JPH0329978B2 - - Google Patents
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- JPH0329978B2 JPH0329978B2 JP57106403A JP10640382A JPH0329978B2 JP H0329978 B2 JPH0329978 B2 JP H0329978B2 JP 57106403 A JP57106403 A JP 57106403A JP 10640382 A JP10640382 A JP 10640382A JP H0329978 B2 JPH0329978 B2 JP H0329978B2
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- signal
- knocking
- engine
- ignition
- control signal
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1523—Digital data processing dependent on pinking with particular laws of return to advance, e.g. step by step, differing from the laws of retard
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1521—Digital data processing dependent on pinking with particular means during a transient phase, e.g. starting, acceleration, deceleration, gear change
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1528—Digital data processing dependent on pinking for turbocompressed engine
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は内燃機関のノツキング発生要素の大
きな変動に対しても常に適切なノツキング抑制を
行なうことができる内燃機関のノツク抑制装置に
関するものである。
きな変動に対しても常に適切なノツキング抑制を
行なうことができる内燃機関のノツク抑制装置に
関するものである。
最近、機関の効率(燃費)、出力の向上のため、
ノツキングを検出し、抑制するノツク抑制装置の
開発、採用が盛んである。そして、ノツキングは
機関の運転条件のうち、点火時期、吸気温度、吸
気湿度、空燃比および燃焼室温度などの多くの要
素に左右されて発生する。これらの要素のうち、
実用上吸気温度、吸気湿度の変化により大きく影
響されて、ノツキングが発生する。これら吸気温
度および吸気湿度は季節により変化するので、ノ
ツキングの発生状態は季節により変化する。ま
た、季節は一年を周期として変化するため、ノツ
キンンの発生状態も一年周期で変化する。つま
り、同一運転状態で短期間において発生したノツ
キングは同程度であり、発生頻度、大きさに大差
はない。したがつて、同一運転状態で発生したノ
ツキングを抑制するに必要な制御信号は短期間に
おいてほぼ同じである。
ノツキングを検出し、抑制するノツク抑制装置の
開発、採用が盛んである。そして、ノツキングは
機関の運転条件のうち、点火時期、吸気温度、吸
気湿度、空燃比および燃焼室温度などの多くの要
素に左右されて発生する。これらの要素のうち、
実用上吸気温度、吸気湿度の変化により大きく影
響されて、ノツキングが発生する。これら吸気温
度および吸気湿度は季節により変化するので、ノ
ツキングの発生状態は季節により変化する。ま
た、季節は一年を周期として変化するため、ノツ
キンンの発生状態も一年周期で変化する。つま
り、同一運転状態で短期間において発生したノツ
キングは同程度であり、発生頻度、大きさに大差
はない。したがつて、同一運転状態で発生したノ
ツキングを抑制するに必要な制御信号は短期間に
おいてほぼ同じである。
したがつて、この発明の目的はノツキングの抑
制を応答性よく行なうことができる内燃機関のノ
ツク抑制装置を提供するものである。
制を応答性よく行なうことができる内燃機関のノ
ツク抑制装置を提供するものである。
このような目的を達成するため、この発明は内
燃機関の振動加速度を検出して振動信号を出力す
る加速度センサと、この振動信号からノイズ信号
を除去し、ノツキング強度に応じたレベルのノツ
キング信号を出力する手段と、内燃機関の負荷状
態を検出する検出手段と、内燃機関の回転数を検
出する検出手段と、前記負荷状態と前記回転数に
対応したノツキング抑制のための基準制御値を記
憶する記憶手段と、前記ノツキング信号と前記基
準制御値からノツキング制御の制御信号を出力す
る演算手段とを備えるものであり、以下実施例を
用いて詳細に説明する。
燃機関の振動加速度を検出して振動信号を出力す
る加速度センサと、この振動信号からノイズ信号
を除去し、ノツキング強度に応じたレベルのノツ
キング信号を出力する手段と、内燃機関の負荷状
態を検出する検出手段と、内燃機関の回転数を検
出する検出手段と、前記負荷状態と前記回転数に
対応したノツキング抑制のための基準制御値を記
憶する記憶手段と、前記ノツキング信号と前記基
準制御値からノツキング制御の制御信号を出力す
る演算手段とを備えるものであり、以下実施例を
用いて詳細に説明する。
第1図はこの発明に係る内燃機関のノツク抑制
装置の一実施例を示すブロツク図である。同図に
おいて、1は機関の回転によつて基準点火信号を
発生する点火信号発生器、2はこの点火信号発生
器1から入力する基準点火信号を受けて波形整形
および閉路角制御を行ない、所望のパルス幅の点
火パルス(第3図A、第4図A、第5図A参照)
を出力する波形整形回路、3はこの波形整形回路
2から入力する点火パルスの位相を後述する演算
器からの制御信号に応じて時間的に遅れ側に移相
した点火パルス(第3図D、第4図D、第5図D
参照)を出力する移相器、4はこの移相器3から
入力する点火パルスに対応して点火コイル5の給
電を断続するスイツチ回路、6は機関に取り付け
られ、機関の振動加速度を検出し、振動信号を出
力する加速度センサ、7はこの加速度センサ6か
ら入力する振動信号により機関のノツキングに伴
つて発生するノツキング成分を選別してノツキン
グ強度に応じたレベルのノツキング信号(第3図
B、第4図B、第5図B参照)を出力し、そして
下記の波形整形回路から入力する定時間パルスに
よつてリセツトするノツク検出器、8は機関の吸
気管圧を検出し、その圧力に対応した圧力信号を
出力する圧力センサ、9は前記ノツク検出器7か
ら入力するノツキング信号および圧力センサ8か
ら入力する圧力信号の各々をそのレベルに応じて
デイジタル化し、デイジタル化したノツキング信
号および圧力信号を出力するAD変換器、10は
前記点火コイル5の駆動端子の電圧を受けて、点
火時期に定時間パルスを出力する波形整形回路、
11は前記AD変換器9から入力するデイジタル
化した圧力信号と前記波形整形回路10から入力
する定時間パルスとから、機関の運転状態を求め
ると共に前記AD変換器9から入力するデイジタ
ル化したノツキング信号からノツキング強度を求
め、後述のメモリに記憶された基準制御信号VR
の入力により制御信号(第3図C、第4図C、第
5図C参照)を出力する演算器、12は第2図に
示す基準制御信号VRを記憶するメモリであり、
修正記憶可能なものである。
装置の一実施例を示すブロツク図である。同図に
おいて、1は機関の回転によつて基準点火信号を
発生する点火信号発生器、2はこの点火信号発生
器1から入力する基準点火信号を受けて波形整形
および閉路角制御を行ない、所望のパルス幅の点
火パルス(第3図A、第4図A、第5図A参照)
を出力する波形整形回路、3はこの波形整形回路
2から入力する点火パルスの位相を後述する演算
器からの制御信号に応じて時間的に遅れ側に移相
した点火パルス(第3図D、第4図D、第5図D
参照)を出力する移相器、4はこの移相器3から
入力する点火パルスに対応して点火コイル5の給
電を断続するスイツチ回路、6は機関に取り付け
られ、機関の振動加速度を検出し、振動信号を出
力する加速度センサ、7はこの加速度センサ6か
ら入力する振動信号により機関のノツキングに伴
つて発生するノツキング成分を選別してノツキン
グ強度に応じたレベルのノツキング信号(第3図
B、第4図B、第5図B参照)を出力し、そして
下記の波形整形回路から入力する定時間パルスに
よつてリセツトするノツク検出器、8は機関の吸
気管圧を検出し、その圧力に対応した圧力信号を
出力する圧力センサ、9は前記ノツク検出器7か
ら入力するノツキング信号および圧力センサ8か
ら入力する圧力信号の各々をそのレベルに応じて
デイジタル化し、デイジタル化したノツキング信
号および圧力信号を出力するAD変換器、10は
前記点火コイル5の駆動端子の電圧を受けて、点
火時期に定時間パルスを出力する波形整形回路、
11は前記AD変換器9から入力するデイジタル
化した圧力信号と前記波形整形回路10から入力
する定時間パルスとから、機関の運転状態を求め
ると共に前記AD変換器9から入力するデイジタ
ル化したノツキング信号からノツキング強度を求
め、後述のメモリに記憶された基準制御信号VR
の入力により制御信号(第3図C、第4図C、第
5図C参照)を出力する演算器、12は第2図に
示す基準制御信号VRを記憶するメモリであり、
修正記憶可能なものである。
なお、前記点火信号発生器1、波形整形回路
2、移相器3、スイツチ回路4および点火コイル
5からイグナイタ部を構成する。また、前記加速
度センサ6から出力する振動信号には機関の作動
により生じた機械ノイズによるノイズ信号(例え
ばバルブ弁の作動に伴ない検出されるノイズ信
号)にノツキングに伴ない発生した振動によるノ
ツキング成分が重畳して含まれる。また、第2図
は各々の運転状態に対応した基準制御信号のメモ
リ12に記憶された状態の一例を示す。ここで、
運転状態は機関の負荷と回転数により定められて
おり、回転数N0〜N4、負荷L0〜L4に分割して定
めている。また、記憶されている基準制御信号
VRは例えば回転数N2から回転数N3の範囲におい
て負荷L0から負荷L1の運転の場合は基準制御信
号VR1、負荷L1から負荷L2の運転の場合は基準制
御信号VR2、負荷L2から負荷L3の運転の場合は基
準制御信号VR3となり、負荷の増大に従つて基準
制御信号も大きくなつている。また、第3図A〜
第3図Dはそれぞれ機関にノツキングが発生しな
い運転状態における第1図の各部の波形を示し、
第4図A〜第4図Dはノツキング制御が必要な運
転状態における第1図の各部の波形を示し、第5
図A〜第5図Dは気筒間の燃焼状態が若干異な
り、第4図A〜第4図Dに示す基準制御信号によ
る制御では若干の制御不足となる運転状態におけ
る第1図の各部の波形を示す。
2、移相器3、スイツチ回路4および点火コイル
5からイグナイタ部を構成する。また、前記加速
度センサ6から出力する振動信号には機関の作動
により生じた機械ノイズによるノイズ信号(例え
ばバルブ弁の作動に伴ない検出されるノイズ信
号)にノツキングに伴ない発生した振動によるノ
ツキング成分が重畳して含まれる。また、第2図
は各々の運転状態に対応した基準制御信号のメモ
リ12に記憶された状態の一例を示す。ここで、
運転状態は機関の負荷と回転数により定められて
おり、回転数N0〜N4、負荷L0〜L4に分割して定
めている。また、記憶されている基準制御信号
VRは例えば回転数N2から回転数N3の範囲におい
て負荷L0から負荷L1の運転の場合は基準制御信
号VR1、負荷L1から負荷L2の運転の場合は基準制
御信号VR2、負荷L2から負荷L3の運転の場合は基
準制御信号VR3となり、負荷の増大に従つて基準
制御信号も大きくなつている。また、第3図A〜
第3図Dはそれぞれ機関にノツキングが発生しな
い運転状態における第1図の各部の波形を示し、
第4図A〜第4図Dはノツキング制御が必要な運
転状態における第1図の各部の波形を示し、第5
図A〜第5図Dは気筒間の燃焼状態が若干異な
り、第4図A〜第4図Dに示す基準制御信号によ
る制御では若干の制御不足となる運転状態におけ
る第1図の各部の波形を示す。
次に、上記構成による内燃機関のノツク抑制装
置の動作について第3図A〜第3図D、第4図A
〜第4図Dおよび第5図A〜第5図Dを参照して
説明する。まず、機関の回転に従い、点火信号発
生器1から点火信号が発生する。この点火信号は
波形整形回路2により波形整形、閉路角制御さ
れ、所定のパルス幅の点火パルスが出力する。そ
して、この点火パルスは移相器3を経てスイツチ
回路4に入力する。このため、スイツチ回路4は
この点火パルス信号の入力に対応して点火コイル
5の給電を断続する。この点火コイル5の給電遮
断時に点火電圧が発生し、機関は点火し、運転状
態になる。そして、圧力センサ8は機関の吸気管
圧を検出し、その圧力に対応した圧力信号を出力
する。この圧力信号はAD変換器9によつてデイ
ジタル化され、機関の負荷状態を表わす信号とし
て演算器11に入力する。この場合、機関の吸気
管圧は機関の負荷状態に敏感に反応し、変化する
ため、この吸気管圧を検出して得られる圧力セン
サ8の圧力信号のレベルから機関の負荷状態を求
めることができる。また、加速度センサ6は機関
の振動加速度を検出し、振動信号を出力する。し
たがつて、ノツク検出器7はこの振動信号からノ
ツキング信号を選別し、そのノツキング強度に応
じたレベルのノツキング信号を出力する。そし
て、このノツキング信号はAD変換器9によりデ
イジタル化される。したがつて、演算器11は
AD変換器9を経て入力される圧力センサ8から
の圧力信号により、機関の負荷状態を求め、また
波形整形回路10から入力する定時間パルスの周
期から機関の回転数を求め、これらから機関の運
転状態を判断し、またAD変換器9を経て入力さ
れるノツク検出器7から入力するノツキング信号
により、ノツキングを検出する。今、機関にノツ
キングが発生していると、演算器11は圧力信号
と定時間パルスにより、機関の運転状態を求め、
そしてノツキング信号をその運転状態における基
準制御信号としてメモリ12に記憶する。同様に
機関にノツキング信号が発生した運転状態の夫々
において、各々の運転状態に対応したノツキング
信号を各々の運転状態に対応した基準制御信号と
してメモリ12に記憶することにより、第2図に
示す基準制御信号VRのマツプを作成することが
できる。
置の動作について第3図A〜第3図D、第4図A
〜第4図Dおよび第5図A〜第5図Dを参照して
説明する。まず、機関の回転に従い、点火信号発
生器1から点火信号が発生する。この点火信号は
波形整形回路2により波形整形、閉路角制御さ
れ、所定のパルス幅の点火パルスが出力する。そ
して、この点火パルスは移相器3を経てスイツチ
回路4に入力する。このため、スイツチ回路4は
この点火パルス信号の入力に対応して点火コイル
5の給電を断続する。この点火コイル5の給電遮
断時に点火電圧が発生し、機関は点火し、運転状
態になる。そして、圧力センサ8は機関の吸気管
圧を検出し、その圧力に対応した圧力信号を出力
する。この圧力信号はAD変換器9によつてデイ
ジタル化され、機関の負荷状態を表わす信号とし
て演算器11に入力する。この場合、機関の吸気
管圧は機関の負荷状態に敏感に反応し、変化する
ため、この吸気管圧を検出して得られる圧力セン
サ8の圧力信号のレベルから機関の負荷状態を求
めることができる。また、加速度センサ6は機関
の振動加速度を検出し、振動信号を出力する。し
たがつて、ノツク検出器7はこの振動信号からノ
ツキング信号を選別し、そのノツキング強度に応
じたレベルのノツキング信号を出力する。そし
て、このノツキング信号はAD変換器9によりデ
イジタル化される。したがつて、演算器11は
AD変換器9を経て入力される圧力センサ8から
の圧力信号により、機関の負荷状態を求め、また
波形整形回路10から入力する定時間パルスの周
期から機関の回転数を求め、これらから機関の運
転状態を判断し、またAD変換器9を経て入力さ
れるノツク検出器7から入力するノツキング信号
により、ノツキングを検出する。今、機関にノツ
キングが発生していると、演算器11は圧力信号
と定時間パルスにより、機関の運転状態を求め、
そしてノツキング信号をその運転状態における基
準制御信号としてメモリ12に記憶する。同様に
機関にノツキング信号が発生した運転状態の夫々
において、各々の運転状態に対応したノツキング
信号を各々の運転状態に対応した基準制御信号と
してメモリ12に記憶することにより、第2図に
示す基準制御信号VRのマツプを作成することが
できる。
次に〔〕 機関にノツキングが発生しない運
転状態の場合について第3図A〜第3図Dを参
照して説明する。この場合、ノツキング検出器
7の出力は第3図Bに示すように零になり、演
算器11の出力も第3図Cに示すように零とな
る。この結果、移相器3での移相制御も行なわ
れないため、第3図Aに示す波形整形回路2か
ら出力する点火パルスと同位相の第3図Dに示
す点火パルスがスイツチ回路4に入力する。し
たがつて、スイツチ回路4はこの点火パルスに
対応した点火コイル5の給電を断続するので、
基準の時点t1およびt2で点火コイル5の給電が
遮断され、点火電圧が発生する。
転状態の場合について第3図A〜第3図Dを参
照して説明する。この場合、ノツキング検出器
7の出力は第3図Bに示すように零になり、演
算器11の出力も第3図Cに示すように零とな
る。この結果、移相器3での移相制御も行なわ
れないため、第3図Aに示す波形整形回路2か
ら出力する点火パルスと同位相の第3図Dに示
す点火パルスがスイツチ回路4に入力する。し
たがつて、スイツチ回路4はこの点火パルスに
対応した点火コイル5の給電を断続するので、
基準の時点t1およびt2で点火コイル5の給電が
遮断され、点火電圧が発生する。
〔〕 機関にノツキング制御が必要な運転状態
の場合について、第4図A〜第4図Dを参照し
て説明する。この場合、時点t3の点火後にノツ
キング制御が必要な運転状態になり、演算器1
1はAD変換器9を経て入力する圧力センサ8
の圧力信号レベルおよび波形整形回路10から
入力する定時間パルスの周期により、上記運転
状態を求め、メモリ12から第4図Cに示すよ
うに、この運転状態に対応した基準制御信号
VR4を読み出して出力する。したがつて、移相
器3は基準制御信号VR4の入力により第4図A
に示す波形整形回路2から入力する点火パルス
の位相を第4図Dに示すように、角度θ1だけ時
間的に遅れた側に移相した点火パルスを出力す
る。したがつて、スイツチ回路4はこの角度θ1
だけ移相した点火パルスの入力により、点火コ
イル5の給電を断続し、基準の時点t4およびt6
より夫々角度θ1だけ遅角した時点t5およびt7で
点火電圧が発生し、機関は運転される。この結
果ノツキングの発生がなくなり、ノツキングの
発生しない機関の運転が行なわれる。
の場合について、第4図A〜第4図Dを参照し
て説明する。この場合、時点t3の点火後にノツ
キング制御が必要な運転状態になり、演算器1
1はAD変換器9を経て入力する圧力センサ8
の圧力信号レベルおよび波形整形回路10から
入力する定時間パルスの周期により、上記運転
状態を求め、メモリ12から第4図Cに示すよ
うに、この運転状態に対応した基準制御信号
VR4を読み出して出力する。したがつて、移相
器3は基準制御信号VR4の入力により第4図A
に示す波形整形回路2から入力する点火パルス
の位相を第4図Dに示すように、角度θ1だけ時
間的に遅れた側に移相した点火パルスを出力す
る。したがつて、スイツチ回路4はこの角度θ1
だけ移相した点火パルスの入力により、点火コ
イル5の給電を断続し、基準の時点t4およびt6
より夫々角度θ1だけ遅角した時点t5およびt7で
点火電圧が発生し、機関は運転される。この結
果ノツキングの発生がなくなり、ノツキングの
発生しない機関の運転が行なわれる。
〔〕 気筒間の燃焼状態が若干異なり、第4図
Cに示す基準制御信号による制御では若干の制
御不足となり、低レベルのノツキングが引きつ
づき発生した場合、その制御不足を補正して機
関にノツキングが発生しない運転状態に制御す
る場合について、第5図A〜第5図Dを参照し
て説明する。まず、点火時期t8直後に、演算器
11はAD変換器9を経て入力する圧力センサ
8からの圧力信号レベルおよび波形整形回路1
0から入力する定時間パルスの周期から、機関
の負荷および回転数を検出し、この運転状態に
対応した基準制御信号をメモリ12から読み出
し、第5図Cに示す制御信号VR5を出力する。
したがつて、移相器3はこの制御信号VR5の入
力により、第5図Aに示す波形整形回路2から
入力する点火パルスの位相を第5図Dに示すよ
うに、角度θ2だけ時間的に遅れ側に移相した点
火パルスを出力する。したがつて、スイツチ回
路4はこの角度θ2だけ移相した点火パルスの入
力により、点火コイル5の給電を断続し、基準
の時点t9より遅れた時点t10で点火電圧が発生
し、機関は運転される。ここで、今角度θ2だけ
遅れた時点t10で点火されたにもかかわらず、
燃焼状態が少し変動していて、低いレベルのノ
ツクがひきつづいて発生している場合、ノツク
検出器7から第5図Bに示すノツク信号Kが出
力する。したがつて、演算器11はこのノツク
信号Kの入力により、このレベルに対応した補
正を前記制御信号VR5に加えた制御信号VR6を
出力する。この結果、次の点火は基準の点火時
期の時点t11より角度θ3遅角した時点t12で行な
われて補正され、ノツキングは十分に抑制され
る。したがつて、角度θ3は角度θ2より大きく、
これらの差、つまりバラツキ補正角度は(θ3−
θ2)で、これはノツキング信号Kのレベルに対
応する。
Cに示す基準制御信号による制御では若干の制
御不足となり、低レベルのノツキングが引きつ
づき発生した場合、その制御不足を補正して機
関にノツキングが発生しない運転状態に制御す
る場合について、第5図A〜第5図Dを参照し
て説明する。まず、点火時期t8直後に、演算器
11はAD変換器9を経て入力する圧力センサ
8からの圧力信号レベルおよび波形整形回路1
0から入力する定時間パルスの周期から、機関
の負荷および回転数を検出し、この運転状態に
対応した基準制御信号をメモリ12から読み出
し、第5図Cに示す制御信号VR5を出力する。
したがつて、移相器3はこの制御信号VR5の入
力により、第5図Aに示す波形整形回路2から
入力する点火パルスの位相を第5図Dに示すよ
うに、角度θ2だけ時間的に遅れ側に移相した点
火パルスを出力する。したがつて、スイツチ回
路4はこの角度θ2だけ移相した点火パルスの入
力により、点火コイル5の給電を断続し、基準
の時点t9より遅れた時点t10で点火電圧が発生
し、機関は運転される。ここで、今角度θ2だけ
遅れた時点t10で点火されたにもかかわらず、
燃焼状態が少し変動していて、低いレベルのノ
ツクがひきつづいて発生している場合、ノツク
検出器7から第5図Bに示すノツク信号Kが出
力する。したがつて、演算器11はこのノツク
信号Kの入力により、このレベルに対応した補
正を前記制御信号VR5に加えた制御信号VR6を
出力する。この結果、次の点火は基準の点火時
期の時点t11より角度θ3遅角した時点t12で行な
われて補正され、ノツキングは十分に抑制され
る。したがつて、角度θ3は角度θ2より大きく、
これらの差、つまりバラツキ補正角度は(θ3−
θ2)で、これはノツキング信号Kのレベルに対
応する。
このように、実際の制御量がメモリ12から読
み出した基準制御信号より所定値以上に大きく変
わつた場合、メモリ12の基準制御信号値を修正
することにより、機関のノツキング発生状態の大
きな変化に対し、基準制御信号を修正でき、前述
のノツキング発生要素の季節的変化に対する修正
が行なえ、適切な値の基準制御信号を記憶させて
おくことができる。
み出した基準制御信号より所定値以上に大きく変
わつた場合、メモリ12の基準制御信号値を修正
することにより、機関のノツキング発生状態の大
きな変化に対し、基準制御信号を修正でき、前述
のノツキング発生要素の季節的変化に対する修正
が行なえ、適切な値の基準制御信号を記憶させて
おくことができる。
なお、メモリ12の基準制御信号の初期値は機
関の設定値から求められる値を予め記憶させてお
いてもよく、これらの平均値を一律に記憶させて
おいてもよく、いずれも初期値をゼロとした場合
より初期の制御性を改善できることはもちろんで
ある。さらに、上記実施例ではノツク検出器7の
出力のリセツトを点火時期毎に行なつているが、
これに限らず、ノツキング発生後の点火時期に限
つて行なつてもよいことはもちろんである。ま
た、検出信号を加算し、ノツキング発生時の変化
量を検出して補正制御するようにしてもよく、こ
の場合出力が所定値になつたときにリセツトすれ
ばよいことはもちろんである。一方、ノツキング
発生要素は数多くあるが、これらのうち、実施例
で示した点火時期制御あるいは燃料制御による空
燃比制御が望ましい。その理由として、点火時期
制御、空燃比制御に係る装置は数多く実用化され
ていて、実現が容易であるばかりではなく、低コ
ストで実現できるからである。この空燃比制御の
例ととしては燃料噴射装置からの噴射量をノツキ
ング信号に対応した基準制御信号に応じて増量す
ることにより、同等の機能を実現することができ
ることはもちろんである。
関の設定値から求められる値を予め記憶させてお
いてもよく、これらの平均値を一律に記憶させて
おいてもよく、いずれも初期値をゼロとした場合
より初期の制御性を改善できることはもちろんで
ある。さらに、上記実施例ではノツク検出器7の
出力のリセツトを点火時期毎に行なつているが、
これに限らず、ノツキング発生後の点火時期に限
つて行なつてもよいことはもちろんである。ま
た、検出信号を加算し、ノツキング発生時の変化
量を検出して補正制御するようにしてもよく、こ
の場合出力が所定値になつたときにリセツトすれ
ばよいことはもちろんである。一方、ノツキング
発生要素は数多くあるが、これらのうち、実施例
で示した点火時期制御あるいは燃料制御による空
燃比制御が望ましい。その理由として、点火時期
制御、空燃比制御に係る装置は数多く実用化され
ていて、実現が容易であるばかりではなく、低コ
ストで実現できるからである。この空燃比制御の
例ととしては燃料噴射装置からの噴射量をノツキ
ング信号に対応した基準制御信号に応じて増量す
ることにより、同等の機能を実現することができ
ることはもちろんである。
以上詳細に説明したように、この発明に係る内
燃機関のノツク抑制装置によればノツキング発生
時に適切な制御信号を速やかに出力して制御で
き、またノツキング発生要素の変化がある場合
に、その変化分に相当する補正制御を加えて行な
い、逐次補正することにより、適切なノツキング
制御を行なうことができる。さらに、前記補正量
が所定値以上に大きくなつた場合に、メモリの基
準制御信号値を修正することにより、ノツキング
発生要素の大きな変動にも対応して常に適切なノ
ツキング抑制を行なうことができる効果がある。
燃機関のノツク抑制装置によればノツキング発生
時に適切な制御信号を速やかに出力して制御で
き、またノツキング発生要素の変化がある場合
に、その変化分に相当する補正制御を加えて行な
い、逐次補正することにより、適切なノツキング
制御を行なうことができる。さらに、前記補正量
が所定値以上に大きくなつた場合に、メモリの基
準制御信号値を修正することにより、ノツキング
発生要素の大きな変動にも対応して常に適切なノ
ツキング抑制を行なうことができる効果がある。
第1図はこの発明に係る内燃機関のノツク抑制
装置の一実施例を示すブロツク図、第2図は第1
図のメモリに記憶された基準制御信号を示す図、
第3図A〜第3図D、第4図A〜第4図D、第5
図A〜第5図Dはそれぞれ第1図の各部の波形を
示す図である。 1…点火信号発生器、2…波形整形回路、3…
移相器、4…スイツチ回路、5…点火コイル、6
…加速度センサ、7…ノツク検出器、8…圧力セ
ンサ、9…AD変換器、10…波形整形回路、1
1…演算器、12…メモリ。なお、図中、同一符
号は同一または相当部分を示す。
装置の一実施例を示すブロツク図、第2図は第1
図のメモリに記憶された基準制御信号を示す図、
第3図A〜第3図D、第4図A〜第4図D、第5
図A〜第5図Dはそれぞれ第1図の各部の波形を
示す図である。 1…点火信号発生器、2…波形整形回路、3…
移相器、4…スイツチ回路、5…点火コイル、6
…加速度センサ、7…ノツク検出器、8…圧力セ
ンサ、9…AD変換器、10…波形整形回路、1
1…演算器、12…メモリ。なお、図中、同一符
号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 1 内燃機関の振動加速度を検出して振動信号を
出力する加速度センサと、この加速度センサによ
る振動信号からノイズ信号を除去し、ノツキング
強度に応じたレベルのノツキング信号を出力する
手段と、内燃機関の負荷状態を検出する検出手段
と、内燃機関の回転数を検出する検出手段と、ノ
ツキングを抑制するための基準制御値を前記負荷
状態と前記回転数に対応して記憶し、かつ修正記
憶可能な記憶手段と、この記憶手段から読み出さ
れた前記基準制御値と前記ノツキング信号とから
該ノツキングを抑制するための制御信号を求め、
該制御信号を出力する演算手段とを備え、前記制
御信号が前記基準制御値より所定値以上となつた
とき、前記制御信号の値を前記記憶手段に基準制
御値として修正記憶させるようにしたことを特徴
とする内燃機関のノツク抑制装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57106403A JPS58222942A (ja) | 1982-06-19 | 1982-06-19 | 内燃機関のノツク抑制装置 |
| FR8305267A FR2524557B1 (fr) | 1982-03-31 | 1983-03-30 | Dispositif de controle de cognement pour un moteur a combustion interne |
| DE19833311968 DE3311968A1 (de) | 1982-03-31 | 1983-03-31 | Klopfregelsystem fuer eine verbrennungskraftmaschine |
| US06/480,647 US4508079A (en) | 1982-03-31 | 1983-03-31 | Knocking control system for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57106403A JPS58222942A (ja) | 1982-06-19 | 1982-06-19 | 内燃機関のノツク抑制装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58222942A JPS58222942A (ja) | 1983-12-24 |
| JPH0329978B2 true JPH0329978B2 (ja) | 1991-04-25 |
Family
ID=14432713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57106403A Granted JPS58222942A (ja) | 1982-03-31 | 1982-06-19 | 内燃機関のノツク抑制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58222942A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59194049A (ja) * | 1983-04-20 | 1984-11-02 | Mazda Motor Corp | エンジンの燃料制御装置 |
| JPS61178558A (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-11 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用エンジンの燃焼制御装置 |
| JPS61178559A (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-11 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用エンジンの燃焼制御装置 |
| JP2017218955A (ja) * | 2016-06-07 | 2017-12-14 | ダイヤモンド電機株式会社 | 内燃機関用の点火装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58217774A (ja) * | 1982-06-11 | 1983-12-17 | Hitachi Ltd | 電子式エンジン制御装置 |
-
1982
- 1982-06-19 JP JP57106403A patent/JPS58222942A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58222942A (ja) | 1983-12-24 |
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