JPH03297797A - 高所作業車のキック機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、高所での建造物の組立てや、塗装等の高所に
おける作業のために、作業員或いは資材を上方に持ち上
げたり、建築作業において不用となった資材を高い位置
から積降ろしするために用いる高所作業車に関し、特に
、昇降台が下降する際に各ブームを連結するワイヤー、
チェーン等の切断を防止することができる高所作業車の
キック機構に関するものである。

〔従来の技術〕

高速道路、ビル建築等の高所における組立、塗装、修理
には昇降台を上下に昇降させる高所作業車が多く用いら
れ、この昇降台に作業員、資材等を乗せて持ち上げたり
、不要となった資材を積み下ろす作業をさせていた。

この従来の昇降装置においては、一対のアームをその中
央で軸着して一組とし、複数組のアームを上下方向に連
結したパンタグラフ状の伸縮機構が用いられており（所
謂シザースタイプ）、この機構では昇降装置の最大上昇
高さを高くするためには各組のアームの長さを長くする
が、連結するアームの組数を多くしなければならないも
のであった。このため′、上２昇可能高さを高くできる
昇降装置を設計すると多数組のパンタグラフを用いなけ
ればならず、パンタグラフを折り畳んだ状態での昇降装
置の高さが高くなり、作業員が昇降台に乗り降りしたり
、資材を積み込み、積み降ろしする作業は煩わしいもの
であった。

この欠点を解消するため、従来より各種の提案がなされ
ており、例えば米国特許３８２０６３１号明細書のよう
な構造も提案されている。この提案された構造では中段
ブームの中でその中段ブームに対して直線方向に移動で
きる下段ブームと上段ブームを抜き差し自在に挿通して
おき、下段ブームの下端を車体側にピンで軸支し、上段
ブームの上端をプラットホームにピンで軸支してＸ字形
を構成するように組立てられている。この構造ではブー
ム自体の長さが長くなるため、折り畳んだ状態のとき、
プラットホームの高さを低くできるとともにプラットホ
ームを高い位置に持ち上げることができるものである。

しかしながら、この発明では中段ブームより下段ブーム
、上段ブームを伸ばす機構はスクリューとこれに噛み合
うめネジによって構成されているため、中段ブームに対
する下段ブームと上段ブームの伸縮移動速度が遅く、迅
速にプラットホームを応動させることができないもので
あった。また、各中段ブームの中央に設けたベベルギア
によって下段ブームと上段ブームの摺動の動作をさせて
いるため、下段ブームと上段ブームの全長は中段ブーム
の長さの半分程度の長さしか設定することができず、中
段ブームから下段ブーム、上段ブームの伸びの長さを中
段ブームの半分の長さしが伸ばすことができず、プラッ
トホームをより高く持ち上げることができない構造であ
った。

また、ブームの中に他のブームを挿入し、伸張させてブ
ーム自体の全長を長くさせる構造も提案されている。１
例えば、特許公開公報昭和５３年１１９５５６号におい
ては、その図面中筒４図において太い径の中段ブームに
細い径の下段ブーム、上段ブームを挿通しておき、内部
に挿通した下段ブーム、上段ブームを中段ブームより引
き出させることでブームの全長を長くし、これによりプ
ラットホームを高く持ち上げる構造が提案されている。

しかしながら、この構造においては中段ブームより引き
出される下段ブームと上段ブームの間には伸縮量を同期
させる機構は無く、それぞれが個別に移動するものであ
り、伸縮量はバーによるリンク機構によって規制させて
いる。このため、プラットホームを垂直方向に水平に持
ち上げることができず、目的とする垂直高さ位置にまで
持ち上げることができないものであった。また、中段ブ
ームに収納した下段ブーム、上段ブームが伸縮する際に
、それぞれの移動量を規制するためにバーによって形成
されたリンク機構によって行わせているため、移動量の
完全な同期は不可能であることから、下段ブーム、上段
ブームをプラットホームにピン等により連結することが
できず、同期できない誤差は車体及びプラットホームに
接触させたコロによって行わなければならないものであ
った。このため、プラットホームはリンク機構による軸
支点の多さによるガタ付きの累積と、コロによる転勤を
そのまま受けるため、揺れ易い構造となって、風などに
より容易に揺動して極めて不安定なものであり、作業員
に不安感を抱かせるものであった。

これらの欠点を解消するために、例えば特許出願昭和５
６年４１２８９号の提案がなされている。

この出Ｈにおいては、中段ブームに下段ブームと上段ブ
ームを挿通しておき、下段ブームと上段ブームの端部を
それぞれ柔軟性のある連繋手段で連結しておき、連繋手
段は中段ブームに軸支した転換手段によってその移動方
向を転換させる構造である。この構成においては、下段
ブームが中段ブームより引き出されると同時に上段ブー
ムが中段ブームと上段ブームより押し出され、下段ブー
ムと上段ブームの移動量は連繋手段によって規制される
ため、下段ブームと上段ブームの移動量は同一となり、
その中心で軸支された一対の中段ブームばＸ字形に回動
して昇降台を垂直上方に押し上げることができるもので
ある。

この構成においては、中段ブーム内に下段ブームと上段
ブームをそれぞれ収納させるため、中段ブームより下段
ブーム、上段ブームを伸張させた場合には中段ブームの
二倍程度の長さにその全長は伸ばすことができるもので
あり、昇降台は高く持ち上げられることが可能となる。

このような新しく提案された高所作業車においては、Ｘ
字形となった一対の中段ブームの上下の開口端よりそれ
ぞれ下段ブームと上段ブームを一対づつ伸縮させるよう
に構成し、下段ブームを車体側に連結し、上段ブームを
昇降台に連結することによって側面から視てＸ字形が構
成させるような構造となることが特徴であった。この構
造ではシザースタイプのように折り畳んだ状態での高さ
位置を低くすることができ、下段ブームと上段ブームの
それぞれの先端はピンで連結されていることから揺れ等
に対して強固に昇降台を保持させることができて、安全
性が高いものである。

また、下段ブームと上段ブームの長さをそれぞれ中段ブ
ームの長さとほぼ等しくすることができることから昇降
台を高い位置に持ち上げることができ、折り畳んだ状態
の全長に比べて昇降台を持ち上げる高さを高く設定する
ことができる多くのメリットを生じてきていた。

しかしながら、この従来のＸ型の高所作業車の構成では
、各中段ブーム内には下段ブームと上段ブームを同期さ
せるためにワイヤー　チェーン等で連結させておく必要
性があった。このワイヤーチェーン等で下段ブームの上
端と、上段ブームの下端を連結しておくことで、中段ブ
ームから引き出される下段ブームと上段ブームの移動す
る長さが同期させられ、昇降機構は常時Ｘ字形となるよ
うに保持させられた。このように、ワイヤーやチェーン
によって同期させることは、極めて構成が簡易であるが
、切断事故の防止のために引っ張り応力に対して安全荷
重を設定しておかなければならなかった。

この安全荷重の設定においては、Ｘ字形となった昇降機
構が折り畳まれた状態から最大高さに持ち上げれる高さ
の比が小さい場合には、さほど問題とはならなかった。

しかし、昇降機構が折り畳まれた状態の長さに対し、昇
降台を持ち上げた高さの比が大きくなるような場合には
、安全荷重の設定は極めて重要な問題となってきた。

すなわち、昇降台が高い位置に待ち上げられている状態
の時には、水平に対してブームが俯抑した角度が大きく
、昇降台に加えられた荷重の分力はあまり大きくならな
い。このため１、下段ブームと上段ブームを連結するワ
イヤーに加えられる引張り力は過大とならない。しかし
ながら、昇降台が下降している状態の時には、水平に対
してブームが俯抑している傾斜角度が小さくなり、昇降
台に加えられた荷重の分力が大きくなる。この荷重の分
力が同期を取るためのワイヤー、チェーンにそのまま加
えられ、引張り力は極めて大きいものとなる。従って、
ワイヤー　チェーン等に加えられる荷重の安全率が小さ
く設定しであると、分力によってワイヤー、チェーン等
が破断してしまう事故が発生することになる。下段ブー
ムと上段ブームを連結するワイヤー、チェーン等が破断
すると、昇降台は急激に下降し、搭乗している作業員の
人身事故が発生したり、付近にある建造物を破損させる
ことになった。

従って、安全率の低いワイヤー　チェーン等を昇降ａ構
の同期のために使用していると、昇降台を高く持ち上げ
た状態では問題とならないが、昇降台を下降させると荷
重の分力が大きくなり、ワイヤー、チェーン等が切断し
、昇降台が急激に下降する事故、の発生する一因となっ
ていた。

このような事故の発生を防止するためには、安全率を高
くし、ワイヤー、チェーン等の安全荷重を大きく設計す
れば良い。しかし、安全荷重を大きくするために、ワイ
ヤー　チェーン等を太くすると、極端な場合、ワイヤー
が太くなりすぎ、重量が大きくなると共に、柔軟性が悪
くなり、昇降機構としては円滑に機能しに（い構造とな
った。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明では、昇降機構の初期立ち上げ番ご用いるキック
機構を利用し、昇降台が下降する途中からはこのキック
機構で荷重を補助的に支えさせるようにしている。この
ため、昇降台が下降してブームの傾斜角度が浅くなり、
荷重の分力が大きくなる最にはキック機構により、荷重
の分散を図ることが出来るものである。従って、昇降台
が最下位置付近に下降して、分力が無限大に近いほど極
めて大きくなったとしても、ワイヤーに加えられる引張
り力は大きくならず、ワイヤー、チェーン等の設計にお
いて比較的低い安全率に設定させることができるように
した高所作業車のキック機構を提供するものである。

〔課題を解決しようとする手段〕

本発明は、移動出来る車体と、車体の上方に位置して上
下に昇降できる昇降台と、中央で回転自在となるように
Ｘ字形に軸支した一対の中段ブームと、各中段ブームの
長さ方向に対して移動し、それらの下端が車体に連結さ
れた下段ブームと、各中段ブームの長さ方向に対して移
動し、それらの上端が昇降台に連結された上段ブームと
、車体１ 上に固定されて両中段ブームの中央を押し上げるキック
機構と、この中段ブームとキック機構の両者が接触した
ことを検出する検知手段とから成り、昇降台が下降し、
中段ブームがキック機構の上端に接触したことを検知手
段によって検知した後で、このキック機構により中段ブ
ームの荷重を支えながら降下させることを特徴とする高
所作業車のキック機構を提供するものである。

〔作用〕

本発明では、キック機構が中段ブームと接触したことを
検知する検知手段を設けてあり、昇降機構が高い位置か
ら下降してキック機構に接触したとき、その接触した高
さ位置より下方の移動においては、キック機構が昇降台
の荷重を支えることができる。この荷重の分散により、
昇降機構に内蔵したワイヤー、チェーン等に荷重が与え
られず、昇降台の荷重から発生する分力の全てをワイヤ
ーチェーン等で保持することがない。このため、ワイヤ
ー　チェーン等に設定する安全率を低く押さえることが
できる。従って、ワイヤー、チェーン２ 等を太くしたり、過大に大きな機構にせずとも下段ブー
ムと上段ブームを同調させることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明する。

第１図は本実施例において昇降台を最下位置に降下させ
た状態を示す側面図、第２図は同上の正面図、第３図は
昇降台を最大の高さ位置に持ち上げた状態を示す側面図
である。

この図において符号１は車体であり、車体１の前後左右
にはそれぞれ前輪２と後輪３が軸支してあり、車体１の
上面には昇降機構４が載置してあり、昇降機構４の上面
には昇降台５が位置させてあり、昇降台５の周囲には手
摺り６が固定しである。そして、車体１の上面中央には
昇降機構６の初期持ち上げを行うためのキック機構７が
取り付けである。

この昇降機構６は４組の伸縮ブーム体１０からなり、二
本−組とした伸縮ブーム体１０の２本は左右両側に配置
され、各組の伸縮ブーム体１０は中央ブーム１１、下中
間ブーム１２、下ブーム１３、上中間ブーム１４、上ブ
ーム１５より構成されている。

そして、二本−組とした各組の伸縮ブーム体１゜のうち
、一対の中央ブーム１１の内側の中央間は回動自在とな
るようにＸ字形に軸結しである。この中央ブーム１１の
下端開口から下中間ブーム１２が中央ブーム１１の長さ
方向に伸縮できるように挿入してあり、下ブーム１３は
下中間ブーム１２の下端開口にその長さ方向に沿って伸
縮できるように挿入されている。この下ブーム１３の下
端には連結片１６が固着してあり、この連結片１６は車
体１の前後に固定しである固定片１７とピンによって回
動自在に連結しである。

また、各中央ブーム１１の上端開口には上中間ブーム１
４がそれぞれ中央ブーム１１の長さ方向に沿って摺動で
きるように挿入してあり、各土中間ブーム１４の上端開
口には上プーム１４がその長さ方向に沿って伸縮できる
ように挿入しである。この上ブーム１５の上端には連結
片１８が固定してあり、この連結片１８は昇降台５の下
面前後に固定しである固定片１９とビンによって回動自
在に連結しである。

この固定片１７と１７の間隔と、固定片１９と１９の間
隔は同一の長さに設定してあり、各伸縮ブーム１０がそ
れぞれ回動してＸ字形を形成するように伸長する際には
、車体１と昇降台５を平行となるように維持させつつ昇
降台５を上昇させることができるようにしである。

そして、前記固定片１７と下中間ブーム１２の間にはこ
の昇降機構４全体を伸縮動作させるための作動機構２０
が取り付けてあり、この作動機構２０は油圧シリンダー
やガイド機構によって構成されており、これらの構造は
後で詳しく説明する。

次に、第４図、第５図、第６図、第７図及び第８図は前
記昇降機構４、すなわち伸縮ブーム体１０の内部の構造
と及びその組合せを詳しく説明するものである。

この伸縮ブーム体１０を構成する各中央ブーム１１、下
中間ブーム１２、下ブーム１３、上中間ブーム１４、上
ブーム１５は、それぞれ薄肉鋼板を折り曲げて内部を中
空の断面がやや四角形をした細長い形状をしており、こ
のうち中央ブーム１１の断面はやや横５ 方向に拡大した断面口字形をしており、その中央にはそ
の長さ方向に沿って内部を二つの空間に区分する仕切り
板２５が固定されている。そして、この仕切り板２５に
よって区分された中央ブーム１１の一方の空間には下中
間ブームエ２が挿入されており、この下中間ブーム１２
の断面形状はやや口字形をした内部中空の構造をしてい
る。この下中間ブーム１２の内部には下ブーム１３が挿
入されており、この下ブーム１３の断面形状はやや口字
形をした内部中空な形状となっている。また、中央ブー
ム１１の内部空間であって仕切り板２５によって区切ら
れた他方の空間の内部には上中間ブーム１４が挿入され
ており、この上中間ブーム１４は断面形状がやや口字形
をして内部が中空となっている。この上中間ブーム１４
の内部には上ブーム１５が挿入されており、この上ブー
ム１５の断面形状はやや口字形に形成されていて内部が
中空となっている。

このようにして組み合わされた伸縮ブーム体１０は第６
図で示すようにそれぞれが平行になろうように水平に配
置されている。この図では伸縮ブー６ ム体１０は４本並んでいるが、そのうち中央ブーム１１
−Ｂ、１１−Ｃの内側の間は間隔があけられており、こ
の中央ブーム１１−Ｂ、１１−Ｃの中央間にはパイプ状
をしたキック受け２６が介在されており、このキック受
け２６は前記キック機構７の上端と接触するようになっ
ている。さらに中央ブーム１１−Ｂ、１１−Ｃの上端と
下端の間にはそれぞれ補強棒２７．２８が介在させてあ
り、中央ブーム１１−Ｂ、１１−Ｃ、キック受け２６、
補強棒２７．２８によって梯子状の構造物が形成された
ことになる。

そして、中央ブーム１１−Ａと１１−Ｂのそれぞれの中
央間には中央ブーム１１−八と１１−Ｂを相互に自由に
回転させるための軸受は機構２９が介在させてあり、こ
の軸受は機構２９によって中央ブーム１１−八と１１−
Ｂは互い違いに回転することができる。また、同様にし
て軸受は機構２９によって中央ブーム１１−Ｃと１１Ｄ
は相互に回転できるように連結されている。

また、中央ブーム１１−Ｂと１１−Ｃの下端開口から伸
縮するそれぞれの下中間ブーム１２間には補強棒３０を
介在させてあり、また、中央ブーム１１−Ｂと１１−Ｃ
の上端開口から伸縮する一対の上中間ブーム１４の間に
は補強棒３１が介在させてあり、この補強棒３０．３１
によって下中間ブーム１２と上中間ブーム１４は同期し
て摺動させられるようになっている。さらに、前記４本
の伸縮ブーム体ｌＯの内であって両側に配置しである中
央ブーム１１−八、１１−Ｄの間では、前記中央ブーム
１１−Ｂと１１−Ｃの下側を潜るようにして補強棒３２
が連結させである。さらに、中央ブーム１１八、１１−
Ｄの上端の間で、中央ブーム１１−Ｂと１１−Ｃの上側
を跨ぐようにして補強棒３３が連結されている。

このため、中央ブーム１１−Ａ、１１−Ｄはその両端で
補強棒３２．３３が介在されて梯子形に組み立てられて
、中央ブーム１１−Ａ、１１−Ｄ、補強棒３２．３３に
よって全体が剛構造を持たせている。次いで、中央ブー
ム１１−Ａ、　１１−Ｄから伸縮する下中間ブーム１２
の間には、中央ブーム１１−Ｂと１１−Ｃの下側を潜る
ようにようにして補強棒３４が介在されており、雨下中
間ブーム１２の補強を行っている６また、中央ブーム１
１−＾、１１−Ｄから伸縮する上中間ブーム１４の間に
は中央ブーム１１−Ｂと１１−Ｃの下側を跨ぐようにし
て補強棒３５が介在されており、この補強棒３５によっ
て雨上中間ブーム１４が補強されている。なお、第７図
は第６図中においてＸ−Ｘ方向の矢視断面を示し、各中
央ブーム１１−Ａ、１１−Ｂ、１ｌ−Ｃ１１１−Ｄと軸
受は機構２９との関係を示す断面図である。

次に、第８図は軸受は機構２９の構成を示す分解斜視図
である。

この軸受機構２９は二つの中央ブーム１１−Ａ、　１１
−Ｂを相互に回転させることができるものであり、中央
ブーム１１−Ｂの外側面にはリング状をした軸受座金４
０を密着させてあり、この軸受座金４０の内周壁には円
形をした案内溝４１が形成してあり、さらに軸受座金４
０の周囲にはネジ穴４２が開口されている。

そして、この軸受座金４０はその中心軸が前記キック受
け２６と同一軸線上になるように配置して中央ブーム１
１−Ｈの側面に密着させられ、ネジ４３をネジ穴４２に
挿通することでネジ止めさせられている。

前記中央ブーム１１−への内側面の中央にはリング状を
した座板４４が固定されており、この座板４４の周囲に
はネジ穴４５が開口されており、このネジ穴９ ４５には前記案内溝４１に係合する摺動爪４６が密着さ
せられ、各摺動爪４６はそれぞれネジ４７によって座板
４４に固定されている。この摺動爪４６は前記案内溝４
１の周壁に嵌め合わされた後、ネジ４７によって固定さ
れているので両者は相互に回転ができるように組み立て
られている。

次に、第９図は前記伸縮ブーム体１ｏにおける中央ブー
ム１１に対して下中間ブーム１２、下ブーム１３、上中
間ブーム１４、上ブーム１５のそれぞれを同期させるた
めの機構を示したものである。

本実施例では中央ブーム１１より伸縮する下中間ブーム
１２と上中間ブーム１４の伸縮量は同一でなければなら
ず、下中間ブーム１２がら伸びる下プーム１３と上中間
ブーム１４がら伸びる上ブーム１５の伸縮量は同一でな
ければならない。すなわち、第３図に示すように、昇降
台５を水平に維持したまま垂直に上昇させるためには必
要不可欠の条件となるためである。この第９図において
は、４本の伸縮ブーム体１０のうちの１本に付いて説明
してあり、他の３本の伸縮ブーム体１ｏの構造に付いて
も同一０ の同期機構を採用している。また、第９図においては”
この同期機構を説明するために示したものであり、各部
材の配置では下ブーム１３、上ブーム１５の位置関係が
現実の機構とは多少相違していることを注意されたい。

前記中央ブーム１１の上部の内側には、やや水平となる
ようにプーリー５０が回転自在に軸支してあり、このプ
ーリー５０には同期用のワイヤー５１が巻き回してあり
、このワイヤー５１の一端は下中間ブーム１２の上端に
連結されており、ワイヤー５１の下端は上中間ブーム１
４の下端に連結されている。これにより、下中間ブーム
１２と上中間ブーム１４と中央ブーム１１に体してそれ
ぞれ同一の伸縮量で移動することになる。そして、下中
間ブーム１２の上端側面にはブーＩＪ−５２が回転自在
に軸支してあり、このプーリー５２にはワイヤー５３が
巻き回してあって、このワイヤー５３の一端は下ブーム
１３の上端に連結してあり、ワイヤー５３の他端は中央
ブーム１１の下端に連結しである。さらに、上中間ブー
ム１４の上端側面にはプーリー５４が軸支してあり、こ
のプーリー５４にはワイヤー５５が巻き回しである。こ
のワイヤー５５の一端は中央ブーム１１の上端に連結し
てあり、ワイヤー５５の他端は上ブーム１５の下端に連
結しである。

そして、第１０図は本実施例における作動機構２０の構
造を詳しく説明するものである。この作動機構２０は４
本の伸縮ブーム体１０にそれぞれ取り付けられているが
、第１０図ではそのうち一つに付いて説明しており、他
の伸縮ブーム体１０に取り付けられている作動機構２０
はすべて同一の構成となっている。

前記中央ブーム１１の下面にはその長さ方向に沿って一
対のガイドレール６０が間隔をおいて固着されており、
両ガイドレール６０はそれぞれが断面コの字形の形状を
しており、それらの内部空間が対向するように位置され
ていて、中央ブーム１１のほぼ全長に渡ってこのガイド
レール６０が固着されている。このガイドレール６０の
内部空間にはコロ６１が移動自在に挿入されており、こ
のコロ６１は軸受板６２によって軸支されていて、この
軸受板６２は中央ブーム１１と平行に保持させられた作
動棒６３に固定されている。この作動棒６３はその下端
においてガイド体６４の上端と連結固定されている。こ
のガイド体６４はその全体の形状がややコの字形に形成
され、対向する二本の部材の内部には細長い空間を形成
しており、二つに分岐した両端は下中間ブーム１２の下
部下端に連結されている。

こうして、ガイド体６４、作動棒６３はこの下中間ブー
ム１２と共に、中央ブーム１１に対して移動することに
なる。このガイド体６４は前述のようにコの字形に形成
されていて、その対向する内側の内面にはそれぞれ断面
コの字形をしたガイド溝６５が形成されており、このガ
イド溝６５の内部にはそれぞれコロ６６が移動自在に挿
入されていて、このコロ６６は軸６７によって軸支され
ている。そして、この軸６７は一対の支持板６８によっ
て軸支されていて、この両支持板６８間にはプーリー６
９が軸支されている。この支持板６８はシリンダーロッ
ド７２の先端に固着されていて、このシリンダーロッド
７０を作動させるための油圧シリンダー７１はこのガイ
ド体６４３ の内部空間に位置するようになっている。この油圧シリ
ンダー７１の基部は前記固定片１７とピンによって回動
自在に連結されている。そして、プーリー６９にはワイ
ヤー６６が巻き回してあり、このワイヤー６６の一端は
下中間ブーム１２の下端に連結してあり、ワイヤー６６
の他端は油圧シリンダー７１の上端に連結しである。

次に、第１１図は前記キック機構７の構成を詳しく説明
するものである。

このキック機構７は、複数のシリンダーロッド７５．７
６．７７を竹の吊状に組み合わせて三段に伸縮する油圧
シリンダーである。このシリンダーロッド７７の上端に
は、上方に向けて７字形に開口したキック体７８が固定
されている。このキック体７８は前記キック受け２６の
外周に接触し、このキック受け２６を持ち上げさせるこ
とが出来るものであり、このキック体７８の７字形とな
った底の部分には、キック受け２６の外周と接触してそ
の位置を検知するためのリミットスイッチ７９が固定さ
れている。

次に、第１２図は本実施例における油圧制御回路４ の一部を示したものである。この実施例では、昇降台５
を持ち上げさせるための回路部分に付いてのみ説明しで
ある。

エンジン８０によって駆動される油圧ポンプ８１の吸入
側は、圧力油を貯蔵する油タンク８２に接続されている
。この油圧ポンプ８１の吐出側には、電磁弁８２．８３
がそれぞれ接続されており、同時にこれら電磁弁８２．
８３の戻り油路は油タンク８２に接続されている。そし
て、この電磁弁８３には前記油圧シリンダー７１−＾、
７１−Ｂが直列に接続されており、電磁弁８４には前記
キック機構７が接続されている。

これらの二つの電磁弁８３．８４はそれぞれ中立、正接
、逆接の三方に切り換えられるものであり、電磁弁８３
にはコイルに、Ｌが、電磁弁８４にはコイルＭ、Ｎが設
けである。

次に、第１３図は本実施例における電気制御回路を示し
たものである。

図示しない制御装置は、前記昇降台５に取り付けられて
おり、この制御装置は作業員が操作することで昇降台を
上昇、下降させるための制御スイッチ８６が設けられで
ある。この制御スイッチ８６内には、上昇動作の制御の
ための接点８７と、下降動作の制御のための接点８８が
あり、接点８７にはリレー８９が接続され、接点８８に
はリレー９０が接続せれている。そして、リレー８９に
よって制御される常開接点９１にはコイルＫが、リレー
９０によって制御される常開接点９２にはコイルＬが直
列に接続されている。そして、前記リミットスイッチ７
９はキック受け２６と接触していないときに開成してお
り、このリミットスイッチ７９には前記リレー８９によ
って閉成される常開接点９３とコイルＭが直列に接続さ
れている。さらに、リミットスイッチ７９にはコイル９
０によって閉成される常開接点９４とコイルＮが直列に
接続されている。

次に、本実施例の作用について説明する。

車体１に取り付けたエンジン８０を作動させ、このエン
ジン８０によって、油圧ポツプ８１を従動させることに
より、油圧ポンプ８１は油タンク８２からの圧力油を吸
い上げ、電磁弁８３．８４に供給する。この動作により
、高所作業車は各部の制御に対して待機する。

〔昇降台の上昇〕

昇降台５が最下位置に下降した状態が第１図、第２図に
示す状態である。この最下位置の状態から、昇降台５を
持ち上げる場合について説明する。

この状態の時、キック受け２６はキック体７８に接触し
ており、リミットスイッチ７９はキック受け２６の外周
と接触していることから、リミットスイッチ７９は閉成
している。

この状態で制御スイッチ８６を操作して上昇のための接
点８７を閉成すると、リレー８９が作動して常開接点９
１．９３を閉成する。すると、コイルに、　Ｍにそれぞ
れ電流が流れ、電磁弁８３．８４をそれぞれ正方向に接
続する。このため四本の油圧シリンダー７１−八、７１
−Ｂ、７ｌ−Ｃ１７１−Ｄにそれぞれ油圧が供給される
とともに、キック機構７にも油圧が供給される。すると
、各油圧シリンダー７１はその長さ方向に伸長して、伸
縮ブーム体１０にある各ブームを押し出させるように作
用する。しかし、昇降台５が最下位置にある時はく第１
図の状態）、各ブーム７ はそれぞれ平行に一直線方向に向いており、軸受機構２
９を中心としてＸ字形に回動する方向は分力は発生せず
、昇降台５は上昇しない。しかしながら、キック機構７
にも同時に電磁弁８４から油圧が供給されているため、
このキック機構７のシリンダーロッド７５．７６．７７
がそれぞれ上方に伸長し、キック体７８がキック受け２
６を上方に押し上げる。

このため、中央ブーム体１１−＾、７１−Ｂ、　７ｌ−
Ｃ１７１−Ｄは軸受機構２９を中心として少しＸ字形に
なるように持ち上げられることになる。

このキック機構７によって伸縮ブーム体１０が持ち上げ
られて少しＸ字形の状態になると、各油圧シリンダー７
１の動作が開始させられる。まず、油圧シリンダー７１
が作動してシリンダーロッド７０が押し出されると、支
持板６８と共にプーリー６９が上方に押し出され、ワイ
ヤー６６を引き上げるように作用する。ワイヤー６６の
一端は油圧シリンダー７１の上端に連結されているため
この位置は変わらず、プーリー６９が押し出されること
によってワイヤー６６は下中間ブーム１２を引き上げら
ように作動する。

８ このため、各中間ブーム１２はその下端から下ブーム１
３を引き出すようにして伸び始める。

このとき、ガイド体６４は作動棒６３と共に下中間ブー
ム１２と移動するが、ガイド体６４と中央ブーム１１と
の距離が変わってくることになる。しかしながら、作動
棒６３の先端はコロ６１によってガイドレール６０内を
移動するため、作動棒６３、ガイド体６４はそれぞれ下
中間ブーム１２と平行を維持しながら油圧シリンダー１
７が下中間ブーム１２と平行となるように維持して移動
するのを補助している。

こうして油圧シリンダー７１によって下中間ブーム１２
は押し上げられ、下ブーム１３が下中間ブーム１２の下
端より引き出されることによって伸縮ブーム体１０の各
部は連動させられることになる。この連動の動作を第９
図によって説明すると、下中間ブーム１２が押し上げら
れることによって下ブーム１３は下中間ブーム１２の下
端より引き出されるが、この下中間ブーム１２の上端に
はプーリー５２が軸支されているため、下ブーム１３の
位置が変わらないのに対し、プーリー５２が上昇するた
めワイヤー５３は引き上げられ、中央ブーム１１を下中
間ブーム１２に対して移動させることになる。この中央
ブーム１１が下中間ブーム１２に対して移動する距離は
、下ブーム１３が下中間ブーム１２から引き出される長
さと同じ長さに設定される。このため、中央ブーム１１
から視て下中間ブーム１２と下ブーム１３は相対的にそ
れぞれ同じ長さだけ引き出されることとなる。

この下中間ブーム１２が中央ブーム１１より引き出され
ることによってワイヤー５１は下方に引き出され、ワイ
ヤー５１の引き出しはプーリー５０を介して上中間ブー
ム１４に伝えられ、上中間ブーム１４は中央ブーム１１
の上端開口より引き出されることになる。

この上中間ブーム１４が中央ブーム１１に対して引き出
される量は、下中間ブーム１２が中央ブーム１１より引
き出される量と同一となる。さらに上中間ブーム１４が
中央ブーム１１より引き出されると、この上中間ブーム
１４に軸支しであるプーリー５４はワイヤー５５を引き
上げることになる。このワイヤー５５の一方は中゛央ブ
ーム１１に固定しであるため、この位置は変動せず、ワ
イヤー５５の他端に連結してある上ブーム１５が上中間
ブーム１４より引き出されることになる。この上ブーム
１５が上中間ブーム１４に対して引き出される量は、上
中間ブーム１４が中央ブーム１１より引き出される量と
同じとなる。

このようにして各ワイヤー５１．５３．５５が連動して
、中央ブーム１１に対して下中間ブーム１２、下ブーム
１３、上中間ブーム１４、上ブーム１５はそれぞれ連動
して引き出されることになり、中央ブーム１１に対して
下中間ブーム１２、上中間ブーム１４が引き出される量
は同一となり、さらに下プーム１３が下中間ブーム１２
に対して引き出される量と上ブームＬ５が上中間ブーム
１４に対して引き出される量も同一となり、各ブームは
それぞれ同じ移動量をもって同期させられることになる
。

この連動の動作は、第９図に示した一つの伸縮ブーム体
ｌＯの同期について説明しであるが、他の伸縮ブーム体
１０についても同一の同期の動作を行うことができる。

そして、Ｘ字形に形成された各伸縮ブーム体１０のすべ
てのブームの移動量は同一となり、昇降機構４はＸ字形
の形状を維持しつつ、１ その上下の形状を相似間欠にさせつつ大きく伸長するこ
とになる。このため、昇降台５は車体１に対して垂直上
方向上方に持ち上げられ、かつ昇降台５は水平に維持さ
れることになる。

この一連の動作により、油圧シリンダー７１を作動させ
て伸縮ブーム体１０の各ブームを伸長させることによっ
て、高所作業車を第１図の状態より第３図の状態に変化
させ、昇降台を高い位置にまでもちあげさせることがで
き、伸縮ブーム体１０の全長はそれが縮小させた状態に
比べて約５倍の長さに長（させることができる。そして
、所定の位置にまで昇降台５を持ち上げたならば、その
位置で油圧シリンダー７１に供給する油圧を停止すると
昇降台５はその高さ位置に保持させることになり、高所
での作業を行うことができる。

この一対の伸縮ブーム体１０の伸長動作において二つの
中央ブーム１１−Ａ、　１１−Ｂ及び中央ブーム１１−
ｃ、１１−Ｄは相対的に回転することとなるが、その回
転は軸受機構２９によって行われる。この軸受は機構２
９では摺動爪４６が軸受座金４０の案内溝４１に係合し
２ ているため、摺動爪４６がこの案内溝４１の内周を滑り
ながら移動することになる。このため、中央ブーム１１
−Ａと１１−Ｂは左右の間隔を変化させることなく、相
対的にそれぞれ反対方向に回転させることができ、両者
をＸ字形に維持させることができる。

そして、軸受機構２９が各油圧シリンダー７１によって
上昇することでキック受け２６は自刃で上昇し、キック
体７８の上面より離れ、リミットスイッチ７９は開成さ
れる。このため、コイルＭには電流は流れなくなり、電
磁弁８４は中立の状態となる。これ以降、昇降台５及び
軸受機構２９はいずれも前述の動作を続けて上昇するが
、キック機構７の各シリンダーロッド７５．７６．７７
は最大長さに伸びた状態を保持して停止している。

〔昇降台を下降させる場合〕

前述のように、昇降台５を第１図から第３図の状態の高
い位置にまで上昇させた後で、作業員が昇降台５を下降
させる必要がある。この場合の動作について説明する。

まず、昇降台５に搭乗した作業員が制御スイッチ８６の
接点８８を閉成させる。すると、リレー９０に電流が流
れて常開接点９２．９４は閉成される。このためコイル
しには電流が流れるが、リミットスイッチ７９が開成し
ていることからコイルＮには電流が流れない。このコイ
ルしに電流が流れることによって、電磁弁８３のみが逆
方向に接続し、油圧ポンプ８１からの圧力油は各油圧シ
リンダー７１に逆方向に供給されることになる。このた
め、各油圧シリンダー７１の長さが縮小され、シリンダ
ーロッドが油圧シリンダー７１の内部方向に引き込まれ
るように作動する。すると前述とは逆に中央ブーム１１
の内部に向かって中間ブームＩ２、上中間ブームＩ４が
摺動し、下中間ブーム１２の内部に向かって下ブーム１
３が摺動し、上中間ブーム１４の内部に向かって上ブー
ム１５が摺動して、伸縮ブーム１０の全長が縮小させら
れることになる。この動作は前述とは逆の動きとなり、
昇降台５は除々に下降することになる。

そして、中央ブーム１１は軸受機構２９によって常にＸ
字形となるように軸支され、軸受機構２９を中心にして
回動しながら下降していく。この軸受機構２９のキック
受け２６が降下してキック体７８に接触すると、キック
受け２６はキック体７８に支えられることになる。同時
にキック受け２６にリミットスイッチ７９が接触し、こ
のリミットスイッチ７９を閉成させることになり、すで
に閉成している常開接点９４を介してコイルＮに電流を
流すことになる。このことから、電磁弁８４はコイルＮ
によって逆方向に接続され、キック機構７には油圧ポン
プの８１から逆方向の油圧が供給されることになる。

すると、キック体７８はキック受け２６と接触し、昇降
台５の荷重をキック体７８を介して支持しながら除々に
降下させることになる。すなわち、昇降台５からの荷重
は今まで各油圧シリンダー７１によって受けていたが、
この電磁弁８４の逆接によって荷重の一部をこのキック
体７８が受け、キック機構７７が除々に縮小することで
その荷重の一部を支えることになる。このことは、各油
圧シリンダー７１が支える荷重の一部をキック機構７が
支えることで、油圧シリンダー７１によって作動させる
ワイヤ５ −５３．５５の引張力は減少される。このため車体１に
対する中央ブーム１１の傾斜角度が浅くなり、昇降台５
から加えられる荷重の分力が大きくなっても、ワイヤー
５３．５５に分散される昇降台５からの分力は大きくは
ならない。

次に、本発明の他の実施例を説明する。

この実施例では、油圧制御回路と電気制御回路の一部を
変更したものであり、前記第一の実施例と共通する機構
については同一の番号を付して説明を省略しである。

第１４図は、他の実施例の油圧制御回路を示すものであ
る。

前述の電磁弁８３と油圧シリンダー７１−八、７１−Ｂ
との間にはそれぞれ絞り弁９５．９６を介在させである
。

そして、各絞り弁９５．９６の両側には油圧回路を切断
するための電磁弁９７．９８が並列に接続されている。

電磁弁９７には油路を切断するためのコイルＱが設けて
あり、電磁弁９８には油路を切断するためのコイルＲが
・接続されている。

次に、第１５図は他の実施例の電気制御回路を示６ すものであり、前記コイルＮと並列にコイルＱ、Ｒがそ
れぞれ接続されている。

この実施例で昇降台５を持ち上げれる場合は、前述の第
一の実施例と同様に、制御スイッチ８６の接点８７を閉
成することで始められる。接点８７が閉成するとリレー
８９が作動し、常開接点９１．９３が閉成してコイルに
、Ｍに電流が流れ、電磁弁８３．８４が正側に接続し、
キック機構７、油圧シリンダー７１に圧力油が供給され
て、昇降台５が上昇させられる。これ以降の動作は、前
記第一の実施例と同じである。

しかしながら、昇降台５が下降する場合においては、前
述の第一の実施例と動作が多少異なっている。

すなわち、キック受け２６がキック体７８と接触する以
前の昇降台５が高い位置の状態においては、リミットス
イッチ７９は開成しているため、油圧シリンダー７１の
縮小量によって昇降台５は下降する。

そして、昇降台５および軸受機構２９が下降することに
よって、キック受け２６がキック体７８に接触するとリ
ミットスイッチ７９は閉成し、リレー９０によってすで
に閉成されている常開接点９４を介して各コイルＮ、Ｑ
、Ｒに電流が流れる。すると、電磁弁８４は逆接し、キ
ック機構７に油圧ポンプ８１からの圧力油を逆方向に加
えてキック機構７のシリンダーロッド７５．７６．７７
を徐々に下降させる。この動作で、キック体７８はキッ
ク受け２６からの荷重を支えながら徐々に下降される。

この時同時に、コイルＱ、Ｒに電流が流れるため、電磁
弁９７．９８は閉鎖し、電磁弁８３と油圧シリンダー７
１−八、７１−８の直接の接続が停止する。このため、
油圧シリンダー７１−＾、７１−Ｂには絞り弁９５．９
６を介して逆転した油圧が遅い速度で各油圧シリンダー
７１−Ａ、７１−Ｂに供給される。従って、油圧シリン
ダー７１−＾、７１−Ｂは遅い速度で縮小し、キック機
構７の下降速度が早くなり、キック機構７の動作に追従
して動作することになる。

このため、各油圧シリンダー７１によって引っ張られて
いるワイヤー５３．５５は常に引張り力が与えられた状
態となり、ある程度の引張力を持ちながら、キック機構
７に従動することになる。この動作では、第一の実施例
と相違して、電磁弁８３に油圧シリンダー７１−Ａ、７
１−Ｂが直結して縮小の動作を続け、キック機構７の縮
小速度より油圧シリンダー７１の縮小速度が早くなる現
象があると、各ワイヤー５３．５５に弛みが生じ、伸縮
ブーム体１０の内部においてワイヤー５３．５５が垂れ
下がることになる。

このワイヤー５３．５５の弛みによっては、掛は廻して
いるプーリー５０．５２．５４．６９から脱落し、再度
上昇の動作ができなくなる現象を防止させることができ
る。

なお、本実施例では、昇降台５を持ち上げさせるために
、中央ブーム１１に対して下中間ブーム１２、下ブーム
１３、上中間ブーム１４、上ブーム１５をそれぞれ摺動
自在に挿入した三段階に伸縮する伸縮ブーム体１０の構
成により説明しているが、この実施例に限定されること
になく、中央ブーム１１に対して下ブーム、上ブームを
その長さ方向に伸縮自在にした三段階に伸縮する伸縮ブ
ーム体であっても同一の効果を有することは言うまでも
ない６９ 〔発明の効果〕 本発明は上述のように構成したので、従来では昇降台を
下降させる場合においては、伸縮ブーム体内に設けた油
圧シリンダーの縮小力によって降下させていたが、所定
の高さ以下ではキック機構によって昇降台の荷重を受け
もたせることができる。これにより、伸縮ブーム体の傾
斜角度が浅くなり、昇降台からの荷重の分力が大きくな
ったとしても、キック機構によってその分力の大部分が
支えられ、伸縮ブーム体内に設けられた上ブームと下ブ
ームの同調を図るためのワイヤー　チェーン等に大きな
負荷が加えられるのを防止できる。

このため、ワイヤー切れなどの破損事故を防止すること
ができるともに、ワイヤー　チェーンの安全率を低く抑
えることができるので、装置全体の重量を軽量化させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である高所作業車の昇降台を
最下位置に降下させた状態を示す側面図、第２図は同上
の正面図、第３図は昇降台を最大高０ さ位置にまで上昇させた状態を示す側面図、第４図は伸
縮機構の概略を示す斜視図、第５図は中央ブームの構造
を示す断面図、第６図は昇降機構における各中央ブーム
の配置を示す平面図、第７図は第６図中におけるｘ−ｘ
矢視断面図、第８図は軸受機構の構成を示す分解斜視図
、第９図は伸縮ブーム体の同期機構を示す説明図、第１
０図は作動機構の構成を示す一部断面にした斜視図、第
１１図は本実施例のキック機構とキック受けの関連を示
す拡大斜視図、第１２図は伸縮機構の油圧制御回路、第
１３図は油圧回路の電磁弁を制御するための電気回路図
、第１４図は本発明の他の実施例を示す油圧回路図、第
１５図は本発明の他の実施例における油圧回路の電磁弁
を制御するための電気回路図である。 １・・・車体、４・・・昇降機構、５・・・昇降台、７
・・・キック機構、１０・・・伸縮ブーム体、１１・・
・中央ブーム、１２・・・下中間ブーム、１３・・・下
ブーム、１４・・・上中間ブーム、１５・・・上ブーム
、２６・・・キック受け、７８・・・キック体、７９・
・・リミットスイッチ、８３．８４・・・電磁弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 移動出来る車体と、車体の上方に位置して上下に昇降で
   きる昇降台と、中央で回転自在となるようにＸ字形に軸
   支した一対の中段ブームと、各中段ブームの長さ方向に
   対して移動し、それらの下端が車体に連結された下段ブ
   ームと、各中段ブームの長さ方向に対して移動し、それ
   らの上端が昇降台に連結された上段ブームと、車体上に
   固定されて両中段ブームの中央を押し上げるキック機構
   と、この中段ブームとキック機構の両者が接触したこと
   を検出する検知手段とから成り、 昇降台が下降し、中段ブームがキック機構の上端に接触
   したことを検知手段によって検知した後で、このキック
   機構により中段ブームの荷重を支えながら降下させるこ
   とを特徴とする高所作業車のキック機構。