JPH03297742A - 紙葉類繰出し機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 紙葉類を繰り出した時にフィードローラの軸に遊合する
斜行修正ローラに紙幣の両端を衝突させることができる
紙葉類繰出し機構に関し、紙葉類の繰り出し時の斜行を
直ちに修正することができ、且つコストを改善すること
ができろ紙葉類繰出し機構を提供することを目的とし、
所定圧力で押圧された複数枚の紙葉類を回転によって一
枚づつ繰り出すピックローラと、ピックローラの回転に
連動して同方向に回転し、ピックローラによって繰り出
された紙葉類を送り出すフィードローラと、フィードロ
ーラに間隙を介して対向し、繰り出された紙葉類に複数
枚の繰り出しがあった時に摩擦によって分離するセパレ
ータとから成る紙葉類繰出し機構であって、紙葉類の送
り方向に対して直角方向の両端部に対応するフィードロ
ーラの軸の位置に、軸に対して苗台状に設けられ、フィ
ードローラと同径の一対の斜行修正ローラを備え、ビッ
クローラによって繰り出された紙葉類の両端前部が対応
する斜行修正ローラの外周に夫々衝突してから、フィー
ドローラによって送り出される構成とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、金融機関等で使用される紙葉類取扱装置に係
り、特に紙葉類を繰り出した時にフィードローラの軸に
遊合する斜行修正ローラに紙幣の両端を衝突させること
ができる紙葉類繰出し機構に関するものである。

近来、金融機関等で利用されている現金自動払出機（Ｃ
ａｓｈ　Ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ　：以下ＣＤという）等の
自動取引装置に組み込まれた紙幣取扱装置は収容した紙
幣の紙幣繰出し機構を備えているが、紙幣の繰り出し時
に紙幣が斜行するので、直ちに斜行修正する機構が望ま
れている。

〔従来の技術〕 第４図にＣＤに組み込まれた紙幣取扱装置の内部側面図
を示してお・す、予め紙幣１ａが金種別に纏めて収容さ
れる収容箱２ａ、２ｂ、繰出し機構３ａ＋３ｂ、繰り出
された紙幣１ａの斜行を修正する斜行修正部４゜紙幣１
ａの金種及び表裏を鑑別して計数する鑑別計数部５１表
裏を揃える反転部６．＠別不能紙幣をリジェクトして収
納するりジェットボックス２ｃ＋繰り出した紙幣１ａを
一時プールするプール部７１紙幣１ａが払い出される出
金口８．及びこれらの機構間に紙幣１ａを搬送する搬送
路９で構成され、搬送路９はルートａ−ｅから成り、要
所に送りローラ、ゲート。

及び図示していないセンサが配置されている。

また第５図（ａ）に収容箱２ａ　（収容箱２ｂも同様で
あるので収容箱２ａで説明する）及び繰出し機構３ａの
側面図を示しており、収容箱２ａの側板２２ａ、２２ｂ
の間に紙幣１ａが集積収容され、上部に押圧板２０．押
圧板２０を押圧するスプリング２１が設けられている。

スプリング２１の弾力は紙幣１ａの繰り出しに必要な圧
力３例えば約５００ｇを確保するように設定されている
。

また収容箱２ａの下端に繰出し機構３ａが設けられてい
る。繰出し機構３８は、集積された最下端の紙幣１ａに
対応する位置に配置されたビックローラＲ１フィードロ
ーラＲ２，及びフィードローラＲ２に対向する位置に固
定されたセパレートローラ１０ａ〜１０ｄで構成されて
いる。

ピックローラＲ１は繰出し制御部２３によって回転制御
されるモータＭ１によって図示していないクラッチを介
して駆動し、ピックローラＲ１及びフィードローラＲ２
は連動して間欠回転により紙幣１ａを矢印Ａ方向へ一枚
づつ繰り出す。

即ち、紙幣１ａ同士の摩擦よりも、紙幣１ａとピックロ
ーラＲ１の摩擦が大きい条件で紙幣１ａが繰り出される
。実際には、−枚目が繰り出された時に、二枚目以降も
少しづつずれた状態で出掛って、次の繰り出しの準備状
態になる。

第５図Φ）に示すように、軸１６ａに所定間隔、即ち、
紙幣１ａの搬送方向に対して直角方向の長さの略２の間
隔を中央部に隔てて、一対のフィードローラＲ２が固定
されている。第５図（Ｃ）に示すように、セパレートロ
ーラ１０ａ〜１０ｄはフィードローラＲ２と間隙を介し
て僅か噛み合う位置に設けられ、繰り出される紙幣１ａ
のダブルフィードを防ぐために、重なりを分離させる機
能を有する。

またピックローラＲ１によって繰り出された紙幣１ａは
、収納時の不揃いや、摩擦、押圧力等の僅かな違いによ
り真っ直ぐに繰り出すことは難しく、このために斜行修
正部４が設けられている。即ち、第６図（ａ）及び（ｂ
）の側面図及び説明図に示すように、斜行修正部４は、
収容箱２ａから繰り出された紙幣１ａを加速する左右一
対の羽根車１１ａ、ｌｌｂ、及び羽根車１１ａ、ｌｌｂ
の後段に設けられた上下に夫々左右−対の斜行修正ロー
ラ１３ａ〜１３ｄで構成されている。

斜行修正ローラ１３ａ〜１３ｄは加速された紙幣１ａよ
り低速で回転する。

従って紙幣１ａに斜行があった時には、紙幣１ａのいず
れか一方の端部が、斜行修正ローラ１３ａ〜１３ｄの左
右いずれか一方に衝突して、他の一方が斜行修正ローラ
１３ａ〜１３ｄの他方に衝突するまで走行を阻止され、
両方が揃うと斜行修正ローラ１３ａ〜１３ｄによって送
られる。

このような構成を有するので、出金要求により繰出し指
令が出ると、繰出し制御部２３の制御によリモータＭ１
が回転し、ピックローラＲ１及びフィードローラＲ２の
間欠回転によって紙幣１ａが繰り出される。もし複数枚
の紙幣１ａが繰り出されるとセパレートローラ１０ａ〜
１０ｄに接する側の紙幣１ａはフィードローラＲ２側の
紙幣１ａと分離されて、少しずれた位置で停止してダブ
ルフィードが防止され、フィードローラＲ２例の紙幣１
ａだけが送り出され、送りローラによって搬送される。

紙幣１ａはルートａを搬送されて斜行修正部４を通過し
て斜行があれば修正されて、鑑別計数部５で金種１表裏
等が鑑別されて計数され、ルー）ｂ、ｃへ送られ反転部
７で表裏を揃えてルートｄを経てプール部７へ送られる
。要求金額の紙幣１ａが該当する金種及び枚数だけプー
ル部７にプールされると、−括して出金口８へ送出され
る。もし収容箱２ａ、２ｂからの繰り出しで、ダブルフ
ィード等があった時は鑑別不良となり、紙幣１ａはルー
トｂ、ｅを経てリジェクトボックス２Ｃヘリジエクトさ
れる。

また更にダブルフィード及び繰り出し斜行を防止するた
めに、ダブルフィード等の有無を検出してフィードバッ
クさせて収納箱２ａ、２ｂ内の集積紙幣１ａを押圧する
押圧力を調節する調節手段を備えた方法も行われている
。

なお収容箱２ａ、２ｂを横型配置にする方法も行われて
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来方法によると、紙幣の繰り出し時にピックロー
ラによって繰り出された紙幣に斜行がある時に、斜行修
正部によって斜行を修正しているが、スペースを有する
ばかりでなく、羽根車等の機構部品を要してコストが掛
かる。またダブルフィード等の有無を検出してフィード
バックによって集積紙幣１ａの押圧力を調節する方法を
付加した場合には、ダブルフィードの減少効果は大きい
が、斜行を完全に防止することはできず、しかも−層機
構及び制御が複雑になり、コストが掛かるという問題点
がある。

本発明は、紙葉類の繰り出し時の斜行を直ちに修正する
ことができ、且つコストを改善することができる紙葉類
繰出し機構を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理図である。

図において、■は紙葉類、 １４は押圧された複数枚の紙葉類１を回転によって一枚
づつ繰り出すピックローラ、 １５はピックローラ１４の回転に連動して同方向に回転
し、ピックローラ１４によって繰り出された紙葉類１を
送り出すフィードローラ、 １０はフィードローラ１５に間隙を介して対向し、繰り
出された紙葉類１に複数枚の繰り出しがあった時に摩擦
によって分離するセパレータ、１３はフィードローラ１
５の軸１６の紙葉類１の送り方向に対して直角方向の両
端部に対応する位置に、軸１６に対して遊合状に設けら
れ、フィードローラ１５と同径の一対の斜行修正ローラ
である。

従ってピックローラ１４によって繰り出された紙葉類１
の両端部が対応する斜行修正ローラ１３の外周に夫々衝
突してから、フィードローラ１５によって送り出される
ように構成されている。

〔作用〕

ピックローラ１４が回転するとフィードローラ１５も連
動して回転するが、斜行修正ローラ１３は軸１６に遊合
して静止している。

押圧された紙葉類１をピックローラ１４が回転によって
繰り出すと、紙葉類１に斜行があってもなくても、紙葉
類１の両端が斜行修正ローラ１３に衝突してから、フィ
ードローラ１５によって送り出される。即ち、斜行がな
い時は、紙葉類１の両端が左右の斜行修正ローラ１３に
同時に衝突し、その直後にフィードローラ１５によって
送り出される。また斜行がある時は、左右の斜行修正ロ
ーラ１３のいずれか一方の斜行修正ローラ１３に紙葉類
１の両端のいずれか一方が衝突して、その端部が走行を
阻止され、紙葉類１の他方の端部が他方の斜行修正ロー
ラ１３に衝突し、その直後にフィードローラ１５によっ
て送り出される。

このようにして、ピックローラ１４によって繰り出され
た直後に斜行修正ローラ１３によって斜行が修正され、
フィードローラ１５に同軸に斜行修正ローラ１３を備え
るだけで、従来方法のように機構部品を要することなく
コストの改善を図ることができ、スペースを取らず装置
の小型化に寄与することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第２図及び第３図を参照して
説明する。全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。

第２図の紙幣１ａ＋及びセパレートローラ１０ａ〜１０
ｄは、第１図の紙葉類１．及びセパレータ１０に夫々対
応している。

第２図は従来例で説明した紙幣取扱装置の収納箱の紙幣
繰出し機構に本発明を適用した紙幣繰出し機構の構成図
を示す。紙幣取扱装置は複数の紙幣繰出し機構を備えて
いるが同一機構であるので、１個を代表して説明する。

第２図（ａ）及び（ｂ）の側面図及び底面図に示すよう
に、軸１６ａに間隔をおいて固定された一対のフィード
ローラＲ２の外側に同軸に夫々所定距離をおいて、フィ
ードローラＲ２と同径の斜行修正ローラ１３ｅ１３ｆが
夫々軸１６ａにベアリング１７ａ、１７ｂを介して遊合
状に取り付けられている。従って軸１６ａが間欠回転し
ても斜行修正ローラ１３ｅ、　１３ｆは回転しない。

このような構成を有するので、押圧された紙幣１ａをピ
ックローラＲ１が回転によって繰り出すと、斜行がない
時は、紙幣１ａの両端部が静止している左右の斜行修正
ローラ１３ｅ、１３ｆの外周に同時に触れ、摩擦により
抵抗を受けるが、その直後にフィードローラＲ２によっ
て送り出される。

また斜行がある時は、第３図に示すように、左右の斜行
修正ローラ１３ｅ、　１３ｆのいずれか一方５例え１ ば斜行修正ローラ１３ｅに紙幣１ａの両端部の先行する
一方が衝突し、摩擦により速度を落とし、更に先行する
側の前端がセパレートローラ１０ａ、　１０ｂとフィー
ドローラＲ２の噛み合う位置に到達して抵抗が増して、
その端部が走行を阻止され、次いで紙幣１ａの他方の端
部が斜行修正ローラ１３ｆに衝突し、その直後に前端が
セパレートローラ１０ｃ、　１０ｄとフィードローラＲ
２の噛み合う位置に到達する。これで斜行が修正されて
、次の瞬間にフィードローラＲ２によって送り出される
。

このようにして、ピックローラＲ１によって繰り出され
た直後に斜行修正ローラ１３ｅ、　１３ｆによって斜行
が修正されるので、フィードローラＲ２に同軸に斜行修
正ローラ１３ｅ、　１３ｆを備えるだけで、従来方法の
斜行修正部のように羽根車や専用の斜行修正ローラ等の
機構部品を要することなくコストの改善を図ることがで
き、またスペースを取らず装置の小型化に寄与すること
ができる。

上記例では、収容箱が縦型の場合を説明したが横型の場
合にも適用することができ、同様の効果２ が得られる。

またＣＤに使用される紙幣取扱装置の場合を説明したが
、紙葉類取扱装置に一般的に適用することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、紙葉類がピックロ
ーラによって繰り出された時に、フィードローラの軸の
両端に夫々同軸に遊合状に設けられた複数の斜行修正ロ
ーうに、紙葉類の両端部を衝突させてからフィードロー
ラによって送り出すことができるので、繰り出された紙
葉類に斜行がある時には、紙葉類の両端部の先行する一
方の端部が斜行修正ローラの一方に衝突して走行を阻止
され、他方の端部が斜行修正ローラの他方に衝突してか
らフィードローラによって送り出すことにより、繰り出
し直後に斜行修正することができ、簡単な構成でコスト
が改善でき、しかもスペースも取らず装置の小型化を図
ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、 第２図は本発明の実施例を示す構成図、第３図は実施例
の説明図、 第４図は本発明が適用される紙幣取扱装置の内部側面図
、 第５図は繰出し機構を示す構成図、 第６図は従来例の斜行修正機構の説明図である。 図において、 ■は紙葉類、　　　　　１ａは紙幣、 １０はセパレータ、 １０ａ〜１０ｄはセパレートローラ、 １３、１３ａ　〜１３ｆは斜行修正ローラ、１４、Ｒ１
はピックローラ、 １５、、Ｒ２はフィードローラを示す。 １５゛ ｄ　ｃｓ（ｓ ＝−ＣＮ　（”Ｙ”）　−Ｊ　Ｌｎ　（Ｃ−ＣＫ３　Ｃ
ｙ−４８−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 所定圧力で押圧された複数枚の紙葉類（１）を回転によ
   って一枚づつ繰り出すピックローラ（１４）と、該ピッ
   クローラ（１４）の回転に連動して同方向に回転し、該
   ピンチローラ（１４）よって繰り出された紙葉類（１）
   を送り出すフィードローラ（１５）と、該フィードロー
   ラ（１５）に間隙を介して対向し、該繰り出された紙葉
   類（１）に複数枚の繰り出しがあった時に摩擦によって
   分離するセパレータ（１０）とから成る紙葉類繰出し機
   構であって、 前記フィードローラ（１５）の軸（１６）の、前記紙葉
   類（１）の送り方向に対して直角方向の両端部に対応す
   る位置に、該軸（１６）に対して遊合状に設けられ、該
   フィードローラ（１５）と同径の一対の斜行修正ローラ
   （１３）を備え、 該ピックローラ（１４）によって繰り出された紙葉の外
   周に夫々衝突してから、該フィードローラ（１５）によ
   って送り出されることを特徴とする紙葉類繰出し機構。