読み出して０１誤り訂正回路１８で誤り訂正し、
再びメモリ　（Ｒ＋）１５の同じブロックスアドレス値
Ｂ４．．。、に対応したアドレスに書き込む。

この結果、同じプラスアジマスの２つのヘッド５ａ、５
ｃでトレースされたプラスアジマスのトレーストラック
からの再生データの内、連続する２ブロック単位（ブロ
ックス単位）として、誤り数の少ない方が０１誤り訂正
されてメモリ　（Ｒ十）１５に格納されることになる。

また、これとともに、誤り数メモリ１９に記憶されてい
るヘッド５ａ、５ｃから再生された各符号語の誤り数が
比較器２０で比較され、誤り数の少ない方の０１誤り訂
正された符号語がメモリ　（Ｒ＋）１５に格納するよう
にしてもよい。

Ｒ＋ヘッド５ｃで再生されたデータに対する誤り数構出
回路１７の動作タイミングを第２９図（１）に（Ｒ＋）
として示し、また、誤り数メモリ１９からの誤り検出個
数の読出しタイミングを第２９図Ｏ）の（Ｗ十誤り数出
力）として、比較器２０の比較動作タイミングを第２９
図化）に（（Ｗ＋、Ｒ十））　　として、ＣＩ誤り訂正
回路１８の動作タイミングを第２９図（ｇｌに（Ｒ十）
として、Ｃ１誤り訂正されたデータのメモリ　（Ｒ＋）
１５への再書込みのタイミングを第２９図（Ｃ）に（Ｃ
Ｉ訂訂正７成成として夫々示す。

以上のようにして、メモリ　（Ｒ＋）１５に格納された
Ｃ１誤り訂正後のデータは、第２９図（Ｃ）に（０２訂
正）として示すタイミングで、Ｃ２符号語単位毎に読み
出され、Ｃ２誤り訂正回路２１で０２誤り訂正符号をも
とに誤り訂正されて再びメモリ（Ｒ十）１５に格納され
る。

マイナスアジマストラックからＷ−ヘッド５ｂ。

Ｒ−ヘッド５ｄによって再生されるデータも、以上説明
したプラスアジマストラックからのＷ＋ヘッド５ａとＲ
＋ヘッド５ｃによる再生データの処理と同様に処理され
る。すなわち、再生信号処理コントローラ１２は、まず
、マイナスアジマストラックからのＷ−ヘッド５ｂによ
る再生データがメモリ　（Ｗ）１４に書き込まれ、また
、Ｒ−ヘッド５ｄによる再生データがメモリ　（Ｒ−）
１６に書き込まれて、これらデータの対応するブロック
スアドレス値（Ｂ　＝、　＝、＋）、あるいは対応する
符号語の誤り個数を比較し、誤り個数の少ない方を選択
してＣ１誤り訂正されたデータあるいは符号語がメモリ
　（Ｒ−）１６に格納される。その後、メモリ（Ｒ−）
１６よりＣ２符号語単位に読み出され、Ｃ２誤り訂正符
号をもとに誤り訂正がなされて、再びメモリ　（Ｒ−）
１６に格納される。

このようにして、プラスアジマストラックとマイナスア
ジマストラックとからの再生データがＣＩ、Ｃ２誤り訂
正されて夫々メモリ　（Ｒ＋）１５゜メモリ　（Ｒ−）
１６に格納されると、再生信号処理コントローラ１２は
、これらメモリ１５．１６から所定の順序でデータを読
み出して記録時のインチ−リーブ処理とは逆のデインチ
ーリーブ処理を行い、所定のタイミングで出力端子１３
から出力する。

この実施例では、出力端子１３から出力されるプラスア
ジマストラックとマイナスアジマストラックから再生さ
れた１フレ一ム分のデータを、ＤＡＴと同様に、ｌフレ
ーム分の記録あるいは再生時間（回転ドラム２２（第２
図）の１回転に要する時間）要して出力している。この
出力タイミングを第２９図（ｊ）に示している。

また、このために、メモリ　（Ｒ＋）１５をメモリ（Ｒ
＋）１５ａ　とメモリ　（Ｒ＋）１５ｂで構成してメモ
リ　（Ｒ−１）１６をメモリ　（Ｒ）１６ａ　とメモリ
（Ｒ−）１６ｂで構成し、メモリ　（Ｒ＋）　１５ａ、
　１５ｂの一方やメモリ　（Ｒ−）　１６ａ、　１６ｂ
の一方に再生されたｉフレームのデータの書き込み、Ｃ
Ｉ、Ｃ２誤り訂正処理などを行っている間、他方でデイ
ンチーリーブ処理のための（ｉ　−１）フレームのデー
タを出力するようにして、フレーム単位でこれらメモリ
　（Ｒ＋）１５．メモリ　（Ｒ−１）１６の動作を切り
替えている。メモリ　（Ｒ＋）　１５ａ、　１５ｂの動
作タイミングを第２９図（ｃ）、　（ｄ）に、メモリ　
（Ｒ−）１６ａ、　１６ｂの動作タイミングを第２９図
（ｅ）、　（ｆ）に夫々示している。

以上説明したように、再生信号処理コントローラ１２と
その周辺回路は、２つの同一アジマスのへラドで同一ト
ラックから再生したデータより、Ｃ１誤り訂正符号をも
とに、これを含む符号語の誤り個数を検出し、この符号
語の位置するブロックあるいは符号語単位でこれら２つ
のヘッドの再生データを比較し、誤り個数の少ない方を
選択してｌトラック分のデータを得るようにしているの
で、トラックの曲がりなどに対して再生データの信鯨性
が大幅に向上する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、データの記録お
よび再生時におけるヘッドのトレースの曲がりによる再
生トラック幅の減少を低減することができるとともに、
より誤り個数の少ない再生データを得ることができ、再
生データの信鯨性向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による磁気テープ記憶装置の一実施例を
示す全体構成図、第２図は第１図における各ヘッド゛の
回転ドラム上での配置図、第３図は第２図における各ヘ
ッドの磁気テープの走査タイミングを示す図、第４図は
トラックのフォーマットの概要を示す図、第５図はトラ
ックを構成する各ブロックのフォーマットを示す図、第
６図はトラック上でのＡＴＦエリアの構成を示す図、第
７図はＣ１，Ｃ２誤り訂正符号の付加の様子を示す図、
第８図はブロック内のデータの配置を示す図、第９図は
第１図における再生系の切り替えスイッチの動作タイミ
ングを示す図、第１０図は第２図における各ヘッド間の
段差を説明する図、第１１図および第１２図は夫々各ヘ
ッドのトレースエリアを示す図、第１３図は第１図にお
けるキャプスタン制御回路の一具体例を示すブロック図
、第１４図は第１３図におけるＡＴＦＩ１１１回路の動
作を示すタイミングチャート、第１５図はトレーストラ
ックに対するヘッドのトレース位置を示す図、第１６図
は第１５図におけるヘッドの各トレース位置に対するト
レーストラックからの再生パイロット信号および両隣接
トラックからの再生パイロット信号を示す図、第１７図
は第１３図に示したキャプスタン制御回路の動作タイミ
ング図、第１８図および第１９図は夫々再生時の各ヘッ
ドのトレース位置を示す図、第２０図および！２１図は
夫々ヘッドのトレースの曲がりの様子を示す図、第２２
図および第２３図は夫々ヘッドのトレース曲がりに対す
るトレーストラックのトレース幅の様子を示す図、第２
４図は第１図におけるキャプスタン制御回路のＡＴＦＩ
ＩＩＪ１１１回路の他の具体例を示すブロック図、第２
５図は第２４図に示したＡＴＦ１１！ＩＪ？１１回路の
動作タイミング図、第２６図は第１図におけるキャプス
タン制御回路のＡＴＦ制御回路のさらに他の具体例を示
すプロ・ンク図、第２７図は第２６図に示したＡＴＦｌ
＃制御回路の動作タイミング図、第２８図は第１図にお
ける再生信号処理コントローラとその周辺回路でのデー
タの流れ説明図、第２９図は第１図における再生信号処
理コントローラとその周辺回路の動作タイミング図であ
る。 ■・・・記録データの入力端子、５Ｂ〜５ｄ・・・ヘッ
ド、９・・・キャプスタン制御回路、１０・・・キャプ
スタン、１１・・・データストローブ回路、１２・・・
再生信号処理コントローラ、１３−・・再生データの出
力端子、１４゜１５ａ、　１５ｂ、　１６ａ、　１６ｋ
ｒ−・メモリ、１７−・・誤り数構出回路、１８・・・
Ｃ１誤り訂正回路、１９・・・誤り数メモリ、２０・・
・比較器、２１・・・Ｃ２誤り訂正回路、２２・・・回
転ドラム、２３・・・磁気テープ、２４・・・速度制御
回路、２５・・・ＡＴＦ制？１１回路、３７・・・ロー
パスフィルタ、３８・・・エンベロープ検波回路、３９
・・・サンプル／ホールド回路、４０・・・減算器、４
１・・・サンプル／ホールド回路、４２・・・可変利得
アンプ、４３・・・バンドパスフィルタ、４４・・・同
期信号検出回路、４５・・・ＡＴＦタイミング制御回路
、４６．４７・・・サンプル／ホールド回路、４日・・
・スイッチ、４９・・・加算器、５０．５１・・・サン
プル／ホールド回路、５２・・・スイッチ。 第 ２ 図 第 図 第 図 第 １１ 図 テーアＬ竹万蛸 第 ！２ 図 チー７゛釘打万旬 第 図 子−ブを打′万動 第 １８ 図 日 一一一一一一一一一　テープ走！ｒ方旬第１９ 図 峰−一一一一一一テープ走、打方向 第２０ 図 第 １ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、各トラックに情報信号とともにトラッキング制御用
   のパイロット信号が記録された磁気テープをトレースし
   、該情報信号を再生するヘリカルスキャン方式の磁気テ
   ープ記憶装置において、該トラックの幅よりも広いギャ
   ップ幅を有する第１、第２のヘッドがヘッド対をなして
   、該ヘッド対の該第１、第２のヘッド夫々の該磁気テー
   プ上でのトレースエリアの重なりエリアの幅が該トラッ
   クの幅以上となるように、回転ドラムに配置され、 該情報信号を再生すべきトレーストラックの両隣りのト
   ラックから該第１、第２のヘッドによつて再生される該
   パイロット信号のクロストーク量を検出し、 検出された該クロストーク量をもとに、該第１、第２の
   ヘッド夫々のトレースエリアの重なりエリアの幅方向の
   センタが該トレーストラックの幅方向のセンタと一致す
   るようにトラッキング制御することを特徴とする磁気テ
   ープ記憶装置。 ２、請求項１において、 前記各トラックはメインエリアとＡＴＦエリアとを有し
   て、該メインエリアに前記情報信号が、該ＡＴＦエリア
   に前記パイロット信号とパイロット信号のサンプリング
   基準となる同期信号とが夫々記録され、 少なくとも該ＡＴＦエリアにおいて、前記第１、第２の
   ヘッド夫々のトレースエリアの重なりエリアの幅方向の
   センタが前記トレーストラックの幅方向のセンタと一致
   するようにトラッキング制御することを特徴とする磁気
   テープ記憶装置。 ３、請求項２において、 前記第１のヘッドが前記第２のヘッドよりも先行して前
   記磁気テープをトレースし、 前記第１、第２のヘッド毎に前記ＡＴＦエリアで前記ト
   レーストラックの両隣りのトラックから再生されるパイ
   ロット信号のクロストーク量の差をＡＴＦエラーとして
   検出して次のＡＴＦエリアまでホールドすることによっ
   て該ＡＴＦエラーに比例したＡＴＦエラー信号を得、該
   ＡＴＦエラー信号の時間的な平均値が零となるようにト
   ラッキング制御することを特徴とする磁気テープ記憶装
   置。 ４、請求項２において、 前記第１のヘッドが前記第２のヘッドよりも先行して前
   記磁気テープをトレースし、 前記第１、第２のヘッド毎に前記ＡＴＦエリアで前記ト
   レーストラックの両隣りトラックから再生されるパイロ
   ット信号のクロストーク量の差をＡＴＦエラーとして検
   出し、 前記第１、第２のヘッドによるＡＴＦエラーの加算値に
   比例したＡＴＦエラー信号が零となるようにトラッキン
   グ制御することを特徴とする磁気テープ記憶装置。 ５、請求項２において、 前記第１のヘッドによつてトレーストラックに対して一
   方の隣接トラックから再生されるパイロット信号のクロ
   ストーク量と、前記第２のヘッドによつて該トレースト
   ラックに対して他方の隣接トラックから再生されるパイ
   ロット信号のクロストーク量とが等しくなるようにトラ
   ッキング制御することを特徴とする磁気テープ記憶装置
   。 ６、請求項２、３、４または５において、 前記ヘッド対は第１のヘッド対と第２のヘッド対であつ
   て、同一ヘッド対の前記第１、第２のヘッドは同一アジ
   マス角であり、該第１、第２のヘッド対の前記第１のヘ
   ッドが１８０度対向し、かつ該第１、第２のヘッド対の
   前記第２のヘッドが１８０度対向して夫々前記回転ドラ
   ムに配置され、 該第１、第２のヘッド対によつてＡＴＦエリアでトレー
   ストラックの両隣接トラックから再生されるパイロット
   信号のクロストーク量をもとに、少なくともＡＴＦエリ
   アにおいて、各ヘッド対毎に前記第１、第２のヘッドの
   トレースエリアの重なりエリアの幅方向のセンタが同じ
   アジマス角で記録されたトレーストラックの幅方向のセ
   ンタと一致するようにトラッキング制御することを特徴
   とする磁気テープ記憶装置。 ７、請求項６において、 前記ＡＴＦエリアは各トラック毎に複数個設けられ、 前記第１、第２のヘッド対によつてＡＴＦエリアでトレ
   ーストラックの両隣接トラックから再生されるパイロッ
   ト信号のクロストーク量の差であるＡＴＦエラーを次の
   ＡＴＦエラーを検出する時点までホールドし、ホールド
   期間長に逆比例して該ＡＴＦエラーのレベルを増減させ
   てＡＴＦエラー信号とし、 該ＡＴＦエラー信号によつてトラッキング制御すること
   を特徴とする磁気テープ記憶装置。 ８、磁気テープ上の各トラックに複数個のブロックから
   なるメインエリアが形成され、該各ブロックは、同期コ
   ードが記録された同期部、ＩＤコードとフレームアドレ
   ス値とが記録されたＩＤ部、ブロックアドレス値が記録
   されたブロックアドレス部、該ＩＤ部と該ブロックアド
   レス部とのデータのパリテイが記録されたパリテイ部お
   よび情報信号としてのディジタルデータが記録されたブ
   ロックデータ部とからなり、かつ該メインエリアの連続
   する２つのブロック毎に該ディジタルデータに誤り訂正
   符号を付加した２つの符号語を記録し、該磁気テープか
   ら該ディジタルデータを再生する磁気テープ記憶装置に
   おいて、 第１のヘッドで再生された該メインエリアの各ブロック
   における該ブロックデータ部での該ディジタルデータが
   該ブロックアドレス値に対応したアドレスに書き込まれ
   る複数ブロック構成の第１のメモリと、 該第１のヘッドと同じトラックをトレースする第２のヘ
   ッドで再生された該メインエリアの各ブロックにおける
   該ブロックデータ部のデイジタルデータが該ブロックア
   ドレス値に対応したアドレスに書き込まれる複数ブロッ
   ク構成の第２のメモリと、 該第１のメモリあるいは該第２のメモリから２ブロック
   単位で該ディジタルデータを読み出し、少なくとも該２
   ブロックに含まれる１つの符号語から、誤り訂正符号を
   もとに、誤りの個数を検出する誤り検出手段と、 該第１のメモリの２ブロック単位のディジタルデータに
   対して該誤り検出手段によつて検出された誤りの個数が
   前記ブロックアドレス値に対応したアドレスに書き込ま
   れる誤り数メモリ手段と、 該第２のメモリの２ブロック単位のディジタルデータに
   対して該誤り検出手段によつて検出された誤り個数が該
   誤り数メモリ手段での該ディジタルデータのブロックア
   ドレス値に対応したアドレスに記憶されている誤りの個
   数より大きいか否かを比較する誤り数比較手段と、 を設け 該誤り数比較手段の結果が肯定的となる誤りの個数が記
   憶されている該誤り数メモリ手段のアドレスに対応する
   該第１のメモリのアドレスに記憶されているディジタル
   データを読み出して、該第２のメモリの対応するアドレ
   スに書き込み、該第２のメモリに書き込まれた該ディジ
   タルデータをトレーストラックの再生データとすること
   を特徴とする磁気テープ記憶装置。 ９、磁気テープ上の各トラックに複数個のブロックから
   なるメインエリアが形成され、該ブロックは、同期コー
   ドが記録された同期部、ＩＤコードとフレームアドレス
   値とが記録されたＩＤ部、ブロックアドレス値が記録さ
   れたブロックアドレス部、該ＩＤ部と該ブロックアドレ
   ス部とのデータのパリテイが記録されたパリテイ部およ
   び情報信号としてのディジタルデータが記録されたブロ
   ックデータ部とからなり、かつ該メインエリアの連続す
   る２つのブロック毎に該ディジタルデータに誤り訂正符
   号を付加した２つの符号語を記録し、該磁気テープから
   該ディジタルデータを再生する磁気テープ記憶装置にお
   いて、 第１のヘッドで再生された該メインエリアの各ブロック
   におけるブロックデータ部での該ディジタルデータが該
   ブロックアドレス値に対応したアドレスに書き込まれる
   複数ブロック構成の第１のメモリと、 該第１のヘッドと同じトラックをトレースする第２のヘ
   ッドで再生された該メインエリアの各ブロックにおける
   該ブロックデータ部の該ディジタルデータが該ブロック
   アドレス値に対応したアドレスに書き込まれる複数ブロ
   ック構成の第２のメモリと、 該第１のメモリあるいは該第２のメモリから符号語単位
   でデータを読み出し、誤り訂正符号をもとに、各符号語
   の誤りの個数を検出する誤り検出手段と、 該第１のメモリの各符号語に対して該誤り検出手段によ
   つて検出された誤りの個数が各符号語の該ブロックアド
   レス値に対応したアドレスに書き込まれる誤り数メモリ
   手段と、 該第２のメモリの符号語に対して該誤り検出手段によつ
   て検出された誤り個数が該誤り数メモリ手段での該符号
   語のブロックアドレス値に対応するアドレスに記憶され
   ている誤り個数より大きいか否かを比較する誤り数比較
   手段とを設け、 該誤り数比較手段の結果が肯定的となる誤りの個数が記
   憶されている該誤り数メモリ手段のアドレスに対応する
   該第１のメモリのアドレスに記憶されている符号語を読
   み出し、該第２のメモリの対応するアドレスに書き込み
   、該第２のメモリに書き込まれた該ディジタルデータを
   トレーストラックの再生データとすることを特徴とする
   磁気テープ記憶装置。