JPH0329685Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、圧延ライン等悪環境下で帯板の幅端
を検出する幅端検出装置に関するものである。

〔従来の技術〕

圧延ラインでは圧延材が圧延機の中心を正確に
通過する様、或は蛇行制御を行う為に帯板の幅端
を検出する幅端検出装置が用いられる。この幅端
検出装置は圧延材の幅端部に対応する左右一対の
カメラを有し、該カメラを圧延材の幅に合せて移
動させる様になつており、カメラによつて圧延材
の端部を撮像し、映像をイメージセンサによつて
判別して幅端位置を検出するものである。

圧延ラインでは、圧延材からの熱、冷却水によ
る蒸気、オイルミストや圧延材に付着する酸化ス
ケール等の浮遊等があり、環境は著しく悪い。従
つて、カメラ等は何らかの手段によつて保護され
なければならないが、従来はカメラのみを保護カ
バーで覆つている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従来の如くカメラのみを保護カバーで覆う方法
では、カメラの駆動機構、リミツトスイツチ等の
電装品が悪環境下に晒されることになり、多頻度
の保守点検が必要となると共に寿命の低下、信頼
性の低下を招くことになる。

本考案は斯かる実情に鑑み、カメラ、駆動機構
等が保護カバーによつて覆われている幅端検出装
置を提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は収納箱に幅端撮像用のカメラを幅方向
に移動可能に設け、収納箱下板及び収納箱に設け
たカメラ光軸を遮ぎる板にカメラ光軸が貫通する
スリツトを穿設し、カメラと下板との間に螺旋溝
を刻設したロータリシヤツタを回転可能に設ける
と共に該ロータリシヤツタに対峙せしめてシール
プレートを設け、ロータリシヤツタとシールプレ
ートによつて形成される窓をスリツト位置に合致
させると共にカメラ光軸の移動に対応して前記窓
が移動する如くカメラの移動とロータリシヤツタ
の回転を同期せしめたことを特徴とするものであ
る。

〔作用〕

収納箱は外環境に対し、開口しているのは幅端
撮像に必要な、ロータリシヤツタの窓のみであ
り、収納箱内部は外環境から充分に隔離される。
又、カメラの移動によつてロータリシヤツタも回
転し、カメラ光軸の移動に対応し窓も移動する。
従つて、カメラの位置に拘らず、開口部は、ロー
タリシヤツタとシールプレートで形成される窓の
みである。

〔実施例〕

以下図面に基づき本考案の実施例を説明する。

圧延材のパスライン（図示せず）を上方に位置
せしめた外箱１を圧延機のハウジング２の前面に
掛渡して設ける。外箱１の上面は開放され、下板
４３は逆屋根状になつており稜線に沿つてスリツ
ト３，３を穿設する。スリツト３，３は圧延材の
幅端部に対応させ且幅変動をカバーし得るだけの
長さを有している。又、両側板４，４にはそれぞ
れ上部に切欠５を設けてあり、該切欠５を横断す
る如く支持プレート６を固着する。更に前板７に
は扉８を開閉自在に取付け、扉８を開状態とする
と、内部の内箱１０が露出する様になつている。
尚、９は扉８のストツパを兼ねる補強骨である。

前記外箱１に内箱１０を嵌装する。内箱１０の
側板１１にアームブロツク１２を固着し、該アー
ムブロツク１２に固定ボルト１３を貫通し、固定
ボルト１３に挿通せしめた皿バネ１４をアームブ
ロツク１２と支持プレート６間に挟設すると共に
皿バネ１４はアームブロツク１２より上方に突出
した固定ボルト１３にも挿入せしめ、皿バネ１４
をナツト１５によつて締付ける。内箱１０の前蓋
７９には窓孔を穿設してあり、窓孔は着脱可能な
蓋１７によつて閉塞する。尚前蓋に設けた６０，
６１、背板側の６２、下面の６３は防熱板であ
る。

背板１８の上部に座１６を介しレール１９を上
下１組、左右１組水平に取付ける。左右のレール
１９にガイドスライド２０を摺動自在にそれぞれ
嵌合せしめ、ガイドスライド２０，２０間にスラ
イダ２１を固着し、スライダ２１にはスクリユー
シヤフト用ナツト２２を取付ける。スライダ２１
にカメラ２３を固定し、その光軸Ｏは前記スリツ
ト３と合致させる。又、左右の内の一方のスライ
ダ２１にはコ字状の遮蔽金具２４を取付け、内箱
１０には圧延材の最大幅と最小幅に相当する位置
に金具２５を介してリミツトスイツチ２６を取付
け、遮蔽金具２４の接近によつてリミツトスイツ
チ２６が作動する様にしてある。

前記レール１９の中間に該レールと平行にスク
リユーシヤフト２８，２９を軸受３０，３０を介
して回転自在に取付け、両スクリユーシヤフト２
８，２９はジヨイント３１によつて連結し、一方
のスクリユーシヤフト２９にはギヤ３２を嵌着す
る。スクリユーシヤフト２８，２９は互に逆ネジ
を刻設してあり、両スクリユーシヤフト２８，２
９を前記ナツト２２に螺合せしめる。背板１８の
中央部に減速機付駆動モータ３３を取付け、該モ
ータ３３と前記ギア３２とをギア３４を介して連
結する。

内箱１０の下部左右にはシールボツクス３５，
３５によつて画成される空間があつて、該空間は
複数の仕切板３６によつて構成される隔壁３７に
より上室３８、下室３９に分割されている。シー
ルボツクス３５，３５の上板４２、隔壁３７、及
び下板６４、防熱板６３には前記スリツト３，３
と水平方向の位置が合致（光軸と合致）するスリ
ツト４４，４５，４６，４７を穿設する。

前記シールボツクス３５，３５の上室３８、下
室３９にはそれぞれロータリシヤツタ４８，４９
を回転自在に収納せしめ、該ロータリシヤツタ４
８，４９には圧延材の幅端部を撮像し得るだけの
幅を有する螺旋溝５０，５１を刻設する。該螺旋
溝５０，５１は左右のロータリシヤツタ４８，４
９で逆旋回であり、且つ両者とも断面形状は同じ
であると共に略360゜の旋回角度を有し、ロータリ
シヤツタ４８，４９１回転で少なくとも前記スリ
ツト４４，４５，４６，４７と合致する溝５０，
５１位置がスリツト幅以上に移動する様になつて
いる。従つて、ロータリシヤツタ４８，４９の回
転軸心は光軸に対し水平方向に溝中心迄の半径分
だけずれている。

該ロータリシヤツタ４８，４９のスリツト側の
円筒面に僅かの隙間をもつて対峙する円筒面を有
するシールプレート５２を設け、シールプレート
５２の背面側にエアチヤンバ５３を形成せしめ、
該エアチヤンバ５３は図示しない空気圧源に接続
する。前記シールプレート５２にロータリシヤツ
タ４８，４９全長に亘るスリツト孔（若しくは細
孔を多数）５４を穿設し、該スリツト孔５４より
空気を噴出せしめてエアシールをする。前記背板
１８には又、ロータリシヤツタと同等の長さを有
するシールブロツク５９をロータリシヤツタに対
して僅かな間隙を設けて配設する。

前記ロータリシヤツタ４８，４９の中央側軸端
をシールボツクス３５，３５より突出させ軸受５
７で回転自在に支持し且つジヨイントシヤフト４
１で連結すると共にジヨイントシヤフト４１には
ギア４０を嵌着する。前記駆動モータ３３にギア
５５，６５，６６を介して減速機５６を連結し、
又減速機５６の出力軸に設けたギア５８と前記ギ
ア４０とを噛合せしめ、全てのロータリシヤツタ
４８，４９が同一方向に回転する様にする。更に
ギア５５及び減速機５６のギア６６との比、及び
減速比を適宜選択してカメラ２３が全行程を移動
する時にロータリシヤツタ４８，４９が略１回転
する様にする。

上記構成の幅端検出装置に於ける作動を説明す
る。

先ず、カメラ２３、駆動装置系は内箱１０に収
納され、且内箱１０は外箱１に対し皿バネ１４に
よつて弾性的に浮いた状態であるので、外箱１等
に衝撃力が作用してもカメラ２３、駆動装置系は
損傷することがない。

圧延材の板幅に基づき制御装置（図示せず）に
よつて駆動モータ３３を駆動して、ギア３４，３
２を介してスクリユーシヤフト２８，２９を回転
させ、左右のカメラ２３を幅方向に移動して板幅
にセツトする。一方、駆動モータ３３の回転はギ
ア５５，６５，６６および、減速機５６によつて
所要の回転数迄減速されロータリシヤツタ４８，
４９に伝達される。左右のカメラ２３の幅方向の
移動とロータリシヤツタ４８，４９の回転は同期
がとられ、前記螺旋溝５０，５１と常にカメラ２
３の光軸とが一致する様にしてある。

即ち、螺旋溝５０，５１とシールプレート５２
との間に形成される窓はカメラ２３の移動に対応
して幅方向に移動する。

熱間圧延の場合には圧延材からの輻射熱はスリ
ツト３，４４，４５，４６，４７及び上下左右の
ロータリシヤツタ４８，４９でカメラ２３に対し
て殆どカツトされる。又、蒸気等の流体について
は、その流体面積が前述のスリツトで制約され更
にロータリシヤツタ４８，４９によつて大幅に制
限される。又エアチヤンバ５３よりスリツト孔５
４を通して空気がロータリシヤツタ４８，４９に
吹付けられており、ロータリシヤツタ４８，４９
間にはエアシールが形成され、蒸気等が流入する
のを防止する。

隔壁３７は上記した様に複数の仕切板３６より
成り、流路断面積の急激な増減があつてラビリス
ンスパツキンの効果を生ぜじめ、蒸気等の流入を
妨げる。該隔壁３７の上方にはもう１段のロータ
リシヤツタ４８，４９、エアチヤンバ５３があつ
て蒸気等の流入防止を更に防止する。

尚、カメラ２３の行程端は前記した様にリミツ
トスイツチ２６が設けられており、該リミツトス
イツチ２６が遮蔽金具２４を検出することによ
り、駆動モータ３３の駆動が停止され、行程端以
上にカメラ２３が移動することを防止する。

又、駆動装置系及びカメラ２３の保守調整を行
う場合は前記扉８を開け、蓋１７を取外して行え
ばよい。更に、駆動装置系、カメラ２３等は内箱
１０に収納されており、該内箱１０はナツト１５
を取外すことによつて容易に取外すことができ、
保守性、組込性は極めてよい。

尚、上記ロータリシヤツタ４８，４９は同一回
転方向とし、左右で溝の螺旋方向を変えたが、同
一螺旋溝とし左右のロータリシヤツタの回転方向
を変えてもよい。又、エアシールはエアチヤンバ
５３より空気を噴出したが、吸引する方式でもよ
い。又、条件によつてはエアシールを省略しても
よく、更にシールブロツク５９に替えてエアチヤ
ンバを設けシールブロツク側もエアシールしても
よい。更に、ロータリシヤツタは２段としたが、
１段であつても、３段以上であつてもよく、溝形
状も上段下段で同一である必要もない。更に又、
内箱を省略し外箱に直接カメラ、ロータリシヤツ
タ等を設けてもよい。

〔考案の効果〕

以上述べた如く本考案によれば、カメラ及びそ
の移動装置等を全て所要の空間内に収納して悪影
響下より保護し得るので、信頼性が向上すると共
に頻繁な保守点検が必要でなくなり、電気系につ
いても防水対策等を講じる必要がなく、構成上容
易となると共に信頼性が増す。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例の正断面図、第２図
は同前側面図、第３図は第１図のＡ−Ａ矢視図、
第４図は第１図のＢ−Ｂ矢視図である。 １は外箱、１０は内箱、２３はカメラ、２８，
２９はスクリユーシヤフト、３３は駆動モータ、
４４，４５，４６，４７はスリツト、４８，４９
はロータリシヤツタ、５０，５１は螺旋溝、５２
はシールプレートを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 収納箱に幅端検出用の受光素子群とレンズから
   成る検出器を幅方向に移動可能に設け、収納箱下
   板及び収納箱に設けた検出器光軸を遮ぎる板に検
   出器光軸が貫通するスリツトを穿設し、検出器と
   下板との間に螺旋溝を刻設したロータリシヤツタ
   を回転可能に設けると共に該ロータリシヤツタに
   対峙せしめて遮蔽プレートを設け、ロータリシヤ
   ツタと遮蔽プレートによつて形成される窓をスリ
   ツト位置に合致させると共に検出器光軸の移動に
   対応して前記窓が移動する如く検出器の移動とロ
   ータリシヤツタの回転を同期せしめたことを特徴
   とする幅端検出装置。