JPH03293210A - パイプコンベヤにおける捩れ検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、一対のローラの間に無端の帯状ベルトを掛け
回し、同ベルトを、両ローラの間においてパイプ状に丸
めて回走させるようにしたパイプコンベヤにおいて、パ
イプ状の往路搬送ベルトにおける捩れ検知装置に関する
ものである。

この検知装置は、搬送ベルトの捩れ矯正装置と併用する
ことができる。

（従来の技術） 第５図と第６図は一般のパイプコンベヤを示すもので、
上方の駆動ローラ（２）と下方の従動ローラ（３）に掛
け回される部分は、搬送ベルト（１）が帯状に展開され
て回走する。

この搬送ベルト（１１は、従動ローラ（３）を下方より
沿接して回走し、丸めローラ（図示省略）によりパイプ
状に丸められる直前に、ホッパ（４）より投下された被
搬送物（５）を包み込み、丸められた往路ベルト（ＩＡ
）は、保形枠（６）の上部の円孔（７）を囲む複数の保
形ローラ（８）に案内されて前進し、この保形が解かれ
て帯状に展開された後に駆動ローラ（２）を囲む荷受ホ
ッパ（９）に被搬送物（５）を投入する。

駆動ローラ（２）を回走した帯状に展開された復路ベル
ト（ＩＢ）は、再びパイプ状に丸められて、各保形枠（
６）の下部の円孔（７）を囲む保形ローラに案内されて
、従動ローラ（３）に戻って循環走行する。

しかし搬送路が長い場合、被搬送物の片寄り等によって
往路ベルト（ＩＡ）が途中で捩れることがある。これを
矯正する手段は、たとえば特開昭５７−１３７２０６号
公報や、特開昭５７−１４１３０４号公報に記載されて
いる。

また、往路ベルトの捩れを検知するためには、特開平１
−３４８０８号公報に開示されているような、即ち第７
図と第８図に示すような装置が提供されている。

かかる装置は図示するように、丸められた往路ベルト（
ＩＡ）の捩れ易い個所の両側縁部（ＩＣ）　（Ｉｃ）が
強制開口され、かつこれら両側端部（ＩｃＩ　（ＩＣＩ
の前後部２個所は、それぞれ、保形枠（図示省略）に枢
支された内外に対をなす前後２組４本のピンチローラ（
１０）で挟持されている。

そして内外に対をなす前後の２組ピンチローラ（１０）
の間には、側縁部（ＩＣ）直交すると共に同側縁部（Ｉ
Ｃ）よりやや離隔し、かつ同側縁部けＣ）の延長方向に
移動可能の検知ローラ（１１）が枢設されている。

上述の装置においては、往路ベルト（ＩＡ）が捩れると
側縁部（ＩＣ）が突き出た側の検知ローラ（１１）は外
方へ押されて移動し、これを保形枠に設けたマイクロス
イッチ（図示省略）が検知して、公知の捩れ矯正装置を
作動させて捩れを矯正する。

（発明が解決しようとする課題） 上述の捩れ検知装置においては、丸められた往路搬送ベ
ルトを捩れ検知個所において、強制的に広く開口する必
要があるため、被搬送物中に異物（５） が混入し易く、また搬送ベルトが損傷する恐れがある。

さらに、検知装置は多（の部材からなり、構造が複雑で
あると共に大型となり、高価となり、かつ保守点検が面
倒である。

また、予め捩れが予想される個所に検知装置が設置され
るので、それ以外の個所の捩れに対しては検知機能が低
下するという欠点もある。

（課題を解決するための手段） 本発明はかかるパイプコンベヤにおける捩れ検知装置を
提案するものであり、次のような構成を採るものである
。即ち、第１の発明は一対のローラの間に無端の帯状ベ
ルトを掛け回し、同ベルトをローラの間においてパイプ
状に丸めて回走させるようにしたパイプコンベヤにおい
て、丸められた往路搬送ベルトの適所においてその側縁
同士を強制的に広げて形成した開口部内に検知素子を挿
入すると共に、該素子を搬送ベルトの側縁に当接させ、
かつ検知素子のパイプコンベヤの軸線回りの回動を検知
するセンサを設けたことを特徴とする特許 るパイプコンベヤにおける捩れ検知装置であり、前記検
知素子は、パイプコンベヤの軸線回りに、回動可能とし
て不動体に支持された検知環に取り付けられるのがよく
、かかる検知素子としては求心方向を向く左右一対の検
知ローラが好ましく、各ローラの外周面が夫々の搬送ベ
ルトの側縁に当接されたことを特徴とするものである。

そして第２発明は前記したパイプコンベヤにおいて、パ
イプ状に搬送ベルトが重合する外側縁に検知素子を当接
し、当該検知素子を搬送ベルトの外側縁に圧接する方向
に付勢すると共に、検知素子の軸回りの回動を検知する
センサを設けたことを特徴とするパイプコンベヤにおけ
る捩れ検知装置であり、かかる検知素子は、好ましくは
丸められた往路搬送ベルトの適所を囲み、かつ軸線回り
に回動可能として不動体に支持された検知環に枢支され
ているものであって、検知素子が求心方向を向いたロー
ラであることを特徴とする捩れ検知装置である。

（イ乍用） パイプ状の往路搬送ベルトが捩れるとその側縁が側方に
移動するので、搬送ベルトの開口部に検知素子を挿入し
たものにあっては、これが側縁に押されて、同方向に回
動移動する。

また、１本の検知素子の遊端を重合部の外側縁に当接さ
せたものにあっては、側縁が検知素子を押圧するとそれ
と同方向に、また側縁が検知素子より離間しようとする
と付勢により側縁と同方向に移動する。

従って、いずれにおいても検知素子は搬送ベルトの捩れ
に対応して回動じ、これをセンサが検知するので、矯正
装置により搬送ベルトの捩れを矯正させることができる
。

（実施例） 第１図〜第３図は、本第１発明の好ましい例を示すもの
である。

往路ベルト（ＩＡ）における捩れ易い個所には、往路ベ
ルト（ＩＡ）を囲む検知環（１２）が、図示しない保形
枠（６）に枢支した複数の支持ローラ（１３）をもって
往路ベルト（ＩＡ）の軸線まわりに回動自在に支持され
ている。

検知ＥＪ？（１２１の上面中央には、検知素子として求
心方向を向きかつ互いに近接して平行をなす、左右１対
の検知ローラ　（１４）　（１４］の外端が相接されて
いる。

往路ベル１−（ｌａｌにおける検知環は２）に囲まれた
個所においては、往路ベルト（ＩＡ）の側縁部けＣ）は
やや開口し、その中に上記検知ローラ（１４１（１４１
の内端部が挿入され、各検知ローラ（１４）は側縁部（
ＩＣ）に当接している。

検知環（１２）の下面中央には、下向き丁字形をなす駆
動板け５）が垂設されている。検知環（１２）と平行を
なす駆動板（１５）の水平片（１５Ａ）の両端は、若干
上向きに湾曲している。

水平片（１，５Ａ）の直下において、保形枠（６）には
左右１対のマイクロスイッチ（１６）　（１６）が取付
けられている。

駆動板（１５）が直下にあるときには、左右のマイクロ
スイッチ（１６）　（１６１は共に開いている。

上述の装置において、往路ベルト（ＩＡ）がたとえ（９
） ば第１図の時計回りに捩れると、左方の側縁部（ＩＣ）
か、左方の検知ローラ（１４）を右方に押圧するので、
検知Ｔｊｔ＋（１２）は時計回りに回動し、駆動板（１
５）は左方に回動する。

そのため水平片（１５Ａ）は、左方のマイクロスイッチ
（１６）を閉じ、図示を省略した公知の捩れ矯正装置を
作動させて、往路ベルＩ−＋ＩＡ］の捩れを矯正するこ
とができる。

第４図は、本第２発明の好ましい例を示すもので、前実
施例と同様の検知環（１２）は、その右端に突設した突
片（］、２　Ａ　）と、保形枠（６）との間に張設した
引張りばね（１７）により、時計回り方向に付勢されて
いる。

検知環（１２）の上面には検知素子として求心方向を向
く１本の検知ローラ（１４）の外端が枢設され、かつ検
知ｆｊ？（１２）の下面とその直下には、夫々前例と同
様の駆動板（１５）と左右１対のマイクロスイッチ（１
６）　（１６）が設けられている。

往路ベルト（ＩＡ）における検知環（１２）に囲まれた
個所の重合部の左方を向く外方の側縁部（ｔ　Ｃｌは、
（１０） その前後において重合部に挿入した楔板（図示省略）に
より、内方の側縁部（ＩＣ）より若干離間１２１、その
端縁には上記引張りばね（１７）に付勢さ第１た検知ロ
ーラ（１４）が常時圧設している。

上述の装置において、往路ベルト（ＩＡ）が反時計回り
に捩れると、外方の側縁部（ＩＣ）が検知ローラ（１４
）を左方に押圧するので、検知環（１２）は反時計回り
に回動する。往路ベルｌ−（ＩＡＩが時計回りｊ・こ捩
れると、外方の側縁部（１Ｃ）が検知ローラ（１４）よ
り離間するので、検知環（１２）は検知ローラ（１４）
が側縁部（ＩＣ）に当接するまで引張りばね（１７）の
付勢により時計回りに回動し、前例と同様に往路ベルト
（ＩＡ）の捩れが矯正される。

上述の両実施例においては、検知環（１２）と共に移動
する駆動板（１５）をマイクロスイッチ（１６ｊ　ｆ１
６１をもって検知したが、マイクロスイッチ（１６）に
代えて光電センサあるいは近接センサとする・：ともで
きる。

また第２例においては、往路ベルト（！Ａ）の外方の側
縁部（ＩＣ）を、楔板をもって内方の側縁部（ｉｃ）よ
り離間し、その外方の側縁部（ＩＣ）の端縁に検知ｉ＝
−ラ（１４１を圧接させているが、楔板を用いることな
く互いに重合した往路ベルＩ−（ＩＡＩの両側端部０（
：）（ｉｃ：）の外方の端縁に検知ローラ（１４）を圧
接させるだけとしてもよい。

（発明の効果） 本発明の装置において、搬送ベルトの開口部に検′ｆＡ
ｍ子を挿入したものでは、搬送ベルトの捩れを検知する
ための搬送ベルトに設ける開口部を従来の装置より狭く
することができる。

また、検知素子を搬送ベルトの重合する外側縁部に当接
させるようにしたもにおいては、外側縁部を内側縁部と
重合したままの状態で検知できるので、被搬送部中に異
物が混入したり搬送ベルトが損傷したりする恐れはない
。

また両装置共に、検知装置を構成する部材の数と種類が
少ないので、検知装置が簡単かつ小型となり、保守点検
が容易であると共に安価に提供することτ′Ｊ５できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本第１発明を適用した往路ベルトの要部縦断正
面図、第２図は第１図の■−■線縦線面断面図３図は第
１図のＡ部拡大図、第４図は本第２発明を適用した往路
ベルトの要部縦断正面図、第５図はパイプコンベヤを略
示する側面図、第６図は第５図のＴＶ　−ＩＶ線拡大縦
断面図、第７図は従来の捩れ矯正装置を備える往路ベル
トの要部斜視図、第８図は第７図における要部縦断正面
図である。 （１）搬送ベルト （ＩＢ）復路ベルト （２）駆動ローラ （４）ホッパ （６保形枠 （８）保形ローラ （１０ピンチローラ （１２）検知環 （１３）支持口・−ラ （ＩＡ）往路ベルト （ＩＣ）側縁部 （３）従動ローラ （５）被搬送物 （７）円孔 （９）荷受ホッパ （１１）検知ローラ （１２Ａｌ突片 （１４）検知ローラ （１３） （１５） 駆動板 （検知素子） （１６） マイクロスイッチ （センサ） （１５Ａ＋水平片 （１７） 引張りばね

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）一対のローラの間に無端の帯状ベルトを掛け回し
   、同ベルトをローラの間においてパイプ状に丸めて回走
   させるようにしたパイプコンベヤにおいて、丸められた
   往路搬送ベルトの適所においてその側端同士を強制的に
   広げて形成した開口部内に検知素子を挿入すると共に、
   該素子を搬送ベルトの側縁に当接させ、かつ検知素子の
   パイプコンベヤの軸線回りの回動を検知するセンサを設
   けたことを特徴とするパイプコンベヤにおける捩れ検知
   装置。
2. （２）前記検知素子は、パイプコンベヤの軸線回りに、
   回動可能として不動体に支持された検知環に取り付けら
   れたことを特徴とする請求項第１項記載のパイプコンベ
   ヤにおける捩れ検知装置。
3. （３）前記検知素子は求心方向を向く左右一対の検知ロ
   ーラであって、各ローラの外周面が夫々の搬送ベルトの
   側縁に当接されたことを特徴とする請求項第１項乃至第
   ２項記載のパイプコンベヤにおける捩れ検知装置。
4. （４）一対のローラの間に無端の帯状ベルトを掛け回し
   、同ベルトをローラの間においてパイプ状に丸めて回走
   させるようにしたパイプコンベヤにおいて、パイプ状に
   搬送ベルトが重合する外側縁に検知素子を当接し、当該
   検知素子を搬送ベルトの外側縁に圧接する方向に付勢す
   ると共に、検知素子の軸回りの回動を検知するセンサを
   設けたことを特徴とするパイプコンベヤにおける捩れ検
   知装置。
5. （５）前記検知素子は、丸められた往路搬送ベルトの適
   所を囲み、かつ軸線回りに回動可能として不動体に支持
   された検知環に枢支されていることを特徴とする請求項
   第４項記載のパイプコンベヤにおける捩れ検知装置。
6. （６）前記検知素子が求心方向を向いたローラであるこ
   とを特徴とする請求項第４項乃至第５項記載のパイプコ
   ンベヤにおける捩れ検知装置。