JPH03297564A - パルスアーク溶接機 - Google Patents
パルスアーク溶接機Info
- Publication number
- JPH03297564A JPH03297564A JP2097754A JP9775490A JPH03297564A JP H03297564 A JPH03297564 A JP H03297564A JP 2097754 A JP2097754 A JP 2097754A JP 9775490 A JP9775490 A JP 9775490A JP H03297564 A JPH03297564 A JP H03297564A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- constant current
- outputs
- welding
- arc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業−１−の利用分野）
本発明は消耗電極である溶接用ワイヤを自動送給してパ
ルスアーク溶接を行う溶接用電源に関するものである。
ルスアーク溶接を行う溶接用電源に関するものである。
（従来の技術）
パルスアーク溶接機の従来の技術は、アークスター１〜
時において、アークの状態に関係なくパルスピークとパ
ルスベースを交互に繰り返し出力するパルス波形出力を
行って溶接を開始していた。
時において、アークの状態に関係なくパルスピークとパ
ルスベースを交互に繰り返し出力するパルス波形出力を
行って溶接を開始していた。
（発明が解決しようとする課題）
従来のパルスアーク溶接機はＲｆ述のように、溶接開始
直後のアークの状態に関係なく所定のパルス出力を行っ
ていたが、アーク発生直後のアークは不安定な状態で、
維持が難しく時として長いアーク長となってしまうが、
この状態においてベース電流出力となると電流値の不足
によるアークの消滅が発生し、アーク切れとなり、引き
続き行なわれるワイヤの送給によって母材に短絡したワ
イヤは、パルス電流の強力なピンチ力によって多大なス
パッタの飛散をともない、短絡解除が行なわれ、そのス
パッタは被溶接部周辺に付着し、被溶接物の品質を著し
くそこなっていた。
直後のアークの状態に関係なく所定のパルス出力を行っ
ていたが、アーク発生直後のアークは不安定な状態で、
維持が難しく時として長いアーク長となってしまうが、
この状態においてベース電流出力となると電流値の不足
によるアークの消滅が発生し、アーク切れとなり、引き
続き行なわれるワイヤの送給によって母材に短絡したワ
イヤは、パルス電流の強力なピンチ力によって多大なス
パッタの飛散をともない、短絡解除が行なわれ、そのス
パッタは被溶接部周辺に付着し、被溶接物の品質を著し
くそこなっていた。
本発明は、このような従来技術による問題点に対し、溶
接開始時にアーク切れにより発生するスパッタを抑制し
、良好なアークスタートが行なえるパルスアーク溶接機
を提供することを目的とする。
接開始時にアーク切れにより発生するスパッタを抑制し
、良好なアークスタートが行なえるパルスアーク溶接機
を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
前記課題を解決するため、消耗電極である溶接用ワイヤ
が被溶接物である母材に、接触短絡と非接触でアーク発
生とを交互に繰り返しながら行なわれる短絡移行溶接の
出力電流波形を指示する第１−信号を出力する短絡移行
溶接指示部と、溶接用ワイヤが接触短絡を起こさず常に
アーク発生の状態となるようパルス状の出力電流波形を
指示する第２信号を出力するパルス溶接指示部と、溶接
開始後のアーク発生により計時を始め、所定の時限が経
過するまでは第１のレベルとなり、所定の時限が経過す
ると第２のレベルとなるタイマー信号を出力するタイマ
ーと、前記第］−信号と前記第２信号を入力とし、前記
タイマー信号を切換信号として受け、前記第１信号か前
記第２信号のいずれかを第３信号として出力する切換素
子部と、前記第３信号を入力として溶接出力制御素子を
駆動する駆動信号を出力する駆動回路部を備えてなるも
のである。
が被溶接物である母材に、接触短絡と非接触でアーク発
生とを交互に繰り返しながら行なわれる短絡移行溶接の
出力電流波形を指示する第１−信号を出力する短絡移行
溶接指示部と、溶接用ワイヤが接触短絡を起こさず常に
アーク発生の状態となるようパルス状の出力電流波形を
指示する第２信号を出力するパルス溶接指示部と、溶接
開始後のアーク発生により計時を始め、所定の時限が経
過するまでは第１のレベルとなり、所定の時限が経過す
ると第２のレベルとなるタイマー信号を出力するタイマ
ーと、前記第］−信号と前記第２信号を入力とし、前記
タイマー信号を切換信号として受け、前記第１信号か前
記第２信号のいずれかを第３信号として出力する切換素
子部と、前記第３信号を入力として溶接出力制御素子を
駆動する駆動信号を出力する駆動回路部を備えてなるも
のである。
−
（作 用）
上記構成により、溶接開始のアーク発生より所定の時限
内は前記アーク短絡判定信号により定電流軌跡部と定電
圧部と交互に繰り返す短絡移行溶接電流波形出力指示を
行い、所定の時限後は所定のクロック入力に従った周期
で高域定電流部と低域定電流部を交互に繰り返すパルス
溶接電流波形出力指示を出力する作用を行う。
内は前記アーク短絡判定信号により定電流軌跡部と定電
圧部と交互に繰り返す短絡移行溶接電流波形出力指示を
行い、所定の時限後は所定のクロック入力に従った周期
で高域定電流部と低域定電流部を交互に繰り返すパルス
溶接電流波形出力指示を出力する作用を行う。
（実施例）
第１図は本発明の１実施例のブロック図である。
］−は短絡移行溶接指示部、２はパルス溶接指示部、３
は切換素子部、４はタイマー、５は駆動回路部、６は溶
接出力制御素子、Ｓｌは第」−信号、Ｓ２は第２信号、
Ｓ３は第３信号、ＳＴはタイマー信号、ＤＳは駆動信号
を示す。次に各部の具体的な動作説明を行う。
は切換素子部、４はタイマー、５は駆動回路部、６は溶
接出力制御素子、Ｓｌは第」−信号、Ｓ２は第２信号、
Ｓ３は第３信号、ＳＴはタイマー信号、ＤＳは駆動信号
を示す。次に各部の具体的な動作説明を行う。
溶接開始より所定の時限内はタイマー４よりタイマー信
号ＳＴが第１のレベルとしてローレベル出力されており
切換素子部３は、溶接用ワイヤが母材と接触短絡ないし
アーク発生を交互に繰り返しながら行なわれる短絡移行
溶接となるような電流波形を指示する短絡移行溶接指示
部１より出力される第１− （ｒｊ″；′ｒＳ１を選択
して第３信号Ｓ３として駆動回路部５へ出力する。
号ＳＴが第１のレベルとしてローレベル出力されており
切換素子部３は、溶接用ワイヤが母材と接触短絡ないし
アーク発生を交互に繰り返しながら行なわれる短絡移行
溶接となるような電流波形を指示する短絡移行溶接指示
部１より出力される第１− （ｒｊ″；′ｒＳ１を選択
して第３信号Ｓ３として駆動回路部５へ出力する。
溶接開始後所定の時限が経過するとタイマー４が動作し
タイマー信号ＳＴを第１のレベルであるローレベルより
第２のレベルであるハイレベルに変化する。
タイマー信号ＳＴを第１のレベルであるローレベルより
第２のレベルであるハイレベルに変化する。
これに従い切換素子部３は、常にアーク発生状態である
スプレー移行溶接を行うためのパルス型電流波形を指示
するパルス溶接指示部２より出力される第２信号Ｓ２を
選択して第３信号Ｓ３として駆動回路部５へ出力する。
スプレー移行溶接を行うためのパルス型電流波形を指示
するパルス溶接指示部２より出力される第２信号Ｓ２を
選択して第３信号Ｓ３として駆動回路部５へ出力する。
以」二の動作により溶接開始より所定の時限は短絡移行
の溶接出力を行い、所定の時限後はスプレー移行の溶接
出力を行うことができる。
の溶接出力を行い、所定の時限後はスプレー移行の溶接
出力を行うことができる。
第２踵１に、第１図で示した短絡移行溶接指示部」の−
実施例のブロック図を示す。
実施例のブロック図を示す。
１１は定電流軌跡指示部、１２は定電圧指示部、１３は
第１切換素子部、１４はアーク短絡判定回路部、Ｉｓは
定電流軌跡信号、工ａは定電圧信号、Ａ、 Ｓはアーク
短絡判定信号、Ｓｌは第１信号を示す。
第１切換素子部、１４はアーク短絡判定回路部、Ｉｓは
定電流軌跡信号、工ａは定電圧信号、Ａ、 Ｓはアーク
短絡判定信号、Ｓｌは第１信号を示す。
次に各部の詳細な説明を行う。
定電流軌跡指示部１１は、パルス電流の立ち」二かり速
度より速くない所定の軌跡に従って溶接出力電流波形を
指示する定電流軌跡信号Ｉｓを出力し、定電圧指示部は
アーク出力電圧が所定の定電圧となるような導通角を与
える定電圧信号Ｉａを出力する。
度より速くない所定の軌跡に従って溶接出力電流波形を
指示する定電流軌跡信号Ｉｓを出力し、定電圧指示部は
アーク出力電圧が所定の定電圧となるような導通角を与
える定電圧信号Ｉａを出力する。
アーク短絡判定回路部１４ては、溶接出力電流及び電圧
を元にして溶接用ワイヤと母材とがアーク発生中である
か接触短絡中であるかを判定し、アーク短絡判定信号Ａ
、 Ｓとして第１−切換素子部１３へ出力する。
を元にして溶接用ワイヤと母材とがアーク発生中である
か接触短絡中であるかを判定し、アーク短絡判定信号Ａ
、 Ｓとして第１−切換素子部１３へ出力する。
第１切換素子部１３は前記アーク短絡判定信号ＡＳを切
換信号人力としてアーク発生時は定電圧信号Ｉａを、接
触短絡時は定電流軌跡信号ＩＳを第１信号Ｓ１−とじて
出力する。
換信号人力としてアーク発生時は定電圧信号Ｉａを、接
触短絡時は定電流軌跡信号ＩＳを第１信号Ｓ１−とじて
出力する。
第３［ソ］に第］−１ＳＩ＋で示したパルス溶接指示部
２の一実施例のブロック図を示す。
２の一実施例のブロック図を示す。
２１ば高域定電流指示部、２２は低域定電流指示部、２
３は第２切換素子部、Ｉｐは高域定電流信号、Ｉ、は低
域定電流信号、ＣＬＫはクロック１、Ｓ２は第２信号を
示す。
３は第２切換素子部、Ｉｐは高域定電流信号、Ｉ、は低
域定電流信号、ＣＬＫはクロック１、Ｓ２は第２信号を
示す。
次に各部の詳細な説明を行う。
高域定電流指示部２１はパルス溶接におけるパルスピー
ク電流値を指示する高域定電流信号Ｉｐを出力し、低域
定電流指示部２２はパルス溶接におけるベース電流値を
指示する低域定電流信号■６を出力する。
ク電流値を指示する高域定電流信号Ｉｐを出力し、低域
定電流指示部２２はパルス溶接におけるベース電流値を
指示する低域定電流信号■６を出力する。
第２切換素子部２３は所定の周期で与えられるクロック
ＩＣＬＫを入力として高域定電流信号ＩＰと低域定電流
信号■８を交互に第２信号Ｓ２として出力する。
ＩＣＬＫを入力として高域定電流信号ＩＰと低域定電流
信号■８を交互に第２信号Ｓ２として出力する。
第４図に各信号のタイミングチャートを示す。
アーク短絡判定信号ＡＳによって定電流軌跡信号Ｉｓと
定電圧信号Ｉａの波形が合成されて第１−信号Ｓ１とな
り、クロック１− ＣＬ Ｋによって高域定電流信号（
ｐと低域定電流信号■。の波形が合成されて第２信号Ｓ
２となり、第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２はタイマー信号
ＳＴによって切換えられて第３信号Ｓ３となり駆動回路
部へ出力される。駆動回路部で第３信号Ｓ３は駆動信号
ＤＳに交換され溶接出力制御素子を駆動して溶接出力電
流Ｉ ＯＩＪ ｔを出力し、溶接を行う。
定電圧信号Ｉａの波形が合成されて第１−信号Ｓ１とな
り、クロック１− ＣＬ Ｋによって高域定電流信号（
ｐと低域定電流信号■。の波形が合成されて第２信号Ｓ
２となり、第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２はタイマー信号
ＳＴによって切換えられて第３信号Ｓ３となり駆動回路
部へ出力される。駆動回路部で第３信号Ｓ３は駆動信号
ＤＳに交換され溶接出力制御素子を駆動して溶接出力電
流Ｉ ＯＩＪ ｔを出力し、溶接を行う。
（発明の効果）
以上のような手段、作用、実施例によれば、パルスアー
ク溶接機によるパルス溶接において、溶接開始よりパル
ス出力を始めた時のアーク不安定によるアーク切れやス
パッタ発生などの不良に対し、アーク発生直後のアーク
不安定時に溶接用ワイヤと母材が接触短絡してもアーク
切れや巨大スパッタの発生を抑制でき、良好なアークス
ター１へが実現可能となり、本発明の産業界に及ぼす貢
献は犬である。
ク溶接機によるパルス溶接において、溶接開始よりパル
ス出力を始めた時のアーク不安定によるアーク切れやス
パッタ発生などの不良に対し、アーク発生直後のアーク
不安定時に溶接用ワイヤと母材が接触短絡してもアーク
切れや巨大スパッタの発生を抑制でき、良好なアークス
ター１へが実現可能となり、本発明の産業界に及ぼす貢
献は犬である。
第１図は本発明の溶接出力指令の一実施例を示すブロッ
ク図、第２図は、第１図中の短絡移行溶接指示部内部の
一実施例を示すブロック図、第３図は、第１図中のパル
ス溶接指示部内部の−実施例を示すブロック図、第４図
は各信号のタイミングを示すタイミングチャートである
。 １−・・短絡移行溶接指示部、 ２・・・パルス溶接指
示部、 ３・・切換素子部、 ４・・・タイマー、 ５
・・・駆動回路部、 ６・溶接出力制御素子、 １１・
・・定電流軌跡指示部、 １２・定電圧指示部、 １３
・・・第１切換素子部、 ２１・・・高域定電流指示部
、２２・低域定電流指示部、 ２３・・・第２切換素子
部。
ク図、第２図は、第１図中の短絡移行溶接指示部内部の
一実施例を示すブロック図、第３図は、第１図中のパル
ス溶接指示部内部の−実施例を示すブロック図、第４図
は各信号のタイミングを示すタイミングチャートである
。 １−・・短絡移行溶接指示部、 ２・・・パルス溶接指
示部、 ３・・切換素子部、 ４・・・タイマー、 ５
・・・駆動回路部、 ６・溶接出力制御素子、 １１・
・・定電流軌跡指示部、 １２・定電圧指示部、 １３
・・・第１切換素子部、 ２１・・・高域定電流指示部
、２２・低域定電流指示部、 ２３・・・第２切換素子
部。
Claims (3)
- （１）消耗電極である溶接用ワイヤが被溶接物である母
材に接触短絡と非接触でアーク発生とを交互に繰り返し
ながら行なわれる短絡移行溶接の出力電流波形を指示す
る第１信号を出力する短絡移行溶接指示部と、 溶接用ワイヤが接触短絡を起こさず常にアーク発生の状
態となるようパルス状の出力電流波形を指示する第２信
号を出力するパルス溶接指示部と、溶接開始後のアーク
発生により計時を始め、所定の時限が経過するまでは第
１のレベルとなり、所定の時限が経過すると第２のレベ
ルとなるタイマー信号を出力するタイマーと、 前記第１信号と前記第２信号を入力とし、前記タイマー
信号を切換信号として受け、前記第１信号か前記第２信
号のいずれかを第３信号として出力する切換素子部と、 前記第３信号を入力として溶接出力制御素子を駆動する
駆動信号を出力する駆動回路部と、を備えてもつことを
特徴とするパルスアーク溶接機。 - （２）短絡移行溶接指示部は、消耗電極である溶接用ワ
イヤが被溶接物である母材に接触短絡しているか非接触
でアーク発生中であるかを判定してアーク短絡判定信号
を出力するアーク短絡判定回路部と、 パルス電流の立ち上がり速度より速くない所定の軌跡に
従って定電流軌跡信号を出力する定電流軌跡指示部と、 アーク出力電圧が所定の定電圧となるような導通角を与
える定電圧信号を出力する定電圧指示部と、 前記定電流軌跡信号と、前記定電圧信号を入力とし、前
記アーク短絡判定信号を切換信号として受け、前記定電
流軌跡信号か前記定電圧信号のいずれかを第１信号とし
て出力する第１切換素子部と、 から成ることを特徴とする請求項（１）記載のパルスア
ーク溶接機。 - （３）パルス溶接指示部は、所定の高電流値を指示する
高域定電流信号を出力する高域定電流指示部と、 所定の低電流値を指示する低域定電流信号を出力する低
域定電流指示部と、 前記高域定電流信号と、前記低域定電流信号を入力とし
、所定のクロック１を切換信号として受け、前記高域定
電流信号か前記低域定電流信号のいずれかを第２信号と
して出力する第２切換素子部とから成ることを特徴とす
る請求項（１）記載のパルスアーク溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2097754A JP2655005B2 (ja) | 1990-04-16 | 1990-04-16 | パルスアーク溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2097754A JP2655005B2 (ja) | 1990-04-16 | 1990-04-16 | パルスアーク溶接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03297564A true JPH03297564A (ja) | 1991-12-27 |
| JP2655005B2 JP2655005B2 (ja) | 1997-09-17 |
Family
ID=14200672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2097754A Expired - Lifetime JP2655005B2 (ja) | 1990-04-16 | 1990-04-16 | パルスアーク溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2655005B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005120758A1 (ja) * | 2004-06-08 | 2005-12-22 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | ロボット溶接制御装置及び制御方法 |
| US7414222B2 (en) | 2003-05-07 | 2008-08-19 | Illinois Tool Works Inc. | Method and apparatus for pulse and short circuit arc welding |
| WO2012032703A1 (ja) | 2010-09-10 | 2012-03-15 | パナソニック株式会社 | アーク溶接制御方法 |
| US8581146B2 (en) | 2008-10-22 | 2013-11-12 | Lincoln Global, Inc. | Automatic wire feeding system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58159977A (ja) * | 1982-03-19 | 1983-09-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 直流ア−ク溶接機 |
| JPH01321078A (ja) * | 1988-06-23 | 1989-12-27 | Mitsubishi Electric Corp | パルスアーク溶接電源 |
-
1990
- 1990-04-16 JP JP2097754A patent/JP2655005B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58159977A (ja) * | 1982-03-19 | 1983-09-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 直流ア−ク溶接機 |
| JPH01321078A (ja) * | 1988-06-23 | 1989-12-27 | Mitsubishi Electric Corp | パルスアーク溶接電源 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7414222B2 (en) | 2003-05-07 | 2008-08-19 | Illinois Tool Works Inc. | Method and apparatus for pulse and short circuit arc welding |
| US8669490B2 (en) | 2003-05-07 | 2014-03-11 | Illinois Tool Works Inc. | Method and apparatus for pulse and short circuit arc welding |
| WO2005120758A1 (ja) * | 2004-06-08 | 2005-12-22 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | ロボット溶接制御装置及び制御方法 |
| US7960672B2 (en) * | 2004-06-08 | 2011-06-14 | Kabushiki Yaskawa Denki | Robot welding controller and control method |
| US8581146B2 (en) | 2008-10-22 | 2013-11-12 | Lincoln Global, Inc. | Automatic wire feeding system |
| WO2012032703A1 (ja) | 2010-09-10 | 2012-03-15 | パナソニック株式会社 | アーク溶接制御方法 |
| US8901454B2 (en) | 2010-09-10 | 2014-12-02 | Panasonic Corporation | Arc welding control method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2655005B2 (ja) | 1997-09-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN88102525A (zh) | 消耗电极式电弧焊机 | |
| JP3003673B2 (ja) | 消耗電極式パルスアーク溶接方法 | |
| JPH03297564A (ja) | パルスアーク溶接機 | |
| JP5879503B2 (ja) | アーク溶接制御方法およびアーク溶接装置 | |
| JP3110295B2 (ja) | 消耗電極式交流アーク溶接機の制御方法 | |
| JP4490011B2 (ja) | アークスタート制御方法 | |
| JPS60231573A (ja) | 溶接機のア−クスタ−ト装置 | |
| JP3358080B2 (ja) | 極性切換制御方法および消耗電極式アーク溶接機 | |
| JPH01266966A (ja) | 消耗電極式パルスアーク溶接方法及び溶接機 | |
| JP2873716B2 (ja) | 交流アークの起動方法 | |
| JP2710939B2 (ja) | 消耗電極式両極性アーク溶接方法 | |
| JP2890319B2 (ja) | 放電加工機用電源回路 | |
| JPS63273569A (ja) | ア−ク溶接機 | |
| JP2819607B2 (ja) | ミグ及びマグパルスアーク溶接方法 | |
| JP2728587B2 (ja) | ワイヤカット放電加工機 | |
| JPS61279363A (ja) | 消耗電極式溶接用電源 | |
| JP2680036B2 (ja) | 放電加工用電源装置 | |
| JPH01197068A (ja) | 溶接アーク起動装置 | |
| JPS62199269A (ja) | 消耗電極式ア−ク溶接装置 | |
| JPH11333632A (ja) | 放電加工装置 | |
| JPS62267085A (ja) | 消耗電極式パルス溶接用電源 | |
| JPH01133679A (ja) | 消耗電極式交流アーク溶接用電源の出力制御方法 | |
| JPH01143769A (ja) | パルスアーク溶接機 | |
| JPS62267084A (ja) | 消耗電極式パルス溶接用電源 | |
| JP2736775B2 (ja) | アーク溶接電源 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090530 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100530 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |