JPH0313950B2 - - Google Patents

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JPH0313950B2
JPH0313950B2 JP60058658A JP5865885A JPH0313950B2 JP H0313950 B2 JPH0313950 B2 JP H0313950B2 JP 60058658 A JP60058658 A JP 60058658A JP 5865885 A JP5865885 A JP 5865885A JP H0313950 B2 JPH0313950 B2 JP H0313950B2
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JP
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laser
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    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、打抜き工具か又は、レーザ切断装置
を貫通するレーザ光線を用いて、工作物特にプレ
ート状の工作物を加工する形式の工作機械に関す
る。
従来の技術 打抜き工具とレーザ切断装置とを備えた上記形
式の公知の工作機械では、両者が横方向に間隔を
おいて配置されていることに基づき、理論上は同
時に打抜き加工しかつレーザ光線で切断すること
が可能ではあるが、しかしながら通常の場合、前
記工作機械を用いて打ち抜かれるか、さもなけれ
ばレーザ光線で切断され、つまり換言すればまず
初めに一方の形式で加工され、次いで他方の形式
で加工される。しかもこのことは、機械的な加工
用工具の軸線とレーザ光線軸線との間の軸線間隔
に基づき、一方の加工形式から他方の加工形成に
移行する際、該工作物のこの都度の座標零点位置
を得るために、工作物を前記軸線間隔の値だけ摺
動させねばならないことを意味している。さら
に、このような２つの加工装置を側方の間隔は、
工作機械の寸法をより大きくする。従つて自動的
な工具交換の場合、これに関連した手間及び費用
をも拡大する。
発明の課題 ゆえに本発明の課題は、冒頭に述べた形式の工
作機械を改良して、先行技術における欠点を排除
することである。
課題を解決するための手段 この課題を解決するために本発明の構造では、
少なくとも１つの打抜きポンチを有する上部工具
部分と下部工具部分とからそれぞれ成る複数の打
抜き工具のうちの１つか又はレーザ切断装置が選
択的に、打抜き工具又はレーザ切断装置の軸線と
工作機械のラムの軸線とが互いに合致する作業位
置に、工具交換装置を用いてもたらされるように
なつており、レーザ切断装置が、上部打抜き工具
部分のための工具受容部に挿入可能であり、ラム
が中空に構成されていて、工具受容部とは反対の
側に位置するラム端部が、レーザ光線のための進
入開口部を形成している。
発明の効果 本発明のように構成されていると、打抜き工具
の軸線とレーザ光線の軸線とが同軸的に配置され
ていることにより、両方の加工時において長手方
向及び横方向送りのために同じ座標システムを用
いることができる。従つてプログラム制御される
機械の場合、専ら唯一つの加工形式を有する機械
にも使用される同一のプログラムを用いることが
できる。工作物のために最大の長手方向及び横方
向送りが予め与えられている場合にも、工作機械
の寸法は、加工場所が側方の並置された公知技術
の場合よりも小さく設計される。さらに、簡単な
形式で自動的な工具交換が可能である。
また、ラムの受容部内に選択的に、打抜き工具
又はレーザ切断装置が挿入可能であることによつ
て、機械的な加工からレーザ加工へ移行する場
合、打抜きポンチは、場合によつては多部分から
成る切断工具の他の部分と共に、ラムの受容部か
ら取り出され、かつレーザ切断装置と交換するこ
とができる。このレーザ切断装置は、固定的なレ
ーザ装置から到来するレーザ光線を集束しかつ場
合によつては変向する。
さらにまた、ラムが中空に構成されていて、工
具受容部とは反対側のラム端部が、レーザ光線の
ための進入開口部を形成していると、例えばレー
ザ光線をこの進入開口部の手前で変向させること
ができ、ラムは軸方向でレーザ光線によつて貫通
されるようになり、ラムの下端部範囲において、
つまり工具受容部において、レーザ光線は、主と
して集束装置もしくはレンズから成るレーザ切断
装置に当接せしめられる。
実施例 次に図面につき本発明の実施例を説明する。
図示の工作機械はその基本的な構成により、従
来の打抜き又はニブリング機械と比較することが
できる。この工作機械は、長手方向案内１及び横
方向案内を有しており、これらの案内を用いて工
作物３はその平面内で、ある程度すべての任意の
軌道上を運動せしめられ得る。この運動形式はク
ロス支持体の運動形式と対照することができる。
横方向運動は第１のモータ４によつて生ぜしめら
れ、該モータのピニオン５は、横方向案内２の長
手方向に延在するラツク６の協動する。第２のモ
ータ７は同様に、長手方向案内１に沿つて配置さ
れたラツクと噛み合うピニオンを支持している。
前記モータ４及びモータ７は、制御装置特にプロ
グラム制御装置を介して接続・遮断せしめられ、
この場合これらのモータはそれぞれ、工作物３の
所望される摺動方向に応じて、同時に又は相前後
して接続・遮断せしめられる。工作物３はテーブ
ル８上に載つており、該テーブルは長手方向案内
１に沿つて摺動可能である。モータ４及び横方向
案内もまた、長手方向案内の方向における前記摺
動運動に参与する。モータ４が接続せしめられる
と、工作物３の図平面に対して垂直な摺動が生
じ、ひいてはテーブル８に対して相対的な摺動を
生じる。工作物３は単数又は複数の特に押さえ爪
状の緊定装置９を用いて保持されており、該緊定
装置はやはりプログラム制御されるように構成す
ることができる。
図示の工作機械は工具受容部１０を有してお
り、該工具受容部内には、本発明によれば選択的
に、機械的な加工用工具又はレーザ切断装置が装
入され得る。打抜き機械の場合には、前記工具受
容部１０は打抜きポンチを収容しており、該打抜
きポンチは公知の形式で、少なくとも２つの部分
から成る工具の１部分を形成している。第３図に
示す実施例の場合、多部分から成る工具は打抜き
ポンチ１１、ストリツパ１２並びにダイ１３から
成つており、該ダイはテーブル８の相応する受容
部内に挿入されている。従つて工具受容部１０は
ラム１４内に在り、このラムはシリンダ１６内に
二重矢印１５の方向で摺動可能に支承されてい
る。第２図及び第３図によれば有利な形式で液力
式のラム駆動装置が用いられているが、例えば第
４図の実施例の場合、ラムは公知の形式で偏心体
を介して機械的にも駆動され得る。
第２図及び第３図に示す液力式のラム駆動装置
の場合、ラムはピストン１７を支持しており、か
つ該シリンダは複動式シリンダとして、油供給兼
排出導管用の２つの接続部１８及び１９を備えて
いる。
本発明によれば工具受容部１０内には、機械的
な加工用工具もしくは多部分構成の加工用工具の
１部分の代りに、レーザ切断装置２０も挿入する
ことができる。該レーザ切断装置の主要な部分
は、レンズ２２を有するレンズフレーム２１並び
に工作物に対向するノズル２３である。レンズフ
レームの範囲内において、このレーザ切断装置は
打抜きポンチ１１の頭部２４と同様に構成されて
いる。
打抜きポンチ１１もレーザ切断装置２０も、工
具交換装置を用いて矢印２５の方向で自動的に交
換可能である。このため工具受容部は、側面のス
リツト状の開口部２６を有している。打抜きポン
チの頭部もしくはレーザ切断装置の頭部は、受容
部内において少なくとも外周面の半分が固定され
る。側方の開口部２６の範囲には、必要な確保の
ため可動の締付け片２７が備えられている。前記
締付け片は、あまり詳しく示されていない形式
で、例えばばねの力に抗して戻し摺動せしめられ
るか、又は側方に旋回せしめられることができ、
これにより矢印２５の方向でもしくは逆方向で交
換することが可能である。公知の形式の場合、係
止・解離は直接交換工程と関連することができ、
かつ必要な運動は工具もしくは工具部分、又は工
具交換用の保持体の運動から生ぜしめられ得る。
液力により駆動される突き棒は中央の縦孔２８
を有しており、この孔は単にラムの重量を減少す
るばかりでなく、矢印３０の方向で上方から下方
へ向かつてレーザ光線２９が貫通することを可能
にする。レーザ光線は公知のレーザ発生器３１内
で生ぜしめられ、該レーザ発生器は適当な個所
に、例えば工作機械の背面にまたはその近くに取
り付けられている。後者の場合変向鏡３２が、ほ
ぼ水平に到来するレーザ光線を90゜下方に変向す
る。
第４図は、レーザ発生器３３がやはり工作機械
の背面に配属されている別の実施例が示されてい
るが、しかしこの場合レーザ発生器は機枠３４の
下方半割部に配属されている。従つてこの場合、
進出するレーザ光線は変向鏡３５を介して90°上
方に向かつて変向せしめられる。第２図および第
３図の実施例の場合、機械的な作業工具もしくは
工具部分つまり押抜き又はニブリングポンチ１１
並びにレーザ切断装置２０の作業方向は同じ方向
で上方から下方へ延在しているが、機械的な加工
用工具の作業運動は、第４図の実施例の場合上方
から下方へ向けられており、これに対してレーザ
光線２９は下方から上方へ作用する。従つてこの
図示例の場合、中空に穿孔されたラムは必要とさ
れない。既に述べたように、機械的な工具並びに
レーザ切断装置は工具交換装置を用いて自動的に
かつ特にプログラム制御されて交換可能でなけれ
ばならない。第５図はこのような形式の工具交換
装置４３の第１実施例を示す。多部分から成る機
械的な加工用工具、つまり例えば打抜きポンチ１
１及びダイ１３を有する打抜き工具の場合、種々
異なるポンチ１１は上方の装置部分４４内に、か
つ所属のダイ１３は下方の装置部分４５内にそれ
ぞれ位置している。場合によつては、上方の装置
部分はさらにストリツパ１２も収容することがで
きる。両方の装置部分は特に同期的に、矢印４６
の方向及び（又は）その逆方向に回転可能であ
る。これによつてさらに、その都度１つの工具を
工作機械の工具受容部に対向して整合せしめるこ
とができ、この結果矢印４７の方向における直線
状の引渡しが可能である。この引渡しは、例えば
空気力式又は液力式の送りシリンダ４８もしくは
４９を用いて行われる。
しかしながら、選択的に機械的な加工用工具又
はレーザ切断装置を用いて作業できるようにする
ため、上方の装置部分４４はさらに少なくとも１
つのレーザ切断装置２０を収容している。この場
合これに対して、下方の装置部分４５内にはレー
ザ切断用受け台５０が設けられている。このレー
ザ切断用受け台は、ダイ１３の代りに下方の工具
受容部内に挿入される。
前記交換装置の利点は、工作物が工具を用いて
機械内で加工されている間に、該交換装置を操作
する、つまり例えば装填する又は取り換えること
ができる点にある。この場合工具交換のために、
工具交換時になおさらに直接状の送り運動が矢印
４７の方向に行われなければならないので、専ら
１つの空の保持体５１もしくは５２が、工作機械
の工具受容部に互いに対向して整合せしめられね
ばならない。すでに使用された工具を矢印４７と
は逆向きに引き戻した後に、交換装置は、次に必
要とされる工具を機械の工具受容部に互いに対向
して整合しかつ次いで引き渡すため、矢印４６の
方向にもしくはこれとは逆向きに回転され得る。
これに対して第６図による工具交換装置の場合
は、上方のタレツト円板５３及び下方のタレツト
円板５４を備えた実施例に関するものである。こ
の場合上方のタレツト円板は、打抜きポンチ１１
及び場合によつてはストリツパ１２並びに単数又
は複数のレーザ切断装置２０を収容しており、他
方では下方のタレツト円板５４内に所属のダイ及
び単数又は複数のレーザ切断用受け台５０が位置
している。両方のタレツト円板はまた、矢印５５
の方向に及び（又は）逆方向に、特に同期的に回
転可能である。回転に際して通常の形式で打抜き
ポンチは作業中タレツトのそれ相応の案内部によ
つて案内され、従つてこの場合、タレツトが更に
回転することは駆動装置が遮断された場合にのみ
可能である。両方の場合において勿論、工具は取
り出す前に解離されねばならない。第５図の実施
例の場合、解離及び係止のために矢印４７の方向
の送り運動を利用することができる。
更に補足するならば、レーザ切断装置の酸素供
給導管用の半径方向孔５６がポンチ側の孔５７と
互いに整合するように、レーザ切断装置を工具受
客部内に挿入することができる。この範囲には勿
論それ相応のシール装置が設けられているが、図
示されていない。同様に、レンズ高さを調節する
装置、レーザ切断装置の送り運動用の装置、何種
類かの切断ガスを吸引したり供給したりする装置
あるいは類似のもののような、レーザ切断装置に
関して公知の詳細な点は、図示されていない。
第６図の工具交換装置は全体を符号５６′で示
されている。
【図面の簡単な説明】
第１図は工作機械の略示側面図、第２図はレー
ザ切断装置が挿入された工作機械の突き棒範囲を
示す拡大図、第３図は打抜き工具として構成され
た機械的な加工用工具を示す第２図に相応した
図、第４図は本発明の第２実施例を示す第１図と
類似の図、第５図は前置された交換装置と関連し
て工作機械を示す図、第６図はタレツト式工具交
換装置を備えた工作機械を示す図である。 １……長手方向案内、２……横方向案内、３…
…工作物、４，７……モータ、５……ピニオン、
６……ラツク、８……テーブル、９……緊定装
置、１０……工具受容部、１１……押抜きまたは
ニブリングポンチ、１２……ストリツパ、１３…
…ダイ、１４……ラム、１５，３８……二重矢
印、１６……シリンダ、１７……ピストン、１
８，１９……接続部、２０……レーザ切断装置、
２１……レンズフレーム、２２……レンズ、２３
……ノズル、２４……頭部、２５，３０，４６，
４７，５５，５６′……矢印、２６……開口部、
２７……締付け片、２８……縦孔、２９……レー
ザ光線、３１，３３……レーザ発生器、３２，３
５……変向鏡、３４……機枠、３６……切欠き、
３７……インサート、３９……傾斜面、４０……
切屑箱、４１，４２……軸線、４３……工具交換
装置、４４，４５……装置部分、４８，４９……
送りシリンダ、５０……レーザ切断用受け台、５
１，５２……保持体、５３，５４……タレツト円
板、５６……半径方向孔、５７……孔、５８……
工具交換装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 打抜き工具１１，１２，１３か又は、レーザ
    切断装置２０を貫通するレーザ光線を用いて、工
    作物を加工する形式の工作機械において、 少なくとも１つの打抜きポンチ１１を有する上
    部工具部分と下部工具部分１３とからそれぞれ成
    る複数の打抜き工具のうちの１つか又はレーザ切
    断装置が選択的に、打抜き工具１１，１２，１３
    又はレーザ切断装置２０の軸線と工作機械のラム
    １４の軸線とが互いに合致する作業位置に、工具
    交換装置５８を用いてもたらされるようになつて
    おり、 レーザ切断装置２０が、上部打抜き工具部分１
    １，１２のための工具受容部１０に挿入可能であ
    り、ラム１４が中空に構成されていて、工具受容
    部１０とは反対の側に位置するラム端部が、レー
    ザ光線２９のための進入開口部を形成しているこ
    とを特徴とする工作機械。
JP60058658A 1984-03-24 1985-03-25 工作機械 Granted JPS60238094A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19843410913 DE3410913A1 (de) 1984-03-24 1984-03-24 Werkzeugmaschine zur mechanischen und laserstrahl-bearbeitung eines werkstuecks
DE3410913.7 1984-03-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60238094A JPS60238094A (ja) 1985-11-26
JPH0313950B2 true JPH0313950B2 (ja) 1991-02-25

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ID=6231528

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60058658A Granted JPS60238094A (ja) 1984-03-24 1985-03-25 工作機械

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4698480A (ja)
EP (1) EP0158866B1 (ja)
JP (1) JPS60238094A (ja)
DE (2) DE3410913A1 (ja)

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