JPH032931B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH032931B2 JPH032931B2 JP9919982A JP9919982A JPH032931B2 JP H032931 B2 JPH032931 B2 JP H032931B2 JP 9919982 A JP9919982 A JP 9919982A JP 9919982 A JP9919982 A JP 9919982A JP H032931 B2 JPH032931 B2 JP H032931B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- furnace
- zone
- temperature
- charge
- heating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D11/00—Process control or regulation for heat treatments
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Regulation And Control Of Combustion (AREA)
- Control Of Combustion (AREA)
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は加熱炉の制御方法に関する。
半バツチ式多帯式加熱炉は連続鋳造機の下流の
設備として配置され、連続鋳造機より製造された
鋼片の８本〜10本を１チヤージとして加熱炉へ装
入される。装入されたチヤージは各炉帯毎に、独
立に移動可能なウオーキングビームにより移動
し、各炉帯で加熱され抽出予定時刻までに焼上げ
られる。
設備として配置され、連続鋳造機より製造された
鋼片の８本〜10本を１チヤージとして加熱炉へ装
入される。装入されたチヤージは各炉帯毎に、独
立に移動可能なウオーキングビームにより移動
し、各炉帯で加熱され抽出予定時刻までに焼上げ
られる。
第１図に半バツチ式多帯式加熱炉の構造を示
す。炉帯は全部で10帯で装入帯、第１加熱帯、第
２加熱帯、第３加熱帯、均熱帯の各上下帯であ
る。一般の連続式加熱炉と異なる点は、装入され
たチヤージを下流帯のチヤージの存在しない炉帯
まで移動させ、その時点から鋼片の加熱が始まる
ことである。これは連続鋳造機から送られるチヤ
ージが連続鋳造機の生産能力や製造鋼種により連
続式加熱炉のように投入ピツチが連続とならない
ためである。操業状況は特開昭56−96031に詳し
い。
す。炉帯は全部で10帯で装入帯、第１加熱帯、第
２加熱帯、第３加熱帯、均熱帯の各上下帯であ
る。一般の連続式加熱炉と異なる点は、装入され
たチヤージを下流帯のチヤージの存在しない炉帯
まで移動させ、その時点から鋼片の加熱が始まる
ことである。これは連続鋳造機から送られるチヤ
ージが連続鋳造機の生産能力や製造鋼種により連
続式加熱炉のように投入ピツチが連続とならない
ためである。操業状況は特開昭56−96031に詳し
い。
第２図に均熱帯のチヤージが抽出完了後、第３
加熱帯のチヤージが移動開始し均熱帯へ進入中の
炉内実績温度と投入燃料流量の関係を示す。チヤ
ージが炉帯内で停止している間の加熱炉制御は一
般の連続式加熱炉と同様、一定時間周期で鋼片の
加熱パターンに従つてチヤージ内の各鋼片毎に一
定時間後の加熱予測を行ない、制御炉帯の現在炉
内雰囲気温度を基準に設定値を決定し制御系に対
して炉温設定値を出力する制御方式とする。しか
し第２図のようにチヤージが次帯へ進入中（炉帯
間の移動中）はチヤージの鋼片温度が進入炉帯の
雰囲気温度に比べかなり低いため炉温が急激に低
下し始める。従つて加熱パターンによる炉温設定
による制御では一定周期による炉温設定温である
ため、実績炉温を下げる方向への制御を行なつて
いる場合、次の設定値出力のタイミングまでの間
で設定値＞実績炉温の関係が発生する。そこでそ
れまで燃料流量を下げていた制御系としては逆に
燃料流量を上げる方向に動作する。さらに次のタ
イミングで設定値を現在炉温より下げる方向へ出
力しても同様の現象が発生し制御はハンチング
し、黒煙発生の原因となる。そして、炉温がほぼ
一定値に落ちついたタイミングでは設定燃料はか
なり高い値で保持することになりチヤージが炉帯
間を移動し炉温が急激に下降している間の燃料が
無駄になるといつた問題点が発生する。
加熱帯のチヤージが移動開始し均熱帯へ進入中の
炉内実績温度と投入燃料流量の関係を示す。チヤ
ージが炉帯内で停止している間の加熱炉制御は一
般の連続式加熱炉と同様、一定時間周期で鋼片の
加熱パターンに従つてチヤージ内の各鋼片毎に一
定時間後の加熱予測を行ない、制御炉帯の現在炉
内雰囲気温度を基準に設定値を決定し制御系に対
して炉温設定値を出力する制御方式とする。しか
し第２図のようにチヤージが次帯へ進入中（炉帯
間の移動中）はチヤージの鋼片温度が進入炉帯の
雰囲気温度に比べかなり低いため炉温が急激に低
下し始める。従つて加熱パターンによる炉温設定
による制御では一定周期による炉温設定温である
ため、実績炉温を下げる方向への制御を行なつて
いる場合、次の設定値出力のタイミングまでの間
で設定値＞実績炉温の関係が発生する。そこでそ
れまで燃料流量を下げていた制御系としては逆に
燃料流量を上げる方向に動作する。さらに次のタ
イミングで設定値を現在炉温より下げる方向へ出
力しても同様の現象が発生し制御はハンチング
し、黒煙発生の原因となる。そして、炉温がほぼ
一定値に落ちついたタイミングでは設定燃料はか
なり高い値で保持することになりチヤージが炉帯
間を移動し炉温が急激に下降している間の燃料が
無駄になるといつた問題点が発生する。
本発明の目的は炉帯間をチヤージが移動中に、
炉内温度の急激な下降現象に対して、炉温設定方
式による投入燃料の無駄を、燃料流量設定方式に
より、最適な加熱炉制御と成る加熱炉の制御方法
を提供することにある。
炉内温度の急激な下降現象に対して、炉温設定方
式による投入燃料の無駄を、燃料流量設定方式に
より、最適な加熱炉制御と成る加熱炉の制御方法
を提供することにある。
即ち、本発明は鋼片を複数本のまとまつた単位
で各炉帯毎に加熱を行ない、加熱後チヤージ単位
に抽出し、当該抽出完了後、後続チヤージが次の
炉帯へ移動する半バツチ的多帯式加熱炉の温度、
燃料流量制御方法においてチヤージが炉帯内に停
止している間は各々の鋼片の加熱パターンに従つ
てチヤージ単位の温度予測により設定温度を決定
し炉内雰囲気温度を制御し、チヤージが次の炉帯
へ移動している間は各々の鋼片の加熱パターンと
は無関係にある一定時間毎、投入燃料を目標抽出
温度と抽出までの在炉時間より決定し各炉帯の燃
料流量を制御することを特徴とする半バツチ的多
帯式加熱炉の温度、燃料流量の制御方法に存す
る。
で各炉帯毎に加熱を行ない、加熱後チヤージ単位
に抽出し、当該抽出完了後、後続チヤージが次の
炉帯へ移動する半バツチ的多帯式加熱炉の温度、
燃料流量制御方法においてチヤージが炉帯内に停
止している間は各々の鋼片の加熱パターンに従つ
てチヤージ単位の温度予測により設定温度を決定
し炉内雰囲気温度を制御し、チヤージが次の炉帯
へ移動している間は各々の鋼片の加熱パターンと
は無関係にある一定時間毎、投入燃料を目標抽出
温度と抽出までの在炉時間より決定し各炉帯の燃
料流量を制御することを特徴とする半バツチ的多
帯式加熱炉の温度、燃料流量の制御方法に存す
る。
本発明はチヤージが炉帯間を移動中に発生する
炉温の急激な下降量と一定値に落つくまでに要す
る進入開始からの時間を把握することによりチヤ
ージが移動開始したタイミングより炉温が一定値
に落つくまでをチヤージの移動中と判断しその間
は鋼片の加熱パターンとは無関係に制御系に対し
て燃料流量による設定方式にて制御するものであ
る。この関係を第３図に示す。一定周期でのタイ
ミングで抽出目標温度と現在の鋼片温度との差
θr、残在炉時間Trより決定される燃料流量設定値
Vsを計算し制御系に出力する。この制御を炉温
が落つくまで繰返す。但し燃料流量設定値Vsが
炉帯により決めた下限値Vnio以下となる場合は下
限値で保持する。
炉温の急激な下降量と一定値に落つくまでに要す
る進入開始からの時間を把握することによりチヤ
ージが移動開始したタイミングより炉温が一定値
に落つくまでをチヤージの移動中と判断しその間
は鋼片の加熱パターンとは無関係に制御系に対し
て燃料流量による設定方式にて制御するものであ
る。この関係を第３図に示す。一定周期でのタイ
ミングで抽出目標温度と現在の鋼片温度との差
θr、残在炉時間Trより決定される燃料流量設定値
Vsを計算し制御系に出力する。この制御を炉温
が落つくまで繰返す。但し燃料流量設定値Vsが
炉帯により決めた下限値Vnio以下となる場合は下
限値で保持する。
第４図に本発明による具体例を示す。
１０１はウオーキングビームによる移動信号
で、１０４は移動状況判定装置である。ウオーキ
ングビーム移動信号は１ピツチ移動タイミング毎
に移動状況判定装置１０４へ入力され各帯の先頭
に在荷する鋼片の鋼片番号と炉内位置の変化を監
視しチヤージが移動中は停止中かを判断しその結
果を移動状況記憶装置１０５へ記憶する。１０７
は設定値計算装置で一定周期でタイマー１０６に
より動作し、移動状況判定SW（スイツチ）１０
８は移動状況記憶装置１０５の状態により切換え
られる。移動状況判定SW１０８が停止中の場合
は炉温設定値計算装置１０９が動作し加熱パター
ンに従つた加熱予測により設定炉温TSを制御系
へ出力する。
で、１０４は移動状況判定装置である。ウオーキ
ングビーム移動信号は１ピツチ移動タイミング毎
に移動状況判定装置１０４へ入力され各帯の先頭
に在荷する鋼片の鋼片番号と炉内位置の変化を監
視しチヤージが移動中は停止中かを判断しその結
果を移動状況記憶装置１０５へ記憶する。１０７
は設定値計算装置で一定周期でタイマー１０６に
より動作し、移動状況判定SW（スイツチ）１０
８は移動状況記憶装置１０５の状態により切換え
られる。移動状況判定SW１０８が停止中の場合
は炉温設定値計算装置１０９が動作し加熱パター
ンに従つた加熱予測により設定炉温TSを制御系
へ出力する。
ここで
TS＝Tp＋ΔTs …(1)
ΔTs：加熱パターンによる現在炉温からの炉温
変動巾 Tp：現在実績炉温（炉温検出器３より入力） 移動状況判定SW１０８が移動中の場合は燃料
流量設定値計算装置１１０が動作し抽出目標温度
と現在鋼片温度の差θrと、残在炉時間Tr、炉帯に
より決まる定数Ａにより燃料流量設定値Vsを計
算し制御系へ出力する。
変動巾 Tp：現在実績炉温（炉温検出器３より入力） 移動状況判定SW１０８が移動中の場合は燃料
流量設定値計算装置１１０が動作し抽出目標温度
と現在鋼片温度の差θrと、残在炉時間Tr、炉帯に
より決まる定数Ａにより燃料流量設定値Vsを計
算し制御系へ出力する。
ここで
VS＝Ａ・θr／Tr …(2)
但し VS＜Vnio …(3)
の場合は VS＝Vnio …(4)
を燃料流量設定値とすることによりチヤージが炉
帯間を移動中の最適な加熱炉制御を可能とする。
帯間を移動中の最適な加熱炉制御を可能とする。
第１図は半バツチ的多帯式加熱炉の構造とチヤ
ージの在荷例を示す図、第２図は炉温設定値方式
によるチヤージが炉帯間を移動中の燃料流量と炉
温との関係図、第３図は燃料流量設定方式による
炉温と燃料流量の関係図、第４図はチヤージが移
動中の燃料流量設定方式と炉温設定方式による具
体例のブロツク図を示す。 １…装入帯ウオーキングビーム、２…第１加熱
帯ウオーキングビーム、３…第２加熱帯ウオーキ
ングビーム、４…第３加熱帯ウオーキングビー
ム、５…均熱帯ウオーキングビーム、６…鋼片、
７…装入機、８…抽出機、９…第１加熱帯バーナ
ー、１０…第２加熱帯バーナー、１１…第３加熱
帯バーナー、１２…均熱帯バーナー、１０２…燃
料流量検出器、１０３…炉温検出器。
ージの在荷例を示す図、第２図は炉温設定値方式
によるチヤージが炉帯間を移動中の燃料流量と炉
温との関係図、第３図は燃料流量設定方式による
炉温と燃料流量の関係図、第４図はチヤージが移
動中の燃料流量設定方式と炉温設定方式による具
体例のブロツク図を示す。 １…装入帯ウオーキングビーム、２…第１加熱
帯ウオーキングビーム、３…第２加熱帯ウオーキ
ングビーム、４…第３加熱帯ウオーキングビー
ム、５…均熱帯ウオーキングビーム、６…鋼片、
７…装入機、８…抽出機、９…第１加熱帯バーナ
ー、１０…第２加熱帯バーナー、１１…第３加熱
帯バーナー、１２…均熱帯バーナー、１０２…燃
料流量検出器、１０３…炉温検出器。
Claims (1)
- １ 鋼片を複数本のまとまつたチヤージ単位で各
炉帯毎に加熱を行ない、加熱後に前記チヤージ単
位に抽出して次の炉帯へ移動させるようにした半
バツチ式多帯式加熱炉の制御方法において、前記
チヤージ単位が炉帯内に停止している間は各々の
鋼片の加熱パターンに従つて前記チヤージ単位の
温度予測により設定温度を決定し炉内雰囲気温度
を制御し、前記チヤージ単位が次の炉帯へ移動し
ている間は、一定時間毎に当該チヤージの次の炉
帯からの抽出目標温度と現在の鋼片温度の温度差
および当該チヤージの次の炉帯での在炉時間に基
づき前記次の炉帯の投入燃料を求め、前記次の炉
帯の投入燃料を制御するようにしたことを特徴と
する加熱炉制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9919982A JPS58217631A (ja) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | 加熱炉制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9919982A JPS58217631A (ja) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | 加熱炉制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58217631A JPS58217631A (ja) | 1983-12-17 |
| JPH032931B2 true JPH032931B2 (ja) | 1991-01-17 |
Family
ID=14240974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9919982A Granted JPS58217631A (ja) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | 加熱炉制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58217631A (ja) |
-
1982
- 1982-06-11 JP JP9919982A patent/JPS58217631A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58217631A (ja) | 1983-12-17 |
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