JPS58126352A - プログラム可能な編機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、編針を受けるための少なくとも１個の溝付き
ホルダを有し、上記針は上記ホルタの長手方向に可動す
るキャリッジにより横断方向に摺動自在となるように付
勢され、上記ギヤリッジはジャカード編み及び模様編み
を可能にするカムにより形成された複数の通路に沿い上
記針を選択的に指向させる選択手段を含み、上記キャリ
ッジの運動に同期して電気信号からなる情報が上記選択
手段に供給されるようにしたプログラム可能な編機に関
する。

〔背景技術とその問題点〕

プログラム可能な編機は一般に、７トリソクス、ブロク
ラムノ３−ド又は機械的メモリからの柄のブロクラミン
グを可能にするための構成部分を備えている。

針選択ユニットは、プログラムにより、実ａｔべき編物
の意匠に依存して、ホルダ上の編成キャリッジの運動に
同期して操作される。

より詳細には、次の３種類のプログラム可能な編機が現
用されている。

（イ）接点付き編機。

（ロ）　クイオードマトリックスを用いる編機。

ｅ→　プログラムカードを用いる編機。

に）機械的メモリを有する編機。

接点マトリックスを備えた編機は、接点が開放している
か閉成しているかを定めるために編成キャリッジのムー
ブメントへの機械的連結部を必要とする。しかし、機械
的な構造のため、接点の機械的摩耗又は疲れにより信頼
度が低下するものである。

ダイオードマトリックスを用いた編機は、ダイオードが
高価なためコスト高になるものである。

プログラムカードを用いる編機は、カード読取り手段、
カードの進退手段並びにカードのブロクラミング手段を
必要とするためζこ、使用が困難で−５−リ１１ あり、信頼度も比較的低く、しかも高価である。

機械的メモリを備えた編機は、各行の始まりにおいて、
柄の手動プログラミングをレジスターし、行の全長に沿
って、このプログラミングを反復する必要があり、また
、この編機は、比較的小さな柄を作り出し得るに過ぎな
いので、その能力は限られている。また、全部の行のプ
ログラミングを行なう必要があり、基本的な柄の反復又
は対称によって柄を形成することができないものである
。

〔発明の目的〕 そこで、本発明はこのような従来の欠点を克服するため
に提案したものであり、プログラムカードも機械的メモ
リ等も使用せず、またプログラミング上の熟練も要せず
に、簡単な機械的衝撃により、行ごとに柄の直接プログ
ラミングを可能とし、構造が簡単で廉価な信頼度の高い
プログラム可能な編機を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するために、本発明の要旨は、編針を受
けるための少なくとも１個の溝付きポル６一 グを有し、上記針は上記ホルダの長手方向に可動するキ
ャリッジにより横断方向に摺動自在となるように付勢さ
れ、上記キャリッジはジャガ°−Ｆ編み及び模様編みを
可能にするカムにより形成された複数の通路に沿い上記
針を選択的に指向させる選択手段を含み、上記キャリッ
ジの運動に同期して電気信号からなる情報が上記選択手
段に供給されるようにしたものであって、第１群の複数
の導体Ａ１　により列又は行が形成されるとともにこれ
ら谷導体Ａｉと交差する第２群の複数の導体Ｂｊにより
行又は列が形成された柄−編成コード化７トリソクス２
に点Ｔｌｊにより接続されるメモリーを備えたマイクロ
プロセッサ１と、このマイクロプロセッサ１の機能制御
手段３と、上記各群の各導体Ａｉ　、　Ｂｊ　　の交差
点ＴＩＪの１つにおいて第２群の１つの導体Ｂｊと第１
群の１つの導体Ａ１　とを接触させるための導体接触手
段と、この接触手段のためのティスプレィ手段４とを有
し、上記各導体Ａｉ　、　Ｂｊ　を接触させることによ
りプログラムをメモリに入力するようにしたことを特徴
とするプログラム可能な編機にある。

〔実施例〕

以下、本発明の好適な実施例を図面に基づき具体的に説
明する。

第１図に示すように、本発明に係る編機は、マイクロプ
ロセッサ−１を有し、マイクロプロセッサ１はプログラ
ミングマトリックス２、機能選択器３及びティスプレィ
手段４に接続されると共に、出力インターフェース６を
介し針選択ユニット５に接続されている。

データ入力のための上記マトリックス２は、上記マイク
ロプロセッサ１に接続した第１群の導体となる導体トラ
ックＡｔ　、　Ａ２　　、・・・、ＡＩ、・・・。

Ａｎの集合を備えている。上記マｌ−ＩＪソクス２は第
２群の導体となる導体トラックＢ＋　、　Ｂ２　　、・
・・。

Ｂｊ　　、　・−、Ｂｎ　は上記導体！・ランクＡ＋　
、　−、Ａｎと交差するが、通常の状態ではこれらと接
触しないようになっている。上記各導体トラックＡＩ　
　。

Ｂｊの交差点は点Ｔｉｊである。

導体トラックＡｒ、・・・、　ｋｎは各々独立して上記
マイクロプロセッサ１に接続されている。しかし、導体
１ヘラツクＢ　ｌ　、・・・、Ｂｍは共通電圧■の端子
に接続されている。

機械的付勢、即ち交差点Ｔｉｊを押すことにより、導体
トラックＡｉ、Ｂｊ　　の間に接触が成立し、それによ
り対応のパルスが導体ｌ−ランクＡｉを経てマイクロプ
ロセッサ１に転送され、マイクロプロセッサ１はそのパ
ルスをメモリに入力するようになっている。

行別のブロクラミングを実現するためには理論的には１
本の導体トラックＢ、で充分であるが、テーク入力用の
７トリツクス２の使用が簡単になルヨウに、マイクロプ
ロセッサ１の行別ブロクラミングの容量の限界までの多
数の導体トラックＢｍを実効的に用意することが望まし
い。一般に、行及び列という表現は互換性をもつが、図
示した特別の場合、列が優先位置を占める。しかし、こ
の役割は何の変更もなしに行により受けもたせることも
できる。

従って、ユーザーは、編物の意匠が必要とする行と同数
の行即ち導体トラックＢ　ｌ、　Ｂ２　　、・・・及び
意匠ないしは柄の幅に対応する列□即ち導体トラックＡ
　ｌ＋　Ａ　２＋・・・の幅に亘り、希望する柄をブロ
クラムすることができる。

これについて、意匠に従って編成する場合に２つの連続
する意匠の間にスペースを残す必要があることに注意さ
れたい。ここで、意匠の「幅」及び「高さ」は、意匠を
形成する模様の実際の幅及び高さではなく、２つの連続
した意匠を隔たてている列及び編目を含み意匠が内接す
る四角形の高さ及び幅を意味する。この場合、実際に意
匠に対応する編目は全部の列を表わさず、また同様に列
は意匠の四角形の全部の列を表わさない。

第２図は上記マｌ−ＩＪラックスの拡大断面図である。

この第２図において、テーク入力用のマｌ−ＩＪソック
スは、導体！・ラックＡＨ、Ａ２　　、・・・を担持し
た支持基体１０から成っている。導体！・ラックＡ＋　
　、　Ａ２　　、・・・の上方には、スクリーンを形成
する絶縁マスク１１があり、マスク１１は導体Ｉ・ラッ
クＡＩ　、　Ａ２　、・・・に整列した通孔１２を備え
ている。通孔１２の中心は、第１図に示した交差点Ｔｉ
ｊに対応している。

電気的に絶縁されたマスク１１は、導体トラックＡｌ、
　Ａ２．・・・と交差する導体トラックＢ　ｌ。

Ｂ２　　、・・・を担持した支持体１３によりカバーさ
れている。

支持体１３自身は絶縁シート１４によりカバーされてい
る。このようにして形成された組立体は、カバー１５を
形成するマスクによりカバーされ、カバー１５は、通孔
１２と垂直に整列した通孔１６を備えている。マトリッ
クス２を形成する種々の要素の休止位置は、第２図の左
側部分に示されている。

第２図の右側部分は、ペンシル、より一般的には尖頭部
材１７により圧力が加えられた時の上記要素の配列を示
し、尖頭部材１７は、通孔１２を介して支持体１３の導
体トラックＢｊ　の対応部分を変形させ導体トラックＡ
２と接触させるために、通孔１６に挿入され、通孔１２
を介して支持体１３を押圧する。

第２図には、絶縁シート１４の上方においてカバー１５
の上面上におかれた記録紙１８も示されている。尖頭部
材１７がペン又はペンシルであれば、（第２図の右側部
分に示すように）各々の層部分を通り抜ける作用により
、当該通孔１６に対応したマークが残されるので、編機
のユーザーは、■データ単位（スイッチ）が対応の箇所
に入力されたことを簡単な目視チェックによって確かめ
ることができる。

第３図はデータ入力用の７トリソクス２の分解図である
。

この分解図は特に、導体トラックＡＩ　、・・・、Ａ１
゜・・・、Ａｎの支持体１０、通孔１１２を形成したス
クリーン１１を形成するシート、横方向の導体トう“′
り　Ｂ＋　、　−＝　、　Ｂｊ　　、−、Ｂｍ　Ｏ）支
持体１３、絶縁シート１４、並びに通孔１６を形成した
カが−１５を示し、第２図の記録紙１８は除かれている
。

この図には、導体トランクＡｌ、・・・、Ａｍ及びＢ＋
　　、・・・、Ｂｍの交点に通孔１２，１６を形成する
ことが明示されている。

第４図は、ｎ列の導体トラックＡＩ　　、・・・、　Ａ
ｎ及びｍ行の導体トラックＢｒ　、　Ｂ２　、・・・、
Ｂｍを有するデータ入力用のマトリックスを示す略平面
図である。この例に用いる意匠のフォーマットは、行Ｂ
＋、Ｂｍ−２の間に含まれる高さ及び列Ａｌ１八〇−１
の間に含まれる幅をもち、意匠の模様に外接する概念的
な四角形に対応している。厳密に言えは意匠の柄は交差
点Ｔｌ　＋　ｊ　”　１　＋　Ｔ２　＋　ｊ　Ｉ　Ｔ　
２　、　ｌ　”　１　、　’Ｉ　３　、　ｌ　＋　Ｔ　
３　。

ｉ＋ｌ　、Ｔ４　、　ｉ＋１から成立っている。

要約的には、編成の間、上記四角形の寸法に対応する寸
法の複数の四角形があり、各々の四角形の内部に、図示
した柄が存在する。プログラムポイントに対応する編目
以外の編目は同一であるから、四角形の境界線は見えな
い。このように概念的な四角形で柄を囲むしかたは以下
の説明では［グルーピング・ファンクション」と呼ばれ
ている。

本発明による編機は、マイクロプロセッサ１の機能を制
御するためのスイッチ１、〜Ｉ５（パルス押しボタン）
から成る制御回路、ないし機能選択器３も備えている。

スイッチ１１はトグルスイッチであり、開放時にはテー
タ即ち編成すべき編目の位置を入力するためにマトリッ
クス２を使用することを可能にする。

スイッチ１１が第１位置にある場合には、導体トラック
Ａ＋　、　Ａｊ　　の間の接触かなされる毎（こ、対応
する行について閉成すべきスイッチに対応する電気信号
がメモリに入力される。

スイッチ１１が第２位置にある時には、メモリに入力さ
れるのは反対のデータである。換言すれは第２位置では
、メモリに入力されるのは、マトリックス２によりマー
クされない交差点Ｔｉ、Ｔｊに対応する編目である。

スイッチＩ２の機能は、グルーピングのプログラムを１
状態進めることにある。編機が後述するように操作位置
にある時は、スイッチ１２の操作により１行又は１列進
めることが命令される。

従って、４つの行及び５つの列をもった四角形又はグル
ーピングを選択する場合、テーク入力手段が機能入力位
置にある時にスイッチ１□を４回押下げ、四角形りの第
２寸法に対応する５個のパルスを入力するためにスイッ
チ１２を５回押下げる。

他方では、テーク入力装置が機能入力位置になく、テー
ク入力状態にある場合、スイッチ１２の目的は、各行の
プラグラミングの終ｈＶ）に、ある１つの行Ｂｊから次
の行に移行することである。

このスイッチ１２の機能は、導体トラックＡｎ　。

Ｂ＋、Ｂｎ　でなく単に導体トラックＡｎによってマイ
クロプロセッサ１に接続された簡単な構造の７トリソク
スに到達するために必要である。即ちテーク入力開始時
に、第１導体トラックＢ、上にあるようにスイッチＩ２
を操作する。種々の点Ｔｉ　。

■を意匠に従ってプログラムし、編成点をこのようにプ
ログラムし終わった時に次の導体トラックＢ２に移行す
るようにスイッチ＋２を操作し、その導体トラックＢ２
を次にプログラムし、以下同様にプログラミングさスイ
ッチ操作を行なう。

スイッチ１３によれは、プログラムの消去が可能になる
。従ってスイッチＩ３を押下げた後に、柄の行のグルー
ピング又はプログラミングを変・更テキる。

る。この目的のために、針選択キャリッジに組込まれた
装置の選択点に対して位置されたポインターが用いられ
る。そのため、柄開始のために選択された針と向かい合
いにキャリッジを位置させ、次にこの位置を記録し、対
応する行の開始時に形成する必要のある編目をマイクロ
プロセッサ１が逆向きに計算することが可能になる。こ
のテークが入力されると、編機を停止させること、一般
的に表現すれは、柄が開始されるべき場所を編物上にお
いて定めることを必要とせすに、編成を通常のように行
なうことができる。

この機能は、対称軸上に芯出しされるべき意匠又はその
繰返し単位が対称化、より一般的には組織化されるべき
意匠を編物が含む場合に必要になる。

スイッチＩ５は、柄のプログラミングの垂直グルーピン
グ及び照合機能及び水平グルーピング及び照合機能から
移行し、更に信号処理機能に移行することを目的として
いる。

ティスプレィ手段４は、２デジツトのティスプレイユニ
ッ！・４１と、２個の発光式方向指示ディスプレイユニ
ツ１−４２．４３と、音響指示器４４とを備えている。

ティスプレィユニット４１はデータ入力時又は予め入力
されたプログラムの実行中にデジット又は記号をティス
プレィする。２個のティスプレイユニッＩ・４ｚ、４３
は編成方向を示すエレクトロルミネッセントダイオード
である。

音響指示器４１は、適正な入力を確認するために、テー
ク入力の時又は操作制御の時に孕トリックス２の１点に
おいての各操作後に音響信号を発生する。

最後に、インターフェース６及び選択ユニット５は、マ
イクロプロセッサ１のメモリにより形成された編成プロ
グラムに依存して編成針の選択を行なう。

柄プログラムの入力及びその後の編成プログラムの使用
は、次の条件の下に行われる。

プログラムを入力するには、編機の電源をオンにするだ
けでよく、編機はそれによりグルーピングデータ（四角
形Ｌ）を受ける準備状態になる。

編機は最初に自動的に水平グルーピングを受ける位置を
占める。

ディスプレイユニツ１−４１に対応の信号が発生する。

スイッチ１２によりパルスを送ることにより、ディスプ
レイユニット４１上に現れる位置が、選択された水平寸
法に対応するデジタル形式で選択され、それが次にメモ
リに記録される。

次に同様にして垂直グルーピングが行なわれる。

グループが完成したら、柄自身をプログラムし、信号処
理の種々の特別の機能例えば柄の寸法に２を掛けること
（ｘ２）、垂直対称軸（Ｓｖ）回りの柄の反復、又は水
平対称軸（ｓｈ）回りの柄の反復が行なわれる。

このように、上述した実施例によれば、７１−リックス
２を用いてプログラミングを簡単に行ない得る編機を提
供することができる。また、上記７１−リツクス２の点
ＴｉＪをロッド又はペン７ルによって押圧することによ
りプログラミングを行なうことができ、プログラミング
を蘭学に行なうこととができる。また、上記マトリック
ス（組立体）に記録紙を挿入することにより、プログラ
ミングの間又はその終了時に、編物の意匠のブロクラミ
ングの記録状態をチェックすることができる。

〔発明の効果〕

このように、本発明によれは、廉価に製造可能な７トリ
ソクスを用いてプロゲラミンクを簡単に行ない得る編機
を提供することができる。

また、この７トリツクスのいろいろの点において形成さ
れる接点が編物の目に位置的に対応されていることによ
り、編物の意匠又は柄のプログラミングが非常に代表的
な形式で行なうことができる。そのため、操作者はプロ
ゲラミンクの際に意匠又は柄を簡単なしかたで実際に見
ることができる。そのため、プログラミングの困難が除
かれ、プログラムミスも減少するものである。

最も簡単な形式の場合、経験のある操作者にとって、第
２群の導体は、１本の導体に駆足することができる。こ
れにより柄の１行がプログラミングされるので、操作者
はいつも同一の７トリンクスノ行ヲ用いて次の行をプロ
ゲラミンクするコトができる。

しかし、一般的な場合には、７トリソクスの行の数は、
ブロクラムのために保留されたマイクロプロセッサのメ
モリ部分の最大容量に対応させることが望ましい。この
場合操作者は、各行を次々にプログラムするためにマイ
クロプロセッサを進行させるが、ブロクラミングの間全
体の意匠を実際に見ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好適な実施例を示す概略ブロック図、
第２図はテーク入力用のブロクラミングマトリックスの
拡大断面図、第３図は第２図の７トリツクスの分解図、
第４図は柄プ狛グラムの記録を示す略平面図である。 Ａｌ　、　Ａ２　、・・・、ＡＩ、・・・、Ａ、、・・
・導体トランク（導体）Ｂ＋　、　Ｂ２　、・−、Ｂｊ
　、−、Ｂｍ−導体トランク（導体）ＴＩＪ・・・交差
点（点）、２・・・マトリックス、３・・・機能選択器
、４・・・ティスプレィ手段、１７・・・尖頭部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）編針を受けるための少なくとも１個の溝付きホルダ
   を有し、上記針は上記ホルダの長手方向に可動するキャ
   リッジにより横断方向に摺動自在となるように付勢され
   、上記キャリッジはジャカード編み及び模様編みを可能
   にするカムにより形成された複数の通路に沿い上記針を
   選択的に指向させる選択手段を含み、上記キャリッジの
   運動に同期して電気信号からなる情報が上記選択手段に
   供給されるようにしたものであって、第１群の複数の導
   体Ａ１　により列又は行が形成されるとともにこれら各
   導体Ａ１と交差する第２群の複数の導体Ｂ、により行又
   は列が形成された柄−編成コード化７トリソクス２に点
   ＴＩＪにより接続されるメモリーを備えたマイクロプロ
   セッサ１と、このマイクロプロセッサ１の機能制御手段
   ３と、上記も群の各導体Ａｉ　　、　Ｂｊ　の交差点Ｔ
   ＩＪの１つにおいて第２群の１つの導体Ｂｊと第１群の
   １つの導体Ａｉとを接触させるための導体接触手段と、
   この接触手段のためのティスプレィ手段４とを有し、上
   記谷溝体Ａｉ　、　Ｂｊ　を接触させることによりプロ
   グラムをメモリに入力するようにしたことを特徴とする
   プログラム可能な編機。 ２）上記各導体Ａｉ　、　Ｂｊ　の交差点ＴＩＪが押ボ
   タン構造となっていることを特徴とする特許請求の範囲
   第（１）項記載のプログラム可能な編機。 ３）上記マトリックスは、絶縁マスク１１により被覆さ
   れた第１群の導体Ａｉを有する支持基体１０と、可撓性
   絶縁シート１４により被覆されるとともに第２群の導体
   Ｂｊを担持した可撓性の支持体１３とを有する組立体か
   らなり、上記組立体はカバー１５によって被覆され、上
   記マスク１１における交差点Ｔｉｊ対向部位には通孔１
   ２が形成され、且つ上記カバー１５の上記通孔１２と対
   向する部位に通孔１６が形成されてなり、導体ＡＩ。 Ｂｊ　　を接触させる機械的装置１７を上記通孔１６を
   経て上記支持体１３に圧接させることによりマトリック
   スの選定された導体Ａｉ　、　Ｂｊ　　の交差点Ｔ１」
   を接触させるようにしたことを特徴とする特許請求の範
   囲第（１）項記載のプログラム可能な編機。 ４）上記カバー１５を堅強に形成するとともにこのカバ
   ー１５古上記絶縁シート１４との間に空隙を形成し、こ
   の空隙内に記録紙１８を挿入可能とし、上記機械的装置
   １７を挿入した時にプログラムされる柄に対応するマー
   クが上記記録紙１８上に印されるようにしたことを特徴
   とする特許請求の範囲第（３）項記載のプログラム可能
   な編機。 ５）ティスプレィ手段４が、テジクルティスブレイユニ
   ソト４１と、編成方向を与える２個のティスプレィユニ
   ット４２．４３と、マトリックスの点ＴＩＪの適正なプ
   ログラミングにより付勢される音響指示器４４とにより
   形成されたことを特徴とする特許請求の範囲第（月頃記
   載のプログラム可能な編機。 ６）機能制御手段３か、反転制御部１１と、グ、ループ
   及び行のプログラムを進行させる制御部１２と、プロク
   ラムを消去する制御部１３と、柄を開始させる制御部１
   と、グルーピンク及びブｌコグラミンクの制御部１５と
   から成ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記
   載のプロクラム可能な編機。