JPH0329694Y2 - - Google Patents
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- JPH0329694Y2 JPH0329694Y2 JP1984116110U JP11611084U JPH0329694Y2 JP H0329694 Y2 JPH0329694 Y2 JP H0329694Y2 JP 1984116110 U JP1984116110 U JP 1984116110U JP 11611084 U JP11611084 U JP 11611084U JP H0329694 Y2 JPH0329694 Y2 JP H0329694Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal rotor
- timing pulley
- detection
- camshaft
- cam timing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は内燃機関制御用クランク角センサに関
する。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention relates to a crank angle sensor for controlling an internal combustion engine.
従来の技術
電子制御式内燃機関ではクランクシヤフトの回
転角度位置をクランク角センサにより検出し、こ
の検出信号に基いて点火時期や燃料噴射時期を制
御するようにしている。従来のクランク角センサ
はデイストリビユータ内に配置されるように構成
される。一方、本願出願人は先に実願昭58−
145022号においてカムタイミングプーリの端面に
配置されるクランク角センサを提案した。このク
ランク角センサの回転角検出部はカムタイミング
プーリの端面から直角に同心円上を延びる突出リ
ブにより形成される。さらにその後で、このよう
なリブを形成するために、第4図に示されるよう
な構造を提案した。第4図において、角度検出の
ために等間隔のリブ100を有するシグナルロー
タ101がプレス形成され、このロータ101が
カムタイミングプーリ102の端面に固定され
る。シグナルロータ101にはさらに基準位置検
出のために180度の角度範囲だけ延びる半円筒状
の突出リブ103が形成され、その基部は円筒状
になつていてシグナルロータ101に溶接により
一体化されるようになつている。BACKGROUND ART In an electronically controlled internal combustion engine, the rotation angle position of a crankshaft is detected by a crank angle sensor, and ignition timing and fuel injection timing are controlled based on this detection signal. Conventional crank angle sensors are configured to be located within a distributor. On the other hand, the applicant had previously applied for the
In No. 145022, we proposed a crank angle sensor placed on the end face of a cam timing pulley. The rotation angle detection portion of this crank angle sensor is formed by a protruding rib extending concentrically at right angles from the end surface of the cam timing pulley. Further later, in order to form such ribs, a structure as shown in FIG. 4 was proposed. In FIG. 4, a signal rotor 101 having equally spaced ribs 100 for angle detection is press-formed, and this rotor 101 is fixed to an end surface of a cam timing pulley 102. The signal rotor 101 is further formed with a semi-cylindrical protruding rib 103 extending over an angular range of 180 degrees for reference position detection, the base of which is cylindrical and is integrated into the signal rotor 101 by welding. It's getting old.
考案が解決しようとする問題点
前述した検出部構造では外側の突出リブ100
と内側の突出リブ103との同心度を得にくいと
いう問題がある。そのために、回転検出部に対し
て配置される固定の検出器104とそのような検
出部との間に比較的に大きな隙間が必要になり、
検出精度が悪化する。又、溶接を行えば両突出リ
ブ間の位置のずれがさらに大きくなり、溶接によ
らなければ円筒状リブ103をロータ101に適
切に止着できず、さらに複雑な構造が要求され
る。Problems to be solved by the invention In the above-mentioned detection part structure, the outer protruding rib 100
There is a problem in that it is difficult to obtain concentricity between the inner protruding rib 103 and the inner protruding rib 103. Therefore, a relatively large gap is required between the fixed detector 104 arranged relative to the rotation detection section and such a detection section,
Detection accuracy deteriorates. Moreover, if welding is performed, the positional deviation between the two protruding ribs will become even larger, and unless welding is used, the cylindrical rib 103 cannot be properly fixed to the rotor 101, and a more complicated structure is required.
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために、本考案において
は、吸気弁或いは排気弁を駆動するカムシヤフト
の端部に取り付けられたカムタイミングプーリ
と、前記カムシヤフトの軸線と同一の中心を有す
る環状の平らな円板からなるシグナルロータと、
前記シグナルロータの外周縁に沿つて形成された
第1の検出部と、前記シグナルロータの内周縁に
沿つて形成された第2の検出部と、前記2つの剣
出部に対向する近接位置に固定的に設置された一
対の角度検出器とからなり、クランク角検出のた
めに前記シグナルロータが前記外周縁と前記内周
縁との半径方向中間の部分において前記カムタイ
ミングプーリに取り付けられていることを特徴と
するクランク角センサを提供する。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention provides a cam timing pulley attached to the end of the camshaft that drives the intake valve or the exhaust valve, and a cam timing pulley that is attached to the end of the camshaft that drives the intake valve or the exhaust valve. a signal rotor consisting of an annular flat disk having a center;
a first detection section formed along the outer circumferential edge of the signal rotor, a second detection section formed along the inner circumference edge of the signal rotor, and a proximal position opposite to the two protrusion sections; a pair of fixedly installed angle detectors, and the signal rotor is attached to the cam timing pulley at a radially intermediate portion between the outer circumferential edge and the inner circumferential edge for crank angle detection. A crank angle sensor is provided.
作 用
内燃機関が運転され、クランクシヤフトに取り
付けられたタイミングプーリからタイミングベル
トを介してカムシヤフトのタイミングプーリが駆
動されると、カムシヤフトはクランクシヤフトの
2分の1の速度で回転し、機関の吸気弁或いは排
気弁を開閉させる。Function When the internal combustion engine is operated and the timing pulley of the camshaft is driven from the timing pulley attached to the crankshaft via the timing belt, the camshaft rotates at half the speed of the crankshaft and the intake air of the engine is driven. Open and close a valve or exhaust valve.
カムシヤフトのタイミングプーリには環状の平
らな円板からなるシグナルロータが取り付けられ
ているので、これもタイミングプーリと一体にな
つて回転し、その外周縁に沿つて形成された第1
の検出部と内周縁に沿つて形成された第2の検出
部は、一対の角度検出器に対して移動し、その変
位角即ちカムシヤフト或いはクランクシヤフトの
回転角が、角度検出器によつて信号に変換され外
部に出力される。 A signal rotor consisting of an annular flat disc is attached to the timing pulley of the camshaft, so this rotor also rotates integrally with the timing pulley, and the first rotor formed along the outer periphery of the signal rotor
The detection part and the second detection part formed along the inner peripheral edge move relative to a pair of angle detectors, and the displacement angle, that is, the rotation angle of the camshaft or crankshaft is detected as a signal by the angle detector. is converted to and output to the outside.
本考案においては、シグナルロータがその外周
縁と内周縁との半径方向中間の部分においてカム
タイミングプーリに取り付けられているために、
取り付け位置から外周縁及び内周縁の各先端まで
の長さが最短になつており、それらに沿つて形成
された第1及び第2の検出部も振動などによつて
大きくブレることがなく、それらに対応する近接
位置に設置された角度検出器との間の間〓も、実
質的に一定に保たれる。 In the present invention, since the signal rotor is attached to the cam timing pulley at a radially intermediate portion between its outer circumferential edge and inner circumferential edge,
The length from the mounting position to the tips of the outer circumferential edge and the inner circumferential edge is the shortest, and the first and second detecting parts formed along them do not shake significantly due to vibrations, etc. The distance between them and the corresponding angle detectors installed in close proximity is also kept substantially constant.
実施例
第1図及び第2図において、1はシリンダヘツ
ド、2は吸気弁或いは排気弁(図示せず)を駆動
するカムシヤフトの端部を示す。3はシールであ
る。カムシヤフト2の端部にはボルト4によりカ
ムタイミングプーリ5が止着されており、カムタ
イミングプーリ5はカムシヤフト2と同一軸線上
にあることは明らかである。カムタイミングプー
リ5は薄肉のデイスク部6と厚肉のフランンジ部
7とを有し、フランジ部7の外周面には歯が形成
されていてタイミングベルトによりクランクシヤ
フト(図示せず)に連結されることができる。よ
つてカムシヤフト2はクランクシヤフトの二回転
毎に一回転する。Embodiment In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 indicates a cylinder head, and reference numeral 2 indicates an end of a camshaft that drives an intake valve or an exhaust valve (not shown). 3 is a seal. It is clear that a cam timing pulley 5 is fixed to the end of the camshaft 2 by a bolt 4, and that the cam timing pulley 5 and the camshaft 2 are on the same axis. The cam timing pulley 5 has a thin disk portion 6 and a thick flange portion 7, teeth are formed on the outer peripheral surface of the flange portion 7, and the cam timing pulley 5 is connected to a crankshaft (not shown) by a timing belt. be able to. The camshaft 2 thus makes one revolution for every two revolutions of the crankshaft.
第1図に示されるように、カムタイミングプー
リ5のフランジ部7の一端面には、中央部に大き
な開口を有する環状の平らな円板からなるシグナ
ルロータ8がカムシヤフト2の軸線と同軸線上に
取付けられている。即ち、第1図及び第2図に示
されるようにねじ9によつて止着されている。円
板状シグナルロータ8にはその外周縁に沿つて一
定間隔で放射状に外方に延びる羽根10からなる
第一の検出部が形成され、この羽根10はデイス
ク部7に形成された歯よりもさらに外方に突出し
ている。又、シグナルロータ8の内周縁に沿つて
は180度の角度範囲だけ延びる羽根11からなる
第二の検出部が形成される。 As shown in FIG. 1, on one end surface of the flange portion 7 of the cam timing pulley 5, a signal rotor 8 consisting of an annular flat disk with a large opening in the center is coaxial with the axis of the camshaft 2. installed. That is, as shown in FIGS. 1 and 2, they are fixed with screws 9. A first detection section is formed on the disc-shaped signal rotor 8 and includes vanes 10 extending radially outward at regular intervals along its outer periphery. It also protrudes outward. Further, along the inner circumferential edge of the signal rotor 8, a second detection section is formed which is made of a blade 11 extending over an angular range of 180 degrees.
シリンダヘツド1には、各検出部の羽根10,
11を小さいギヤツプで挟むことのできる断面コ
の字形の角度検出器15,16が共通のブラケツ
ト17及びねじ18により固着される。角度検出
器15の詳細な一例が第3図に示されており、コ
の字形の一方側には永久磁石20及び継鉄21が
埋設されており、他方側にはホール素子22及び
継鉄23が埋設されている。第3図に示されるよ
うに磁性体の羽根10が検出器15内にあるとき
には矢印Aに示されるような磁気回路が形成され
てホール素子22の検出出力が低くなり、羽根1
0が検出器15内に無いときには矢印Cによつて
示される磁気回路が形成されてホール素子の検出
出力が高くなる。よつてホール素子22の出力に
よつてクランクシヤフトの位置を知ることがで
き、シグナルロータ8の外周側の羽根10は所定
角度毎のクランク位置を検出するのに使用され、
一方、内周側の羽根11は例えば特定気筒のピス
トンが圧縮上死点にあることを示すようなクラン
クシヤフトの720度毎の基準位置を検出するのに
使用される。 The cylinder head 1 includes blades 10 of each detection section,
Angle detectors 15 and 16 each having a U-shaped cross section and which can be sandwiched between 11 and 11 with a small gap are fixed by a common bracket 17 and screw 18. A detailed example of the angle detector 15 is shown in FIG. 3, in which a permanent magnet 20 and a yoke 21 are embedded in one side of the U-shape, and a Hall element 22 and a yoke 23 are embedded in the other side. is buried. As shown in FIG. 3, when the magnetic blade 10 is inside the detector 15, a magnetic circuit as shown by arrow A is formed, and the detection output of the Hall element 22 becomes low, and the blade 10
When 0 is not present in the detector 15, a magnetic circuit shown by arrow C is formed and the detection output of the Hall element becomes high. Therefore, the position of the crankshaft can be known from the output of the Hall element 22, and the blades 10 on the outer peripheral side of the signal rotor 8 are used to detect the crank position at every predetermined angle.
On the other hand, the inner circumferential blade 11 is used, for example, to detect a reference position of the crankshaft every 720 degrees, which indicates that the piston of a particular cylinder is at compression top dead center.
上記シグナルロータ8は一枚の平板をプレス成
形して得られるものであり、得られた形状も平面
的なものである。従つて、厚さが一定であるため
に、角度検出器15,16との間のエアギヤツプ
も一様でありよつてそのエアギヤツプを小さく設
定することができる。これは検出精度の向上を意
味する。そして、組付けに際しては単にねじで止
めるだけでよくひずみの生じる可能性が非常に小
さくなつている。部品点数が少く且つその製造価
格も安くできることは明らかである。 The signal rotor 8 is obtained by press-molding a single flat plate, and the obtained shape is also planar. Therefore, since the thickness is constant, the air gap between the angle detectors 15 and 16 is also uniform, and the air gap can be set small. This means improved detection accuracy. Furthermore, when assembling, it is sufficient to simply fasten with screws, and the possibility of distortion occurring is extremely small. It is clear that the number of parts can be reduced and the manufacturing cost can be reduced.
次に組付順序を説明すると、シリンダヘツド1
にカムシヤフト2及び角度検出器15,16を取
付ける。このときに、角度検出器15,16を取
付けたブラケツト17はノツクピン(図示せず)
等により正確な位置に取付けられることができ
る。シグナルロータ8はカムタイミングプーリ5
に予め組付けておき、このカムタイミングプーリ
5をカムシヤフト2に取付ける。このとき、シグ
ナルロータ8の内外周縁には羽根10,11が突
出していない部分があり、その位置を角度検出器
15,16に合わせてカムタイミングプーリ5を
押し込むようにする。 Next, to explain the assembly order, cylinder head 1
Attach the camshaft 2 and angle detectors 15 and 16 to. At this time, the bracket 17 to which the angle detectors 15 and 16 are attached is attached to a dowel pin (not shown).
etc., it can be installed in an accurate position. The signal rotor 8 is the cam timing pulley 5
This cam timing pulley 5 is assembled to the camshaft 2 in advance. At this time, there are portions on the inner and outer peripheral edges of the signal rotor 8 where the blades 10 and 11 do not protrude, and the cam timing pulley 5 is pushed in by aligning the positions of the blades with the angle detectors 15 and 16.
考案の効果
以上説明したように、本考案によれば二つの検
出部を単一のシグナルロータ部品で形成してある
ので両検出部間の位置ずれが解消できるとともに
安価なクランク角センサを得ることができ、角度
検出精度も向上させることができる。とりわけ本
考案におけるシグナルロータは、その外周縁と内
周縁との半径方向中間の部分においてカムタイミ
ングプーリに取り付けられているので、振動など
によつてブレて変形するようなことがなく、外周
縁と内周縁に沿つて形成された2つの検出部も、
相手方の角度検出器に対する距離が変化しないの
で、その間の〓間を非常に小さくすることが可能
になり、検出器の精度が向上し、応答性、信頼性
に優れたものとなる。Effects of the invention As explained above, according to the invention, since the two detection parts are formed by a single signal rotor component, it is possible to eliminate the positional deviation between the two detection parts, and to obtain an inexpensive crank angle sensor. The angle detection accuracy can also be improved. In particular, the signal rotor of the present invention is attached to the cam timing pulley at the radially intermediate portion between its outer and inner edges, so it does not wobble or deform due to vibrations, and the outer and inner edges are connected to each other. The two detection parts formed along the inner peripheral edge also
Since the distance to the other party's angle detector does not change, the distance between them can be made very small, improving the accuracy of the detector and providing excellent responsiveness and reliability.
第1図は本考案によるクランク角センサの断面
図、第2図は第1図の線−に沿つた断面図、
第3図は角度検出器の詳細例を示す図、第4図は
従来の構造を説明する図である。
2……カムシヤフト、5……カムタイミングプ
ーリ、8……シグナルロータ、10,11……羽
根、15,16……角度検出器。
FIG. 1 is a sectional view of the crank angle sensor according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line - in FIG. 1,
FIG. 3 is a diagram showing a detailed example of an angle detector, and FIG. 4 is a diagram explaining a conventional structure. 2...Camshaft, 5...Cam timing pulley, 8...Signal rotor, 10, 11...Blade, 15, 16...Angle detector.
Claims (1)
端部に取り付けられたカムタイミングプーリと、
前記カムシヤフトの軸線と同一の中心を有する環
状の平らな円板からなるシグナルロータと、前記
シグナルロータの外周縁に沿つて形成された第1
の検出部と、前記シグナルロータの内周縁に沿つ
て形成された第2の検出部と、前記2つの検出部
に対向する近接位置に固定的に設置された一対の
角度検出器とからなり、クランク角検出のために
前記シグナルロータが前記外周縁と前記内周縁と
の半径方向中間の部分において前記カムタイミン
グプーリに取り付けられていることを特徴とする
クランク角センサ。 a cam timing pulley attached to the end of a camshaft that drives an intake valve or an exhaust valve;
a signal rotor consisting of an annular flat disk having the same center as the axis of the camshaft; and a first signal rotor formed along the outer periphery of the signal rotor.
a second detection section formed along the inner circumferential edge of the signal rotor, and a pair of angle detectors fixedly installed at proximate positions opposite to the two detection sections, A crank angle sensor, wherein the signal rotor is attached to the cam timing pulley at a radially intermediate portion between the outer peripheral edge and the inner peripheral edge for crank angle detection.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11611084U JPS6132920U (en) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | crank angle sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11611084U JPS6132920U (en) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | crank angle sensor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6132920U JPS6132920U (en) | 1986-02-27 |
| JPH0329694Y2 true JPH0329694Y2 (en) | 1991-06-25 |
Family
ID=30675058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11611084U Granted JPS6132920U (en) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | crank angle sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6132920U (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6352137B1 (en) * | 2000-03-22 | 2002-03-05 | Indian Head Industries, Inc. | Brake monitoring system |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5848196A (en) * | 1981-09-18 | 1983-03-22 | 株式会社日立製作所 | Rotary magnetic encoder |
| JPS58150819A (en) * | 1982-03-03 | 1983-09-07 | Mitsubishi Electric Corp | Optical encoder |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP11611084U patent/JPS6132920U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6132920U (en) | 1986-02-27 |
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