JPS6359959B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、高所での建造物の組み立て、塗装等
の作業のために作業員或いは資材を持ち上げた
り、建築現場において不要となつた資材を積み降
ろしたりするために用いる昇降装置に関し、特
に、一対の中段ブームをその中央でＸ字形になる
ように軸支し、各中段ブームにはその長さ方向に
伸縮する上段ブームと下段ブームを挿通させた昇
降装置であつて、この上段ブームと下段のブーム
をそれぞれ伸縮させると同時に一対の中段ブーム
を回動させて昇降台を上昇させる際に、各上段ブ
ームと各下段ブームの中段ブームに対するそれぞ
れの伸縮量を規制させることができる昇降装置の
同期伸縮機に関する。

〔従来の技術〕

高速道路、ビル建築等の高所における組立て、
塗装、修理には昇降台を上下に昇降させる昇降装
置が多く用いられ、この昇降台に作業員、資材等
を載せて持ち上げたり、不要となつた建築資材を
積み降ろす作業をさせていた。この従来の昇降装
置においては一対のアームをその中央で軸着して
一組とし、複数組のアームを上下方向に連結した
パンタグラフ式の伸縮機構が用いられている（所
謂シザースタイプ）。この機構では昇降装置の最
大上昇高さを高くするためには各組のアームの長
さを長くするか、連結するアームの組数を多くし
なければならないものであつた。このため、上昇
可能高さを高くできる昇降装置を設計するとなれ
ば多数組のパンタグラフを用いなければならず、
パンタグラフを折り畳んだ状態での昇降装置の高
さが高くなり、作業員が昇降台に乗り降りした
り、資材を積込み積下ろしする作業が煩わしいも
のであつた。

この欠点を解消するために、従来より各種の提
案がなされており、例えば、米国特許3820631号
明細書のような構造も提案されている。この提案
された構造では、中段ブームの中にその中段ブー
ムに対して直線方向に移動できる下段ブームと上
段ブームを抜き差し自在に挿通しておき、下段ブ
ームの下端を車体側にピンで軸支し、上段ブーム
の上端をプラツトホームにピンで軸支してＸ字形
を構成するように組み立てられている。この構造
ではブーム自体の長さが長くなるため、折り畳ん
だ状態のときプラツトホームの長さを低くできる
とともに、プラツトホームに高い位置に持ち上げ
ることができるものである。

しかしながら、この発明では中段ブームより下
段ブーム、上段ブームを伸ばす機構はスクリユー
とこれに噛み合うめネジによつて構成されている
ため、中段ブームに対する下段ブームと上段ブー
ムの伸縮移動速度が遅く、迅速にプラツトホーム
を応動させることができないものであつた。ま
た、各中段ブームの中央に設けたスクリユーによ
つて下段ブームと上段ブームを摺動させているた
め、下段ブームと上段ブームの全長は中段ブーム
の長さの半分程度の長さしか設定することができ
ず、中段ブームから伸縮させる下段ブーム、上段
ブームの長さを中段ブームの半分の長さしか作用
させることができず、プラツトホームをより高く
持ち上げることができない構造であつた。

また、ブームの中に他のブームを挿入し、伸張
するブーム自体の全長を長くさせる構造も提案さ
れている。例えば、特許公開公報昭和53年119556
号においては、その図面中第４図において太い径
の中段ブーム、細い径の下段ブーム、上段ブーム
を挿通しておき、内部に挿入したブームを中段ブ
ームより引き出させることでブームの全長を長く
し、これによりプラツトホームを高く持ち上げる
構造が提案されている。しかしながら、この構造
においては中段ブームより引き出される下段ブー
ムと上段ブームの間には伸縮量を同期させる機構
は無く、それぞれが個別に移動するものであり、
移動量はバーによるリンク機構によつて規制させ
ている。このため、プラツトホームを垂直方向
に、かつ水平に持ち上げることができず、目的と
する垂直高さ位置にまで持ち上げることができな
いものであつた。また、中段ブームに収納した下
段ブーム、上段ブームを伸縮させる際に、それぞ
れの移動量を規制するためにバーによつて形成さ
れたリンク機構によつて行われているため、移動
量の完全な同期は不可能であることから、下段ブ
ームを車体に、上段ブームをプラツトホームにピ
ン等により連結することができず、設計上同期で
きない誤差は車体及びプラツトホームに接触させ
たコロによつて行わなければならないものであつ
た。このためプラツトホームはリンク機構による
軸支点の多さによるガタ付きの累積と、コロによ
る転動をそのまま受けるため、揺れやすい構造と
なり、風などによつて容易に揺動し、作業員に不
安感を拘かせるものであつた。

こういつた欠点により、中段ブームにその長さ
方向に伸縮できる下段ブームと上段ブームを挿通
し、各下段ブームと上段ブームの下端及び上端は
それぞれ車体及び昇降台にピンで連結し、ガタ付
きが少なく、かつ昇降台を持ち上げた高さを高く
できる昇降装置も提案されている（昭和56年特許
願41289号など）。しかしながら、この新しく提案
されている昇降装置においては、中段ブームに対
して下段ブームと上段ブームの伸縮量がそれぞれ
同一でなければ昇降台を水平に、かつ、垂直に持
ち上げることができないものであり、何れか一つ
の伸縮量が違うだけであつても昇降台はそのバラ
ンスを失い、水平を維持したままで持ち上げるこ
とができず、極めて不安定なものと言わざるを得
ないものであつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、上述の欠点を解消した昇降装置の同
期伸縮機構を提供するものである。

この発明の目的とするところは各中段ブームに
摺動自在に挿通した下段ブームと上段ブームの移
動量を同期させると共に、各中段ブームのそれぞ
れから摺動する各下段ブームの移動量を同期さ
せ、結果として一対の中段ブームの両端より伸縮
する２つの下段ブームと２つの上段ブームの伸縮
量の全てを同期させ、常にＸ字形に昇降機構を維
持させることを目的とするものである。

各中段ブームにある上段ブームと下段ブームの
伸縮量は柔軟性のある連繋手段により連結して同
一量での移動速度を保持させ、各中段ブームには
それぞれの下段ブームの直線移動量を回転角度に
変換する変換手段を設けておき、両変換手段の間
には連動手段を介在させておき、これにより両下
段ブームのそれぞれの移動量を同一とさせること
を目的としている。

〔発明を解決するための手段〕

本発明は、移動できる車体１と、車体１上方に
位置して上下に昇降できる昇降台７と、中央を回
転自在に軸支してＸ字形に組み合わせた一対の中
段ブーム１０と、各中段ブーム１０の長さ方向に
対して摺動し、それらの下端が車体１に連結され
た下段ブーム１１と、各中段ブーム１０の長さ方
向に対して移動し、それらの上端が昇降台７に連
結された上段ブーム１２と、中段ブーム１０に対
して下段ブーム１１と上段ブーム１２とが移動す
るそれぞれの移動量を同一とするために、下段ブ
ーム１１と上段ブーム１２とを連繋して両者の移
動量を規則する柔軟性のある連繋手段２７とを有
する昇降装置において、各下段ブーム１１，１１
の長さ方向に沿つて設けられたラツク４１，４２
と、各中段ブーム１０，１０に軸支されて、前記
ラツク４１，４２にそれぞれ噛み合うピニオン４
６，４６と、各ピニオン４６，４６と連動して回
転するそれぞれ独立したスプロケツトホイール４
５，４５と、両中段ブーム１０，１０の回転中心
と同軸に位置して回転自在に保持された同時に回
転する一対のスプロケツトホイール３３，３３
と、各中段ブーム１０，１０の各スプロケツトホ
イール４５，４５とこのスプロケツトホイール３
３，３３の間に環状に張設されたチエーン３７，
３８とから構成され、両ピニオン４６，４６の回
転をスプロケツトホイール３３，４５、チエーン
３７，３８により同期させることで、各下段ブー
ム１１，１１が各中段ブーム１０，１０より伸縮
する移動量を同一に保持させることを特徴とする
昇降装置の同期伸縮機構を提供するものである。

〔作用〕

本発明では、中段ブームの上下端より下段ブー
ムと上段ブームがそれぞれ直線方向に摺動できる
ように挿入してあり、各中段ブームに挿入された
下段ブームと上段ブームは連繋手段によりその移
動量が規制され、両者は同じ移動量で中段ブーム
の下端又は上端より伸縮することになる。また、
各中段ブームには下段ブームが中段ブームに対し
て直線方向に移動した移動量を回転運動に変換す
る変換手段が設けてあり、両変換手段の間には連
動手段が介在させてあるので、一方の下段ブーム
が伸縮すると他方の下段ブームも同一の移動速度
で伸縮し、結果として両下段ブームは同一の移動
量に同期させることができる。

この結果として、一対のＸ字形に組み合わされ
た一対の中段ブームでは、両中段ブームの２つの
下端と２つの上端から伸縮する２つの下段ブーム
と、２つの上段ブームはそれぞれ同一の直線移動
量で伸縮することができ、上段ブームに連結して
ある昇降台は常に水平に維持され、かつ、垂直方
向にのみ上下に昇降することができるものであ
る。

また、Ｘ字形に組み合わせた中段ブームの中心
より、下段ブーム、上段ブームのそれぞれの先端
までの距離は常に同一の長さに維持させることが
できるため、下段ブームの下端と上段ブームの上
端にはそれぞれ車体及び昇降台にピンにより連結
させることができ、昇降台は強固に連結されて保
持されるため、風などによつて揺れることがなく
なり極めて安定性を高くすることができるもので
ある。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。

第１図は本実施例において昇降台を最下位置に
降ろした状態を示す側面図、第２図は昇降台を最
大の高さ位置にまで持ち上げた状態を示す側面
図、第３図は昇降台を最大の高さ位置に持ち上げ
た状態を示す背面図である。

この図において、符号１はトラツクの車体であ
り、車体１の前後左右にはそれぞれ前輪２と後輪
３が軸支してあり、前輪２の上部には運転席が設
けてあり、更に車体１の中央と後部の左右にはそ
れぞれ車体１を地面に固定するためのアウトリガ
ー５が固着してある。前記車体１の上面には昇降
機構６が載置してあり、昇降機構６の上方には垂
直方向に上下動する昇降台７が位置させてあり、
昇降台７の周囲には手摺り８が設けてある。

前記昇降機構６は４組の伸縮ブームからなり、
２本１組とした伸縮ブームの２組は車体１の上面
のそれぞれ両側に配置され、各組の伸縮ブームは
それぞれ中段ブーム１０、下段ブーム１１、上段
ブーム１２より構成されている。

各組の一対の中段ブーム１０の内側面の中央間
には連結軸１３によつて回動自在となるようにＸ
字形に軸結してあり、下段ブーム１１の下端には
連結片１４が、上段ブーム１２の上端には連結片
１５がそれぞれ固着してある。各下段ブーム１１
の連結片１４は車体１の上面前後左右に固着して
ある４つの固定片１６とピンにより回動自在に連
結してあり、各上段ブーム１２の連結片１５には
昇降台７の下面前後左右に固着してある４つの固
定片１７とピンにより回動自在に連結してある。
この固定片１６と１６の間隔と固定片１７の１７
の間隔は同一としてあり、伸縮ブームがＸ字形に
回動しながら伸張するに従つて、車体１と昇降台
７は平行になるように構成してある。

２個１組となつた中段ブーム１０は一対の中段
ブーム１０の２組が間隔をおいて平行に配置して
あり、各組の内側に位置した対向する中段ブーム
１０，１０の間にはその中央で作動軸１８によつ
て連結してあり、作動軸１８と前記連結軸１３の
軸線は同一軸線となるように一致させてある。

前記車体１上における固定片１６に接近した二
つの位置と、この作動軸１８と１８の間にはそれ
ぞれハ字に配置されて作動機構としての油圧シリ
ンダ１９，１９が配置してあり、両油圧シリンダ
１９，１９は作動軸１８を頂点として二等辺三角
形になるように配置してある。

次に、第４図、第５図は前記伸縮ブーム、すな
わち中段ブーム１０の内部構造を詳しく説明する
ものである。

この中段ブーム１０は薄肉鋼板を折り曲げて形
成してあり、その長さ方向に両端が開口した内部
中空の断面ロ字形をした構造をしており、この中
段ブーム１０の下端からは下段ブーム１１が摺動
自在に挿通してある。この下段ブーム１１は薄肉
鋼板を折り曲げて形成した内部中空の断面ロ字形
をしており、この下段ブーム１１内には中段ブー
ム１０の他の開口端から挿入された上段ブーム１
２が摺動自在に挿通してある。

そして、中段ブーム１０の両端には扇形をした
軸支片２０，２１がそれぞれ固着してあり、この
軸支片２０，２１にはそれぞれ一対のガイドロー
ラー２２，２３が回転自在に軸支してあり、ガイ
ドローラー２２は下段ブーム１１の上下の両側面
に、ガイドローラー２３は上段ブーム１２の上下
の両側面にそれぞれ接触させてある。また、中段
ブーム１０の軸支片２１に接近した端部にはギヤ
ボツクス２４が固着してあり、このギヤボツクス
２４内には２個の転換手段としてのスプロケツト
ホイール２５，２６が軸支してある。

前記下段ブーム１１の先端（中段ブーム１０内
の最奥位置）と上段ブーム１２の先端の間はチエ
ーン２７によつて連結してあり、このチエーン２
７は前記スプロケツトホイール２５，２６の外周
にＳ字形となるように巻回してあり、このチエー
ン２７により柔軟性のある連繋手段が形成されて
いる。そして、このチエーン２７によつて、下段
ブーム１１と上段ブーム１２とはそれぞれ中段ブ
ーム１０からの伸縮量が同期され、下段ブーム１
１と上段ブーム１２とは中段ブーム１０から同一
伸縮量によつて出没することになる。

また、第５図は中段ブーム１０の中央の断面を
示したもので、中段ブーム１０の中央外周にはそ
れぞれ帯状の保持体２８が巻き付けて固着してあ
り、一方の保持体２８の側面には円柱形をした連
結軸１３が突起させてあり、他方の保持体２８に
は係合片３０がネジ２９で固定してあり、係合片
３０は連結軸１３の外周に形成した係合溝３１に
摺動自在に係合させてあり、連結軸１３と係合片
３０により一対の中段ブーム１０は相互に回動で
きる。これにより、一対の中段ブーム１０はその
中央でＸ字形に連結されるとともにその回動は自
由に維持される。そして、連結軸１３の外周には
制御リング３２が回転自在に挿通してあり、この
制御リング３２の外周には一対のスプロケツトホ
イール３３が２列に固着してある。また、一方の
中段ブーム１０の連結軸１３とは反対側の保持体
２８には支軸３４が突起させてあり、この支軸３
４には前記作動軸１８が回転自在に嵌め合わせて
ある。

次に、第６図乃至第９図は各組の中段ブーム１
０にある下段ブーム１１と上段ブーム１２の伸縮
量を同調させる同期伸縮機構を示すものである。

２個１組となつた伸縮ブームは第６図、第７図
に示されるように平行に間隔を置いて配置してあ
り、各伸縮ブームのそれぞれの中段ブーム１０の
軸支片２０に接近した端部には変換手段３５，３
６が設けてある。各変換手段３５，３６と前記ス
プロケツトホイール３３との間には連動手段とし
てのチエーン３７，３８がそれぞれ巻回してあ
り、各チエーン３７，３８の外側面には中段ブー
ム１０の側面に軸支したテンシヨンプーリー３
９，４０が接触させてある。また、前記連結片１
４にはそれぞれ中段ブーム１０と間隔を置いて平
行に位置するようにラツク４１，４２が固着して
あり、各ラツク４１，４２は中段ブーム１０の上
側と下側にそれぞれ位置させてあり、各ラツク４
１，４２はそれぞれ変換手段３５，３６に対して
その長さ方向に摺動自在に挿通させてある。

第８図、第９図は前記変換手段３６を詳しく示
すもので、他の変換手段３５も同一の構成であ
り、図中、上下位置が逆になつている以外は両者
の構成は同一である。

中段ブーム１０の軸支片２０付近には一対の支
持片４３が間隔を置いて固着してあり、この支持
片４３間には駆動軸４４が軸支してある。この駆
動軸４４の外側面には前記チエーン３８が巻回さ
れるスプロケツトホイール４５が固着してあり、
支持片４３にある駆動軸４４にはピニオン４６が
固着してあり、駆動軸４４、スプロケツトホイー
ル４５、ピニオン４６はいずれも同時に回転する
ことができる。このピニオン４６には前記ラツク
４２の歯面が噛み合わせてあり、ラツク４２の上
面には支持片４３間に固定されている支軸４７の
中央に軸支したベアリング４８が接触させてあ
り、これにより、ラツク４２はピニオン４６に噛
み合いながら変換手段３６内を後退されることに
なる。

次に、本実施例の作用を説明する。

先ず、車体１に取り付けた図示しないエンジン
を作動させ、このエンジンにより油圧発生機構を
駆動させて油圧を発生させ、この油圧を各油圧シ
リンダ１９，１９に供給させる。このため、一対
の油圧シリンダ１９，１９はその長さ方向に伸張
し、下段ブーム１１及び上段ブーム１２を中段ブ
ーム１０より引き出すように上方に押し上げる。

このとき、２本１組となつている各中段ブーム
１０のそれぞれにはラツク４１，４２が固着して
あるので、これらのラツク４１，４２は変換手段
３５，３６から引き抜かれる方向に移動され、ラ
ツク４１，４２は変換手段３５，３６内にあるピ
ニオン４６を回動させる。このピニオン４６の回
転は駆動軸４４を介してスプロケツトホイール４
５に伝えられ、それぞれのスプロケツトホイール
４５は噛み合つたチエーン３７，３８を従動させ
る。各チエーン３７，３８は同時にそれぞれスプ
ロケツトホイール３３に巻回されており、さらに
両スプロケツトホイール３３は同一の制御リング
３２に固着されているので、両チエーン３７，３
８の移動量は両スプロケツトホイール３３の回転
角度により規制され、各チエーン３７，３８は同
一移動量で移動し、両変換手段３５，３６の各ス
プロケツトホイール４５もそれぞれ同一回転角度
で回転し、各ラツク４１，４２はピニオン４６に
規制されてそれぞれ同一量だけ移動する。このラ
ツク４１，４２にはそれぞれ下段ブーム１１が連
結してあるので、各下段ブーム１１はラツク４
１，４２によつて中段ブーム１０から伸張する量
が決定され、上述の連動作用により下段ブーム１
１の中段ブーム１０からの摺動はそれぞれ同一移
動量となる。

また下段ブーム１１が中段ブーム１０より伸張
すると、下段ブーム１１の先端に固着したチエー
ン２７を引つ張り、チエーン２７をスプロケツト
ホイール２５，２６を回転させながら移動させ
る。このため、チエーン２７に連結された上段ブ
ーム１２の下端はチエーン２７の移動により引つ
張られ、上段ブーム１２は中段ブーム１０の上端
開口より引き出されることになり、しかもチエー
ン２７によつて同期されていることから下段ブー
ム１１と上段ブーム１２の引き出し量は同一とな
る。

このようにして、各下段ブーム１１と上段ブー
ム１２はチエーン、スプロケツトホイール等によ
りそれぞれの伸張量が規制され、それぞれ同一量
で摺動する。この下段ブーム１１と上段ブーム１
２の伸張において、下段ブーム１１、上段ブーム
１２の先端に固定した連結片１４と１４，１５と
１５はそれぞれの間隔が同一のため、中段ブーム
１０は連結軸１３を中心にＸ字形になるよう回転
し、昇降台７を上方に水平に持ち上げるように作
用する。そして、この昇降台７の上昇において、
各下段ブーム１１と各上段ブーム１２とが同一量
で中段ブーム１０より伸張することから昇降台７
は真つ直ぐ上方にのみ上昇し、左右に偏位して上
昇することはない。

第１０図は昇降台７が途中まで上昇した状態を
示すものであり、第２図、第３図は昇降機構６が
最大に伸張して、昇降台７が最大高さまで上昇し
た状態を示している。

また、逆に昇降台７を下降させるには各油圧シ
リンダ１９，１９内の油圧を減圧することで、前
述とは逆に中段ブーム１０内に下段ブーム１１と
上段ブーム１２とを徐々に押し入れ、連結片１
４，１５の間隔を狭め、中段ブーム１０を連結軸
１３を中心に回動させ昇降台７を下降させる。

このときも前述と同様に、チエーン２７，３
７，３８、スプロケツトホイール２５，２６，３
３，４５、ラツク４１，４２、ピニオン４６が協
同して作用し、下段ブーム１１、上段ブーム１２
はそれぞれ同一摺動量で中段ブーム１０内に押し
込まれ、昇降台７は水平に維持されながら真つ直
ぐ下方に向かつて下降する。

なお、本実施例では下段ブーム１１と上段ブー
ム１２を中段ブーム１０より引き出す際に、それ
ぞれの移動量を同期させるために下段ブーム１１
と上段ブーム１２、チエーン２７で連繋させてあ
るが、この実施例に限定されることなくチエーン
２７の代わりに金属製のロープやワイヤー入りの
ゴム製ベルトであつても同様な効果が得られるこ
とは言うまでもない。

〔発明の効果〕

本発明は上述の様に構成したので、従来のパン
タグラフ式リンク機構と比べて昇降台の昇降可能
高さ限度を高くすることができ、複数組のリンク
機構を上下に積み重ねることもなく、上昇可能限
度を高くすることができる。このため、縮小して
折り畳んだ状態のときに地面より昇降台までの高
さをその上昇上昇能力に比べて小さくすることが
でき、昇降装置を移動させる場合において他の建
造物等に接触することなどの障害を防ぐことがで
きる。

そして、昇降機構の動作において中段ブームに
収納した下段ブームと上段ブームはそれぞれ連繋
手段によつて連結されているので、両者の中段ブ
ームに対する移動量は規制されて、中段ブームか
ら各下段ブームと上段ブームが移動する移動量は
同一となる。

更に、各中段ブームにおける各下段ブームの直
線運動はそれぞれ変換手段によつて回転運動に変
換され、その変換された回転運動は連動手段によ
つて規制されているので、各下段ブームの各中段
ブームに対する伸縮量は同一に維持される。この
結果、２つの中段ブームからそれぞれ伸縮する２
つの下段ブームと２つの上段ブームのそれぞれの
移動量は全て等しく同期され、伸縮機構は常にＸ
字形となるように維持されるので、昇降台は常に
水平で、かつ垂直方向にのみ移動させることがで
きるものである。

そして、この下段ブームと上段ブームの移動量
は常時同期されていることから、中段ブームの中
心より下段ブーム、上段ブームの先端までのそれ
ぞれの距離は全て等しいため、下段ブームの先端
を車体にピンで連結することができるとともに、
上段ブームの上端を昇降台にピンで連結すること
ができ、遊びが少なく軸支点の極めて少ない昇降
機構を形成することができ、揺れなどが生ずるお
それがなくなるものである。このため、昇降台は
安定に保持されるため作業員に不安感を抱かせる
ことなく、作業性が向上するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は昇降機構を最下位置に降下させた状態
を示す昇降装置の一実施例を示す側面図、第２図
は同上の昇降機構を最大限に伸張させた状態を示
す側面図、第３図は第２図における状態の背面
図、第４図は中段ブームの内部を示す側断面図、
第５図は中段ブーム中央の縦断面図、第６図は昇
降機構の平面図、第７図は同上の側面図、第８図
は駆動部の断面図、第９図は同上の側面図、第１
０図は昇降台を少し上昇させた状態を示す側面図
である。 １……基台としての車体、６……昇降機構、７
……昇降台、１０……中段ブーム、１１……下段
ブーム、１２……上段ブーム、２７……連繋手段
としてのチエーン、３３，４５……スプロケツト
ホイール、３７，３８……チエーン、３７，３８
……チエーン、４１，４２……ラツク、４６……
ピニオン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 移動できる車体１と、車体１上方に位置して
   上下に昇降できる昇降台７と、中央を回転自在に
   軸支してＸ字形に組み合わせた一対の中段ブーム
   １０と、各中段ブーム１０の長さ方向に対して摺
   動し、それらの下端が車体１に連結された下段ブ
   ーム１１と、各中段ブーム１０の長さ方向に対し
   て移動し、それらの上端が昇降台７に連結された
   上段ブーム１２と、中段ブーム１０に対して下段
   ブーム１１と上段ブーム１２とが移動するそれぞ
   れの移動量を同一とするために、下段ブーム１１
   と上段ブーム１２とを連繋して両者の移動量を規
   制する柔軟性のある連繋手段２７とを有する昇降
   装置において、 各下段ブーム１１，１１と同時に移動し、その
   長さ方向に沿つて設けられたラツク４１，４２
   と、各中段ブーム１０，１０に軸支されて、前記
   ラツク４１，４２にそれぞれ噛み合うピニオン４
   ６，４６と、各ピニオン４６，４６と連動して回
   転するそれぞれ独立したスプロケツトホイール４
   ５，４５と、両中段ブーム１０，１０の回転中心
   と同軸に位置して回転自在に保持された、同時に
   回転する一対のスプロケツトホイール３３，３３
   と、各中段ブーム１０，１０における各スプロケ
   ツトホイール４５，４５とこのスプロケツトホイ
   ール３３，３３の間に環状に独立して張設された
   チエーン３７，３８とから構成され、 両ピニオン４６，４６の回転をスプロケツトホ
   イール３３，４５、チエーン３７，３８により同
   期させることで、各下段ブーム１１，１１が各中
   段ブーム１０，１０より伸縮する移動量を同一に
   保持させることを特徴とする昇降装置の同期伸縮
   機構。