JPH0329400Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0329400Y2 JPH0329400Y2 JP8251584U JP8251584U JPH0329400Y2 JP H0329400 Y2 JPH0329400 Y2 JP H0329400Y2 JP 8251584 U JP8251584 U JP 8251584U JP 8251584 U JP8251584 U JP 8251584U JP H0329400 Y2 JPH0329400 Y2 JP H0329400Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operating
- blade
- circle
- operating lever
- knob
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 206010016256 fatigue Diseases 0.000 description 2
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
この考案はモータグレーダに設けられたブレー
ド及びサークルなどを制御する作業機制御装置に
関する。
ド及びサークルなどを制御する作業機制御装置に
関する。
従来の技術
従来モータグレーダに設けられたドローバの後
端には２本の昇降用シリンダが、またサークルに
は油圧モータが設けられていて、これら昇降用シ
リンダ及び油圧モータを３本の操作レバを使用し
て制御している。
端には２本の昇降用シリンダが、またサークルに
は油圧モータが設けられていて、これら昇降用シ
リンダ及び油圧モータを３本の操作レバを使用し
て制御している。
考案が解決しようとする問題点
しかし上記従来の操縦装置では操向操作と同時
に３本の操作レバを操作しなければならず、操縦
が煩雑なため、作業に危険が伴つたり、作業者が
早期に疲労するなどの不具合があつた。この考案
は上記不具合を解消しようとするものである。
に３本の操作レバを操作しなければならず、操縦
が煩雑なため、作業に危険が伴つたり、作業者が
早期に疲労するなどの不具合があつた。この考案
は上記不具合を解消しようとするものである。
問題点を解決するための手段及び作用
上記モータグレーダの運転席近傍に少なくとも
６方向へ操作可能な操作レバと、この操作レバの
上端に回転自在な摘子を設け、また上記操作レバ
を支承する操作箱内には操作レバ及び摘子の操作
方向を検出する検出手段を設け、かつこれら検出
手段により検出された信号を制御箱へ入力して、
上記操作レバ及び摘子の操作方向に応じ制御信号
を上記制御箱より昇降用シリンダ及び油圧モータ
毎に設けられた電磁弁に出力することにより、ブ
レード及びサークルの動作を制御してなるモータ
グレーダの作業機制御装置。
６方向へ操作可能な操作レバと、この操作レバの
上端に回転自在な摘子を設け、また上記操作レバ
を支承する操作箱内には操作レバ及び摘子の操作
方向を検出する検出手段を設け、かつこれら検出
手段により検出された信号を制御箱へ入力して、
上記操作レバ及び摘子の操作方向に応じ制御信号
を上記制御箱より昇降用シリンダ及び油圧モータ
毎に設けられた電磁弁に出力することにより、ブ
レード及びサークルの動作を制御してなるモータ
グレーダの作業機制御装置。
実施例
この考案の一実施例を図面を参照して詳述す
る。図において１はモータグレーダの作業機で、
フロントフレーム２の前部に前端が支承されたド
ローバ３を有しており、ドローバ３の後端には、
支持フレーム４を介して上記フロントフレーム２
に支持された２本の昇降用シリンダ５1，５2の下
端が連結されている。
る。図において１はモータグレーダの作業機で、
フロントフレーム２の前部に前端が支承されたド
ローバ３を有しており、ドローバ３の後端には、
支持フレーム４を介して上記フロントフレーム２
に支持された２本の昇降用シリンダ５1，５2の下
端が連結されている。
また上記ドローバ３の後端側下部には油圧モー
タ６により回転されるサークル７が設けられてい
て、このサークル７にブレード８が取付けられて
いる。
タ６により回転されるサークル７が設けられてい
て、このサークル７にブレード８が取付けられて
いる。
一方１０はモータグレーダの運転室（ともに図
示せず）に設けられた操作レバで、第３図に示す
ように前後及び斜め方向の６方向に操作自在とな
つており、頂部にはさらに回転自在な摘子１１が
設けられていて、操作レバ１０の操作方向及び摘
子１１の回転角度は操作箱１２内に設けられたポ
テンシヨメータなどの検出器（図示せず）により
検出されるようになつている。また上記検出器で
検出された８方向の位置信号ないしは制御箱
１３内に出力されて、制御箱１３内の図示しない
制御回路により、位置信号に応じた制御信号ア，
イ，エ，オ，カが各昇降用シリンダ５及び油圧モ
ータ５1，５2毎に設けられた電磁弁１５，１６，
１７へ出力されて、昇降用シリンダ５1，５2及び
油圧モータ６が次のように制御される。
示せず）に設けられた操作レバで、第３図に示す
ように前後及び斜め方向の６方向に操作自在とな
つており、頂部にはさらに回転自在な摘子１１が
設けられていて、操作レバ１０の操作方向及び摘
子１１の回転角度は操作箱１２内に設けられたポ
テンシヨメータなどの検出器（図示せず）により
検出されるようになつている。また上記検出器で
検出された８方向の位置信号ないしは制御箱
１３内に出力されて、制御箱１３内の図示しない
制御回路により、位置信号に応じた制御信号ア，
イ，エ，オ，カが各昇降用シリンダ５及び油圧モ
ータ５1，５2毎に設けられた電磁弁１５，１６，
１７へ出力されて、昇降用シリンダ５1，５2及び
油圧モータ６が次のように制御される。
いま操作レバ１０をの方向へ操作すると、制
御箱１３より制御信号ア，ウが出力されて電磁弁
１５がポジシヨン１５1に、そして電磁弁１６が
ポジシヨン１６1に切換り、各昇降用シリンダ５
１，５2のボトム側へ油圧が供給されるため、ブレ
ード８が下降される。次に操作レバ１０を方向
へ操作すると制御箱１３より制御信号イ，エが出
力されて電磁弁１５，１６がポジシヨン１５2，
１６2となり、各昇降シリンダ５1，５2のロツド
側に油圧が供給されてブレード８が上昇する。
御箱１３より制御信号ア，ウが出力されて電磁弁
１５がポジシヨン１５1に、そして電磁弁１６が
ポジシヨン１６1に切換り、各昇降用シリンダ５
１，５2のボトム側へ油圧が供給されるため、ブレ
ード８が下降される。次に操作レバ１０を方向
へ操作すると制御箱１３より制御信号イ，エが出
力されて電磁弁１５，１６がポジシヨン１５2，
１６2となり、各昇降シリンダ５1，５2のロツド
側に油圧が供給されてブレード８が上昇する。
次に操作レバ１０を方向に操作すると制御箱
１３より制御信号アが出力されて電磁弁１５がポ
ジシヨン１５1となり、一方の昇降用シリンダ５1
が伸長されてブレード８の左端が下降され、操作
レバ１０を方向へ操作すると制御信号イが出力
されて電磁弁１５がポジシヨン１５2となり、一
方の昇降用シリンダ５1が縮小されてブレード８
の左端が上昇される。
１３より制御信号アが出力されて電磁弁１５がポ
ジシヨン１５1となり、一方の昇降用シリンダ５1
が伸長されてブレード８の左端が下降され、操作
レバ１０を方向へ操作すると制御信号イが出力
されて電磁弁１５がポジシヨン１５2となり、一
方の昇降用シリンダ５1が縮小されてブレード８
の左端が上昇される。
さらに操作レバ１０を方向へ操作すると制御
信号ウが、そして方向へ操作すると制御エが出
力されて電磁弁１６がポジシヨン１６1または１
６2となり、他方の昇降用シリンダ５2が伸縮され
てブレード８の右端側が昇降動される。
信号ウが、そして方向へ操作すると制御エが出
力されて電磁弁１６がポジシヨン１６1または１
６2となり、他方の昇降用シリンダ５2が伸縮され
てブレード８の右端側が昇降動される。
一方操作レバ１０上端の摘子１１を左回転させ
ると、制御信号オが出力されて電磁弁１７がポジ
シヨン１７1となつて油圧モータ６によりサーク
ル７が左回転され、また摘子１１を右回転させる
と制御信号カが出力されて電磁弁１７はポジシヨ
ン１７2となり、油圧モータ６によりサークル７
が右回転されるようになる。
ると、制御信号オが出力されて電磁弁１７がポジ
シヨン１７1となつて油圧モータ６によりサーク
ル７が左回転され、また摘子１１を右回転させる
と制御信号カが出力されて電磁弁１７はポジシヨ
ン１７2となり、油圧モータ６によりサークル７
が右回転されるようになる。
すなわち１本の操作レバ１０によりブレード８
及びサークル７の動作を制御することができるよ
うになる。
及びサークル７の動作を制御することができるよ
うになる。
考案の効果
この考案は以上詳述したように１本の操作レバ
によりブレードの上下動とサークルの回転を制御
できることから、一方の手で操向操作をしながら
他方の手でブレード及びサークルの動作を制御す
ることができ、作業が安全に行なえると共に、煩
雑な操作も必要としないことから、作業者の疲労
も軽減できる。
によりブレードの上下動とサークルの回転を制御
できることから、一方の手で操向操作をしながら
他方の手でブレード及びサークルの動作を制御す
ることができ、作業が安全に行なえると共に、煩
雑な操作も必要としないことから、作業者の疲労
も軽減できる。
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は作
業機の斜視図、第２図は制御系の斜視図、第３図
は操作方向を示す説明図、第４図は同回路図であ
る。 ２はフロントフレーム、３はドローバ、５1，
５2は昇降用シリンダ、６は油圧モータ、７はサ
ークル、８はブレード、１０は操作レバ、１１は
摘子、１２は操作箱、１３は制御箱、１５，１
６，１７は電磁弁。
業機の斜視図、第２図は制御系の斜視図、第３図
は操作方向を示す説明図、第４図は同回路図であ
る。 ２はフロントフレーム、３はドローバ、５1，
５2は昇降用シリンダ、６は油圧モータ、７はサ
ークル、８はブレード、１０は操作レバ、１１は
摘子、１２は操作箱、１３は制御箱、１５，１
６，１７は電磁弁。
Claims (1)
- モータグレーダのフロントフレーム２に前端が
支承され、後端が２本の昇降用シリンダ５1，５2
により昇降自在なドローバ３の下側に油圧モータ
６により回転自在なサークル７を設け、このサー
クル７の下側にブレード８を取付けたものにおい
て、上記モータグレーダの運転席近傍に少なくと
も６方向へ操作可能な操作レバ１０と、この操作
レバ１０の上端に回転自在な摘子１１を設け、ま
た上記操作レバ１０を支承する操作箱１２内には
操作レバ１０及び摘子１１の操作方向を検出する
検出手段を設け、かつこれら検出手段により検出
された信号を制御箱１３へ入力して、上記操作レ
バ１０及び摘子１１の操作方向に応じ制御信号を
上記制御箱１３より昇降用シリンダ５1，５2及び
油圧モータ６毎に設けられた電磁弁１５，１６，
１７に出力することにより、ブレード８及びサー
クル７の動作を制御してなるモータグレーダの作
業機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8251584U JPS60195350U (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | モ−タグレ−ダの作業機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8251584U JPS60195350U (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | モ−タグレ−ダの作業機制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60195350U JPS60195350U (ja) | 1985-12-26 |
| JPH0329400Y2 true JPH0329400Y2 (ja) | 1991-06-24 |
Family
ID=30630299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8251584U Granted JPS60195350U (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | モ−タグレ−ダの作業機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60195350U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2729978B2 (ja) * | 1993-12-20 | 1998-03-18 | 株式会社小松エスト | モータグレーダの操作装置 |
-
1984
- 1984-06-05 JP JP8251584U patent/JPS60195350U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60195350U (ja) | 1985-12-26 |
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