JPH03293971A - ３相３値レベルインバータ - Google Patents
３相３値レベルインバータInfo
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- JPH03293971A JPH03293971A JP2096707A JP9670790A JPH03293971A JP H03293971 A JPH03293971 A JP H03293971A JP 2096707 A JP2096707 A JP 2096707A JP 9670790 A JP9670790 A JP 9670790A JP H03293971 A JPH03293971 A JP H03293971A
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- Japan
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- mode
- capacitor
- phase
- potential
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
- H02M7/487—Neutral point clamped inverters
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は３相３値レベルインバータに係り、特にその
コンデンサの中点電位の変動を抑制する制御方式に関す
るものである。
コンデンサの中点電位の変動を抑制する制御方式に関す
るものである。
第２図は例えば平成元年電気学会産業応用部門全国大会
論文集Ｎｏ、１１３’ベクトル制御に適した中性点クラ
ンプの電圧型インバータの電流制御法」に開示されたこ
の種従来の３相３値レベルインバータの構成を示す回路
図である０図において、（１）は直流電圧源、（２）は
直流リアクトル、（３］はコンデンサで、その両端の端
子Ｐおよび端子Ｎが直流電圧源（１）の両極に接続され
ている。更に、コンデンサ（３）は同一定格コンデンサ
（３ａ）および（３ｂ）とから構成され、両者の接続部
分から中点端子０が導出されている。 （４ａ）〜（４
ｄ）、（５ａ）〜（５ｄ）および（６ａ）〜（６ｄ）は
、各相毎に端子Ｐと端子Ｎとの間に接続されたスイッチ
ング素子としてのトランジスタ、（７ａ）〜（７ｄ）、
（８ａ）〜（８ｄ）および（９ａ）〜（９ｄ）は上記し
た各トランジスタと逆並列に接続されたダイオード、（
１０ａ） （１０ｂ）、（ｌｌａ） （Ｉｌｂ）および
（１２ａ）（１２ｂ）は、図に示すように、上記したト
ランジスタの各接続点と中点端子Ｏとの間に接続された
ダイオード、Ｕ、■およびＷは各相トランジスタの中間
接続点から導出された各相の出力端子である。
論文集Ｎｏ、１１３’ベクトル制御に適した中性点クラ
ンプの電圧型インバータの電流制御法」に開示されたこ
の種従来の３相３値レベルインバータの構成を示す回路
図である０図において、（１）は直流電圧源、（２）は
直流リアクトル、（３］はコンデンサで、その両端の端
子Ｐおよび端子Ｎが直流電圧源（１）の両極に接続され
ている。更に、コンデンサ（３）は同一定格コンデンサ
（３ａ）および（３ｂ）とから構成され、両者の接続部
分から中点端子０が導出されている。 （４ａ）〜（４
ｄ）、（５ａ）〜（５ｄ）および（６ａ）〜（６ｄ）は
、各相毎に端子Ｐと端子Ｎとの間に接続されたスイッチ
ング素子としてのトランジスタ、（７ａ）〜（７ｄ）、
（８ａ）〜（８ｄ）および（９ａ）〜（９ｄ）は上記し
た各トランジスタと逆並列に接続されたダイオード、（
１０ａ） （１０ｂ）、（ｌｌａ） （Ｉｌｂ）および
（１２ａ）（１２ｂ）は、図に示すように、上記したト
ランジスタの各接続点と中点端子Ｏとの間に接続された
ダイオード、Ｕ、■およびＷは各相トランジスタの中間
接続点から導出された各相の出力端子である。
次に動作について説明するが、先ずＵ相を例にとり、同
相の各トランジスタ（４ａ）〜（４ｄ）のスイッチング
状態、即ちオン（ＯＮ＞オフ（ＯＦＦ＞モードと出力端
子Ｕの電位との関係を第１表に示す。
相の各トランジスタ（４ａ）〜（４ｄ）のスイッチング
状態、即ちオン（ＯＮ＞オフ（ＯＦＦ＞モードと出力端
子Ｕの電位との関係を第１表に示す。
第１表
但し、直流電圧源（１）の出力電圧を２Ｅとする。
このように、トランジスタのスイッチング状態により、
各相の出力電位は各端子Ｐ、Ｎ、０に対応した３種類の
値となり３値レベルインバータと呼ばれる所以である。
各相の出力電位は各端子Ｐ、Ｎ、０に対応した３種類の
値となり３値レベルインバータと呼ばれる所以である。
次に、トランジスタのオンオフモードを順次切換え、３
相出力を取出す制御を行う訳であるが、このオンオフモ
ードは合計３ ’＝ ２７ 種類が考えられる。しかし
、これらのオンオフモードの中には、上記した３種類の
電位で定める瞬時空間電圧ベクトル（以下単に電圧ベク
トルと称す）が相互に同２−となるものがあり、この意
味で独立し、た電圧ベクトルは合計１９種類となる。第
２表は以上をまとめたもので、オンオフモードＭｌ〜Ｍ
２７、電圧ベクトルＶＯ〜ＶＩ８および各出力端子Ｕ、
■、Ｗの出力電位Ｕｕ、 Ｖｖ、 Ｖｗの関係を示す。
相出力を取出す制御を行う訳であるが、このオンオフモ
ードは合計３ ’＝ ２７ 種類が考えられる。しかし
、これらのオンオフモードの中には、上記した３種類の
電位で定める瞬時空間電圧ベクトル（以下単に電圧ベク
トルと称す）が相互に同２−となるものがあり、この意
味で独立し、た電圧ベクトルは合計１９種類となる。第
２表は以上をまとめたもので、オンオフモードＭｌ〜Ｍ
２７、電圧ベクトルＶＯ〜ＶＩ８および各出力端子Ｕ、
■、Ｗの出力電位Ｕｕ、 Ｖｖ、 Ｖｗの関係を示す。
第２表
ところで、中点端子Ｏは本来零電位となっている必要が
あるが実際には各出力端子Ｕ等から負荷次頁につづく へ供給される負荷電流Ｉｕ等により変動する。そして、
この変動量を抑制するため、オンオフモードの選択を制
御する方法が従来から行われている。
あるが実際には各出力端子Ｕ等から負荷次頁につづく へ供給される負荷電流Ｉｕ等により変動する。そして、
この変動量を抑制するため、オンオフモードの選択を制
御する方法が従来から行われている。
即ち、第２表から判るように、例えば、電圧ベクトルＶ
１を出力する場合、オンオフモードとしてＭ４とＭ５と
を選択し得る。そして、この両モードはそれぞれ中点端
子０と出力端子Ｕ等との接続関係が異なるため、負荷電
流１ｕ等が中点端子Ｏの電位に与える影響も両モードで
異なることになる０以上の関係を利用することにより、
中点端子Ｏの電位変動量がより小さくなるモードを選択
制御する訳である。
１を出力する場合、オンオフモードとしてＭ４とＭ５と
を選択し得る。そして、この両モードはそれぞれ中点端
子０と出力端子Ｕ等との接続関係が異なるため、負荷電
流１ｕ等が中点端子Ｏの電位に与える影響も両モードで
異なることになる０以上の関係を利用することにより、
中点端子Ｏの電位変動量がより小さくなるモードを選択
制御する訳である。
従来の３相３値レベルインバータでは、その中点端子Ｏ
の電位変動量を抑制するために行う上記したオンオフモ
ードの選択を、負荷電流ベクトルから判別していた。即
ち、各相の負荷電流Ｉｕ。
の電位変動量を抑制するために行う上記したオンオフモ
ードの選択を、負荷電流ベクトルから判別していた。即
ち、各相の負荷電流Ｉｕ。
Ｉｖ、Ｉｗから負荷電流ベクトルを演算し、この負荷電
流ベクトルの領域から選択すべきオンオフモードを決定
していた。
流ベクトルの領域から選択すべきオンオフモードを決定
していた。
従って、負荷電流ベクトルを求めるための演算処理が必
要となり、その分装置が複雑高価になるという問題点が
あった。
要となり、その分装置が複雑高価になるという問題点が
あった。
この発明は以上のような問題点を解消するためになされ
たもので、中点端子Ｏの電位変動量を抑制するために行
うオンオフモードの選択が簡便な論理演算処理で実現す
ることができる３相３値レベルインバータを得ることを
目的とする。
たもので、中点端子Ｏの電位変動量を抑制するために行
うオンオフモードの選択が簡便な論理演算処理で実現す
ることができる３相３値レベルインバータを得ることを
目的とする。
〔課題を解決するための手段および作用〕この発明に係
る３相３値レベルインバータは、瞬時空間電圧ベクトル
が同一となる一対のオンオフモードが存在する場合の上
記オンオフモードの選択に関し、出力３端子のうちコン
デンサの中点端子と同一電位となる相の出力端子の電流
が負荷へ流出する正の向きかこれと逆の負の向きかを判
別し、上記コンデンサの中点端子の電位が所定の上限値
以上となった場合上記判別の結果がそれぞれ正のときは
当該オンオフモードを負のときは上記一対のもののうち
他のオンオフモードを選択し、上記コンデンサの中点端
子の電位が所定の下限値以下となった場合上記判別の結
果がそれぞれ負のときは当該オンオフモードを正のとき
は上記一対のもののうち他のオンオフモードを選択する
ように制御するようにしたものである。
る３相３値レベルインバータは、瞬時空間電圧ベクトル
が同一となる一対のオンオフモードが存在する場合の上
記オンオフモードの選択に関し、出力３端子のうちコン
デンサの中点端子と同一電位となる相の出力端子の電流
が負荷へ流出する正の向きかこれと逆の負の向きかを判
別し、上記コンデンサの中点端子の電位が所定の上限値
以上となった場合上記判別の結果がそれぞれ正のときは
当該オンオフモードを負のときは上記一対のもののうち
他のオンオフモードを選択し、上記コンデンサの中点端
子の電位が所定の下限値以下となった場合上記判別の結
果がそれぞれ負のときは当該オンオフモードを正のとき
は上記一対のもののうち他のオンオフモードを選択する
ように制御するようにしたものである。
コンデンサの中点端子の電位が上限値以上の場合には、
当該中点端子から電流が流出する動作となるオンオフモ
ードが選択されるので、中点端子の電位は下降傾向とな
る。逆に、中点端子の電位が下限値以下の場合には、当
該中点端子へ電流が流入する動作となるオンオフモード
が選択されるので、中点端子の電位は上昇傾向となる。
当該中点端子から電流が流出する動作となるオンオフモ
ードが選択されるので、中点端子の電位は下降傾向とな
る。逆に、中点端子の電位が下限値以下の場合には、当
該中点端子へ電流が流入する動作となるオンオフモード
が選択されるので、中点端子の電位は上昇傾向となる。
第１図は、この発明の一実施例による３相３値レベルイ
ンバータの特にオンオフモードを選択する演算動作を説
明するフローチャートである。なお、インバータの主回
路構成は第２図と同一であり、また、以下のオンオフモ
ードの選択演算を実行するハードウェアとしてのマイク
ロコンピュータ等の楕或は従来と同様でありそれらの説
明は省略する。
ンバータの特にオンオフモードを選択する演算動作を説
明するフローチャートである。なお、インバータの主回
路構成は第２図と同一であり、また、以下のオンオフモ
ードの選択演算を実行するハードウェアとしてのマイク
ロコンピュータ等の楕或は従来と同様でありそれらの説
明は省略する。
第１図は、一定のサンプル周期で実行される「スタート
」から「エンドＪに至る一連の動作内容を示すものであ
る０図において、Ｓｌはインバータとしての本来の機能
に相当するもので、所望の３相交流出力を得るために必
要な電圧ベクトルを選択するステップである。具体的に
は前掲第２表の電圧ベクトル■０〜ＶＩ８のいずれかが
選択され、選択された電圧ベクトルを発生するためのオ
ンオフモードＭｌ〜Ｍ２７に従って各トランシタに制御
信号が送出されることになる。
」から「エンドＪに至る一連の動作内容を示すものであ
る０図において、Ｓｌはインバータとしての本来の機能
に相当するもので、所望の３相交流出力を得るために必
要な電圧ベクトルを選択するステップである。具体的に
は前掲第２表の電圧ベクトル■０〜ＶＩ８のいずれかが
選択され、選択された電圧ベクトルを発生するためのオ
ンオフモードＭｌ〜Ｍ２７に従って各トランシタに制御
信号が送出されることになる。
Ｓｌは、ステップＳｌで選択された電圧ベクトルＮｏ、
が３ｎ＋１ （但し、ｎ＝Ｏ〜５）であるか否かを判別
するステップである。即ち、第２表から判る通り、例え
ばＶｌのように、同一の電圧ベクトルに対して一対２種
類のオンオフモードが存在するものか否かを判別するも
のである。これらのＮｏ、のものに該当しなければ（Ｎ
のフロー）選択の余地がないのでそのまま処理を終了す
る。
が３ｎ＋１ （但し、ｎ＝Ｏ〜５）であるか否かを判別
するステップである。即ち、第２表から判る通り、例え
ばＶｌのように、同一の電圧ベクトルに対して一対２種
類のオンオフモードが存在するものか否かを判別するも
のである。これらのＮｏ、のものに該当しなければ（Ｎ
のフロー）選択の余地がないのでそのまま処理を終了す
る。
該当する場合（Ｙのフロー）はステップＳ３に移り、こ
こで、コンデンサ（３）の中点端子０の電位Ｅｃが所定
の下限値（Ｅ ｃ”−ΔＥｃ）以下か否か、を判別する
。なお、Ｅｃ’ は中点端子０の電位指令値、ΔＥｃ
は許容電圧幅を示す。
こで、コンデンサ（３）の中点端子０の電位Ｅｃが所定
の下限値（Ｅ ｃ”−ΔＥｃ）以下か否か、を判別する
。なお、Ｅｃ’ は中点端子０の電位指令値、ΔＥｃ
は許容電圧幅を示す。
このステップＳ３で下限値以下となると（Ｙのフロー）
充電要求、即ちコンデンサ（３）を充電状態にしてその
電位を上昇させる必要がある。ステップＳ４では同一電
圧ベクトルに対して２種類存在するオンオフモードの内
、出力電位が１相のみ零となるモードを選択する０例え
ば、電圧ベクトルがＶＩＯの場合を想定すると第２表か
らオンオフモードＭ１７がこれに該当する。そこで、先
ずオンオフモードＭ１７を選択して、その出力電位が零
の相、即ちＵ相の電流Ｉｕが負か否かを判別する。ここ
で、電流の向きは負荷へ流出する向きを正とする。
充電要求、即ちコンデンサ（３）を充電状態にしてその
電位を上昇させる必要がある。ステップＳ４では同一電
圧ベクトルに対して２種類存在するオンオフモードの内
、出力電位が１相のみ零となるモードを選択する０例え
ば、電圧ベクトルがＶＩＯの場合を想定すると第２表か
らオンオフモードＭ１７がこれに該当する。そこで、先
ずオンオフモードＭ１７を選択して、その出力電位が零
の相、即ちＵ相の電流Ｉｕが負か否かを判別する。ここ
で、電流の向きは負荷へ流出する向きを正とする。
従って、ステップＳ５は電流がコンデンサＢ）に流入す
る方向か否が、即ち、上記した充電要求が満たされるか
否かを判別する訳である。従って、この判別が負となれ
ば（Ｙのフロー）そのまま当該モードを選択して（ステ
ップＳ６）処理を終了する。
る方向か否が、即ち、上記した充電要求が満たされるか
否かを判別する訳である。従って、この判別が負となれ
ば（Ｙのフロー）そのまま当該モードを選択して（ステ
ップＳ６）処理を終了する。
ステップＳ３に戻り、中点端子Ｏの電位Ｅｃがその下限
値以下ではないと判別されると（Ｎのフロー）、次にこ
の電位Ｅｃが所定の上限値（Ｅ ｃ”＋ΔＥｃ）以上か
否かを判別する（ステップＳ７）。
値以下ではないと判別されると（Ｎのフロー）、次にこ
の電位Ｅｃが所定の上限値（Ｅ ｃ”＋ΔＥｃ）以上か
否かを判別する（ステップＳ７）。
ここで、上限値以上となれば（Ｙのフロー）コンデンサ
（３）は放電要求状態となり、ステップＳ４と同様のモ
ード選択を行い（ステップＳ８）、今度は放電要求が満
足されるか否か、即ち、当該相電流がコンデンサ（３）
から流出する正の向きか否かを判別する（ステップＳ９
）、正であればステップＳ５の場合と同様に当該選択済
の方のモードを選択して（ステップＳ６）処理を終了す
る。
（３）は放電要求状態となり、ステップＳ４と同様のモ
ード選択を行い（ステップＳ８）、今度は放電要求が満
足されるか否か、即ち、当該相電流がコンデンサ（３）
から流出する正の向きか否かを判別する（ステップＳ９
）、正であればステップＳ５の場合と同様に当該選択済
の方のモードを選択して（ステップＳ６）処理を終了す
る。
次にステップＳ５またはＳ９で否、即ちＮのフローとな
った場合には、２種類存在するオンオフモードの内、も
う一方のモードを選択する（ステップ５ＩＯ）。
った場合には、２種類存在するオンオフモードの内、も
う一方のモードを選択する（ステップ５ＩＯ）。
次にこのステップＳＩＯの処理によって充電または放電
の要求が満足される理由について説明する。
の要求が満足される理由について説明する。
第２表から判るように、もう一方のモードでは、ステッ
プＳ４またはＳ８で問題にした相を除く他の２相の出力
電位が零となる。即ち、この後者の２相の出力端子がコ
ンデンサ（３）の中点端子○と直接接続される状態にな
る。
プＳ４またはＳ８で問題にした相を除く他の２相の出力
電位が零となる。即ち、この後者の２相の出力端子がコ
ンデンサ（３）の中点端子○と直接接続される状態にな
る。
ところで、負荷への各相電流を Ｉｕ、 Ｉｖ、
Ｉｗとすると Ｉ ｕ＋ Ｉ ｖ十Ｉ ｗ＝ ０ が成立する。
Ｉｗとすると Ｉ ｕ＋ Ｉ ｖ十Ｉ ｗ＝ ０ が成立する。
従って、前述した電圧ベクトルＶＩＯの場合の例を踏襲
して説明すると、ステップＳ４で選択されたオンオフモ
ードＭ１７の相電流１ｕがステップＳ５で否３、即ち正
と判別されると、上式から誘導される次式 ％式％ からもう一方のオンオフモードＭ１６ではコンデンサ（
３）の電流（Ｉ ｖ十Ｉ ｗ＞は負、従って電流がコン
デンサβ）へ流入することになり充電要求が満足される
訳である。
して説明すると、ステップＳ４で選択されたオンオフモ
ードＭ１７の相電流１ｕがステップＳ５で否３、即ち正
と判別されると、上式から誘導される次式 ％式％ からもう一方のオンオフモードＭ１６ではコンデンサ（
３）の電流（Ｉ ｖ十Ｉ ｗ＞は負、従って電流がコン
デンサβ）へ流入することになり充電要求が満足される
訳である。
次に、ステップＳ７に戻り、ここで電位Ｅｃが上限値以
上でないと判別されると（Ｎのフロー）、結局、中点端
子０の電位は許容範囲内にあることになり、電圧変動と
いう点からはいずれのモードを選択してもよいことにな
る。従って、制御の安定性を優先し、前回のオンオフモ
ードからの変化がより小さくなる方のモードを選択する
ことにする（ステップ５ｌｌ）。
上でないと判別されると（Ｎのフロー）、結局、中点端
子０の電位は許容範囲内にあることになり、電圧変動と
いう点からはいずれのモードを選択してもよいことにな
る。従って、制御の安定性を優先し、前回のオンオフモ
ードからの変化がより小さくなる方のモードを選択する
ことにする（ステップ５ｌｌ）。
以上のように、この実施例では、複雑な電流ベクトルの
演算を行うことなく、電流の正負を判別するという簡便
な処理により適正なオンオフモードの選択が可能となる
ので、装置が簡便となり動作もより確実で安定したもの
となる。
演算を行うことなく、電流の正負を判別するという簡便
な処理により適正なオンオフモードの選択が可能となる
ので、装置が簡便となり動作もより確実で安定したもの
となる。
なお、上記実施例では中点端子０の電位Ｅｃの変動幅の
上限値および下限値を、電位指令値Ｅｃ１に許容電圧幅
ΔＥｃを増減する形で設定したが、これら限度値は必要
に応じて自由に設定することができる。
上限値および下限値を、電位指令値Ｅｃ１に許容電圧幅
ΔＥｃを増減する形で設定したが、これら限度値は必要
に応じて自由に設定することができる。
この発明は以上のように構成されているので、簡便な演
算処理でコンデンサ中点端子の電圧変動を抑制する制御
が可能となり装置が簡便で動作も確実で安定したものと
なる。
算処理でコンデンサ中点端子の電圧変動を抑制する制御
が可能となり装置が簡便で動作も確実で安定したものと
なる。
第１図はこの発明の一実施例による３相３値レベルイン
バータの動作を説明するフローチャート、第２図は従来
の３相３値レベルインバータの構成を示す回路図である
。 図において、（１）は直流電圧源、（３）はコンデンサ
、（４ａ）等はスイッチング素子としてのトランジスタ
、Ｏはコンデンサの中点端子である。
バータの動作を説明するフローチャート、第２図は従来
の３相３値レベルインバータの構成を示す回路図である
。 図において、（１）は直流電圧源、（３）はコンデンサ
、（４ａ）等はスイッチング素子としてのトランジスタ
、Ｏはコンデンサの中点端子である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 直流電圧源と、両端の２端子が上記直流電圧源に接続さ
れ中点の１端子を有するコンデンサと、このコンデンサ
の上記３端子と出力３端子との間に接続され所定のオン
オフモードで制御される複数のスイッチング素子とを備
え、上記スイッチング素子のオンオフモードを順次切換
え、上記コンデンサの３端子の電位の組合わせで定まる
瞬時空間電圧ベクトルを制御することにより上記出力３
端子から所望の３相出力を負荷へ供給する３相３値レベ
ルインバータにおいて、 上記瞬時空間電圧ベクトルが同一となる一対のオンオフ
モードが存在する場合の上記オンオフモードの選択に関
し、上記出力３端子のうち上記コンデンサの中点端子と
同一電位となる相の出力端子の電流が上記負荷へ流出す
る正の向きかこれと逆の負の向きかを判別し、上記コン
デンサの中点端子の電位が所定の上限値以上となった場
合上記判別の結果がそれぞれ正のときは当該オンオフモ
ードを負のときは上記一対のもののうち他のオンオフモ
ードを選択し、上記コンデンサの中点端子の電位が所定
の下限値以下となった場合上記判別の結果がそれぞれ負
のときは当該オンオフモードを正のときは上記一対のも
ののうち他のオンオフモードを選択するように制御する
ことを特徴とする３相３値レベルインバータ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2096707A JP2526700B2 (ja) | 1990-04-11 | 1990-04-11 | ３相３値レベルインバ―タ |
| US07/638,814 US5060129A (en) | 1990-04-11 | 1991-01-08 | Method of controlling three-phase, three-level inverter |
| EP91100378A EP0451440B1 (en) | 1990-04-11 | 1991-01-14 | Method of controlling three-phase, three-level inverter |
| DE69114890T DE69114890T2 (de) | 1990-04-11 | 1991-01-14 | Verfahren zur Steuerung eines Dreiphasen-Dreipunkt-Wechselrichters. |
| ES91100378T ES2080167T3 (es) | 1990-04-11 | 1991-01-14 | Metodo de control de un inversor trifasico de tres niveles. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2096707A JP2526700B2 (ja) | 1990-04-11 | 1990-04-11 | ３相３値レベルインバ―タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03293971A true JPH03293971A (ja) | 1991-12-25 |
| JP2526700B2 JP2526700B2 (ja) | 1996-08-21 |
Family
ID=14172224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2096707A Expired - Lifetime JP2526700B2 (ja) | 1990-04-11 | 1990-04-11 | ３相３値レベルインバ―タ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5060129A (ja) |
| EP (1) | EP0451440B1 (ja) |
| JP (1) | JP2526700B2 (ja) |
| DE (1) | DE69114890T2 (ja) |
| ES (1) | ES2080167T3 (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3102499B2 (ja) * | 1991-02-28 | 2000-10-23 | 株式会社東芝 | 中性点クランプ式電力変換器の制御装置 |
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| JP2765315B2 (ja) * | 1991-11-18 | 1998-06-11 | 株式会社日立製作所 | 電力変換装置及びこれを利用した電気車の制御装置 |
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