JPH0329536B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、板状工作物のための加工機械、たと
えば打抜き機、ニブリング機、溶断機及び類似の
ものに関する。

従来技術 前述の形式の加工機械は、１つ又は２つの加工
ステーシヨンを有する打抜き機、ニブリング機、
プラズマあるいはレーザ溶断機の形式で公知であ
る。このような加工機械は、たとえば２つの工作
物チヤツクによつて工作物を、加工中に単数又は
複数の定置の加工ステーシヨンに対して相対的に
工作物平面内で移動せしめる工作物保持装置を有
している。このような移動はほとんど、座標系の
Ｘ座標及び（又は）Ｙ座標で行われ、しかもオー
バラツプする運動、たとえば斜めに延びる弓状の
あるいは円弧形の運動も全く一般的に行われる。
一般的に加工される薄板のばあい、工作物チヤツ
クは工作物の片側縁部に係合する。

縁まで、あるいは縁近くまでの加工が何回も行
われ、従つてばあいによつては、工作物保持装置
の保持位置変更に伴い、加工を不精確にすること
になる。さらに、比較的大きな工作物において
は、工作物の片側縁でのみ係合する工作物保持装
置に基づいて、一般的に加速及び遅延の度合が大
きいと振動も大きくなる。これは、重心が工作物
保持装置から比較的遠くに、離れているからであ
る。しかも、このことは同時に工作物保持装置の
工作物チヤツクを著しく負荷することにもなる。

発明が解決しようとする課題 本発明の課題は、工作物が加速及び遅延される
さいに生じる工作物保持装置の負荷を軽減し、工
作物縁範囲での加工が簡単にされ、かつばあいに
よつては機械を有利に利用することができるよう
に冒頭で述べた形式の加工機械を改良することで
ある。

課題を解決するための手段 前述の課題を解決するために本発明では、工作
物の、第１の側と対向する第２の側に配置されて
いて、第１の工作物保持装置と同じ座標方向に沿
つて運動可能であるところの第２の工作物保持装
置が、第１の工作物保持装置と共にもこの第１の
工作物保持装置に対して独立的にも制御されるよ
うになつており、さらに第２の工作物保持装置に
第２の加工ステーシヨンが関係づけられており、
しかも第１及び第２の加工ステーシヨンが共通の
制御装置によつて操作可能であり、かつ第１及び
第２の工作物保持装置が前記共通の制御装置によ
つて制御可能であるようにした。

発明の効果 一般的に存在する加工機械と同様に構成するこ
とのできる付加的な工作物保持装置を使用するこ
とによつて、加工工作物を両側縁で把持すること
ができる。つまり、たとえば薄板を、互いに向か
い合う２つの長手側あるいは２つの狭幅側でそれ
ぞれ、工作物保持装置によつて保持することによ
つて工作物の重心はこれら両工作物保持装置の間
に位置するようになり、従つて工作物を加速ある
いは制動するさいの過剰振動が排除され、しかも
工作物保持装置はほとんど負荷されなくなる。工
作物の片側の縁部で締付け保持する場合に生じて
いた、トルクに起因する工作物保持装置からの離
脱は、本質的に減少している。さらに、それぞれ
の工作物保持装置の工作物への負荷は、工作物保
持装置が半部の保持力、とりわけ締付け力で十分
工作物をつかむことができるので当然少なくな
る。さらにそれぞれの工作物保持装置は、工作物
片側縁においてそれぞれ２つ以上の個所で係合す
ることができ、かつこのことは有利な形式で種々
の実施態様のばあいにも当てはまる。

他方では、工作物を、連続的に又は所定の加工
段階中に、工作物の各側縁における２つの工作物
保持装置のうち一方の工作物保持装置のみを用い
て把持することもでき、それ故、本来ならば第２
の工作物保持装置が係合するはずの個所で支障な
く加工することができる。さらに、たとえばまず
工作物の右側範囲を把持して加工を工作物の左側
範囲で行い、次いで持ち換えることなしに工作物
を両方の工作物保持装置によつて保持しておい
て、仕上げ加工するかもしくは当初係合していた
工作物保持装置を解放して離脱させることもで
き、従つて加工は工作物の対向して位置する縁範
囲でも行うことができる。前述のように、両方の
工作物保持装置は同方向で運動することができ
る。とりわけＸ−Ｙ−平面内で送り運動を自動制
御する場合、両方の工作物保持装置が、同一の工
作物に係合している時に一方では同期的に運動す
るように、他方では他の工作物保持装置が相応の
命令を受けるべく配慮しなければならない。互い
に向かい合つて位置する工作物保持装置のばあい
には、たとえば一方の工作物保持装置が正のＸ方
向での運動のための命令を、かつ他方の工作物保
持装置が負のＸ方向での運動の命令を維持するこ
とを意味する。Ｙ方向における命令は、もちろん
両方の工作物保持装置のために正の方向でか、あ
るいは負の方向で行われる。

このような加工機械によつて、たとえば同一平
面内に存在する並列に配置された２つの工作物も
加工することができるということが簡単に理解で
きる。唯１つの加工ステーシヨンのばあいには加
工を順次に行われなければならないのに対して、
２つの加工ステーシヨンのばあいには同時に加工
を行うことができる。理論的には、両方の工作物
において交互に加工を行うことができるが、しか
し必ずしも有利ではない。結局、工作物を、唯１
つの作業過程としての加工工具によつて、あるい
は最終の作業過程としての１つの加工工具によつ
て２つの部分に分けることができ、かつそれぞれ
の工作物保持装置によつて両方に生じる部分片の
一方を把持することができる。

このような加工機械によつて複数の加工バリエ
ーシヨンが可能でありかつ前述の任意のバリエー
シヨンの他にも以下のことが考えられる。

例えば、両方の工作物保持装置が、同一の、も
しくは互いに平行なＸ座標及びＹ座標を有する工
作物座標案内部材に対応している。工作物保持装
置が、まず第１に予定された使用範囲に従つて同
一の工作物に係合し、もしくはこれを保持する
と、工作物がプログラム制御されて移動するさい
に、両方の工作物保持装置の原点が一定の値だ
け、たとえばＸ方向で離されるか、あるいは両方
の工作物保持装置の共通の座標系において一方の
装置の初期位置が、たとえば原点に位置するよう
に考慮されなければならず、これに対してＸ座標
あるいはＹ座標上の別の工作物保持装置は、プロ
グラミングするさいに考慮されなければならない
一定の値だけずらされている。一般的に工作物保
持装置は、打抜き機、ニブリング機あるいは溶断
機のばあいに周知の形式で構成されており、すな
わち工作物保持装置は、Ｘ方向での調節運動のた
めの１つの駆動モータを、かつＹ方向での調節運
動のための第２の駆動モータを有している。それ
に応じて、工作物が斜めに送り運動されるばあ
い、あるいはカーブ又は円弧に沿つて運動するば
あいには、両方の駆動モータが切換えられる。階
段状の輪郭のばあいには、Ｘ方向駆動モータとＹ
方向駆動モータとが交互に運動かつ遮断される。

本発明の別の実施態様では、両方の工作物保持
装置が間隔を置いて互いに向かい合つて位置して
おり、第１の工作物保持装置のクランプ部材が、
第２の工作物保持装置のクランプ部材とほぼ対向
している。このような工作物保持装置は、特別な
形式で薄板あるいは平行な工作物縁を有する別の
工作物を把持するために適している。クランプ部
材はたとえば締付けジヨーあるいは類似のものを
有しており、もしくはこのようなものとして構成
されている。この締付けジヨーあるいは類似のも
のは、やはり制御装置を介して開閉制御され、し
かもプログラム制御のばあいにはこの開閉制御も
含めてプログラミングされる。このことはまず第
一に、加工中に一方のクランプ部材又は他方のク
ランプ部材の保持位置を変更しなければならない
ばあいに重要である。これは、クランプ部材を先
に係合した個所でも加工を行うからである。ここ
においても独立的に制御される複数のクランプ部
材を有する２つの工作物保持装置を使用すること
が特に有利である。これは、工作物保持装置もし
くはクランプ部材が次の加工に邪魔になるばあい
には、工作物保持装置もしくはクランプ部材を互
いに無関係に一方の保持位置から他方の保持位置
へ変更することができるからである。

本発明の別の実施態様では、両方の工作物保持
装置が機械的に互いに結合されておりかつ両工作
物保持装置が間隔を有して互いに向かい合つてい
る。このような実施態様において工作物保持装置
を制御して運動するばあい、一方の工作物保持装
置に作用する唯１つの制御装置で十分であり、他
方の工作物保持装置は機械的な結合部を介してそ
の都度連行される。両工作物保持装置の相互間隔
は、たとえば加工すべき工作物の最大幅又は最大
長さに相応する。

特に有利な形式において、第１の加工ステーシ
ヨンには工作物の一方側縁に、互いに離れた２つ
の加工ステーシヨンが設けられており、かつ第２
の加工ステーシヨンには工作物の他方側縁に、互
いに離れた２つの加工ステーシヨンが設けられて
いる。２つの加工ステーシヨンは同一に構成する
ことも、互いに異なるように構成することもでき
る。加工ステーシヨンが互いに異なる構成である
と、工作物をプログラム制御して移動するばあい
に一方の加工ステーシヨンから次の加工ステーシ
ヨンへ移行させるさいに加工ステーシヨンの横間
隔がプログラミングされていなければならない。
規定の個所でまずたとえばニブリングし、次いで
第２の加工ステーシヨンでフライスによつて後加
工するばあいには、工作物を、フライス時に切削
すべき縁に加えて両方の工具軸線の間隔に相応す
る寸法だけ移動しなければならない。一方の加工
ステーシヨンから次の加工ステーシヨンへ移行さ
せ、かつ工作物の他方の個所で同時に加工するさ
いに、工作物の移動運動は、両方の加工ステーシ
ヨンの加工工具の軸線間隔より大きくても、小さ
くてもよい。

本発明の有利な実施態様によれば、第１及び第
２の加工ステーシヨンが、両方の保持装置を結ぶ
線と同一の方向に沿つて一定の間隔で離れてい
る。工作物の加工可能な幅は、加工ステーシヨン
からジブと下方フレームとの結合部までの間隔、
つまり口の深加さに左右される。両方の加工ステ
ーシヨンがほぼこの口の深さの一定の間隔を有し
ているならば、口の深さの２倍の幅の工作物を加
工することができる。

本発明の別の有利な実施態様では、両方の加工
ステーシヨンは少くともその一部分が、互いに向
かい合う機械ジブに設けられている。たとえば、
少なくとも２部構成の加工工具を有する打抜き機
あるいはニブリング機のばあいに、工具の一方の
部分、たとえばポンチがジブの工具受容部に設け
られており、これに対して工具の単数又は複数の
別の部分が下方フレームの工具受容部に取付けら
れている。互いに対向する２つの機械ジブのばあ
いに、このような加工機械はたとえば共通の下方
フレームから出発して互いに反対向きの２つのジ
ブ、あるいは互いに結合された２つのジブを有し
ており、しかも下方フレームには両方の下方の工
具部分が、かつ両方のそれぞれのジブに、あるい
は共通のジブには所属の上方の工具部分が取付け
られる。もちろんこのような機械が共通の下方フ
レームを有していることは必ずしも必要でない。
ばあいによつては、加工機械を構成する２つの機
械部分が、所属のジブを備えたそれぞれ１つの適
当な下方フレームを有することもありうる。しか
もこのようなばあい両方の機械部分は同一の制御
装置によつて操作される。

本発明の別の実施態様によれば、第２の加工ス
テーシヨンは少なくともその一部分が、機械ジブ
の延長部に設けられている。このような構成で
は、加工機械は有利に共通の一体の下方フレーム
だけを有しており、かつ機械ジブは、このような
形式の従来の加工機械と異なりジブアーム延長部
を備えており、このジブアーム延長部に第２の工
具もしくは多構造の工具のばあいには上方の工
具、要するに第２の加工工具のポンチが設けられ
ている。

実施例 両図面においては、本発明を説明するために重
要でない詳細部分は省略しあるいは記載だけで示
している。さらに、判り易くするために図示され
た細かい部分が部分的に拡大されており、かつ大
体において簡単に示されている。

加工機械１、たとえば２つの作業ステーシヨン
を有する打抜き機あるいはニブリング機のスタン
ド２の横に、ラツク４を有するレール３が固定さ
れている。このレール３に沿つて保持体案内５が
二重矢印６の方向で往復移動可能である。このよ
うな移動は、駆動軸にピニオン８を有する電気モ
ータ７によつて行う。ピニオン８の歯はラツク４
の歯とかみ合う。保持体案内部材５には、工作物
保持体９が二重矢印１０の方向で縦移動可能に支
承されており、この工作物保持体９は第２の電気
モータ１１によつて駆動される。このような第２
の電気モータ１１のピニオン１２の歯は、工作物
保持体９に結合された第２のラツク１３の歯にか
み合つている。工作物保持体９の運動方向は、保
持体案内部材５の運動方向に対して正確に直角を
なす。

第１図の実施例のばあいには、工作物保持体９
に２つの工作物チヤツク１４，１５が二重矢印１
０の方向で往復移動可能に支承されていて、かつ
任意の個所に固定される。それぞれの工作物チヤ
ツクが、工作物保持体９の縦方向で間隔をおいた
２つのクランプ部材１６，１７あるいは類似のも
のを有している。それ故に、実施例では薄板から
る工作物１８の、前記工作物チヤツク１４，１５
に対応した側縁は、２つの並び合う個所で把持さ
れ、従つて単に片方の工作物チヤツクが使われる
ばあい、あるいは１つだけ工作物チヤツクが設け
られているに過ぎないばあいにも、工作物１８は
ずれることなく保持される。さらにいずれの工作
物チヤツク１４，１５も、たとえば１つの孔の形
のストツパ受け１９及び１つのロツク装置２０を
有している。このロツク装置を介して工作物チヤ
ツクはそのどのような任意の移動位置においても
工作物保持体９に沿つてロツクされ、かつ必要に
応じてこのロツクを外される。

加工機械１は一点鎖線によつて示された平面２
１に対してほぼ鏡像対称的ある。従つて、概略的
にしか示されていない１つの共通の下方フレーム
２２も存在する。もちろん対称平面２１の範囲に
おいて図示されない形式で２つの機械部分２３，
２４に分割することができ、これらの機械部分
は、適当な結合フランジ、結合舌片あるいは類似
のものによつて保持される。しかし他面では、必
要に応じてそれぞれ少なくとも４つの固定足２５
によつて床に固定することによつて、機械部分２
３，２４相互の位置関係が確実になる。それぞれ
の機械部分は周知の形式でほぼＣ字状のフレーム
を有しており、しかも上方のＣ字状脚がジブ２６
もしくは２７を形成する。ジブは、加工機械が打
抜き機あるいはニブリング機として構成されてい
るばあいには上方の工具受容部２８（第２図参
照）及び偏心駆動部（図示せず）あるいは類似の
ものを備えている。もちろんのこのようなジブは
溶断機のばあいには省略されるか、もしくはトー
チと交換される。上方の工具受容部には、たとえ
ばニブリングポンチあるいは打抜きポンチを交換
可能に取付けることができる。それに応じて、下
方の工具受容部２９（第２図参照）は、所属のダ
イス及びばあいによつてはストリツパをも受容す
る。さらに、両方の加工機械部分に互いに異なる
工具受容部を設けることができ、従つてたとえば
一方の機械部分が打抜き機あるいはニブリング機
として役立ち、これに対して他方の機械部分がプ
ラズマあるいはレーザー溶断機である。別の全て
の組合せのばあいにも、たとえば一方の機械部分
をフライス盤として構成することが考えられる。

さらに、２つの加工機械部分から成るこのよう
な加工機械部分は、各加工機械部分に２つの工具
受容部（加工ステーシヨンとも表現する）を有す
るように構成されており、しかも一方の加工機械
部分に設けられた工具受容部は他方の加工機械部
分に設けられた工具受容部と並行に位置するよう
に、また、各加工機械部分に設けられた２つの工
具受容部同志は互いに前後に位置するように構成
されている。プログラム制御のばあいには、一方
の加工ステーシヨンから他方の加工ステーシヨン
へ移行するさいには、並列に位置する加工ステー
シヨンのばあいには横間隔を、あるいは前後に位
置する加工ステーシヨンのばあいには縦間隔をプ
ログラムに相応して考慮しなければならない。プ
ログラム制御装置は、右側の機械部分２４におい
て象徴的に示されておりかつ符号３０を付けられ
ている。有利には、プログラム制御装置によつ
て、両方の機械部分の制御可能な全過程が制御さ
れ、すなわち加工機械は、その二重機械特性にも
かかわらず唯１つのプログラム制御装置のみを有
する。機械部分２４も工作物座標案内部材４４を
有しており、この工作物座標案内部材は機械部分
２３における工作物座標案内部材３１に相応す
る。それ故に、要するに工作物１８は、このよう
な加工機械１において同時に左側縁範囲３２及び
右側縁範囲３３で把持される。左側縁範囲３２の
ための工作物保持装置３４は、主にクランプ部材
１６，１７を有する工作物チヤツク１４，１５か
ら成つている。付加的な工作物保持装置３５は機
械部分２４の方に設けられており、かつここでは
概略的にのみ示している。すでに説明したよう
に、工作物保持装置３４，３５は、工作物１８を
規定の形式で縦及び横あるいは斜めに運動させる
ために自動的にかつ同方向で運動可能であり、し
かも工作物保持装置３４，３５はそれぞれ独立的
にも操作され、つまり工作物を締付けあるいは解
放することができる。このことは、有利な形式で
機械制御装置、とりわけ機械のプログラム制御装
置によつて行われる。

図示されない形式で、両方の工作物保持装置３
４，３５は任意の形式で互いに機械的に連結され
る。このばあい、たとえば工作物保持装置３４の
みが制御されれば十分である。このさい他方の工
作物保持装置３５は機械的な結合部を介して同方
向で連行される。前後に位置する２つの工作物チ
ヤツク１４，１５のばあいには該工作物チヤツク
の工作物への係合、及びばあいによつては工作物
チヤツク相互の移動は、両方の機械部分を機械的
に連結させて行うのではなく、それぞれの機械部
分を有利な形式で独立的に操作して行う。

第１図の実施例のばあい、加工機械の両方のジ
ブ２６，２７の自由端部が互いに向かい合つてい
る。これに対して第２図による加工機械のジブ２
７はジブ延長部３６を有している。第１図のばあ
いに、加工ステーシヨン３７もしくは３８がそれ
ぞれ、ジブ自由端部の範囲に配属されているのに
対して、第２の実施例では一方側の加工ステーシ
ヨン３７，３９は、ジブ２７の自由端部の範囲
に、かつ他方側の加工ステーシヨン３８，４０は
ジブ延長部３６の範囲に設けられている。第２図
による第２実施例のばあいにも工作物保持装置３
４は、ジブ２７に設けられた別の工作物保持装置
３５に対して鏡像的に配置されており、かつこの
理由からジブ延長部３６に補助アーム４１が取付
けられている。さらに第２図には、工具上方部分
４２，４３、とりわけ打抜きポンチも概略的に示
している。しかしそれぞれの実施例の両方の加工
機械部分は、すでに述べたように必ずしも同一に
構成される必要はない。たとえば補助アーム４１
は付加的な支持部４５（一点鎖線で示す）を有す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の概略的斜視図、
第２図は第２実施例の概略的斜視図である。 １……加工機械、２……スタンド、３……レー
ル、４……ラツク、５……保持体案内部材、６…
…二重矢印、７……電気モータ、８……ピニオ
ン、９……工作物保持体、１０……二重矢印、１
１……電気モータ、１２……ピニオン、１３……
ラツク、１４，１５……工作物チヤツク、１６，
１７……クランプ部材、１８……工作物、１９…
…ストツパ受け、２０……ロツク装置、２１……
平面、２２……下方フレーム、２３，２４……機
械部分、２５……固定足、２６，２７……ジブ、
２８……上方の工具受容部、２９……下方の工具
受容部、３０……制御装置、３１……工作物座標
案内部材、３２……左側縁範囲、３３……右側縁
範囲、３４，３５……工作物保持装置、３６……
ジブ延長部、３７，３８，３９，４０……加工ス
テーシヨン、４１……補助アーム、４２，４３…
…工具上方部分、４４……工作物座標案内部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１の工作物保持装置３４を備えた、板状工
   作物のための加工機械であつて、前記第１の工作
   物保持装置３４によつて工作物が、第１の加工ス
   テーシヨンに対して２つの座標方向で運動可能で
   あり、かつ工作物の第１の側と前記工作物保持装
   置とが結合可能である形式のものにおいて、前記
   第１の側と対向する第２の側に配置されていて、
   第１の工作物保持装置と同じ座標方向に沿つて運
   動可能であるところの第２の工作物保持装置３５
   が、第１の工作物保持装置と共にもこの第１の工
   作物保持装置に対して独立的にも制御されるよう
   になつており、さらに第２の工作物保持装置に第
   ２の加工ステーシヨン３８，４０が関係づけられ
   ており、しかも第１及び第２の加工ステーシヨン
   が共通の制御装置によつて操作可能であり、かつ
   第１及び第２の工作物保持装置が前記共通の制御
   装置によつて制御可能であることを特徴とする板
   状工作物のための加工機械。 ２ 両方の工作物保持装置３４，３５が、同一
   の、もしくは互いに平行なＸ座標及びＹ座標を有
   する工作物座標案内部材に対応している特許請求
   の範囲第１項記載の加工機械。 ３ 両方の工作物保持装置３４，３５が間隔を有
   して互いに向かい合つて位置しており、第１の工
   作物保持装置３４のクランプ部材１６，１７が、
   第２の工作物保持装置３５のクランプ部材とほぼ
   向かい合つている特許請求の範囲第１項又は第２
   項記載の加工機械。 ４ それぞれの工作物保持装置３４もしくは３５
   の工作物チヤツク１４，１５の縦方向の間隔が別
   個に調整される特許請求の範囲第３項記載の加工
   機械。 ５ 両方の工作物保持装置３４，３５が機械的に
   互いに結合されておりかつ両工作物保持装置が間
   隔を有して互いに向かい合つている特許請求の範
   囲第１項から第４項までのいずれか１項記載の加
   工機械。 ６ 第１の加工ステーシヨンには工作物１８の一
   方側縁に、互いに離れた２つの加工ステーシヨン
   ３７，３９が設けられており、かつ第２の加工ス
   テーシヨンには工作物１８の他方側縁に、互いに
   離れた２つの加工ステーシヨン３８，４０が設け
   られている特許請求の範囲第１項から第５項まで
   のいずれか１項記載の加工機械。 ７ 第１及び第２の加工ステーシヨン３７，３
   ８；３９，４０が、両方の保持装置３４，３５を
   結ぶ線と同一の方向に沿つて一定の間隔で離れて
   いる特許請求の範囲第３項から第６項までのいず
   れか１項記載の加工機械。 ８ 第１及び第２の加工ステーシヨン３７，３８
   は、その一部分が、互いに向かい合う機械ジブ２
   ６，２７に設けられている特許請求の範囲第７項
   記載の加工機械。 ９ 第２の加工ステーシヨン４０は、その一部分
   が、機械ジブ２７の延長部３６に設けられている
   特許請求の範囲第７項記載の加工機械。