JPH03295574A

JPH03295574A - 動作診断装置

Info

Publication number: JPH03295574A
Application number: JP9848590A
Authority: JP
Inventors: Shigesumi Kuwajima; 桑島　茂純; Hatoo Nakayama; 鳩夫中山; Chikoshi Seki; 関　智考志; Takahito Suzuki; 鈴木　尊人; Ichiji Miyake; 三宅　一司; Tsutomu Shibata; 勉芝田
Original assignee: OYO KEISOKU KENKYUSHO KK
Current assignee: OYO KEISOKU KENKYUSHO KK
Priority date: 1990-04-13
Filing date: 1990-04-13
Publication date: 1991-12-26
Anticipated expiration: 2014-03-03
Also published as: JP2863782B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、人の動作などを解析して診断する装置に関す
る。

本発明は撮影されたゴルフスウィングを解析して比較基
準のデータとともに比較した結果を画像として、または
抽出したデータとスウィング画像とを合成して、あるい
はスティックパターンとして表示して被診断者に与える
ゴルフスウィング診断装置に利用できる。

〔概要〕

本発明は、被診断者の動作を撮影してその動作を解析す
る動作診断装置において、撮影した画像からあらかじめ設定された動作ポイントの
座標データを抽出し、この動作ポイントの座標データを
用いて動作ポイントのグラフィックイメージとして表示
し、あるいは動作画像とともに表示することにより、被診断者に分かり易くかつ簡易に被診断者の動作を診断
することができるようにするものである。

〔従来の技術〕

スポーツなどにおける動作の解析評価は従来指導者によ
って行われてきた。例えばゴルフのスウィングの練習を
行う場合、そのスウィングを指導者が見て適切なアドバ
イスを与えることで行っていた。その場に指導者がいな
い場合にはＶＴＲやフィルムにスウィングを撮影してお
き、これを再生して指導者がスウィングを見てアドバイ
スを行うやり方で行っていた。

あるいは被診断者のスウィングフオームをＶＴＲに撮影
し、あるいはコマ撮りできる記憶手段、例えば電子スチ
ルカメラを用いて撮影したスウィングフオームを分解写
真の形で被診断者に再生表示する技術もある。

さらに、ゴルフのスウィングの評価装置として、ボール
の速さや方向、あるいはインパクトの瞬間のクラブヘッ
ドのスピードを測定してその数字を表示する装置もあっ
た。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、−人で練習しようとする場合には、指導者がい
なければそのスウィングを診断して適切なアドバイスが
与えられないので、練習の効果が上がらない。また分解
写真のような形で被診断者にそのスウィングを再生表示
しても被診断者には単に自分のスウィングが表示される
だけであり、どのような点に着目して評価したらよいか
わからないたｔ、適切なスウィングの評価にならない問
題がある。

また、単にデータのみを表示しても、これは被診断者に
はデータのみだけでは、自己のスウィングを評価できな
いた約、スウィングの評価装置としては不十分であった
。

本発明は、上述の従来技術の問題を解決するもので、被
診断者が一人でも自分のフオームを評価することができ
、動作の診断を行うことができる動作診断装置を提供す
ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、被診断者の動作が撮影された画像をサンプリ
ングしてディジタル信号に変換する手段と、このディジ
タル信号に変換された画像データから被診断者の動作解
析のために設定されている１以上の動作ポイントについ
てそれぞれの座標データを抽出する計測手段と、この計
測手段の計測結果を表示する表示手段とを備えた動作診
断装置において、上記計測手段で抽出した動作ポイント
の座標データと、比較基準となる動作の動作ポイントの
座標データとを同時に表示する手段を備えたことを特徴
とする。

少なくとも１つの動作ポイントの時間に対する座標位置
の変動を比較基準の動作ポイントの時間に対する変動と
ともに表示することが好ましい。

また、少なくとも一つの動作ポイントの軌跡を対応する
比較基準の動作ポイントの軌跡と合わせて表示すること
が好ましい。

また、撮影された画像をフレーム単位で記憶する画像記
憶手段を設け、表示手段に上記画像記憶手段に記憶され
た画像に重ねて、少なくとも一つの動作ポイントの座標
データを同時に表示することを特徴とする。

この表示として、あらかじめ指定されたタイミングで画
像記憶手段に記憶された画像とともに、少なくとも一つ
の動作ポイントの軌跡を同時に表示することが好ましい
。

さらに、本発明においては動作ポイントを線分で結ぶ手
段と、この手段で結ばれた動作ポイント間の線分を複数
のフレーム分上記表示手段に表示させる手段とを備えた
ことを特徴とする。

あらかじめ指定された時点での動作ポイントの座標デー
タを周辺の動作ポイントの座標データから演算によって
求める手段を含み、この求めた演算値に基づいて指定さ
れた時点での動作ポイント間の線分を強調して表示する
手段を備えたことが好ましい。

また、画像記憶手段に記憶された画像とともに動作ポイ
ント間の線分を表示することが好ましい。

なお、装置を可搬の筐体に実装し、各手段を駆動するバ
ッテリー電源を備えることが好ましい。

〔作用〕

撮影された被診断者の動作の画像は、ディジタルサンプ
リングされ、二値信号を含むディジタル信号に変換され
る。このディジタル信号に変換された画像データを演算
して、その中の１以上の動作ポイントについて座標デー
タを演算して求めておく。

この動作ポイントの座標データから、例えば被診断者の
頭部位置に設けられた動作ポイントについてその動作軌
跡を求めてこれを表示装置に表示する。合わせて撮影さ
れた画像をフレームメモリに記憶しておき、指定された
動作の画像に上述の動作軌跡を表示して被診断者に与え
る。

また、この動作ポイントの移動の軌跡と、比較基準とな
るモデルの動作ポイントの移動の軌跡とを同時に表示し
て、両者の動作ポイントの移動軌跡の差が被診断者に明
確にわかるような形で表示し、あるいは上述のフレーム
メモリから読み出された動作画像と合わせて表示して被
診断者が自己の動作の評価をできるようにする。

さらに、複数の動作ポイントを線分で結びこれをスティ
ックパターンとして表示装置に表示する。

これにより、スティックパターンで動作解析結果が与え
られるため、被診断者にとって自己の動作の評価がし易
くなる。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

この実施例の説明では、ゴルフスウィング診断表示の例
で説明する。なお、本実施例はゴルフスウィング診断表
示の例で説明するが、本発明はゴルフスウィング診断だ
けでなく、野球のバットスウィングの診断、体操のフオ
ーム解析など種々の動作の診断解析に利用できるもので
ある。

第１図は本発明一実施例のゴルフスウィング診断表示装
置のシステム構成を示すものである。

このゴルフスウィング診断表示装置は、被診断者１０５
のスウィングを撮影するＴＶ左カメラ００　と、このＴ
Ｖ左カメラ００　に附属する照明装置１０１　と、この
ＴＶ左カメラ００で撮影した画像が人力され、画像処理
、計測、表示のための情報処理を行う処理装置１０３と
、画像を表示するためのモニタ用の表示器１０２と、表
示のモードや診断条件などの設定を行う各種スイッチや
動作状態を示すランプなどが設けられている操作パネル
１０４を備えている。

また、被診断者１０５の体およびゴルフクラブには反射
テープが張られた動作ポイン）Ｐ、　　（クラブヘッド
）、　ｐ２　（手首）、Ｐ３（肩）、Ｐ４（頭部）が設
けられており、この動作ポイントＰ１〜Ｐ４の反射光の
強さを検出して動作ポイントの座標データを抽出する。

第２図は処理装置１０３の構成を示すブロック図である
。この処理装置は、ＴＶ左カメラ００、照明装置１０１
を含んだ撮像ユニット１１０から人力される映像信号を
クロック信号ＣＬＫにしたがってサンプリングしてディ
ジタル信号に変換するサンプリング回路２００、このサ
ンプリング回路２００の出力画像信号を二値化する二値
化回路２０５、この二値化回路２０５の出力にしたがっ
て動作ポイン）Ｐの座標位置を演算する座標演算回路２
５０、サンプリング回路２００の出力画像信号をフレー
ム単位で記憶し、複数のフレームの画像を記憶できる容
量を有するフレームメモリ２２０、計測結果の線画表示
や計測結果の出力あるいは操作のための文字図形データ
を記憶するグラフィックメモ１Ｊ２４０、動作ポイント
の座標データから、フレームメモリ２２０で記憶すべき
タイミング信号を与え、あるいは動作ポイントの座標位
置データから動作ポイントの軌跡を演算し、また比較対
象のデータと比較する等の各種情報処理制御を行うＣＰ
Ｕ２６０、計測値を保存し、動作ポイントＰ１〜Ｐ、の
座標データやその座標値より演算されたデータ等を記憶
するメモリ２７０、この処理装置で行う各種処理手順を
記憶するプログラムメモ’、１２７１　、Ｗ作パネル１
０４等の各種周辺装置を接続するインタフェース２７２
、ＣＰ　Ｕ２６０の制御によりフレームメモリ２２０の
出力画像またはグラフィックメモリ２４０の出力画像あ
るいは両メモリの出力画像の合成を行い、表示器３００
に出力する画像合成回路２３０、タイミング用のクロッ
ク信号ＣＬＫ　、および画像の水平同期信号ＨＤ、垂直
同期信号ＶＤ、座標信号ＡＸ、　ＡＹを発生して必要な
各回路に供給するタイミング発生回路２０６を含んだ構
成となっている。

フレームメモリ２２０は、入出力画像信号を独立で並列
的に制御できる画像メモリであり、複数フレームのテレ
ビ画像の記録再生ができる。このフレームメモリ２２０
の切替は、ＣＰ　Ｕ２６０の制御によって行う。このフ
レームメモリ２２０の内容を更新せずに、ある時点の入
力画像を保存するには、フレームメモリ２２０の入力端
の書込み信号を無効にするようにＣＰ　Ｕ２６０で制御
する。これにより、任意のフレームの画像を記憶し、表
示器３００に再生することができる。

タイミング発生回路２０６でのタイミング信号は水晶発
振器の発生するクロック信号ＣＬＫを分周することによ
り、画像の水平同期信号ＨＤ、画像の垂直同期信号ＶＤ
を生成し、この水平同期信号ＨＤ、垂直同期信号ＶＤを
計数することにより、画像の座標信号ＡＸ、　ＡＹを発
生し、必要な回路に供給する。

第３図は、ＣＰ　Ｕ２６０の周辺の構成を示すものであ
り、ＣＰ　Ｕ２６０には、二値化回路２０５、グラフィ
ックメモリ２４０、座標演算回路２５０、フレームメモ
’）２２０、画像合成回路２３０、計測値等を保存する
メモリ２７０、プログラムメモリ２７１、各種周辺装置
とのインタフェースをとるインタフェース２７２がそれ
ぞれバスで接続されており、インタフェース２７２　に
は操作パネル１０４のスイッチ１２４や、その他、ＩＣ
カード１２１のデータ入出力を行うＩＣカード入出力装
置１２０やプリンタ１２２、スピーカ１２６、マイクロ
ホン１２８、センサ１３０などが接続される。

第４図は、模作パネル１０４の操作面を示すもので、左
上部に装置の状態、レディ、トリガ、ホールドのいずれ
の状態にあるかを示すランプ１４１．１４２．１４３を
備え、また診断出力として、動作ポイントの変化を高さ
の変化のグラフ、軌跡、軌跡とフレームメモリ２２０に
記憶された画像とを合わせて出力するか、あるいは動作
ポイントを線分で結んだ線画表示の選択を指示するスイ
ッチ１５１、診断すべきスウィング画像Ａと比較対象と
するモデル画像Ｂとの表示の選択を指示するスイッチ１
５２、計測結果の保存領域Ａのデータを比較のために用
意された保存領域已に書き込むことを指示するスイッチ
１５３、ＩＣカード１２１　に記憶された比較基準のス
ウィング画像データの読み込みを指示するスイッチ１５
４、ＩＣカード１２１へのスウィング画像データの書込
みを指示するスイッチ１５６、および計測結果のプリン
ト出力を指示するスイッチ１５７、撮影の開始を指示す
るスイッチ１５８等が設けられている。

次に本実施例装置の動作を説明する。

この動作の説明では、ゴルフスウィングの診断は、次の
４つの表示によって行うものとする。第一は撮影された
スウィングフオームの動作ポイントの座標データと、比
較基準のモデルフオームとの違いを表示器３００にその
動作ポイント座標（高さ）の変動を時間軸を横軸として
グラフ表示する。

第二は動作ポイントの軌跡を比較基準のモデルフオーム
の軌跡と合わせて表示する。第三はフレームメモリ２２
０に記憶されている例えばインパクト時に最も近接した
スウィングの画像に合わせて、上述の動作ポイントの軌
跡を一緒に表示する。第四は、動作ポイントを線分で結
んだ線画パターンを生成し、被診断者のスウィングをい
わばスティックパターンの変化として表示器３００に表
示するものである。

これらの診断表示の選択はそれぞれ模作パネル１０４の
スイッチによって選定できる。

まず、撮影開始指示スイッチ１５８により、この装置で
の計測が可能となり、被診断者１０５がスウィングをし
、そのスウィングは撮像ユニット１１０で撮影され、サ
ンプリング回路２００でディジタル信号に変換される。

このサンプリング回路２００でディジタル信号に変換さ
れた画像データは、フレームメモリ２２０に記憶される
。また、動作画像のディジタル信号は二値化回路２０５
で二値信号に変換され、その二値信号は座標演算回路２
５０に入力される。座標演算回路２５０は二値化回路２
０５から入力される二値画像データをＸ座標信号、Ｙ座
標信号に変換する。そしてこの変換された座標信号のう
ち、動作ポイントＰ１〜Ｐ、に係わる座標信号がＣＰ　
Ｕ２６０に取り込まれ、動作ポイントＰＩ〜Ｐ４につい
てのデータの各種演算が行われる。

このスウィングにおける動作ポイン）Ｐの座標データの
演算および比較については出願人は先に特願平１−１６
１２９９として出願している。

また、フレームメモリ２２０に記憶された画像信号は、
複数枚のフレームメモリ２２０で更新されながら記憶さ
れる。そしてインパクト時などＣＰＵ２６０から指令さ
れるタイミングのフレームの画像を保存しておく。

このフレームメモリ２２０で記憶するフレームのタイミ
ングや動作ポイントＰの座標信号の演算等のトリガタイ
ミングの取り方などの計測トリガ技術については出願人
は平成２年３月２２日に出願している。また、センサを
設けてそのセンサ出力によりそのトリガタイミングをと
ってフレームメモリ２２０での保存、座標データの演算
を行うこともできる。

ここで、処理装置１０３におけるスウィング診断の処理
の流れをフローチャートとして第５図に示す。

すなわち、計測開始のスイッチのオンにより入力される
画像信号をフレームメモリを更新しながら記憶していき
、また計測値をメモリ２７０に更新しながら記憶してい
き、合わせて表示用グラフィックメモリ２４０をクリア
しておく　　（Ｓｌｌ、１２．１３）。

トリガの開始により、フレームメモリ２２０の更新を停
止してトリガ条件下の画像を保存しておく（Ｓ１６）。

また、トリガ後の所定時間、例えば０．５秒間計測を続
けて、その計測値をメモリ２７０に保存し、その値をホ
ールドしておく　　（Ｓ１７．１８）これによって、ト
リガの前後の計測値がメモリ２７０に保存されているこ
とになる。このため、インパクト時のトリガ点とすると
、インパクトを基準にして前後の動作ポイントの座標デ
ータが記憶されており、これによってインパクトの前後
の軌跡あるいはスティックピクチャのデータを記憶し表
示することができる。

診断表示の表示モードがどのようなものかにより、動作
ポイントの高さの変動のグラフの表示（Ｓ２０）、動作
ポイントの軌跡の表示（３２１）、動作ポイントの軌跡
とフレームメモリ２２０に記憶されたスウィングの画像
とを合成した画像の表示（３２２）　、動作ポイントを
線分で結んだスティックピクチャの表示（３２３＞を行
う。またデータを保存する必要があるときは、そのデー
タをＩＣカードに記憶させる（Ｓ２４．２５）。

このようにして４つの診断モードについてそれぞれ、あ
るいは順次表示を行う。

そこで先ず、被診断者の頭部に設けられた動作ポイン）
　Ｐ　４の位置の高さの変動を表示する例を説明する。

コルフスウィングにおいては頭部の高さ位置があまり変
動しないことが好ましいため、高さ変動の様子を表示す
ることによりスウィングを評価できる。

座標演算回路２５０から人力される動作ポイントＰ４の
座標データはＸ座標、Ｘ座標のデータとしてメモリ２７
０に記憶されている。このデータのうちほど動作ポイン
トのスウィングの開始から終了までにわたる時間で抽出
された動作ポイントの高さの変化、すなわちＸ座標値を
時間の経過とともにグラフに表し、このグラフをグラフ
ィックメモリ２４０に記憶する。また、合わせて比較基
準とするモデルの動作ポイントＰ４の高さの変化を同じ
時間経過のグラフにして同様にグラフィックメモリ２４
０　に記憶する。

そして、画像合成回路２３０を制御して、グラフィック
メモリ２４０の出力を表示器３００に表示する。

被診断者と比較基準の高さの変化のグラフは異なる色に
表示して被診断者１０５が理解しゃすいように表示する
。

この表示例を第６図に示す。

この表示は、インパクト時のデータを基準に、その前１
．５秒、後０．５秒のヘッドの位置の変化を示すもので
、上のグラフが上手な人のヘッドの変化、下のグラフが
初心者の人のヘッドの変化を示す。初心者はスウィング
の際に下向きになりゃすいことがわかる。このように比
較基準と計測したデータとを同時に表示して比較するこ
とにより、自分のスウィングの弱点がわかる。

なお、この際にその高さの変化をインパクト時を原点と
し、その前後の変化として表すようにそのグラフをシフ
トして表すことができる。このように表示することによ
り、比較すべき動作の基準点を中心にしてその前後の比
較基準からの偏差を表示して、被診断者に与えることが
可能である。

次に動作ポイントの軌跡を表示する動作を説明する。

メモリ２７０に記憶されている動作ポイン）Ｐの座標位
置データを取り畠し、そのＸ座標、Ｘ座標に基づいてそ
の軌跡をグラフィックメモ’Ｊ　２４０に記憶させる。

合わせて比較基準のデータについてもそのデータを軌跡
としてグラフィックメモリ２４０に記憶させる。この二
つのデータは画像合成回路２３０を経て表示器３００に
表示される。この表示器３００　には計測したスウィン
グにおける動作ポイントＰの軌跡と、比較基準の軌跡と
は異なる色にして被診断者に見易く表示する。

この表示の例を第７図に示す。この例は頭部に付けられ
た動作ポイントＰ４の変化を軌跡として表したものであ
り、インパクト時のトリガとしてそのインパクト時の時
点を明色で表示する。図においてＴ＋が被診断者の軌跡
であり、Ｔ２が比較基準の軌跡である。なお、この軌跡
の描画では、例えば、インパクト時、あるいはアドレス
時などを原点として比較基準のデータと計測データとの
原点を合わせて表示することもできる。また、例えばイ
ンパクト時などのトリガ時点の前後を異なる色の軌跡と
して表示すると被診断者には動作軌跡が見易くなる。さ
らに位置の変動の大きい例えば手首の動作ポインＩ”Ｐ
２、クラブヘッドの動作ポイントＰ１などの軌跡の描画
には、抽出した動作ポイント間の座標を放物線などによ
る近似を行って求めることによって連続した軌跡として
描画することが好ましい。

比較基準のデータとしては、プロのスウィングのデータ
、あるいは自身の１月前、１週間前のスウィング、自身
の素振りの時などを用いることができる。この比較基準
のデータはＩＣカード１２１に記憶させておき、ＩＣＣ
カード比出力装置１２０らそのデータを人力して用いる
ことができる。また、逆にＩＣカード１２１にその計測
したスウィングのデータを記憶させて次回の診断に用い
ることもできる。

なお、この記憶媒体としてはＩＣカード以外にフロッピ
ィディスクなどを用いることができる。

次にフレームメモリ２２０　に記憶された画像と上述の
動作ポイントの移動の軌跡とを合わせて表示する例を説
明する。

フレームメモリ２２０ではそれぞれ人力されるフレーム
を更新しながら画像信号が記憶される。そして表示した
いタイミングのフレーム、たとえばインパクト時の画像
がトリガ条件の満足、あるいはセンサの入力によりフレ
ームメモリ２２０に記憶保存される。また、動作ポイン
トＰの軌跡のデータも上述の動作によりグラフィックメ
モリ２４０に記憶される。

ＣＰ　Ｕ２６０は軌跡と画像表示とが操作パネル１０４
のスイッチ１５１で選択された場合は、フレームメモリ
２２０に記憶されているスウィングの画像とグラフィッ
クメモリ２４０に記憶されている軌跡とを合成して表示
器３００に表示するように制御する。

これは画像合成回路２３０を用い、二つの画像を合成し
て表示器３００に表示させる。

この表示例を第８図に示す。この例では被診断者のヘッ
ドに設けられた動作ポイン）　Ｐ　４の軌跡がインパク
ト時の画像とともに表されている。

次に動作ポイントを線分で結んだスティックピクチャで
表示する例を説明する。本実施例はＴＶ面画像用いてい
るため、１秒間に６０フレームであり、その１フレーム
ずつの画像を処理している。

そのため、フレームごとにゴルフのスウィングの動作ポ
イントを線分で結び、この線分を一連の動作として表示
するスティックパターンによる表示が可能である。この
動作のポイントを結んだ骨格のみの表示により被診断者
は自己のスウィングを評価することができる。

第９図にこの線画表示のフローチャートを示す。

この線画表示はフレームメモリ２２０に記憶された画像
と線画とを合成して同時に表示する動作である。線画の
みの表示では、フレームメモリ２２０の記憶と再生の動
作を省けばよい。

まず、初期設定される（３３１）。すなわち、計測値を
記憶するメモリ２７０に２秒分、１２０フレ一ム分の記
憶容量を確保する。Ｈはトリガ発生後（インパクト時）
のフレームメモリ２２０の禁止期間の設定値で１８０フ
レーム（３秒）が設定される。

ステップ３３２で、トリガ待ち（レディ）状態で動作ポ
イン）Ｐ＋　、Ｐ２　、Ｐ３間を線分で描くとともに、
画面をクリアする。また、ステップ３３５でトリガ状態
、Ｓ４０はホールド状態がランプ表示により表示される
。

ステップ３３３は、第１０図に示す処理を行うもので、
計測値保存用のメモリ２７０のｎ番目を更新するととも
に、フレームメモリ２２０を更新し、またステップ３３
８は、第１１図はメモリ２７０のｎ番目を更新し、トリ
ガ状態のスウィングになるのを待っているように制御す
る。

ステップＳ３４でトリガになると、ステップ３３６〜３
９の処理によってトリガ後のフレームメモリ更新枚数だ
け更新される。このため、トリガ時のフレームが保存さ
れる。そして、ステップＳ４０でそれぞれのフレームの
動作ポイントＰ、　、Ｐ、　、Ｐ３を線分で結んだ線画
を表示する。またステップＳ４１でフレームメモリ２２
０で保存するインパクト時の画像と線画の表示とを合成
して表示器３００に出力して表示する。

ステップ３４３からステップＳ４６では、−度トリガが
かかると、一定時間だけトリガによってフレ−ムメモリ
２２０に記憶された画像信号を保存するように制御する
。

このようにして、２秒間の各フレームの動作ポイン）　
Ｐ　＋〜Ｐ３を線分で結んだ線画がフレームメモリ２２
０に記憶されたトリガ時の画像に合成されて表示される
。

なお、上述のフローチャートでは、フレームメモ１Ｊ２
２０に記憶された画像信号も同時に出力するものとした
が、フレームメモリ２２０の制御の部分を除けば動作ポ
イントＰ１〜Ｐ３のスティックピクチャを表示すること
ができる。第１２図に動作ポイントＰ１〜Ｐ、を線分で
結んだスティックピクチャの表示例を示す。ただし、こ
の例は説明のため表示する線分数を間引いており、計測
した全フレームについては表示していない。

このように線分表示を行うことにより、スウィングによ
るぶれ、ホロースルーの具合などを一つの画面で見るこ
とができる。

また、上述の動作ポイン）　Ｐ　１〜Ｐ３を線分で結ぶ
動作において、直接動作ポインｌ”Ｐ＋　、Ｐ２、Ｐ３
を線分で結ぶのではなく、例えば１、Ｉ　ＸＰ３　Ｐ２　＝Ｐ３　Ｐ２となるように２２点をとり、Ｐ１Ｐ２　、Ｐ２Ｐ３の線
分を結んで表示するようにすることもできる。

これは、動作ポイン）　Ｐ　２は手首に設けられている
が、必ずしもスウィングにおける曲げ中心を表さないの
で、そのずれ分を補正するものである。

さらに、動作ポイントＰｌ−Ｐ３を線分で結ぶ動作にお
いては、たとえばインパクト時、インパクト前４５°の
地点、インパクト後９０°の地点などの動作ポイン）　
Ｐ　＋〜Ｐ３の座標値を前後の座標値から求め、この時
点のスティックピクチャを表示し、しかもその表示色を
他の線分と変化させて表示することがよい。

この求める角度、あるいは時点の座標値を近傍の測定値
の座標値から求める構成については特願平１−１６１２
９９に記載されており、内挿、線形近似等の演算によっ
て行う。

さらに第１３図に本発明の動作診断装置を可搬型の装置
にした例を示す。

この動作診断装置は、撮像ユニット１１０、処理装置１
０３、表示器１０２、操作パネル１０４、プリンタ１２
２、スピーカ１２６、マイクロホン１２Ｂ、ＩＣＣカー
ド比出力装置１２０一つの可搬の筺体１１２に収納した
ものである。表示器１０２としては液晶表示装置などの
平面型デイスプレィ装置を用いている。さらにこの装置
はバッテリー電源を備えて、バッテリー電源で動作する
ように構成する。

この装置を使用するときは、この装置に対向した位置に
被診断者が立ってスウィングし、このスウィングを撮像
ユニットで撮影して計測し、その計測結果を求めに応じ
て表示器に表示し、あるいはプリンタに出力し、あるい
はＩＣカードに記憶させる。この例ではインパクトのト
リガタイミングをアドレス位置を望む位置に設けられた
センサ１３０でとるようにしており、またスタートスイ
ッチをセンサ装置に附属して設ける構成にしている。

なおトリガ検出は、上述のように動作ポイントのトリガ
条件満足によりトリガ検出することができるため、必ず
しもセンサを設ける必要はない。

この装置はバッテリー電源で動作するため、商用電源が
簡単に得られないゴルフ練習場の打席やグリーンの上な
どでも手軽に利用できる。

また動作診断は、ＶＴＲに撮影されたスウィング画像に
対しても行うことができるため、撮像ユニット１１０と
してＴＶカメラ以外にＶＴＲ装置を用いることもできる
のはもちろんである。

ここで、スピーカ１２６およびマイクロホンの機能につ
いて説明する。スピーカ１２６はトリガが正常にかかっ
たかどうかを音声あるいはブザー音で出力する。これに
より、計測の終了を知ることができる。またマイクロホ
ン１２８は計測開始の指示スイッチを押す代わりに音声
による計測開始指示として使用することが可能である。

この場合は、音声処理装置を設けることが必要である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は、被診断者のスウィング
を画像データとして取込み、これを計測して、欲しいス
ウィングの時点の画像とともに、測定データを表示し、
あるいはスウィングのステイックピクチャを表示するこ
とができる。

また、大きな装置ではなく、簡単にスウィングを診断で
きるため、例えばゴルフ練習場に備えて診断を行い、あ
るいは−人の練習に使用できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発胡−実施例のゴルフスウィング診断装置の
外観図。第２図は実施例処理装置のブロック図。第３図は実施例ＣＰＵの周辺構成図。第４図は操作パネルの例。第５図は実施例の動作フローチャート。第６図は高さのグラフ表示の例。第７図は軌跡表示の例。第８図は軌跡と画像との合成表示の例。第９図は線画の表示の動作フローチャート。第１０図および第１１図は第９図中の動作を示すフロー
チャート。第１２図は線画表示の例。第１３図は実施例装置の別の外観図。１００・・・ＴＶカメラ、１０１・・・照明装置、１０
２．３００・・・表示器、１０３・・・処理装置、１０
４・・・操作パネノペ１０５・・・被診断者、１１０・
・・撮像ユニット、２００・・・サンプリング回路、２
０５・・・二値化回路、２０６・・・タイミング発生回
路、２２０・・・フレームメモリ、２３０・・・画像合
成回路、２４０・・・グラフィックメモリ、２５０・・
・座標演算回路、２６０・・・ＣＰＵ、２７０・・・メ
モリ、２７１・・・プログラムメモリ、２７２・・・イ
ンタフェース。

Claims

【特許請求の範囲】１、被診断者の動作が撮影された画像をサンプリングし
てディジタル信号に変換する手段と、このディジタル信
号に変換された画像データから被診断者の動作解析のた
めに設定されている１以上の動作ポイントについてそれ
ぞれの座標データを抽出する計測手段と、この計測手段の計測結果を表示する表示手段とを備えた
動作診断装置において、上記計測手段で抽出した動作ポイントの座標データと、
比較基準となる動作の動作ポイントの座標データとを同
時に表示する手段を備えたことを特徴とする動作診断装
置。２、少なくとも１つの動作ポイントの時間に対する座標
位置の変動を比較基準の動作ポイントの時間に対する変
動とともに表示する請求項１記載の動作診断装置。３、少なくとも一つの動作ポイントの軌跡を対応する比
較基準の動作ポイントの軌跡と合わせて表示する請求項
１記載の動作診断装置。４、被診断者の動作が撮影された画像をサンプリングし
てディジタル信号に変換する手段と、このディジタル信
号に変換された画像データから被診断者の動作解析のた
めに設定されている１以上の動作ポイントについてそれ
ぞれの座標データを抽出する計測手段と、上記撮影された画像をフレーム単位で記憶する画像記憶
手段と、この画像記憶手段の記憶画像または上記計測手段の計測
結果を表示する表示手段とを備えた動作診断装置において、上記表示手段に上記画像記憶手段に記憶された画像に重
ねて、上記計測手段で抽出された動作ポイントの座標デ
ータを表示する手段を備えたことを特徴とする動作診断装置。５、あらかじめ指定されたタイミングで画像記憶手段に
記憶された画像とともに、少なくとも一つの動作ポイン
トの軌跡を同時に表示する請求項４記載の動作診断装置
。６、被診断者の動作が撮影された画像をサンプリングし
てディジタル信号に変換する手段と、このディジタル信
号に変換された画像データから被診断者の動作解析のた
めに設定されている１辺上の動作ポイントについてそれ
ぞれの座標データを抽出する計測手段と、上記計測手段で計測した結果を表示する表示手段とを備えた動作診断装置において、動作ポイントを線分で結ぶ手段と、この手段で結ばれた動作ポイント間の線分を複数のフレ
ーム分上記表示手段に表示させる手段とを備えたことを
特徴とする動作診断装置。７、あらかじめ指定された時点での動作ポイントの座標
データを周辺の動作ポイントの座標データから演算によ
って求める手段を含み、この求めた演算値に基づいて指定された時点での動作ポ
イント間の線分を強調して表示する手段を備えた請求項
６記載の動作診断装置。８、撮影された画像をフレーム単位で記憶する画像記憶
手段を備え、この画像記憶手段に記憶された画像に重ねて動作ポイン
ト間の線分を表示させるる手段を備えた請求項６または
７記載の動作診断装置。９、被診断者の動作を撮影する撮影手段、信号の変換手
段、計測手段および表示手段が可搬の筐体に実装され、
上記各手段を駆動するバッテリー電源が設けられた請求
項１乃至８項のいずれかに記載の動作診断装置。