JPH0361022B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0361022B2 JPH0361022B2 JP59183061A JP18306184A JPH0361022B2 JP H0361022 B2 JPH0361022 B2 JP H0361022B2 JP 59183061 A JP59183061 A JP 59183061A JP 18306184 A JP18306184 A JP 18306184A JP H0361022 B2 JPH0361022 B2 JP H0361022B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- knocking
- signal
- engine
- internal combustion
- ignition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は内燃機関のノツキング発生要素の大
きな変動に対しても常に適切なノツキング抑制を
行うことができる内燃機関のノツク抑制装置の改
良に関するものである。
きな変動に対しても常に適切なノツキング抑制を
行うことができる内燃機関のノツク抑制装置の改
良に関するものである。
最近、機関の効率（燃費）、出力の向上のため、
ノツキングを検出し、抑制するノツク抑制装置の
開発、採用が盛んである。そして、ノツキングは
機関の運転条件のうち、点火時期、吸気温度、吸
気湿度、空燃比および燃焼室温度などの多くの要
素に左右されて発生する。これらの要素のうち、
実用上吸気温度、吸気湿度の変化により大きく影
響されて、ノツキングが発生する。これら吸気温
度および吸気湿度は季節により変化するので、ノ
ツキングの発生状態は季節により変化する。ま
た、季節は一年を周期として変化するため、ノツ
キングの発生状態も一年周期で変化する。つま
り、同一運転状態で短時間において発生したノツ
キングは同程度であり、発生頻度、大きさに大差
はない。したがつて、同一運転状態で発生したノ
ツキングを抑制するに必要な制御信号は短期間に
おいてほぼ同じである。
ノツキングを検出し、抑制するノツク抑制装置の
開発、採用が盛んである。そして、ノツキングは
機関の運転条件のうち、点火時期、吸気温度、吸
気湿度、空燃比および燃焼室温度などの多くの要
素に左右されて発生する。これらの要素のうち、
実用上吸気温度、吸気湿度の変化により大きく影
響されて、ノツキングが発生する。これら吸気温
度および吸気湿度は季節により変化するので、ノ
ツキングの発生状態は季節により変化する。ま
た、季節は一年を周期として変化するため、ノツ
キングの発生状態も一年周期で変化する。つま
り、同一運転状態で短時間において発生したノツ
キングは同程度であり、発生頻度、大きさに大差
はない。したがつて、同一運転状態で発生したノ
ツキングを抑制するに必要な制御信号は短期間に
おいてほぼ同じである。
上記のノツキングを抑制するために従来よりノ
ツク抑制装置が使用されている。この装置は通常
メモリを利用するものであり、メモリ内にノツキ
ングを抑制するための基準制御値を機関の運転領
域に応じて記憶し、この基準制御値によつてノツ
キングを抑制するものである。
ツク抑制装置が使用されている。この装置は通常
メモリを利用するものであり、メモリ内にノツキ
ングを抑制するための基準制御値を機関の運転領
域に応じて記憶し、この基準制御値によつてノツ
キングを抑制するものである。
しかるに、近年、メモリを利用する車載用装置
が増加し、メモリをできるだけ有効に利用する必
要性が高まつている。この必要性に応じて、ノツ
ク抑制装置の中には、所定値以上の機関の負荷領
域に応じて基準制御値を記憶してノツキングを抑
制することにより、容量の小さいメモリを使用し
たり、メモリの余分な領域を他の装置に利用した
りしている。ところが、この種のノツク抑制装置
は、上述した様に、所定値以上の機関の負荷領域
に対して基準制御値を記憶するものの、メモリの
有効利用という点ではまだまだ不十分であるとい
う問題点を有していた。
が増加し、メモリをできるだけ有効に利用する必
要性が高まつている。この必要性に応じて、ノツ
ク抑制装置の中には、所定値以上の機関の負荷領
域に応じて基準制御値を記憶してノツキングを抑
制することにより、容量の小さいメモリを使用し
たり、メモリの余分な領域を他の装置に利用した
りしている。ところが、この種のノツク抑制装置
は、上述した様に、所定値以上の機関の負荷領域
に対して基準制御値を記憶するものの、メモリの
有効利用という点ではまだまだ不十分であるとい
う問題点を有していた。
この発明は上述の問題点を解消するためになさ
れたもので、ノツキング抑制のための基準制御値
を記憶する記憶手段の容量を小さくしたり、ある
いは、前記記憶手段の利用効率を向上させるノツ
ク抑制装置を提供することを目的としている。
れたもので、ノツキング抑制のための基準制御値
を記憶する記憶手段の容量を小さくしたり、ある
いは、前記記憶手段の利用効率を向上させるノツ
ク抑制装置を提供することを目的としている。
このような目的を達成するため、この発明は内
燃機関の振動加速度を検出して振動信号を出力す
る加速度センサと、この振動信号からノイズ信号
を除去し、ノツキング強度に応じたレベルのノツ
キング信号を出力する手段と、内燃機関の負荷状
態を検出する検出手段と、内燃機関の回転数を検
出する検出手段と、前記負荷状態と前記回転数に
対応したノツキング抑制のための基準制御値を記
憶する記憶手段と、前記ノツキング信号と前記基
準制御値からノツキング制御の制御信号を出力す
る演算手段とを備え、前記記憶手段には前記内燃
機関の運転領域のうち、負荷状態と回転数とによ
つて決まるノツキング抑制領域の、前記制御信号
が最大値をとる領域からの部分領域に対応して前
記基準制御値を記憶し、この部分領域ではノツキ
ング信号と基準制御値から制御信号を演算るよう
にしたものである。
燃機関の振動加速度を検出して振動信号を出力す
る加速度センサと、この振動信号からノイズ信号
を除去し、ノツキング強度に応じたレベルのノツ
キング信号を出力する手段と、内燃機関の負荷状
態を検出する検出手段と、内燃機関の回転数を検
出する検出手段と、前記負荷状態と前記回転数に
対応したノツキング抑制のための基準制御値を記
憶する記憶手段と、前記ノツキング信号と前記基
準制御値からノツキング制御の制御信号を出力す
る演算手段とを備え、前記記憶手段には前記内燃
機関の運転領域のうち、負荷状態と回転数とによ
つて決まるノツキング抑制領域の、前記制御信号
が最大値をとる領域からの部分領域に対応して前
記基準制御値を記憶し、この部分領域ではノツキ
ング信号と基準制御値から制御信号を演算るよう
にしたものである。
この発明では、記憶手段が記憶するノツキング
抑制のための基準制御値は負荷状態と回転数とに
よつて決まるノツキングが発生しやすい部分のみ
にしている。これによつて記憶手段の容量を著し
く小さくでき、前記記憶手段の利用効率を向上さ
せることができる。
抑制のための基準制御値は負荷状態と回転数とに
よつて決まるノツキングが発生しやすい部分のみ
にしている。これによつて記憶手段の容量を著し
く小さくでき、前記記憶手段の利用効率を向上さ
せることができる。
第１図はこの発明に係る内燃機関のノツク抑制
装置の一実施例を示すブロツク図である。同図に
おいて、１は機関の回転によつて基準点火信号を
発生する点火信号発生器、２はこの点火信号発生
器１から入力する基準点火信号を受けて波形整形
および閉路角制御を行ない、所望のパルス幅の点
火パルス（第３図Ａ、第４図Ａ、第５図Ａ参照）
を出力する波形整形回路、３はこの波形整形回路
２から入力する点火パルスの位相を後述する演算
器からの制御信号に応じて時間的に遅れ側に移相
した点火パルス（第３図Ｄ、第４図Ｄ、第５図Ｄ
参照）を出力する移相器、４はこの移相器３から
入力する点火パルスに対応して点火コイル５への
給電を断続するスイツチ回路、６は機関に取り付
けられ、機関の振動加速度を検出し、振動信号を
出力する加速度センサ、７はこの加速度センサ６
から入力する振動信号により機関のノツキングに
伴つて発生するノツキング成分を選別してノツキ
ング強度に応じたレベルのノツキング信号（第３
図Ｂ、第４図Ｂ、第５図Ｂ参照）を出力し、そし
て下記の波形整形回路から入力する定時間パルス
によつてリセツトするノツク検出器、８は機関の
吸気管圧を検出し、その圧力に対応した圧力信号
を出力する圧力センサ、９は前記ノツク検出器７
から入力するノツキング信号および圧力センサ８
から入力する圧力信号の各々をそのレベルに応じ
てデイジタル化し、デイジタル化したノツキング
信号および圧力信号を出力するAD変換器、１０
は前記点火コイル５の駆動端子の電圧を受けて、
点火時期に定時間パルスを出力する機関の回転数
検出手段として設けられた波形整形回路、１１は
前記AD変換器９から入力するデイジタル化した
圧力信号と前記波形整形回路１０から入力する定
時間パルスとから、機関の運転状態を求めると共
に前記AD変換器９から入力するデイジタル化し
たノツキング信号からノツキング強度を求め、後
述のメモリに記憶された基準制御信号VRの入力
により制御信号（第３図Ｃ、第４図Ｃ、第５図Ｃ
参照）を出力する演算器、１２は第２図に示す基
準制御信号VRを記憶するメモリである。
装置の一実施例を示すブロツク図である。同図に
おいて、１は機関の回転によつて基準点火信号を
発生する点火信号発生器、２はこの点火信号発生
器１から入力する基準点火信号を受けて波形整形
および閉路角制御を行ない、所望のパルス幅の点
火パルス（第３図Ａ、第４図Ａ、第５図Ａ参照）
を出力する波形整形回路、３はこの波形整形回路
２から入力する点火パルスの位相を後述する演算
器からの制御信号に応じて時間的に遅れ側に移相
した点火パルス（第３図Ｄ、第４図Ｄ、第５図Ｄ
参照）を出力する移相器、４はこの移相器３から
入力する点火パルスに対応して点火コイル５への
給電を断続するスイツチ回路、６は機関に取り付
けられ、機関の振動加速度を検出し、振動信号を
出力する加速度センサ、７はこの加速度センサ６
から入力する振動信号により機関のノツキングに
伴つて発生するノツキング成分を選別してノツキ
ング強度に応じたレベルのノツキング信号（第３
図Ｂ、第４図Ｂ、第５図Ｂ参照）を出力し、そし
て下記の波形整形回路から入力する定時間パルス
によつてリセツトするノツク検出器、８は機関の
吸気管圧を検出し、その圧力に対応した圧力信号
を出力する圧力センサ、９は前記ノツク検出器７
から入力するノツキング信号および圧力センサ８
から入力する圧力信号の各々をそのレベルに応じ
てデイジタル化し、デイジタル化したノツキング
信号および圧力信号を出力するAD変換器、１０
は前記点火コイル５の駆動端子の電圧を受けて、
点火時期に定時間パルスを出力する機関の回転数
検出手段として設けられた波形整形回路、１１は
前記AD変換器９から入力するデイジタル化した
圧力信号と前記波形整形回路１０から入力する定
時間パルスとから、機関の運転状態を求めると共
に前記AD変換器９から入力するデイジタル化し
たノツキング信号からノツキング強度を求め、後
述のメモリに記憶された基準制御信号VRの入力
により制御信号（第３図Ｃ、第４図Ｃ、第５図Ｃ
参照）を出力する演算器、１２は第２図に示す基
準制御信号VRを記憶するメモリである。
なお、前記点火信号発生器１、波形整形回路
２、移相器３、スイツチ回路４および点火コイル
５からイグナイタ部を構成る。また、前記加速度
センサ６から出力する振動信号には機関の作動に
より生じた機械ノイズによるノイズ信号（例えば
バルブ弁の作動に伴ない検出されるノイズ信号）
にノツキングに伴ない発生した振動によるノツキ
ング成分が重畳して含まれる。また、第２図は
各々の運転状態に対応した基準制御信号のメモリ
１２に記憶された状態の一例を示す。ここで、運
転状態は機関の負荷と回転数により定められてお
り、回転数N0〜N4、負荷L0〜L4に分割して定め
ている。また、記憶されている基準制御信号VR
は例えば回転数N2から回転数N3の範囲において
負荷L0から負荷L1の運転の場合は基準制御信号
VR1、負荷L1から負荷L2の運転の場合は基準制御
信号VR2、負荷L2から負荷L3の運転の場合は基準
制御信号VR3となり、負荷の増大に従つて基準制
御信号も大きくなつている。また、第３図Ａ〜第
３図Ｄはそれぞれ機関にノツキングが発生しない
運転状態における第１図の各部の波形を示し、第
４図Ａ〜第４図Ｄはノツキング制御が必要な運転
状態における第１図の各部の波形を示し、第５図
Ａ〜第５図Ｄは気筒間の燃焼状態が若干異なり、
第４図Ａ〜第４図Ｄに示す基準制御信号による制
御では若干の制御不足となる運転状態における第
１図の各部の波形を示す。
２、移相器３、スイツチ回路４および点火コイル
５からイグナイタ部を構成る。また、前記加速度
センサ６から出力する振動信号には機関の作動に
より生じた機械ノイズによるノイズ信号（例えば
バルブ弁の作動に伴ない検出されるノイズ信号）
にノツキングに伴ない発生した振動によるノツキ
ング成分が重畳して含まれる。また、第２図は
各々の運転状態に対応した基準制御信号のメモリ
１２に記憶された状態の一例を示す。ここで、運
転状態は機関の負荷と回転数により定められてお
り、回転数N0〜N4、負荷L0〜L4に分割して定め
ている。また、記憶されている基準制御信号VR
は例えば回転数N2から回転数N3の範囲において
負荷L0から負荷L1の運転の場合は基準制御信号
VR1、負荷L1から負荷L2の運転の場合は基準制御
信号VR2、負荷L2から負荷L3の運転の場合は基準
制御信号VR3となり、負荷の増大に従つて基準制
御信号も大きくなつている。また、第３図Ａ〜第
３図Ｄはそれぞれ機関にノツキングが発生しない
運転状態における第１図の各部の波形を示し、第
４図Ａ〜第４図Ｄはノツキング制御が必要な運転
状態における第１図の各部の波形を示し、第５図
Ａ〜第５図Ｄは気筒間の燃焼状態が若干異なり、
第４図Ａ〜第４図Ｄに示す基準制御信号による制
御では若干の制御不足となる運転状態における第
１図の各部の波形を示す。
第６図はこの発明を説明するためのノツキング
抑制領域と、制御量をメモリ１２に記憶する運転
領域を示す概念図である。ここで、曲線ZCはノツ
キング抑制領域を表わし、曲線ZCより高負荷側の
領域においてノツキング抑制する。曲線ZMは上
記曲線ZCで表わされたノツキング抑制領域のう
ち、ノツキングが発生し易い領域を表わし、この
曲線ZMより高負荷側の領域に対応してノツキン
グ抑制に必要な制御量をメモリ１２に記憶する。
第２図に示したメモリ１２はこの曲線ZMより高
負荷側の領域に対応して設けられていて、記憶さ
れる基準制御量はこの領域のノツキング抑制に必
要な制御量であり、この制御量に基づいて制御す
ることにより、この領域で発生する大きなノツキ
ングを応答性よく抑制することができる。
抑制領域と、制御量をメモリ１２に記憶する運転
領域を示す概念図である。ここで、曲線ZCはノツ
キング抑制領域を表わし、曲線ZCより高負荷側の
領域においてノツキング抑制する。曲線ZMは上
記曲線ZCで表わされたノツキング抑制領域のう
ち、ノツキングが発生し易い領域を表わし、この
曲線ZMより高負荷側の領域に対応してノツキン
グ抑制に必要な制御量をメモリ１２に記憶する。
第２図に示したメモリ１２はこの曲線ZMより高
負荷側の領域に対応して設けられていて、記憶さ
れる基準制御量はこの領域のノツキング抑制に必
要な制御量であり、この制御量に基づいて制御す
ることにより、この領域で発生する大きなノツキ
ングを応答性よく抑制することができる。
次に、上記構成による内燃機関のノツク抑制装
置の動作について第３図Ａ〜第３図Ｄ、第４図Ａ
〜第４図Ｄおよび第５図Ａ〜第５図Ｄを参照して
説明する。まず、機関の回転に従い、点火信号発
生器１から点火信号が発生する。この点火信号は
波形整形回路２により波形整形、閉路角制御さ
れ、所定のパルス幅の点火パルスが出力する。そ
して、この点火パルスは移相器３を経てスイツチ
回路４に入力する。このため、スイツチ回路４は
この点火パルス信号の入力に対応して点火コイル
５への給電を断続する。この点火コイル５への給
電遮断時に点火電圧が発生し、機関は点火し、運
転状態になる。そして、圧力センサ８は機関の吸
気管圧を検出し、その圧力に対応した圧力信号を
出力する。この圧力信号はAD変換器９によつて
デイジタル化され、機関の負荷状態を表わす信号
として演算器１１に入力する。この場合、機関の
吸気管圧は機関の負荷状態に敏感に反応し、変化
するため、この吸気管圧を検出して得られる圧力
センサ８の圧力信号のレベルから機関の負荷状態
を求めることができる。また、加速度センサ６は
機関の振動加速度を検出し、振動信号を出力す
る。したがつて、ノツク検出器７はこの振動信号
からノツキング信号を選別し、そのノツキング強
度に応じたレベルのノツキング信号を出力する。
そして、このノツキング信号はAD変換器９によ
りデイジタル化される。したがつて、演算器１１
はAD変換器９を経て入力される圧力センサ８か
らの圧力信号により、機関の負荷状態を求め、ま
た波形整形回路１０から入力する定時間パルスの
周期から機関の回転数を求め、これらから機関の
運転状態を判断し、またAD変換器９を経て入力
されるノツク検出器７から入力するノツキング信
号により、ノツキングを検出する。今、機関にノ
ツキングが発生していると、演算器１１は圧力信
号と定時間パルスにより、機関の運転状態を求
め、そしてノツキング信号をその運転状態におけ
る基準制御信号としてメモリ１２に記憶する。同
様に機関にノツキング信号が発生した運転状態の
夫々において、各々の運転状態に対応したノツキ
ング信号を各々の運転状態に対応した基準制御信
号としてメモリ１２に記憶することにより、第２
図に示す基準制御信号VRのマツプを作成するこ
とができる。
置の動作について第３図Ａ〜第３図Ｄ、第４図Ａ
〜第４図Ｄおよび第５図Ａ〜第５図Ｄを参照して
説明する。まず、機関の回転に従い、点火信号発
生器１から点火信号が発生する。この点火信号は
波形整形回路２により波形整形、閉路角制御さ
れ、所定のパルス幅の点火パルスが出力する。そ
して、この点火パルスは移相器３を経てスイツチ
回路４に入力する。このため、スイツチ回路４は
この点火パルス信号の入力に対応して点火コイル
５への給電を断続する。この点火コイル５への給
電遮断時に点火電圧が発生し、機関は点火し、運
転状態になる。そして、圧力センサ８は機関の吸
気管圧を検出し、その圧力に対応した圧力信号を
出力する。この圧力信号はAD変換器９によつて
デイジタル化され、機関の負荷状態を表わす信号
として演算器１１に入力する。この場合、機関の
吸気管圧は機関の負荷状態に敏感に反応し、変化
するため、この吸気管圧を検出して得られる圧力
センサ８の圧力信号のレベルから機関の負荷状態
を求めることができる。また、加速度センサ６は
機関の振動加速度を検出し、振動信号を出力す
る。したがつて、ノツク検出器７はこの振動信号
からノツキング信号を選別し、そのノツキング強
度に応じたレベルのノツキング信号を出力する。
そして、このノツキング信号はAD変換器９によ
りデイジタル化される。したがつて、演算器１１
はAD変換器９を経て入力される圧力センサ８か
らの圧力信号により、機関の負荷状態を求め、ま
た波形整形回路１０から入力する定時間パルスの
周期から機関の回転数を求め、これらから機関の
運転状態を判断し、またAD変換器９を経て入力
されるノツク検出器７から入力するノツキング信
号により、ノツキングを検出する。今、機関にノ
ツキングが発生していると、演算器１１は圧力信
号と定時間パルスにより、機関の運転状態を求
め、そしてノツキング信号をその運転状態におけ
る基準制御信号としてメモリ１２に記憶する。同
様に機関にノツキング信号が発生した運転状態の
夫々において、各々の運転状態に対応したノツキ
ング信号を各々の運転状態に対応した基準制御信
号としてメモリ１２に記憶することにより、第２
図に示す基準制御信号VRのマツプを作成するこ
とができる。
次に〔〕機関にノツキングが発生しない運転
状態の場合について第３図Ａ〜第３図Ｄを参照し
て説明する。この場合、ノツキング検出器７の出
力は第３図Ｂに示すように零になり、演算器１１
の出力も第３図Ｃに示すように零となる。この結
果、移相器３での移相制御も行なわれないため、
第３図Ａに示す波形整形回路２から出力する点火
パルスと同位相の第３図Ｄに示す点火パルスがス
イツチ回路４に入力する。したがつて、スイツチ
回路４はこの点火パルスに対応した点火コイル５
への給電を断続するので、基準の時点t1およびt2
で点火コイル５への給電が遮断され、点火電圧が
発生する。
状態の場合について第３図Ａ〜第３図Ｄを参照し
て説明する。この場合、ノツキング検出器７の出
力は第３図Ｂに示すように零になり、演算器１１
の出力も第３図Ｃに示すように零となる。この結
果、移相器３での移相制御も行なわれないため、
第３図Ａに示す波形整形回路２から出力する点火
パルスと同位相の第３図Ｄに示す点火パルスがス
イツチ回路４に入力する。したがつて、スイツチ
回路４はこの点火パルスに対応した点火コイル５
への給電を断続するので、基準の時点t1およびt2
で点火コイル５への給電が遮断され、点火電圧が
発生する。
〔〕機関にノツキング制御が必要な運転状態
の場合について、第４図Ａ〜第４図Ｄを参照して
説明する。この場合、時点t3の点火後にノツキン
グ制御が必要な運転状態になり、演算器１１は
AD変換器９を経て入力する圧力センサ８の圧力
信号レベルおよび波形整形回路１０から入力する
定時間パルスの周期により、上記運転状態を求
め、メモリ１２から第４図Ｃに示すように、この
運転状態に対応した基準制御信号VR4を読み出し
て出力する。したがつて、移相器３は基準制御信
号VR4の入力により第４図Ａに示す波形整形回路
２から入力する点火パルスの位相を第４図Ｄに示
すように、角度θ1だけ時間的に遅れた側に移相し
た点火パルスを出力する。したがつて、スイツチ
回路４はこの角度θ1だけ移相した点火パルスの入
力により、点火コイル５への給電を断続し、基準
の時点t4およびt6より夫々角度θ1だけ遅角した時
点t5およびt7で点火電圧が発生し、機関は運転さ
れる。この結果ノツキングの発生がなくなり、ノ
ツキングの発生しない機関の運転が行なわれる。
の場合について、第４図Ａ〜第４図Ｄを参照して
説明する。この場合、時点t3の点火後にノツキン
グ制御が必要な運転状態になり、演算器１１は
AD変換器９を経て入力する圧力センサ８の圧力
信号レベルおよび波形整形回路１０から入力する
定時間パルスの周期により、上記運転状態を求
め、メモリ１２から第４図Ｃに示すように、この
運転状態に対応した基準制御信号VR4を読み出し
て出力する。したがつて、移相器３は基準制御信
号VR4の入力により第４図Ａに示す波形整形回路
２から入力する点火パルスの位相を第４図Ｄに示
すように、角度θ1だけ時間的に遅れた側に移相し
た点火パルスを出力する。したがつて、スイツチ
回路４はこの角度θ1だけ移相した点火パルスの入
力により、点火コイル５への給電を断続し、基準
の時点t4およびt6より夫々角度θ1だけ遅角した時
点t5およびt7で点火電圧が発生し、機関は運転さ
れる。この結果ノツキングの発生がなくなり、ノ
ツキングの発生しない機関の運転が行なわれる。
〔〕気筒間の燃焼状態が若干異なり、第４図
Ｃに示す基準制御信号による制御では若干の制御
不足となり、低レベルのノツキングが引きつづき
発生した場合、その制御不足を補正して機関にノ
ツキングが発生しない運転状態に制御する場合に
ついて、第５図Ａ〜第５図Ｄを参照して説明す
る。まず、点火時期t8直後に、演算器１１は変換
器９を経て入力する圧力センサ８からの圧力信号
レベルおよび波形整形回路１０から入力する定時
間パルスの周期から、機関の負荷および回転数を
検出し、この運転状態に対応した基準制御信号を
メモリ１２から読み出し、第５図Ｃに示す制御信
号VR5を出力する。したがつて、移相器３はこの
制御信号VR5の入力により、第５図Ａに示す波形
整形回路２から入力する点火パルスの位相を第５
図Ｄに示すように、角度θ2だけ時間的に遅れ側に
移相した点火パルスを出力する。したがつて、ス
イツチ回路４はこの角度θ2だけ移相した点火パル
スの入力により、点火コイル５への給電を断続
し、基準の時点t9より遅れた時点t10で点火電圧が
発生し、機関は運転される。ここで、今角度θ2だ
け遅れた時点t10で点火されたにもかかわらず、
燃焼状態が少し変動していて、低いレベルのノツ
クがひきつづいて発生している場合、ノツク検出
器７から第５図Ｂに示すノツク信号Ｋが出力す
る。したがつて、演算器１１はこのノツク信号Ｋ
の入力により、このレベルに対応した補正を前記
制御信号VR5に加えた制御信号VR6を出力する。
この結果、次の点火は基準の点火時期の時点t11
より角度θ3遅角した時点t12で行なわれて補正さ
れ、ノツキングは十分に抑制される。したがつ
て、角度θ3は角度θ2より大きく、これらの差、つ
まりバラツキ補正角度は（θ3−θ2）で、これはノ
ツキング信号Ｋのレベルに対応する。
Ｃに示す基準制御信号による制御では若干の制御
不足となり、低レベルのノツキングが引きつづき
発生した場合、その制御不足を補正して機関にノ
ツキングが発生しない運転状態に制御する場合に
ついて、第５図Ａ〜第５図Ｄを参照して説明す
る。まず、点火時期t8直後に、演算器１１は変換
器９を経て入力する圧力センサ８からの圧力信号
レベルおよび波形整形回路１０から入力する定時
間パルスの周期から、機関の負荷および回転数を
検出し、この運転状態に対応した基準制御信号を
メモリ１２から読み出し、第５図Ｃに示す制御信
号VR5を出力する。したがつて、移相器３はこの
制御信号VR5の入力により、第５図Ａに示す波形
整形回路２から入力する点火パルスの位相を第５
図Ｄに示すように、角度θ2だけ時間的に遅れ側に
移相した点火パルスを出力する。したがつて、ス
イツチ回路４はこの角度θ2だけ移相した点火パル
スの入力により、点火コイル５への給電を断続
し、基準の時点t9より遅れた時点t10で点火電圧が
発生し、機関は運転される。ここで、今角度θ2だ
け遅れた時点t10で点火されたにもかかわらず、
燃焼状態が少し変動していて、低いレベルのノツ
クがひきつづいて発生している場合、ノツク検出
器７から第５図Ｂに示すノツク信号Ｋが出力す
る。したがつて、演算器１１はこのノツク信号Ｋ
の入力により、このレベルに対応した補正を前記
制御信号VR5に加えた制御信号VR6を出力する。
この結果、次の点火は基準の点火時期の時点t11
より角度θ3遅角した時点t12で行なわれて補正さ
れ、ノツキングは十分に抑制される。したがつ
て、角度θ3は角度θ2より大きく、これらの差、つ
まりバラツキ補正角度は（θ3−θ2）で、これはノ
ツキング信号Ｋのレベルに対応する。
このように、実際の制御量がメモリ１２から読
み出した基準制御信号より所定値以上に大きく変
わつた場合、メモリ１２の基準制御信号値を修正
することにより、機関のノツキング発生状態の大
きな変化に対し、基準制御信号を修正でき、前述
のノツキング発生要素の季節的変化に対する修正
が行なえ、適切な値の基準制御信号を記憶させて
おくことができる。
み出した基準制御信号より所定値以上に大きく変
わつた場合、メモリ１２の基準制御信号値を修正
することにより、機関のノツキング発生状態の大
きな変化に対し、基準制御信号を修正でき、前述
のノツキング発生要素の季節的変化に対する修正
が行なえ、適切な値の基準制御信号を記憶させて
おくことができる。
ところで、上記のようにメモリ１２に基準制御
量VRを記憶しておき、これを基にノツキング抑
制する方式ではメモリ１２の容量が問題になる。
ノツク制御はノツキングの発生強度に応じて次の
ようにノツキングの発生し易い領域とそうでない
領域に分けて行える。ノツキングの発生し易い運
転領域に対応して、その領域のノツキング抑制に
必要な制御量を上述のようにメモリ１２に記憶し
ておき、この制御量を適宜読出し、これに基づき
制御することによりこのノツキングの発生し易い
領域でのノツキング抑制が十分に行える。一方、
ノツキングが発生し易くなつた条件下においても
比較的小さいノツキングしか発生しない運転領域
では上記ノツク検出器７からのノツキング信号Ｋ
のみに基づく制御により十分なノツキング抑制が
行えるのであつて、この領域に対しては制御量を
メモリ１２に記憶しておく必要はない。即ちノツ
キングが発生し易い運転領域のみに対応して制御
量を記憶するようにしておけばよく、ノツキング
抑制領域全域に対応して制御量を記憶するように
しておく必要はないのであつて上記ノツキングが
発生し易い領域に対してのみメモリを備えればよ
く、メモリの記憶容量を少なくすることができ
る。例えば、ノツキングが発生し易く、又ノツキ
ング制御による出力トルクの向上が大きい機関の
中回転域を中心に必要制御量をメモリに記憶する
ようにすればメモリ容量は少なくてすみ、容量の
小さいメモリが使え、あるいは余つた記憶容量を
他の用途に使えばメモリの利用効率を向上させる
ことができる。
量VRを記憶しておき、これを基にノツキング抑
制する方式ではメモリ１２の容量が問題になる。
ノツク制御はノツキングの発生強度に応じて次の
ようにノツキングの発生し易い領域とそうでない
領域に分けて行える。ノツキングの発生し易い運
転領域に対応して、その領域のノツキング抑制に
必要な制御量を上述のようにメモリ１２に記憶し
ておき、この制御量を適宜読出し、これに基づき
制御することによりこのノツキングの発生し易い
領域でのノツキング抑制が十分に行える。一方、
ノツキングが発生し易くなつた条件下においても
比較的小さいノツキングしか発生しない運転領域
では上記ノツク検出器７からのノツキング信号Ｋ
のみに基づく制御により十分なノツキング抑制が
行えるのであつて、この領域に対しては制御量を
メモリ１２に記憶しておく必要はない。即ちノツ
キングが発生し易い運転領域のみに対応して制御
量を記憶するようにしておけばよく、ノツキング
抑制領域全域に対応して制御量を記憶するように
しておく必要はないのであつて上記ノツキングが
発生し易い領域に対してのみメモリを備えればよ
く、メモリの記憶容量を少なくすることができ
る。例えば、ノツキングが発生し易く、又ノツキ
ング制御による出力トルクの向上が大きい機関の
中回転域を中心に必要制御量をメモリに記憶する
ようにすればメモリ容量は少なくてすみ、容量の
小さいメモリが使え、あるいは余つた記憶容量を
他の用途に使えばメモリの利用効率を向上させる
ことができる。
本発明は上記のようにノツキング抑制のための
制御量をメモリに記憶する領域を、ノツキング抑
制領域のうちノツキングが発生し易く大きいノツ
キングが発生する領域としメモリに必要な上記制
御量のための記憶容量を減らし又、これにより余
つた記憶容量を他の用途に使いその利用効率を向
上させるものである。なお、ノツキング発生要素
は数多くあるが、これらのうち、実施例で示した
点火時期制御あるいは燃料制御による空燃比制御
が望ましい。その理由として、点火時期制御、空
燃比制御に係る装置は数多く実用化されていて、
実現が容易であるばかりではなく、低コストで実
現できるからである。この空燃比制御の例として
は燃料噴射装置からの噴射量をノツキング信号に
対応した基準制御信号に応じて増量することによ
り、同等の機能を実現することができることはも
ちろんである。
制御量をメモリに記憶する領域を、ノツキング抑
制領域のうちノツキングが発生し易く大きいノツ
キングが発生する領域としメモリに必要な上記制
御量のための記憶容量を減らし又、これにより余
つた記憶容量を他の用途に使いその利用効率を向
上させるものである。なお、ノツキング発生要素
は数多くあるが、これらのうち、実施例で示した
点火時期制御あるいは燃料制御による空燃比制御
が望ましい。その理由として、点火時期制御、空
燃比制御に係る装置は数多く実用化されていて、
実現が容易であるばかりではなく、低コストで実
現できるからである。この空燃比制御の例として
は燃料噴射装置からの噴射量をノツキング信号に
対応した基準制御信号に応じて増量することによ
り、同等の機能を実現することができることはも
ちろんである。
以上のように、この発明では、ノツキング抑制
のための基準制御値を記憶する記憶手段には、内
燃機関の運転領域のうち、負荷状態と回転数とに
よつて決まるノツキング抑制領域の、前記制御信
号が最大値をとる領域からの部分領域に対応して
前記基準制御値を記憶し、この部分領域ではノツ
キング信号と基準制御値から制御信号を演算する
ようにしたので、前記記憶手段の容量を小さくし
たり、あるいは、前記記憶手段の利用効率を向上
させるノツク抑制装置を提供することができる。
のための基準制御値を記憶する記憶手段には、内
燃機関の運転領域のうち、負荷状態と回転数とに
よつて決まるノツキング抑制領域の、前記制御信
号が最大値をとる領域からの部分領域に対応して
前記基準制御値を記憶し、この部分領域ではノツ
キング信号と基準制御値から制御信号を演算する
ようにしたので、前記記憶手段の容量を小さくし
たり、あるいは、前記記憶手段の利用効率を向上
させるノツク抑制装置を提供することができる。
第１図はこの発明に係る内燃機関のノツク抑制
装置の一実施例を示すブロツク図、第２図は第１
図のメモリに記憶された基準制御信号を示す図、
第３図Ａ〜第３図Ｄ、第４図Ａ〜第４図Ｄ、第５
図Ａ〜第５図Ｄはそれぞれ第１図の各部の波形を
示す図、第６図はノツキング抑制を行う領域と制
御量を記憶手段に記憶する領域を示す概念図であ
る。 １……点火信号発生器、２……波形整形回路、
３……移相器、４……スイツチ回路、５……点火
コイル、６……加速度センサ、７……ノツキング
検出器、８……負荷検出手段、９……AD変換
器、１０……回転数検出手段、１１……演算手
段、１２……記憶手段。なお、図中、同一符号は
同一または相当部分を示す。
装置の一実施例を示すブロツク図、第２図は第１
図のメモリに記憶された基準制御信号を示す図、
第３図Ａ〜第３図Ｄ、第４図Ａ〜第４図Ｄ、第５
図Ａ〜第５図Ｄはそれぞれ第１図の各部の波形を
示す図、第６図はノツキング抑制を行う領域と制
御量を記憶手段に記憶する領域を示す概念図であ
る。 １……点火信号発生器、２……波形整形回路、
３……移相器、４……スイツチ回路、５……点火
コイル、６……加速度センサ、７……ノツキング
検出器、８……負荷検出手段、９……AD変換
器、１０……回転数検出手段、１１……演算手
段、１２……記憶手段。なお、図中、同一符号は
同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関の振動加速度を検出して振動信号を
出力する加速度センサと、この振動信号からノイ
ズ信号を除去し、ノツキング強度に応じたレベル
のノツキング信号を出力するノツキング検出器
と、内燃機関の負荷状態を検出する負荷検出手段
と、内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段
と、前記負荷状態と前記回転数に対応したノツキ
ング抑制のための基準制御値を記憶する記憶手段
と、前記ノツキング信号と前記基準制御値からノ
ツキング信号の制御信号を出力する演算手段とを
備え、 前記記憶手段は前記内燃機関の運転領域のう
ち、負荷状態と回転数とによつて決まるノツキン
グ抑制領域の、前記制御信号が最大値をとる領域
からの部分領域に対応して前記基準制御値を記憶
し、前記部分領域では前記ノツキング信号と前記
基準制御値から制御信号を演算することを特徴と
する内燃機関のノツク抑制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59183061A JPS6161947A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | 内燃機関のノツク抑制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59183061A JPS6161947A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | 内燃機関のノツク抑制装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6161947A JPS6161947A (ja) | 1986-03-29 |
| JPH0361022B2 true JPH0361022B2 (ja) | 1991-09-18 |
Family
ID=16129056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59183061A Granted JPS6161947A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | 内燃機関のノツク抑制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6161947A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58217774A (ja) * | 1982-06-11 | 1983-12-17 | Hitachi Ltd | 電子式エンジン制御装置 |
-
1984
- 1984-08-31 JP JP59183061A patent/JPS6161947A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6161947A (ja) | 1986-03-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |