JPH032985B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、刺しゆう機であつて、しゆう動案内
される刺しゆう具を有して多数配置された少なく
とも一列の刺しゆう個所を備えており、刺しゆう
具は自由にプログラミング可能な柄繰返しおよび
色替えプログラムに従つて電磁操作機構によつて
刺しゆう具の駆動機構に連結又はしや断可能であ
る形式のものに関する。

発明が解決しようとする問題点 何百個かの、部分的には千個をはるかに上回る
刺しゆう個所を電磁的に操作するこのような刺し
ゆう機における１つの重要な間題は、すべての磁
石を同時制御することが極めて高価になるという
点である。一面において千個以上もの磁石を切り
替えるのに瞬間的に大きな電気出力が必要にな
り、他面においてはその配線が莫大なコストおよ
び相応の所要スペースを必要とすることになる。
すべての刺しゆう個所を１つづつ順次に最後まで
接続することも実際的ではなく、著しい時間消費
を伴い、このことは刺しゆう機の合理的な運転に
反することになる。

問題点を解決するための手段 このため本発明によれば刺しゆう個所およびそ
の電磁石のいわゆるグループ接続がなされ、それ
ぞれ数個の刺しゆう個所並びにその電磁操作機構
が接続グループをなす。この場合各接続グループ
の電磁操作機構が入力側で並列に接続されてグル
ープ固有の１つの導線を介して刺しゆう個所制御
器に接続されており、すべての接続グループの個
個の電磁操作機構が出力側でグループ当りの電磁
操作機構の数に相当する数の導線を介して刺しゆ
う個所制御器に直列接続されている。

発明の効果 このような処理並びに接続グループ当りの刺し
ゆう個所数の最適な選定、例えば４個の選定によ
つて、最小限の電気導線並びに最小限の動力消費
での接続グループすべての極めて迅速な接続が可
能になる。

実施態様 柄および機械機能制御が１つのデータ媒体を介
してなされて、このデータ媒体の読取兼評価器が
柄および機械機能制御器を制御するように構成し
た刺しゆう機の場合に、柄繰返しおよび色替えプ
ログラム制御を刺しゆう機を扱う者にとつて通例
であるような作業手段によつて行なえるようにす
るために、本発明によれば柄および機械機能制御
のためのデータ媒体上に柄繰返しおよび色替えプ
ログラムのためのデータも記録されており、この
データ媒体の相応の情報が、刺しゆう具の電磁操
作機構に接続されている１つの刺しゆう個所制御
器へ柄繰返しおよび色替えプログラムを伝送する
ために、読取兼評価器に所属する１つの切替スイ
ツチを操作するように構成する。

柄および機械機能制御のための従来のデータ媒
体を柄繰返しおよび色替えプログラムのためにも
利用することは次のような大きな利点をもたら
す。即ち、データ媒体のデータの記録並びに修
正、データの読取りおよびデータ媒体の保存等の
ためのすべての機構を維持することができ、切替
手段並びに刺しゆう個所制御器のための費用が比
較的わずかにとどまるということである。

データ媒体が通例のせん孔テープ（パンチカー
ド）であると特に有利であり、この場合せん孔テ
ープ上では多数のせん孔列を有する１つのせん孔
欄が機械機能の制御のためのせん孔組合わせを形
成していて、これらのせん孔組合わせの内機械機
能を制御しない１つのせん孔組合わせが切替スイ
ツチを操作するための情報を有している。

このようなせん孔テープによれば、機械機能の
制御用の現有のせん孔組合わせを刺しゆう個所制
御器へ切替スイツチを切替えた後に柄繰返しおよ
び色替えプログラムの情報用に利用するという可
能性が得られる。この場合切替え用のせん孔組合
わせおよび柄繰返しおよび色替えプログラム用の
せん孔組合わせはせん孔テープ上で本来の柄プロ
グラムのリードとして読み取られるか又はせん孔
テープ上の、機械機能が制御されない範囲内に記
録される。

このようにして、公知の従来使用されていたせ
ん孔テープもしくはパンチカードを何らせん孔配
置に変更を加えることなく利用することができ、
柄および機械機能制御用の情報を有する従来のせ
ん孔組合わせのみならず、色替えおよび柄繰返し
替えプログラム用の情報を有する同じせん孔組合
わせをも、通例のせん孔器によつてせん孔テープ
上に記録することができ、また現有の読取器によ
つて読み取ることもできる。

データ媒体としてのせん孔テープを色および柄
繰返し替えプログラム用に付加的に利用すること
の別の利点は次の点にある。即ち、作業する刺し
ゆう個所および作業しない刺しゆう個所の組合わ
せをデータ媒体におけるせん孔像から容易に読み
取ることができ、加えてせん孔もあらかじめ用意
された合致する原型を介して容易に施し、かつ検
査することができる。

機械全幅もしくは何百というすべての刺しゆう
個所を越えて刺しゆうされるわずかな刺しゆう個
所のグループおよび刺しゆうされないわずかな刺
しゆう個所のグループが絶えず繰り返される刺し
ゆう柄の場合、柄繰返しおよび色替えプログラム
の情報用のせん孔組合わせが簡単で規則的に機械
全幅にわたつている組合わせの場合簡単で極めて
短かな数字コードに対応するならば効果的であ
る。この場合相応の信号が多くの接続グループに
まとめられた電磁操作機構のすべてを制御するた
めに刺しゆう個所制御器のプロセツサおよび後置
のマルチプレクサを介して相応のすべての刺しゆ
う個所操作機構へ伝送可能であり、そのコード化
およびデータ媒体から切替素子への直接の変換は
プロセツサ内の計算プログラムによつてなされ
る。

柄繰返しおよび色替えプログラムの情報用のせ
ん孔組合わせが、刺しゆう個所制御器のプロセツ
サに付属されて種種の針もしくは刺しゆう個所組
合わせを有している記憶手段を選択するための数
値コードに対応しているならば、任意な数の多数
の、しかも複雑な柄繰返しおよび色替えプログラ
ムを処理することもできる。この場合記憶手段に
は刺しゆう過程の前又はその間にデータ媒体から
所望の種種の針組合わせが記憶される。

ところで、作用位置と非作用位置とにわたつて
何百個かの刺しゆう個所を包括的に切替調節する
特に複雑で迅速に変化する柄繰返しおよび色替え
プログラムの場合、作業員にとつてすべての刺し
ゆう個所の正しい切替接続を監視することは事実
上不可能である。

このため本発明によればさらに、刺しゆう個所
制御器の制御信号に相応した刺しゆう個所の操作
を監視するために各刺しゆう個所にか又は各接続
グループごとに電気パルスを発生する１つの制御
回路が設けられており、この回路の出力信号が現
在値として１つの比較ステージへ働き、比較ステ
ージはこの現在値を刺しゆう個所制御器によつて
あたえられた目標値と比較して場合により偏差信
号を発する。この場合現在値発信器は各刺しゆう
個所の電磁操作機構の出力側の導線内の１つの電
流センサであつてもよい。

実施例 次に図面に示した実施例に従い本発明を詳述す
る： 第１図に示されている刺しゆう機の刺しゆう個
所は千個以上ある内の１つであつて、２つの上下
に配置された刺しゆう棒２２を備えている。これ
らの刺しゆう棒２２は互いに異なる刺しゆう具、
例えば刺しゆう針２０および穴針２１を有してい
る。刺しゆう棒２２は刺しゆう機の不動部分２３
内に支承されていて縦軸線方向で往復移動可能で
あり、共通の切替えレバー２４を介して同時に所
属の駆動レール３２，３３に連結可能であつてま
たしや断可能である。この場合切替えレバー２４
は直接にか又は手動調節機構２９を介して手で、
かつ電磁操作機構１３によつて自動的に操作可能
である。電磁操作機構１３は切替えレバー２４用
の調節機構４０の一部をなしており、この場合調
節機構４０のつめレバー４３がその自由端部に永
久磁石４５を備えていて、この永久磁石４５は電
磁操作機構１３の非励磁位置の電磁石によつて常
に引き付けられている。

各刺しゆう棒２２にはさらにつめ２５が連接さ
れており、このつめ２５はその自由端部に下向き
に開いたみぞ２７を有していて駆動レール３２，
３３の連結突起２８へ上から嵌まることができ
る。

第１図に示す各部の位置状態において任意な新
しい柄繰返しをセツトしようとするには、先ず機
軸４４に装着されている調節機構４０の１つの切
替え棒４２の上向き旋回によつてすべてのつめレ
バー４３がその作業位置から中間位置へ動かさ
れ、次いでつめレバー４３はその休止位置までの
残り行程を永久磁石４５と電磁操作機構１３との
間の磁場の作用を受けて自動的に動く。かくして
すべての刺しゆう具はその有効な作業位置を占め
る。

新たな柄繰返しのために多くの電磁操作機構１
３の電磁石すべてが励磁され、電磁操作機構１３
は柄繰返し用に刺しゆうしない刺しゆう個所に位
置し、刺しゆう具は切替えレバー２４を介して同
時にその非作用位置へ動かされる。

既に述べたようにこのような刺しゆう個所を有
する刺しゆう機は公知である。この場合刺しゆう
個所は、常にすべての刺しゆう具、例えば刺しゆ
う針並びに穴針が共通に１つの電磁操作機構によ
つて切り替えられるように構成されており、この
ことは先ず第１に作業機構並びに制御機構の著し
い減少をもたらす。

既に冒頭に述べたように、数百箇所の、一部は
千個所をはるかに上回る刺しゆう個所を有する刺
しゆう機における１つの重要な問題は次の点にあ
る。即ち、すべての電磁石を同時に制御すること
が事実上不可能であつて、このような制御は電気
回路内の大きな電流消費によつて過大な回路費に
つながる結果となる。他面において、多数の刺し
ゆう個所を順次に最後まで接続することも実際的
といえる。というのは著しい時間消費を伴うこと
になつて刺しゆう機の合理的な運転に反する。

このような理由から、第２図に示されているよ
うに、刺しゆう個所およびその電磁操作機構１３
のいわゆるグループ接続がなされ、それぞれいく
つかの刺しゆう個所およびその電磁操作機構１３
が接続グループ７，７ａを形成している。各接続
グループ７，７ａの電磁操作機構１３は入力側に
おいて並列接続されてグループ固有の１本の導線
６，６ａを介して刺しゆう個所制御器１４に接続
されており、すべての接続グループの個個の電磁
操作機構１３は出力側において接続グループ７，
７ａの電磁操作機構１３の数に相当する数の導線
５を介して刺しゆう個所制御器１４に直列接続さ
れている。

このような処置によれば、接続グループ当たり
の刺しゆう個所の数を最適に選んだ場合、例えば
４つの刺しゆう個所の場合最小の導線で済み、最
小の電力消費ですべての接続グループの極めて迅
速な接続が可能になる。

この種の刺しゆう機において、柄繰返しおよび
色替えプログラム制御が大体において刺しゆう機
における通例の作業機構によつて可能であるよう
に構成することを目的として、本発明によれば、
第２図に示すように、既に現有のデータ媒体１
０、即ち略示するにとどめた機械機能制御器９
（周知であるため詳述を略す）のためのデータ媒
体１０に、柄繰返しおよび色替えプログラムのた
めのデータも編入されており、この場合データ媒
体１０の相応の情報が、刺しゆう具の電磁操作機
構１３に接続された１つの刺しゆう個所制御器１
４へ柄繰返しおよび色替えプログラムを伝送する
ために、読取兼評価器１１に付属された１つの切
替スイツチ１２を操作する（後述）。

第２図にさらに示されているように、すべての
刺しゆう個所およびその電磁操作機構１３は相応
の導線５，６によつて刺しゆう個所制御器１４に
接続されている。

本発明において柄機能および機械機能制御のた
めの従来のデータ媒体を柄繰返しおよび色替えプ
ログラムのためにも使用することは大きな利点が
得られることを意味する。即ち、データ媒体上の
データの記録もしくは修正、データの読取りおよ
びデータ媒体の保存のためのすべての機能を維持
でき、切替機構並びに刺しゆう個所制御器に要す
る費用が比較的わずかである。

データ媒体１０が第２図〜第５図に示されてい
るせん孔テープ、いわゆるパンチカードであると
特に有利である。このせん孔テープはほぼテープ
中央にせん孔欄１を有し、このせん孔欄１には多
くの、実施例では４列のせん孔列２が属してい
る。せん孔列２には、特に第４図によつて理解さ
れるように機械機能制御器９の制御用に16通りの
せん孔組合わせ３／１から３／16までを形成して
いる。

図示のせん孔組合わせの内例えば３／１から
３／５まで続くせん孔組合わせおよび３／７から
３／16まで続くせん孔組合わせが針ローラ、連
結、穴あけ深さ等の何らかの機械機能を意味する
ものとし、残る１つのせん孔組合わせ３／６は機
械機能用には使われない情報個所（無情報）を意
味するものとする。

この無情報のせん孔組合わせ３／６が本発明に
よれば切替スイツチ１２を操作するのに利用され
る。

第４図によつてさらに理解される通り、機械機
能の制御のためのせん孔組合わせ３／７〜３／16
およびせん孔組合わせ３／１〜３／５は、せん孔
組合わせ３／６によつて切替スイツチ１２が刺し
ゆう個所制御器１４へ切り替えられた後に、柄繰
返しおよび色替えプログラムの情報を形成し、こ
の状態は、第４図中にせん孔組合わせ３／16のあ
とに既にみられるようにデータ媒体１０上に新た
に入力されたせん孔組合わせ３／６を介して切替
スイツチ１２が機械機能制御器９へ戻されるまで
続く。次いでせん孔組合わせ３／１〜３／５およ
びせん孔組合わせ３／７〜３／16が再び機械機能
を制御する。

このようにして、公知のデータ媒体として使用
された従来のせん孔テープもしくはパンチカード
をせん孔配置に何ら変更を加えることなく使用で
き、柄および機械機能制御のための従来のせん孔
組合わせも柄繰返しおよび色替えプログラムのた
めのせん孔組合わせも従来通例のせん孔機能によ
つてせん孔テープへ施すことができ、ひいては現
有の読取装置１１ａによつて読み取ることができ
る（第３図参照）。

せん孔テープもしくはパンチカードを付加的に
柄繰返しおよび色替えプログラムのデータ媒体と
して利用することの別の利点は次の点にある。即
ち、作業している刺しゆう個所および作業してい
ない刺しゆう個所の組合わせをデータ媒体１０上
でせん孔像から容易に読み取ることができ（第５
図参照）、加えて、せん孔も第６図に示すような
あらかじめ用意された合致する原型１８を介して
容易に行なうと共に検査することができる。

この場合、すべての刺しゆう個所を最初の針か
ら最後の針まで良好に見て判るように続き番号で
番号付けし、この番号付けを原型１８（第６図）
の番号と合致させるならばプログラム化および検
査性の著しい簡略化をはかることができる。

原型１８上のピツチがデータ媒体１０上の行間
隔と等しい間隔を有していると有利であつて、こ
のことは後検査のための目視比較を直接行なえる
ことになる。不規則な針組合わせの場合はたんに
例えば内側の２つのせん孔列だけを２つの切替機
能「刺しゆう個所有効」および「刺しゆう個所無
効」のために利用することができる（第５図並び
に第６図参照）。この場合情報はパンチカード上
に刺しゆう具と同じ順序、ひいては原型１８と同
じ配置で配置される。このような処置によれば柄
繰返しおよび色替え制御の簡単で一目でわかる前
プログラミングが可能になり、この場合相応のせ
ん孔組合わせはデータ媒体の、機械機能の制御が
なされない範囲内に記録する。

機械の全幅にわたつてかもしくは何百個かの刺
しゆう個所を越えてたんにわずかな刺しゆうされ
る刺しゆう個所のグループおよび刺しゆうされな
い刺しゆう個所のグループが絶えず繰り返される
刺しゆう柄の場合、柄繰返しおよび色替えプログ
ラムの情報用のせん孔組合わせ３／１〜３／５お
よび３／７〜３／16が（第４図参照）簡単で規則
的に機械全幅にわたつている組合わせの場合簡単
で極めて短かな数字コードに対応しているならば
効果的である。この場合読取兼評価器１１の相応
の信号が刺しゆう個所制御器１４のプロセツサ１
５および微量のマルチプレクサ１６を介して対応
するすべての刺しゆう個所操作機構１３へ送られ
る。

柄繰返しが例えば12本の針の間隔を必要とする
ならば−この場合４色を交互に刺しゆうできる
−、簡単で短かな数字順1203によつて、機械全幅
にわたつて12本の針の間隔でそのつど第３の針並
びに第３の色が刺しゆうされるように決めること
ができる。プロセツサ１５内に相応の計算プログ
ラムが組み込まれているならば、このような簡単
で規則的に繰り返される柄繰返しは簡単なコード
によつてデータ媒体１０上に最小スペース（４
行）で記憶させることができる。この記憶のさせ
方は同じ簡単なコードによつて刺しゆうを行なう
刺しゆう具と行なわない刺しゆう具との組合わせ
が千個以上の刺しゆう個所に対して規定されてい
るにもかかわらず行なえる。このようにして、規
則的な柄繰返しは刺しゆう過程の間にデータ媒体
１０から読み取つて刺しゆう個所制御器１４を介
して停止なしに電磁操作機構１３へ伝送すること
ができ、しかもこのために記憶機構１７内に記憶
スペースを必要とすることはない。

さらに、柄繰返しおよび色替えプログラムの情
報用の前述のせん孔組合わせを、刺しゆう個所制
御器１４のプロセツサ１５に付属して種種の刺し
ゆう個所組合わせを有している記憶機構１７を選
択するために数値コードに対応させるならば、任
意な数の多数の複雑な柄繰返しおよび色替えプロ
グラムを処理することもできる。

記憶機構１７、プロセツサ１５、マルチプレク
サ１６は従来の構造形式のものであつてよく、こ
の場合プロセツサはそのプログラミングキーによ
つて柄繰返しおよび色替え制御のためのせん孔組
合わせで呼び出し可能な記憶装置のプログラミン
グを直接行なえる。この種の構造群は公知であ
り、詳述は避けることとする。いずれにせよ前記
プログラミング機構の操作部分は視覚表示装置を
備えていると有利であり、これによつて記憶装置
内の刺しゆう個所組合わせを検査し、場合によつ
ては修正又は更新することができる。

このような形式で、例えば、特定の刺しゆう個
所組合わせをプロセツサによつてもデータ媒体上
の相応のせん孔組合わせによつても記憶装置の定
められたアドレスに入力することが可能である。
例えば、命令順序３／６（柄繰返しおよび色替え
制御へ切替え）、つまりせん孔組合わせ３／７〜
３／16および戻しせん孔組合わせ３／６を有する
数値コードによつて、次に続く組合わせを入力さ
れた数値コードに対応したアドレスを有する記憶
装置内へ入力することができる。

このような本発明の刺しゆう機の構成は事実上
無制限の記憶可能かつ呼出し可能な針もしくは刺
しゆう個所の組合わせによつて従来考えられなか
つた多様な実施態様を可能にし、刺しゆう機に新
たな次元をあたえるものである。

データ媒体１０からの不規則な針組合わせの読
取りは刺しゆう過程以前の機械の調整中でも刺し
ゆう過程中でもデータ媒体の機械機能を有してい
ない部分において行なうことができる。

ところで、作用位置と非作用位置とにわたつて
何百個かの刺しゆう個所を包括的に切替調節する
特に複雑で迅速に変化する柄繰返しおよび色替え
プログラムの場合、作業員にとつてすべての刺し
ゆう個所の正しい切替接続を監視することは事実
上不可能である。

このため本発明によればさらに、刺しゆう個所
制御器の制御信号に相応した刺しゆう個所の操作
を監視するために各刺しゆう個所にか又は各接続
グループごとに電気パルスを発生する１つの制御
回路が設けられており、この回路の出力信号が現
在値として１つの比較ステージ３６へ働き、比較
ステージはこの現在値を刺しゆう個所制御器１４
によつてあたえられた目標値と比較して場合によ
り偏差信号を発する。この場合偏差信号は第２図
から理解できるように信号ランプ３７へ働く。

この実施例の場合現在値発信器は各刺しゆう個
所の電磁操作機構１３の出力側の導線に配置した
１つの電流センサ３５である。

これに対して、現在値発信器が第１図に示すよ
うな相応の刺しゆう個所の切替つめ２５と協働す
るセンサ（図示せず）、例えば光電管等の形のセ
ンサであるような場合は著しく高価であり、その
代り一層充全である。

以上の通り、操作し易い観点のもとにあらゆる
柄繰返しおよび色替え制御に関する要求のすべて
を満足させることのできる最も現代的な構想によ
る刺しゆう機が得られることになる。この場合も
ちろん特にプロセツサ範囲において使われる作業
手段のための大きな余裕スペースも確保される。

【図面の簡単な説明】

第１図は刺しゆう機の刺しゆう個所の側面図、
第２図は刺しゆう機の機能の概略図、第３図は第
２図中のデータ媒体の読取器の機能の概略図、第
４図はせん孔テープとしてのデータ媒体のせん孔
組合わせを示す平面図、第５図は所定のせん孔を
施したテープの平面図、第６図は第５図のせん孔
テープのための原型図である。 １……せん孔欄、２……せん孔列、５，６，６
ａ……導線、７，７ａ……接続グループ、９……
機械機能制御器、１０……データ媒体、１１，１
１ａ……読取兼評価器、１２……切替スイツチ、
１３……電磁操作機構、１４……刺しゆう個所制
御器、１５……プロセツサ、１６……マルチプレ
クサ、１７……記憶機構、１８……原型、２０…
…刺しゆう針、２１……穴針、２２……刺しゆう
棒、２４……切替レバー、２５……つめ、２７…
…みぞ、２８……突起、２９……手動調節機構、
３２，３３……駆動レール、３５……電流セン
サ、３５……比較ステージ、３７……信号ラン
プ、４２……切替ロツド、４３……つめレバー、
４４……機軸、４５……永久磁石。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 刺しゆう機であつて、しゆう動案内される刺
   しゆう具を有して多数配置された少なくとも一列
   の刺しゆう個所を備えており、刺しゆう具は自由
   にプログラミング可能な柄繰返しおよび色替えプ
   ログラムに従つて電磁操作機構によつて刺しゆう
   具の駆動機構に連結又はしや断可能である形式の
   ものにおいて、それぞれ数個の刺しゆう個所もし
   くは電磁操作機構１３が接続グループ７，７ａを
   なしており、各接続グループ７，７ａの電磁操作
   機構１３は入力側で並列接続されてグループ固有
   の１つの導線６，６ａを介して刺しゆう個所制御
   器１４に接続されており、すべての接続グループ
   ７，７ａの個個の電磁操作機構１３は出力側で接
   続グループ当たりの電磁操作機構１３の数に相当
   する数の導線５を介して刺しゆう個所制御器１４
   に直列接続されていることを特徴とする、刺しゆ
   う機。 ２ 柄および機械機能制御が１つのデータ媒体を
   介してなされ、データ媒体の読取兼評価器が柄お
   よび機械機能制御器を制御し、柄および機械機能
   制御用のデータ媒体１０上に柄繰返し兼色替えプ
   ログラム用のデータも記録されており、データ媒
   体１０上の相応の情報が、刺しゆう具２０，２１
   の電磁操作機構１３に接続された１つの刺しゆう
   個所制御器１４へ柄繰返しおよび色替えプログラ
   ムを伝送するために、読取兼評価器１１に付属す
   る切替スイツチ１２を操作する特許請求の範囲第
   １項記載の刺しゆう機。 ３ データ媒体１０が１つのせん孔テープ（パン
   チカード）であり、このせん孔テープ上で多くの
   せん孔列２から成る１つのせん孔欄１が機械機能
   の制御用のせん孔組合わせ（３／１〜３／16）を
   形成しており、これらのせん孔組合わせの内１つ
   のせん孔組合わせ（３／６）は機械機能を制御し
   ないで切替スイツチ１２を操作するための情報を
   有している特許請求の範囲第２項記載の刺しゆう
   機。 ４ 機械機能の制御用の現有の多くのせん孔組合
   わせは、刺しゆう個所制御器１４への切替スイツ
   チ１２の切替え後に、柄繰返しおよび色替えプロ
   グラムの情報用のせん孔組合わせを形成する特許
   請求の範囲第３項記載の刺しゆう機。 ５ 切替え用のせん孔組合わせ（３／６）および
   柄繰返しおよび色替えプログラム用の多くのせん
   孔組合わせはせん孔テープ１０上の、機械機能が
   制御されない範囲内に記録されている特許請求の
   範囲第４項記載の刺しゆう機。 ６ 柄繰返しおよび色替えプログラムの情報用の
   せん孔組合わせは、簡単で規則的に機械全幅にわ
   たつている組合わせの場合簡単で極めて短かな数
   字コードに対応しており、相応の信号が接続グル
   ープ７，７ａにまとめられた電磁操作機構１３を
   制御するために刺しゆう個所制御器１４のプロセ
   ツサ１５および後置のマルチプレクサ１６を介し
   て相応のすべての刺しゆう個所操作機構１３へ伝
   送可能であり、そのコード化並びにデータ媒体か
   ら切替素子への直接の変換がプロセツサ１５内の
   計算プログラムによつてなされる特許請求の範囲
   第４項記載の刺しゆう機。 ７ 柄繰返しおよび色替えプログラムの情報用の
   せん孔組合わせは、刺しゆう個所制御器１４のプ
   ロセツサ１５に付属して種種の針もしくは刺しゆ
   う個所組合わせを有している記憶機構１７を選択
   するための数値コードに対応しており、記憶機構
   １７へは刺しゆう過程の前又はその間においてデ
   ータ媒体１０から所望の種種の針組合わせを加え
   ることができる特許請求の範囲第４項記載の刺し
   ゆう機。 ８ 刺しゆう個所制御器１４の制御信号に相応し
   た刺しゆう個所の操作を監視するために各刺しゆ
   う個所にか又は各接続グループ７，７ａごとに電
   気パルスを発する１つのセンサ３５が設けられて
   おり、このセンサ３５の出力信号が現在値として
   １つの比較ステージ３６へ働き、比較ステージ３
   ６はこの現在値を刺しゆう個所制御器１４によつ
   て生ぜしめられる目標値と比較し、場合により偏
   差信号を発する特許請求の範囲第１項から第７項
   までのいずれか１項に記載の刺しゆう機。 ９ 現在値発信器が１つの電流センサであつて、
   各刺しゆう個所の電磁操作機構１３の出力側導線
   に配置されている特許請求の範囲第８項記載の刺
   しゆう機。