JPH0699938A

JPH0699938A - 自動袋詰装置

Info

Publication number: JPH0699938A
Application number: JP25433892A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Yagome; 剛矢込
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Tec Corp
Priority date: 1992-09-24
Filing date: 1992-09-24
Publication date: 1994-04-12

Abstract

(57)【要約】【目的】相対向する一対の保持爪を開閉自在に支持し
た二個のクランプをクランプ支持機構で接離自在に支持
し、クランプが接近した所定位置で保持爪を閉止すると
共にクランプが離反した所定位置で保持爪を開放するク
ランプ開閉機構を設けた自動袋詰装置において、製造誤
差や経時変化等のためにクランプが適正な位置に停止し
なくとも、これが自動的に補正されるようにする。【構成】クランプ開閉機構５２，５３，６０，６１が
クランプ４９の保持爪５０を閉止したことを検知する閉
止検知手段を設け、この閉止検知手段の検知出力に従っ
てクランプ支持機構５９がクランプ４９の接近を停止す
る位置を補正する位置補正手段を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、チェックアウトカウン
タなどに利用される自動袋詰装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ここでは自動袋詰装置の先行技術とし
て、本出願人が特願平4-191905号に開示した自動袋詰装
置を図６ないし図１１に基づいて説明する。まず、ここ
で例示する自動袋詰装置１はチェックアウトカウンタ２
の一部として形成されている。そして、このチェックア
ウトカウンタ２では、図６に例示するように、相対向す
るように配置した二台を一人の店員が担当するようにな
っており、顧客の移動方向に従ってカートスケール３と
バーコードスキャナ４及び自動袋詰装置１を並設し、こ
の自動袋詰装置１の後方にサッカー台５と電子キャッシ
ュレジスタ６とを順次配置した形態となっている。

【０００３】ここで、前記自動袋詰装置１は、図７に例
示するように、本体ハウジング７の上面の先端部と末端
部とに商品投入口８と袋搬出口９とが各々形成されてお
り、前記バーコードスキャナ４に近接した前記商品投入
口８内には一対のフラップ１０が開閉自在に装着される
と共に光センサ１１が設けられている。さらに、この自
動袋詰装置１は、図８に例示するように、前記商品投入
口８の下方に一対のクランプ１２や多数の搬送ベルト１
３₁ 〜１３₃ 等が設けられており、この搬送ベルト１３
₁ 〜１３₃ と前記クランプ１２とで袋保持機構１４が形
成されている。

【０００４】ここで、この自動袋詰装置１では、前記ク
ランプ１２は相対向する一対の保持爪１５をクランプ本
体１６で開閉自在に支持した構造となっており、このク
ランプ本体１６を接離自在に支持するクランプ支持機構
（図示せず）がスライドレール等で形成されている。

【０００５】そして、この自動袋詰装置１では、ロング
シートであるバッグシート１７を給送自在に保持するシ
ート供給機構１８の一部としてニアエンド検出装置１９
が形成されており、前記シート供給機構１８内の前記バ
ッグシート１７はガイドローラ２０を介して前記搬送ベ
ルト１３₁ 〜１３₃ で前記袋搬出口９まで給送されるよ
うになっている。ここで、この自動袋詰装置１の前記ニ
アエンド検出装置１９は、後方が降下する方向に傾斜し
た形状の支持部材である支持レール２１が、相対向する
一対の本体フレーム２２の内側面上に突設されており、
これらの本体フレーム２２の後部の下端部の近傍に支持
部材である支持ローラ２３が回転自在に軸支されてい
る。また、このニアエンド検出装置１９では、前記支持
レール２１の下端部の近傍に検出スイッチ２４が内蔵さ
れており、この検出スイッチ２４の揺動自在な検知端子
２５は先端部に回転ローラ２６が装着されて前記支持レ
ール２１上に突出している。

【０００６】そして、この自動袋詰装置１で給送自在に
格納するシートロール２７は、前記バッグシート１７を
巻芯２８の略中央部に巻回した形状となっており、前記
バッグシート１７は多数の簡易バック２９を連設した構
造となっている。より詳細には、図９に例示するよう
に、この簡易バック２９は略矩形の本体３０の上縁部の
両側に把手３１を突設した形状となっており、これらの
把手３１の上縁部と前記本体３０の下縁部との連結位置
にミシン目３２が連続的に形成されている。

【０００７】そこで、この自動袋詰装置１は、図８に例
示したように、前記支持レール２１上に前記巻芯２８が
載置されて外周面が前記支持ローラ２３に当接した前記
シートロール２７を回転自在に保持するようになってお
り、そのバッグシート１７の使用によって前記シートロ
ール２７の巻回径が減少すると前記巻芯２８が前記支持
レール２１上を自重でスライドして降下するようになっ
ている。

【０００８】なお、この自動袋詰装置１では、前記袋保
持機構１４の位置から前記袋搬出口９に至る位置にベル
トコンベヤ３３が設けられており、図７に例示したよう
に、このベルトコンベヤ３３や前記袋保持機構１４や前
記フラップ１０等の作動を強制的に開始する駆動スイッ
チ３４が前記商品投入口８の近傍に設けられている。さ
らに、この自動袋詰装置１では、図８に例示したよう
に、前記バッグシート１７の位置を検出する透過型の光
センサ３５が前記搬送ベルト１３₂ ，１３₃ の間隙に配
置されており、前記クランプ１２の有無を初期位置で検
出する反射型の光センサ３６が前記搬送ベルト１３₁ の
上部両側に配置されている。

【０００９】このような構成において、このチェックア
ウトカウンタ２では、バーコードスキャナ４での商品情
報の登録処理を顧客が行なって電子キャッシュレジスタ
６での会計処理を店員が行なうセルフスキャニングシス
テムとして形成されている。

【００１０】そこで、このチェックアウトカウンタ２で
は、図６に例示したように、顧客は商品を積載したカー
ト３７をカートスケール３上に載置するようになってお
り、このようにすることでカートスケール３の出力値か
らカート３７内の商品の重量を読出した電子キャッシュ
レジスタ６は、バーコードスキャナ４にイネーブル信号
を送信する。そこで、このイネーブル信号を受信したバ
ーコードスキャナ４はバーコードを読取可能となるの
で、顧客はカート３７内の商品を個々に取出してバーコ
ードスキャナ４で登録処理することになる。この時、カ
ート３７から商品を取出すことでカートスケール３が実
測する重量は減少するので、この減少値が商品の実測重
量として電子キャッシュレジスタ６に送信されることに
なる。そして、この電子キャッシュレジスタ６は、バー
コードスキャナ４がバーコードから読取走査したスキャ
ナデータを受信すると、ディスエーブル信号の送信でバ
ーコードスキャナ４の動作を一時停止させ、スキャナデ
ータ内の商品コードによる検索でＰＬＵ(Price Look U
p）メモリ（図示せず）から商品情報を選出して内包さ
れる重量とカートスケール３が実測した重量との一致を
確認する。そして、これらの重量の一致を確認した電子
キャッシュレジスタ６は、登録処理を実行してから自動
袋詰装置１にオープンコマンドを送信することになる。

【００１１】そこで、このオープンコマンドを受信した
自動袋詰装置１は、フラップ１０を開放して商品投入口
８内に商品を投入できる状態となり、この状態で光セン
サ１１のオンオフを順次検知すると電子キャッシュレジ
スタ６の制御でフラップ１０を閉止する。そこで、この
フラップ１０を閉止した自動袋詰装置１は、一つの商品
の登録完了を示す完了コマンドを電子キャッシュレジス
タ６に送信して初期状態に復帰することになり、完了コ
マンドを受信した電子キャッシュレジスタ６もバーコー
ドスキャナ４にイネーブル信号を送信する状態に復帰す
る。

【００１２】そこで、このチェックアウトカウンタ２で
は、上述のようにしてカート３７内の各種の商品がバー
コードスキャナ４で登録処理され、自動袋詰装置１の商
品投入口８下の簡易バック２９内に順次投入されること
になる。そして、このチェックアウトカウンタ２では、
もしも簡易バック２９が投入される商品で一杯になった
場合は、顧客は商品投入口８の側方の駆動スイッチ３４
を操作するようになっている。すると、駆動スイッチ３
４の操作を検知した自動袋詰装置１はフラップ１０を閉
止し、袋保持機構１４で商品投入口８下に保持されてい
た簡易バック２９をベルトコンベヤ３３で袋搬出口９ま
で搬出してから、次の簡易バック２９を袋保持機構１４
等で商品投入口８下にセットすることになる。

【００１３】そして、このチェックアウトカウンタ２で
は、上述のようにしてバーコードスキャナ４で登録処理
されて自動袋詰装置１の商品投入口８下の簡易バック２
９内への商品の投入が終了すると、電子キャッシュレジ
スタ６はエンドコマンドを自動袋詰装置１に送信すると
共にディスエーブル信号をバーコードスキャナ４に送信
することになる。すると、エンドコマンドを受信した自
動袋詰装置１は前述したようにフラップ１０の閉止を確
認してから簡易バック２９を袋搬出口９に配送すること
になり、ディスエーブル信号を受信したバーコードスキ
ャナ４は一時停止するので、登録処理の完了を確認した
店員は電子キャッシュレジスタ６で締め操作を行なうこ
とになる。

【００１４】ここで、この自動袋詰装置１がバッグシー
ト１７を簡易バック２９に分断して商品投入口８下にセ
ットする際の動作を図１０及び図１１に基づいて以下に
詳述する。まず、この自動袋詰装置１では、シート状に
巻回されて扁平なバッグシート１７を搬送ベルト１３₁
〜１３₃ で商品投入口８下に搬送し、光センサ３５によ
ってバッグシート１７が定位置まで移動したことを検出
すると一番目の簡易バック２９₁ を保持した搬送ベルト
１３₁ を停止させて二番目の簡易バック２９₂等を保持
した搬送ベルト１３₂ を逆転させる。このようにするこ
とで、搬送ベルト１３₁ で保持された一番目の簡易バッ
ク２９₁ はミシン目３２で二番目以下の簡易バック２９
₂ から切断されるので、同図（ａ）に例示するように、
クランプ１２間に一番目の簡易バック２９₁ のみが保持
されることになる。そこで、同図（ｂ）に例示するよう
に、この状態で一対のクランプ１２が接近して保持爪１
５が簡易バック２９₁ の上縁部を介して交差することに
なり、同図（ｃ）に例示するように、この状態で保持爪
１５を閉止するようにしてクランプ１２が両側に離反す
ることで簡易バック２９は開口した状態で商品投入口８
下に保持されることになる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上述した自動袋詰装置
１では、バッグシート１７の先端部を介して交差した一
対のクランプ１２の保持爪１５を閉止させ、この状態で
クランプ１２を離反させることで簡易バッグ２９を開口
状態で保持するようになっている。

【００１６】ここで、この自動袋詰装置１では、初期状
態ではクランプ１２の保持爪１５はスプリング（図示せ
ず）等で閉止方向に付勢された状態でストッパ（図示せ
ず）で開口状態に保持されており、このストッパやスプ
リング等により、クランプ１２が接近した所定位置で保
持爪１５を閉止すると共にクランプ１２が離反した所定
位置で保持爪１５を開放するクランプ開閉機構が形成さ
れている。

【００１７】つまり、この自動袋詰装置１では、クラン
プ支持機構で移動自在に支持されたクランプ１２が接近
すると、所定位置でクランプ開閉機構のストッパが外れ
てスプリングの弾発力で保持爪１５が閉止されるように
なっており、この保持爪１５の閉止の直後にクランプ１
２の接近が停止して離反に移行するように設定されてい
る。しかし、実際には製造誤差や経時変化等のため、保
持爪１５の閉止後もクランプ１２が接近を継続して保持
爪１５やクランプ支持機構などに過大な負荷応力が作用
したり、保持爪１５の閉止前にクランプ１２が接近を停
止して簡易バッグ２９の保持動作が実行不能となること
がある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】相対向する一対の保持爪
を開閉自在に支持したクランプを設け、多数の簡易バッ
グがミシン目を介して連設されたロングシートを給送自
在に保持するシート供給機構を設け、このシート供給機
構から順次給送される前記ロングシートの先端部を介し
て二個の前記クランプを開口状態の前記保持爪が交差す
る位置に接離自在に支持するクランプ支持機構を設け、
このクランプ支持機構で接離自在に支持された前記クラ
ンプが接近した所定位置で前記ロングシートの先端部を
介して前記保持爪を閉止すると共に前記クランプが離反
した所定位置で前記保持爪を開放するクランプ開閉機構
を設けた自動袋詰装置において、前記クランプ開閉機構
が前記クランプの前記保持爪を閉止したことを検知する
閉止検知手段を設け、この閉止検知手段の検知出力に従
って前記クランプ支持機構が前記クランプの接近を停止
する位置を補正する位置補正手段を設けた。

【００１９】

【作用】製造誤差や経時変化等のためにクランプが適正
な位置に停止しなくとも、これが自動的に補正されるの
で、クランプの過剰な接近のために保持爪やクランプ支
持機構に過大な負荷応力が作用することが防止され、さ
らに、保持爪の閉止前にクランプが接近を停止して簡易
バッグの保持動作が実行不能となることも防止される。

【００２０】

【実施例】本発明の実施例を図１ないし図５に基づいて
説明する。なお、先行技術として前述した自動袋詰装置
１やチェックアウトカウンタ２等と同一の部分は同一の
名称及び符号を用いて説明も省略する。まず、本実施例
の自動袋詰装置３８もチェックアウトカウンタ３９の一
部として形成されている。ここで、このチェックアウト
カウンタ３９は、図４に例示するように、顧客の移動方
向に従ってカゴ置台４０とサッカー台４１とバーコード
スキャナ４２と自動袋詰装置３８とを連設し、前記サッ
カー台４１の後方に電子キャッシュレジスタ４３を順次
配置した形態となっている。ここで、前記サッカー台４
１は、上面にベルトコンベヤ４４が設けられており、こ
のベルトコンベヤ４４を中心にＬ字形に位置した前記電
子キャッシュレジスタ４３とバーコードスキャナ４２と
でレジスタ部４５が形成されている。そして、このレジ
スタ部４５に隣接した前記自動袋詰装置３８の上面には
ローラコンベヤ４６と商品投入口４７とが並設されてお
り、この商品投入口４７と隣接する位置に袋搬出口４８
が形成されている。

【００２１】なお、本実施例の自動袋詰装置３８では、
前記商品投入口４７の底部から前記袋搬出口４８まで簡
易バッグ２９を押出す袋搬送機構（図示せず）が形成さ
れており、このような搬送に適さない脆弱な商品や長尺
の商品（共に図示せず）は、前記ローラコンベヤ４６上
に載置して手動で搬送するようになっている。また、本
実施例の自動袋詰装置３８も、先行技術として前述した
自動袋詰装置１と同様に、バッグシート１７を巻回した
シートロール２７を給送自在に格納して簡易バッグ２９
を前記商品投入口４７下に一対のクランプ４９で保持す
るようになっている。

【００２２】そこで、この自動袋詰装置３８におけるク
ランプ４９等の構造を、ここでは図１及び図２に基づい
て以下に詳述する。まず、この自動袋詰装置３８では、
図１に例示するように、一対の前記クランプ４９は相対
向する一対の保持爪５０がクランプ本体５１上に開閉自
在に支持されてスプリング５２で閉止方向に付勢されて
おり、このスプリング５２で閉止方向に付勢された前記
保持爪５０を開口状態に保持するストッパ５３が、前記
クランプ本体５１に回動自在に装着されてスプリング５
４で作動方向に付勢されている。

【００２３】さらに、この自動袋詰装置３８では、同図
及び図２に例示するように、前記クランプ４９のクラン
プ本体５１がスライドレール５５で接離自在に支持され
ており、このスライドレール５５の両側に配置されたリ
ール５６は一方に駆動モータ５７が連結されてエンドレ
スワイヤ５８を転動自在に張架している。そして、この
ようにして前記スライドレール５５と平行に張架された
前記エンドレスワイヤ５８の上部と下部とに一対の前記
クランプ本体５１が各々接続されることで、前記クラン
プ４９を接離自在に支持するクランプ支持機構５９が形
成されている。なお、この自動袋詰装置３８では、前記
クランプ４９の保持爪５０の後端部に装着されたローラ
６０に係脱自在に係合する押圧部材６１が前記スライド
レール５５の両端近傍に固定的に設けられており、この
スライドレール５５の一端の近傍には前記クランプ４９
の初期位置への帰還の有無を検知する位置センサ６２が
設けられている。

【００２４】そこで、この自動袋詰装置３８では、前記
クランプ支持機構５９で接離自在に支持された前記クラ
ンプ４９が初期位置まで離反すると前記ローラ６０に前
記押圧部材６１が係合して前記保持爪５０が開放される
ようになっており、このようにして保持爪５０が開放さ
れると前記ストッパ５３はスプリング５４の弾発力で回
動して前記保持爪５０を開口状態に保持するようになっ
ている。そして、このようにして保持爪５０が開口状態
に保持された前記クランプ４９が前記クランプ支持機構
５９によって所定位置で接近すると、前記クランプ４９
の保持爪５０を開口状態に保持したストッパ５３は、他
方の前記クランプ４９の保持爪５０に押圧されて解除さ
れるようになっている。このようにすることで、この自
動袋詰装置３８では、前記スプリング５２、前記ストッ
パ５３、前記ローラ６０、前記押圧部材６１等により、
移動自在な前記クランプ４９の保持爪５０を所定位置で
開閉するクランプ開閉機構が形成されている。

【００２５】さらに、この自動袋詰装置３８は、回路的
には図３に例示するように、各種の処理動作を実行する
ＣＰＵ(Central Processing Unit）６３に、各種情報を
予め固定的に記憶したＲＯＭ(Read Only Memory)６４、
ＲＡＭ(Random Access Memory)６５、前記駆動モータ５
７、前記位置センサ６２等がバス６６で接続されてい
る。そこで、この自動袋詰装置３８では、ここでは前記
クランプ４９の前記保持爪５０が閉止されたことを負荷
変動による前記駆動モータ５７の回転速度の変化で検知
する閉止検知手段が、前記ＣＰＵ６３やエンコーダ（図
示せず）等で形成されており、この閉止検知手段の検知
出力に従って前記クランプ支持機構５９が前記クランプ
４９の接近を停止する位置を補正する位置補正手段が、
前記ＣＰＵ６３や前記ＲＡＭ６５等によって形成されて
いる。

【００２６】このような構成において、このチェックア
ウトカウンタ３９では、図４（ａ）中においてサッカー
台４１の奥側に店員が位置して手前側を顧客が移動する
ようになっており、買物カゴ（図示せず）から商品を順
次取出す作業は顧客が行なって登録処理や会計処理等は
店員が行なうようになっている。そこで、顧客は持ち寄
った買物カゴをカゴ置台４０上に載置してから自身で商
品を順次取出してベルトコンベヤ４４上に載置すること
になり、このベルトコンベヤ４４で搬送される商品を店
員がレジスタ部４５の電子キャッシュレジスタ４３やバ
ーコードスキャナ４２で登録処理することになる。この
時、このようにして登録処理が完了した商品を店員が自
動袋詰装置３８の商品投入口４７内に投入すると、この
商品投入口４７内に予め開口状態で保持されている簡易
バッグ２９に商品は格納されるので、このようにして全
商品を登録処理して簡易バッグ２９内に格納した店員は
電子キャッシュレジスタ４３で顧客に対して会計処理を
実行することになる。すると、このチェックアウトカウ
ンタ３９では、上述のような会計処理が完了すると商品
を格納した簡易バッグ２９は袋搬送機構で袋搬出口４８
まで押出されるので、この袋搬出口４８内に位置する簡
易バッグ２９を顧客が取出すことになる。

【００２７】ここで、この自動袋詰装置３８が簡易バッ
ク２９を商品投入口８下にセットする際の動作を図１に
基づいて以下に詳述する。まず、この自動袋詰装置３８
では、先行技術として前述した自動袋詰装置１と同様
に、シート状に巻回されて扁平なバッグシート１７を商
品投入口４７下まで搬送して一個の簡易バッグ２９に分
断し、クランプ４９間に一番目の簡易バック２９のみを
保持する。この時、同図（ａ）に例示したように、一対
のクランプ４９はクランプ支持機構５９の両端部の初期
位置に配置されており、その保持爪５０は押圧部材６１
やストッパ５３等により開口状態に保持されている。

【００２８】そこで、同図（ｂ），（ｃ）に例示したよ
うに、上述のような状態から駆動モータ５７の回転駆動
で一対のクランプ４９が接近して保持爪５０が簡易バッ
ク２９の上縁部を介して交差すると、この交差するクラ
ンプ４９の保持爪５０が他方のクランプ４９のストッパ
５３を押圧して保持爪５０の保持を解除することにな
る。このようにすることで、一対のクランプ４９の保持
爪５０はスプリング５２の張力で簡易バッグ２９の上縁
部を交差した状態で弾発的に保持することになり、この
状態で回転駆動を一時停止した駆動モータ５７が逆方向
に回転駆動を開始することになる。すると、一対のクラ
ンプ４９は保持爪５０で簡易バッグ２９を弾発的に保持
した状態で所定位置まで離反するので、これらのクラン
プ４９によって簡易バッグ２９は開口状態で商品投入口
４７下に保持されることになる。

【００２９】上述のように、この自動袋詰装置３８で
は、クランプ支持機構５９で接近させるクランプ４９が
接近すると所定位置でストッパ５３が外れてスプリング
５２の弾発力で保持爪５０が閉止されるようになってお
り、この保持爪５０の閉止の直後にクランプ４９の接近
が停止して離反に移行するようになっている。そして、
このようなクランプ４９の移動方向の反転は、ＣＰＵ６
３がクランプ支持機構５９の駆動モータ５７の回転数を
エンコーダで検出して管理することで行なわれている。

【００３０】しかし、実際には製造誤差や経時変化等の
ため、保持爪５０の閉止後もクランプ４９が接近を継続
して保持爪５０や駆動モータ５７に過大な負荷応力が作
用したり、保持爪５０の閉止前にクランプ４９が接近を
停止して簡易バッグ２９の保持動作が実行不能となる懸
念がある。そこで、この自動袋詰装置３８では、上述の
ような課題を防止するため、そのＣＰＵ６３やエンコー
ダ等からなる閉止検知手段が、クランプ４９の保持爪５
０が閉止されたことを負荷変動による駆動モータ５７の
回転速度の変化で検知し、この検知出力に従ってＣＰＵ
６３や前記ＲＡＭ６５等からなる位置補正手段が、クラ
ンプ支持機構５９がクランプ４９の接近を停止する位置
を補正するようになっている。

【００３１】そこで、このような閉止検知手段と位置補
正手段との処理動作を図５のフローチャートに基づいて
以下に詳述する。まず、初期状態では一対のクランプ４
９はクランプ支持機構５９の両端部に配置されて位置セ
ンサ６２で検知されており、このような状態からＣＰＵ
６３はＲＡＭ６５等に予め設定された回転数“Ｘ”だけ
駆動モータ５７を回転駆動することになる。そこで、正
常状態では駆動モータ５７の回転数“Ｘ”の回転駆動に
よって一対のクランプ４９が接近して保持爪５０が閉止
されるので、この保持爪５０の閉止によってクランプ４
９の接近速度が急速に低下したことを閉止検知手段は駆
動モータ５７の回転速度の変化で検知することになる。
そして、正常状態では保持爪５０の閉止は駆動モータ５
７の回転駆動の停止の直前に行なわれているので、この
駆動モータ５７の回転速度の変化率は予めＲＡＭ６５等
に設定された基準値より小さいことになる。

【００３２】しかし、実際には製造誤差や経時変化等の
ために、駆動モータ５７が予め設定された回転数“Ｘ”
だけ回転駆動されてもクランプ４９の接近が不十分で保
持爪５０が閉止されないことがあるが、この場合は保持
爪５０の閉止による駆動モータ５７の回転速度の変化を
閉止検知手段が検知しないことになる。すると、この自
動袋詰装置３８では、ＣＰＵ６３等の位置補正手段が駆
動モータ５７の回転数“Ｘ”に予め設定された回転数
“Ｙ”を加算することになり、この回転数“Ｙ”だけ駆
動モータ５７が回転駆動されて回転速度の変化の有無を
閉止検知手段が検出することになる。そこで、この閉止
検知手段が回転速度の変化を検知するまで駆動モータ５
７の回転数“Ｘ”に対する回転数“Ｙ”の加算が繰返さ
れることになり、このようにして算定された回転数が新
たな駆動モータ５７の回転数“Ｘ”としてＲＡＭ６５等
に更新されることになる。

【００３３】さらに、駆動モータ５７が予め設定された
“Ｘ”だけ回転駆動された状態でクランプ４９の接近が
過剰で保持爪５０等に過大な負荷応力が作用することが
あるが、この場合は保持爪５０の閉止による駆動モータ
５７の回転速度の変化が予めＲＡＭ６５等に設定された
基準値より大きいことになる。すると、この自動袋詰装
置３８では、ＣＰＵ６３等の位置補正手段が駆動モータ
５７の回転数“Ｘ”から予め設定された回転数“Ｙ”を
減算することになり、このようにして算定された回転数
が新たな駆動モータ５７の回転数“Ｘ”としてＲＡＭ６
５等に更新されることになる。

【００３４】このようにすることで、この自動袋詰装置
３８では、製造誤差や経時変化等のためにクランプ４９
が適正な位置に停止しなくとも、これが自動的に補正さ
れるので、クランプ４９の過剰な接近のために保持爪５
０や駆動モータ５７に過大な負荷応力が作用するような
ことが防止され、保持爪５０の閉止前にクランプ４９が
接近を停止して簡易バッグ２９の保持動作が実行不能と
なるようなことも防止される。しかも、上述のような補
正動作が自動的に行なわれるので、自動袋詰装置３８の
生産性や信頼性の向上に寄与することができる。

【００３５】

【発明の効果】本発明は上述のように、相対向する一対
の保持爪を開閉自在に支持したクランプを設け、多数の
簡易バッグがミシン目を介して連設されたロングシート
を給送自在に保持するシート供給機構を設け、このシー
ト供給機構から順次給送される前記ロングシートの先端
部を介して二個の前記クランプを開口状態の前記保持爪
が交差する位置に接離自在に支持するクランプ支持機構
を設け、このクランプ支持機構で接離自在に支持された
前記クランプが接近した所定位置で前記ロングシートの
先端部を介して前記保持爪を閉止すると共に前記クラン
プが離反した所定位置で前記保持爪を開放するクランプ
開閉機構を設けた自動袋詰装置において、前記クランプ
開閉機構が前記クランプの前記保持爪を閉止したことを
検知する閉止検知手段を設け、この閉止検知手段の検知
出力に従って前記クランプ支持機構が前記クランプの接
近を停止する位置を補正する位置補正手段を設けたこと
により、製造誤差や経時変化等のためにクランプが適正
な位置に停止しなくとも、これが自動的に補正されるの
で、クランプの過剰な接近のために保持爪やクランプ支
持機構に過大な負荷応力が作用することが防止され、さ
らに、保持爪の閉止前にクランプが接近を停止して簡易
バッグの保持動作が実行不能となることも防止される等
の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の自動袋詰装置の要部を示す側
面図である。

【図２】平面図である。

【図３】ブロック図である。

【図４】自動袋詰装置を利用したチェックアウトカウン
タを示す斜視図である。

【図５】閉止検知手段と位置補正手段との処理動作を示
すフローチャートである。

【図６】本出願人が提案した先行技術のチェックアウト
カウンタを示す平面図である。

【図７】自動袋詰装置を示す斜視図である。

【図８】縦断側面図である。

【図９】ロングシートであるバッグシートを示す正面図
である。

【図１０】袋保持機構の動作を示す斜視図である。

【図１１】縦断側面図である。

【符号の説明】

１７ロングシート１８シート供給機構２９簡易バッグ３８自動袋詰装置４９クランプ５０保持爪５２，５３，６０，６１クランプ開閉機構５９クランプ支持機構６３閉止検知手段６３，６５位置補正手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】相対向する一対の保持爪を開閉自在に支
持したクランプを設け、多数の簡易バッグがミシン目を
介して連設されたロングシートを給送自在に保持するシ
ート供給機構を設け、このシート供給機構から順次給送
される前記ロングシートの先端部を介して二個の前記ク
ランプを開口状態の前記保持爪が交差する位置に接離自
在に支持するクランプ支持機構を設け、このクランプ支
持機構で接離自在に支持された前記クランプが接近した
所定位置で前記ロングシートの先端部を介して前記保持
爪を閉止すると共に前記クランプが離反した所定位置で
前記保持爪を開放するクランプ開閉機構を設けた自動袋
詰装置において、前記クランプ開閉機構が前記クランプ
の前記保持爪を閉止したことを検知する閉止検知手段を
設け、この閉止検知手段の検知出力に従って前記クラン
プ支持機構が前記クランプの接近を停止する位置を補正
する位置補正手段を設けたことを特徴とする自動袋詰装
置。