JPH03292993A - ミシンの上糸供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、ミシンの上糸供給装置に係り、さらに詳しく
は上糸供給源から上糸をミシン針に供給するミシンの上
糸供給装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来ミシンの上糸供給装置では、糸供給源から供給され
る上糸を一定速度で常時回転する糸繰出しローラ並びに
その前後に配置された第１と第２の糸押えソレノイドを
介してミシン針に供給している。この場合、糸供給源側
に配置された第１の糸押えソレノイドをオフ（解放）す
ることにより上糸を糸繰出しローラを介して第２の糸押
えソレノイドまで送り、所定量供給後筒１の糸押えソレ
ノイドをオンし、続いて天秤が上死点に近付いた噴筒２
の糸押えソレノイドをオフしてそれまでに第２の糸押え
ソレノイドまで供給された糸を解放しミシン針に供給す
るようにしている。このように第１と第２の糸押えソレ
ノイドをオン・オフさせミシンの１回転毎に上糸を所定
量ずつ供給している。

−ｅにミシンが高速回転となると、ミシンの設定送り量
に対する実質送り量は糸を送る送り機構のガタ、慣性力
による伸び、タワミ等の要因により増大することが知ら
れており、ミシンの高速回転の時の方が低速回転の時よ
りも糸供給路が長くなるので糸供給量を多くしなければ
ならない６例えば第８図に図示したように天秤工を介し
て供給されるＬ糸２は低速時には実線の経路をたどるが
、高速になると天秤の持つ慣性力が大きくなり点線で示
したように糸の供給路が長くなる。従って、低速時より
も高速時には糸供給量を多くしなければならない。その
ため、従来の装置では第９図に示したように、ミシンの
回転数に従って糸繰り出し量を異なるようにしており、
例えば低速時よりも高速回転時において繰り出し量を多
くし１１０００ｓｐ毎に約２％づつ増加させ、上述した
慣性力による誤差を補償するようにしている。

［発明が解決しようとする課題］ このような従来の装置において、ミシンが高速から低速
へ、あるいは低速から高速へ緩慢に変化する場合には、
第９図に図示したようなミシン回転数に応じた補正によ
り上糸が適正に供給されるので、第７図（Ａ）で図示し
たように釜３から供給される下糸５とミシン針８から供
給される上糸２とにより布４に正常な縫製が行なわれる
。この場合上述した補正によりミシンの回転数がどのよ
うな時でも均一の縫い目が得られる。

しかし、ミシンが高速回転から（例えば３０００　ｓ　
ｐｍ）から急激に低速回転（例えば５００ｓｐｍ）に変
化した場合には、天秤、釜等の機械的な要素がその急減
速による慣性力に追付かなくなる。従って、例えば第９
図の符号６で示したように５００ｓｐｍにおいて３００
０ｓｐｍに相当する糸が供給されてしまい過剰供給とな
ってしまう。そのため第７図（Ｂ）に図示したように低
速回転時において縫いむら７が発生してしまう。このよ
うな過剰供給による縫いむらは、糸が布４がら浮き上る
ような形となり、縫製品質を低下させるばかりでなく、
そこからほころびを発生させてしまう結果となる。

従って本発明は、このような問題点を解決するためにな
されたもので、ミシンがどのような回転数であっても、
又高速から急激に低速に変化しても縫いむらを発生させ
ることのな（高品質の縫製ができるミシンの上糸供給装
置を提供することを課題とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、このような課題を解決するために、上糸供給
源から上糸をミシン針に供給するミシンの上糸供給装置
において、ミシンの回転数を測定する手段と、ミシンの
回転数に応じて上糸を供給する手段と、ミシンの回転数
の減速量を検出する手段とを設け、前記減速量が所定値
以上になった場合上糸の供給量に補正を加え上糸の供給
量を減少させる構成を採用した。

［作　用］ このような構成において、ミシンの針位置信号からミシ
ンの回転数（スピード）が測定され、それに応じて上糸
供給手段から上糸が供給される。

上糸の供給量は、通常ミシンが高速回転している時は低
速回転している時よりも糸繰り出し量が多くなるように
なっている。ここでミシンの速度を一周期航の速度と比
較することにより回転数に急減速があったか否かが判断
され、急減速でない場合には、通常の糸繰出しが行なわ
れ、又急減速であった場合には、糸繰出し量の補正が行
なわれる。それにより急減速状態となった場合は、上糸
の供給量に補正が加えられ、上糸の供給量が減少させら
れるので、急減速による縫いむらを解消させることがで
きる。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

第１図及び第２図において符号１ｏで示すものは糸供給
源であり、この糸供給源１ｏがら上糸１１が糸案内１２
．１３を介して第１の元押えソレノイド１４に導かれる
。この元押えソレノイド】４は、後述するようにオンオ
フされて、上糸１１を保持あるいは開放させるものであ
る。上糸１１は、第１の元押えソレノイド１４がら更に
糸繰出しローラ１５を介して後方に装置された第２の元
押えソレノイドＩ６に導かれる。

糸繰出しローラ１５は、第３図に図示したようにミシン
の電源投入と同時に一定の速度で回転するモータ１７に
より回転され、上糸１１を所定量繰り出すように構成さ
れている。モータ１７は、エンコーダ１８のスリット板
等によりその回転量が検出され、糸繰り出し量を検出で
きるようになっている。この糸繰出しローラ１５は、一
端を軸２０ａに回動可能に支持され他端をバネ２２に付
勢されるレバー２０の突出部に回動自在に支持される補
助ローラ１９と通常接触している。しがして、ソレノイ
ド２１の」１方への付勢によって軸２０ａを支点として
レバー２０が時計方向に回動し補助ローラ１９を上方に
持ち上げる。また、ソレノイド２１の下方への付勢によ
って軸２０ａを支点としてレバー２０が反時計方向に回
動して補助ローラ１９と接触し糸繰り出しを確実にして
いる６そして、ソレノイド２１は付勢時のみ通電してそ
の位置を自己保持する農ｌ唇なっている。

第２の元押えソレノイド１６から放出された上糸１１は
糸案内２３を介して天秤２４に導かれ、更に糸案内２５
を介してミシン針２６に供給される。針２６の上下動に
従って釜２７がら供給される下糸２８との結び目により
、針板２９上の布３０に縫製が行なわれる。尚第２図に
おいて符号３１で示すものは縫製終了時上糸と下糸を切
断する切断装置である。

第４図には本実施例における制御系のブロック図が図示
されており、同図において符号４０で示すものは全体の
制御を行うＣＰＵ　（コントローラ）であるにのＣＰＵ
４０にはＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ装置４１が接続され
ており、このメモＪ装置に格納された所定のシーケンス
プログラムによってミシンの制御を行ない、文種々のデ
ータを格納し、所定の制御を行うように構成されている
。このＣＰＵ４０にはミシンの主軸（図示せず）に装着
された針位置検知器からの針位置信号４２が入力され、
それによりミシンの回転数の測定が行なわれる。又ＣＰ
Ｕ４０にはモータ１　’Ｔの回転量を測定するエンコー
ダ１８からのパルスが人力される。又ＣＰＵ４０には第
１のソレノイド駆動回路４３、第２のソレノイド駆動回
路４４が接続され、これらの駆動回路を介してそれぞれ
第１の元押えソレノイド１４．第２の元押えソレノイド
１６が駆動される。又ＣＰＵ４０には糸繰出しモータ駆
動回路４５が接続されており、それによりモータ１７が
駆動される。

次にこのように構成された装置の動作を説明する。

まずミシンの縫製動作に従って、ＣＰＵ４０は針位置信
号４２を取り入れ、針位置信号の時間測定によってミシ
ンのスピード、即ち回転数を演算する（第５図のステッ
プＳＬ、ステップＳ２）。

ミシンの電源投入時、モータ１７は駆動されているので
、糸繰出しローラ１５は常時回転しており、第１の元押
えソレノイド１４を解放させることにより、上糸１１を
糸供給源から引き出す。この時第２の元押えソレノイド
１６はオンとなっており、糸を押えている。

ＣＰＵ４０において、速度測定に伴ない第９図に図示さ
れたような回転数に従って補正された繰出し量の目標値
が演算され、それに応じて上糸が繰り出される。この時
エンコーダ１８によりモタ１７の回転量が測定されてい
るので、上述した繰り出し量の目標値に対応するパルス
がニンニク１８から出力されると、ＣＰＵ４０は第１の
ソレノイド駆動回路４３を介して第１の元押えソレノイ
ド１４を作動させ、糸を保持して上糸の供給を遮断する
。一方、天秤２４が上死点付近に達した時、第２のソレ
ノイド駆動回路４４を介して第２の元押えソレノイド１
６がオフされる。それにより上述した目標値に対応じて
繰り出された上糸が解放された第２の元押えソレノイド
１６を介して天秤２４並びにミシン針２６に供給される
。このようにして通常の動作の時には上述した制御によ
り上糸を所定量繰り出し順次縫い目を形成し縫製を行な
っていく。この状態が第６図のＴ１の区間で示されてい
る。

ここで第５図のステップＳ３で示したように急減速モー
ドがあったか否かが判断される。急減速でなく、またス
テップＳ４で前回ミシンが低速回転と判断された場合に
は、ステップＳ５で通常の繰り出し処理が行なわれ、ス
テップｓ６で急減速モードのフラグがオフとされる。一
方ステップＳ３で急減速モードと判断された場合（例え
ば、第６図においてΔＮｌ、ΔＮ２で示したような５０
０ｓｐｍ以上の減速が合った場合）、あるいはステップ
Ｓ４で測定スピードが高速と判断された場合（第６図に
図示したように例えば３０００ｓｐｍで回転している場
合）には、ステップＳ７で前回のスピードとの差を算出
し、ステップＳ８で急減速中かどうかの判定を行なう、
急減速状態の場合はステップＳ９で糸繰り出し量に対し
補正処理を行ない、そうでない場合にはステップＳ５に
移り通常の処理を行う。繰り出し補正を行なった場合に
はステップＳＩＯで急減速モードであるフラグをオンに
しておく。

この繰り出し量の補正を行う期間が第６図でＴ２で図示
されている。この補正は具体的には第９図に図示したよ
うに急減速の場合過剰供給がなされているので、第９図
に符号５０で示したようにマイナスの補正を行ない、過
剰供給を相殺する補正とする６ ［発明の効果Ｊ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ミシ
ンの回転数に所定以上の減速量が発生したか否かを検出
し、それにより急減速と判断された場合は上糸の供給量
に補正を加え、供給量を減少させるようにしているので
、縫いむらが解消し、良質の縫製が行なえるようになる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を搭載したミシンの全体の外観を示
す外観図、第２図は上糸供給装置の構成を示す配置図、
第３図は糸繰り出しローラを示した斜視図、第４図は制
御回路の構成を示すブロック図、第５図は制御の流れを
示す流れ図、第６図は繰り出し量の補正を行う急減速状
態を示したスピード特性図、第７図（Ａ）及び（Ｂ）は
高速及び低速時の縫製状態を示した説明図、第８図は、
高速と低速における天秤の移動を示した天秤の移動説明
図、第９図は糸繰り出し量の補正を示した補正説明図で
ある。 ｌＯ・・・糸供給源　　　１１・・・上糸１４．１６・
・・元押えソレノイド １５・−系繰り出し口 ２４・・・天秤 フ ２６−・・ミシン針 靜１恰ｐ　７０．、、フヂ 第４図 紹卿扁ｒ〔 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）上糸供給源から上糸をミシン針に供給するミシンの
   上糸供給装置において、 ミシンの回転数を測定する手段と、 ミシンの回転数に応じて上糸を供給する手段と、 ミシンの回転数の減速量を検出する手段とを設け、 前記減速量が所定値以上になった場合上糸の供給量に補
   正を加え上糸の供給量を減少させることを特徴とするミ
   シンの上糸供給装置。