JPH03293579A - 水中航走体の誘導システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、航空機、又は船舶に設備される水中航走体ソ
ーナー又はソノブイ（以下ソナーという）による誘導シ
ステムに関する。

［従来の技術］ 従来の水中航走体は、投下（投射）前に水中航走体の模
索モード、模索範囲（上限深度、下限深度、模索パター
ン等）を調定し、制御器から入力した後投下するシステ
ムである。そのため投下後はこれらの調定諸元は変更出
来ない。

［発明が解決しようとする課！ｆｉ］ 前述の従来システムでは水中航走体投下後は調定諸元の
変更が出来ないため、目標の高性能化に伴い、その回避
行動に的確に対応することが困難になりつつある。

本発明は、従来のシステムがもつ上記の問題点を解決す
るため、水中航走体投下後もソーナーによる目標の探知
データ（回避行動データ）にもとづき水中航走体の模索
モード、模索範囲等の調定・誘導諸元をソーナーからの
音波送信により変更可能とすることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 前述の目的を達成するため、本発明はソーナー及び水中
航走体に対し次の機能（装置）を付加し、ソーナーと水
中航走体を音響信号により連接しシステムとして作動す
るようにする。

（１）　　ソーナーに付加する装置 ■　水中航走体に対する調定・誘導信号の変調、送波装
置 ■　水中航走体の深度、速力、針路及び機器の作動ステ
ータス信号等の受波、復調 装置 ■　上記の各信号と航空機又は船舶とう載の情報処理装
置とを接続するための入出力回路 （２）水中航走体に付加する装置 ■　ソーナーからの調定・誘導信号の受波、復調装置及
びこの誘導信号にもとづく 水中航走体の誘導装置 ■　深度・速力・針路及び機器の作動ステータス信号等
のセンサ、変調及び送波装置すなわち本発明に係る水中
航走体の誘導システムはソーナー１とソーナー送受波器
１４と情報処理装置２と誘導装置３０と受波復調器３１
と送波変調器３２からなる水中航走体の誘導システムに
おいて、前記ソーナー１は探知信号復調回路１０と復調
回路１１と変調回路１２と受波／送波回路１３を具備し
、前記水中航走体３は誘導装置３０と受波復調器３１と
送波変調器３２を内蔵し、目標の最新探知情報はソーナ
ー送受波器１４と受波／送波回路１３を経由してソーナ
の探知信号復調回路１０から情報処理装置２へ出力し、
水中航走体のステータス信号は誘導装置３０から送波変
調器３２とソーナー送受波器１４と送波／受波回路１３
と復調回路１１とを経由して情報処理装置２に出力して
情報処理し、水中航走体の調定誘導信号は情報処理装置
２から変調回路１２と受波／送波回路１３とソーナー送
受波器１４と受波復調器３１を経由して誘導装置３０に
出力することを特徴とする。

［作用］ （１）　　ソーナーによる目標の探知情報及び投下水中
航走体の深度・速力・針路及びその作動ステータス信号
にもとづき航空機（又は船舶）とう載の情報処理装置に
より水中航走体に対する調定・誘導信号を算出する。

（２）　　この調定・誘導信号をソーナーに入力し、ソ
ーナーの変調回路、送波器を介して音響として送波する
。

（３）上記音響信号は水中航走体の調定・誘導信号受波
器により受波された後、復調回路により復調され、水中
航走体の誘導装置に入力される。これにより水中航走体
はソーナーを介して入力された調定・誘導信号にもとづ
き航行し、目標へ水中航走体自身でホーミングできる地
点へ誘導される。

［実施例］ 本発明の実施例を第１図により説明する。ソーナー装置
１に情報処理装置２からの水中航走体への調定・誘導信
号を送波するための変調回路１２を追加するとともに水
中航走体３からの深度・速力・針路・ステータス信号（
以下ステータス信号という）を情報処理装置２へ出力す
るための復調回路１１を追加する。これらに対応し、水
中航走体３の内部にも調定・誘導信号の受波復調器３１
及び水中航走体３の深度・速力・針路及び作動ステータ
ス信号の送波変調３２を追加し、水中航走体３の外部に
ソーナー送受波器１４を設は水中航走体誘導装置３０と
連接する。

［発明の効果］ 本発明は前述のように構成されているので以下に記載す
るような効果を奏する。

（１）本発明により水中航走体投下後も目標の回避行動
データにもとづき、水中航走体の模索モード、模索範囲
等の調定・誘導諸元をソーナーからの音波送信により変
更可能になる。

（２）　　さらに水中航走体の有するホーミングヘッド
の探知能力よりもはるかに優れたソーナー（ソノブイ）
の探知能力を有効に利用して水中航走体投下後も調定・
誘導諸元の変更を可能にし水中航走体の命中率の向上を
計ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す図である。 １・・・ソーナー（又はソノブイ）、２・・・情報処理
装置、３・・・水中航走体、１０・・・探知信号復調回
路、１１・・・変調回路、１２・・・復調回路、１３・
・・探知信号復調回路、１４・・・ソーナー（又はソノ
ブイ）送受波器、３１・・・変調器、３２・・・復調器
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ソーナー（１）とソーナー送受波器（１４）と情報処理
   装置（２）と誘導装置（３０）と受波復調器（３１）と
   送波変調器（３２）からなる水中航走体の誘導システム
   において、前記ソーナー（１）は、探知信号復調回路（
   １０）と復調回路（１１）と変調回路（１２）と受波／
   送波回路（１３）を具備し、 前記水中航走体（３）は、誘導装置（３０）と受波復調
   器（３１）と送波変調器（３２）を内蔵し、目標の最新
   探知情報はソーナー送受波器（１４）と受波／送波回路
   （１３）を経由してソーナーの探知信号復調回路（１０
   ）から情報処理装置（２）へ出力し、水中航走体のステ
   ータス信号は誘導装置（３０）から送波変調器（３２）
   とソーナー送受波器（１４）と送波／受波回路（１３）
   と復調回路（１１）とを経由して情報処理装置（２）に
   出力して情報処理し、水中航走体の調定誘導信号は情報
   処理装置（２）から変調回路（１２）と受波／送波回路
   （１３）とソーナー送受波器（１４）と受波復調器（３
   １）を経由して誘導装置（３０）に出力することを特徴
   とする水中航走体の誘導システム。