JPH0330113B2 - - Google Patents
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- JPH0330113B2 JPH0330113B2 JP58176512A JP17651283A JPH0330113B2 JP H0330113 B2 JPH0330113 B2 JP H0330113B2 JP 58176512 A JP58176512 A JP 58176512A JP 17651283 A JP17651283 A JP 17651283A JP H0330113 B2 JPH0330113 B2 JP H0330113B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- monopulse
- phase
- output
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
- G01S13/44—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing
- G01S13/4427—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing with means for eliminating the target-dependent errors in angle measurements, e.g. glint, scintillation effects
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(1) 本発明の属する技術の分野
本発明は、航空機、飛しよう体あるいは車両な
どの移動目標が発生する電磁波、あるいは、それ
らの目標から反射して来る電磁波を媒体として、
目標を追尾する連続波あるいはパルスドツプラ追
尾レーダ装置のアンテナ基準軸と目標との間の誤
差角を検出する手段の一つであるモノパルスアン
テナと組み合わせて使用するモノパルス受信機の
改良に関するものである。
どの移動目標が発生する電磁波、あるいは、それ
らの目標から反射して来る電磁波を媒体として、
目標を追尾する連続波あるいはパルスドツプラ追
尾レーダ装置のアンテナ基準軸と目標との間の誤
差角を検出する手段の一つであるモノパルスアン
テナと組み合わせて使用するモノパルス受信機の
改良に関するものである。
(2) 本発明の背景
電磁波を媒体として、航空機、飛しよう体ある
いは車両などの目標を追尾するときには、固定目
標からクラツタ不要信号を除去し、移動目標から
ドプラ偏移した信号を効率良く受信できる連続波
あるいはパルスドツプラのモノパルス追尾レーダ
装置が、コニカルスキヤン追尾レーダ装置にかわ
つて、追尾性能が格段に優れているために良く使
用される。しかし、モノパルス追尾レーダに使用
されるモノパルスアンテナ及びモノパルス受信機
は大変複雑であり、解決を待つ問題点も多いため
各種の方式が提案されている。
いは車両などの目標を追尾するときには、固定目
標からクラツタ不要信号を除去し、移動目標から
ドプラ偏移した信号を効率良く受信できる連続波
あるいはパルスドツプラのモノパルス追尾レーダ
装置が、コニカルスキヤン追尾レーダ装置にかわ
つて、追尾性能が格段に優れているために良く使
用される。しかし、モノパルス追尾レーダに使用
されるモノパルスアンテナ及びモノパルス受信機
は大変複雑であり、解決を待つ問題点も多いため
各種の方式が提案されている。
パルスドツプラ追尾レーダ内で使用されるモノ
パルス受信機の一部である中間周波増幅器は広帯
域と狭帯域増幅器の２種類の方式が用途に従つて
それぞれ使い分けられる。特に、フロントエンド
であるモノパルスアンテナ、振幅比較形モノパル
ス比較器に続く混合器の直後に結合される中間周
波増幅器の帯域通過ろ波器を水晶フイルタのよう
にＱの高い素子を用いて、たとえば、1kHz程度
にまで狭帯域化したモノパルス受信機をインバー
ス受信機とよび、地面及び海面などの固定目標か
らの不要反射波であるクラツタを除去する効果の
最も大きな手段として注目されている。
パルス受信機の一部である中間周波増幅器は広帯
域と狭帯域増幅器の２種類の方式が用途に従つて
それぞれ使い分けられる。特に、フロントエンド
であるモノパルスアンテナ、振幅比較形モノパル
ス比較器に続く混合器の直後に結合される中間周
波増幅器の帯域通過ろ波器を水晶フイルタのよう
にＱの高い素子を用いて、たとえば、1kHz程度
にまで狭帯域化したモノパルス受信機をインバー
ス受信機とよび、地面及び海面などの固定目標か
らの不要反射波であるクラツタを除去する効果の
最も大きな手段として注目されている。
目標の方位角誤差信号及び高低角誤差信号を取
り出すため、モノパルス比較器の出力である和信
号を用いて差信号の同期検波を行う必要がある。
そのためには組合せて使用される狭帯域水晶ろ波
器の位相特性をそろえる必要があるが、これまで
技術的にかなり困難であり量産しにくく、経済的
にも高価であつた。
り出すため、モノパルス比較器の出力である和信
号を用いて差信号の同期検波を行う必要がある。
そのためには組合せて使用される狭帯域水晶ろ波
器の位相特性をそろえる必要があるが、これまで
技術的にかなり困難であり量産しにくく、経済的
にも高価であつた。
(3) 従来技術とその一般的問題点
第１図を用いて、モノパルス受信機の従来例に
ついて説明する。モノパルスアンテナを構成する
４個のマルチビームのアンテナ３０にて目標より
の入力信号１を受信し、４個のマルチビームにそ
れぞれ対応したアンテナ出力２，３，４，５を得
て、モノパルス比較器３１へ入力し、この比較器
３１の出力として和信号６、方位角の誤差情報を
含む第１差信号７及び高低角の誤差情報を含む第
２差信号８を得る。
ついて説明する。モノパルスアンテナを構成する
４個のマルチビームのアンテナ３０にて目標より
の入力信号１を受信し、４個のマルチビームにそ
れぞれ対応したアンテナ出力２，３，４，５を得
て、モノパルス比較器３１へ入力し、この比較器
３１の出力として和信号６、方位角の誤差情報を
含む第１差信号７及び高低角の誤差情報を含む第
２差信号８を得る。
和信号６は第１混合器３３により局部発振器４
１の出力２５を用いて第１混合出力１０となり、
第１中間周波増幅器３５によつて増幅され、第１
中間周波増幅器出力１２を得て、同期検波器３７
の基準信号になる。
１の出力２５を用いて第１混合出力１０となり、
第１中間周波増幅器３５によつて増幅され、第１
中間周波増幅器出力１２を得て、同期検波器３７
の基準信号になる。
一方、第１差信号７及び第２差信号８は、第１
スイツチ信号発生器４０の出力信号である第１ス
イツチ信号１８で第１切換器３２を駆動すること
により、交互に切換えられて、第１切換器出力９
となる。第１差信号７及び第２差信号８を時分割
した信号である第１切換器出力９は第２混合器３
４により、局部発振器出力２５を用いて第２混合
器出力１１に変換され、第２中間周波増幅器３６
によつて増幅され、第２中間周波増幅器出力１３
となつて、同期検波器３７の入力信号となる。同
期検波器出力１４は低減通過ろ波器３８の入力信
号となり、高周波成分が除かれて低域通過ろ波器
出力１５を得る。
スイツチ信号発生器４０の出力信号である第１ス
イツチ信号１８で第１切換器３２を駆動すること
により、交互に切換えられて、第１切換器出力９
となる。第１差信号７及び第２差信号８を時分割
した信号である第１切換器出力９は第２混合器３
４により、局部発振器出力２５を用いて第２混合
器出力１１に変換され、第２中間周波増幅器３６
によつて増幅され、第２中間周波増幅器出力１３
となつて、同期検波器３７の入力信号となる。同
期検波器出力１４は低減通過ろ波器３８の入力信
号となり、高周波成分が除かれて低域通過ろ波器
出力１５を得る。
第２切換器３９は第１スイツチ信号１８によ
り、第１切換器３２と同期して切換つているの
で、低域通過ろ波器出力１５より、方位角誤差信
号１６及び高低角誤差信号１７を得ることができ
る。すなわち、第１スイツチ信号発生器４０から
の出力信号である第１スイツチ信号１８を用いて
第１切換器３２及び第２切換器３９を同期し切換
えることによつてクロストークなく第１差信号７
と方位角誤差信号１６及び第２差信号８と高低角
誤差信号１７とを一致させることができる。
り、第１切換器３２と同期して切換つているの
で、低域通過ろ波器出力１５より、方位角誤差信
号１６及び高低角誤差信号１７を得ることができ
る。すなわち、第１スイツチ信号発生器４０から
の出力信号である第１スイツチ信号１８を用いて
第１切換器３２及び第２切換器３９を同期し切換
えることによつてクロストークなく第１差信号７
と方位角誤差信号１６及び第２差信号８と高低角
誤差信号１７とを一致させることができる。
和信号６を下記のように表現する。
X6＝cosωt ……(1)
方位角方向の第１差信号７を下記のように表現
する。
する。
X7＝dacosωt ……(2)
高低角方向の第２差信号８を下記のように表現
する。
する。
X8＝decosωt ……(3)
和信号６及び差信号７，８を中間周波増幅器３
５，３６で増幅した後に同期検波器３７によつて
方位角誤差信号１６及び高低角誤差信号１７を得
る。
５，３６で増幅した後に同期検波器３７によつて
方位角誤差信号１６及び高低角誤差信号１７を得
る。
方位角誤差信号１６は、
Az＝2・＝da ……(4)
ただし は１周期の平均である。高低角誤差信
号１７は式(4)と同様に El＝2・＝de ……(5) 従つて、モノパルス比較器３１の和と差の３つ
の信号間の位相関係が中間周波増幅器３５，３６
を通過してもそのまま保持されて、同期検波され
れば式(4)、(5)の関係が成立し、問題がないが、実
際には和と差の信号に対応する中間周波増幅器３
５，３６の位相をそろえることは容易ではない。
号１７は式(4)と同様に El＝2・＝de ……(5) 従つて、モノパルス比較器３１の和と差の３つ
の信号間の位相関係が中間周波増幅器３５，３６
を通過してもそのまま保持されて、同期検波され
れば式(4)、(5)の関係が成立し、問題がないが、実
際には和と差の信号に対応する中間周波増幅器３
５，３６の位相をそろえることは容易ではない。
(4) 従来技術の具体的な問題点
アンテナからの入力信号は使用する電磁波の変
調形式によつても違うが、移動目標を追尾するド
プラレーダでは、広い周波数スペクトルを利用
し、また大型の航空機から小型の飛しよう体まで
追尾する必要があり、入力信号のレベル差も大き
いためモノパルス受信機はキヤリアの中心周波数
と中間周波増幅器の中心を一致させ、同期検波器
３７の入力信号である第２中間周波増幅器出力１
３の振幅を一定にする必要があり、そのため種々
の付加回路がつくため、ますます和と差の信号の
位相をそろえることが難かしくなる。もし和と差
の信号の間に位相誤差θがあると同期検波器出力
１４は下記のようになる。
調形式によつても違うが、移動目標を追尾するド
プラレーダでは、広い周波数スペクトルを利用
し、また大型の航空機から小型の飛しよう体まで
追尾する必要があり、入力信号のレベル差も大き
いためモノパルス受信機はキヤリアの中心周波数
と中間周波増幅器の中心を一致させ、同期検波器
３７の入力信号である第２中間周波増幅器出力１
３の振幅を一定にする必要があり、そのため種々
の付加回路がつくため、ますます和と差の信号の
位相をそろえることが難かしくなる。もし和と差
の信号の間に位相誤差θがあると同期検波器出力
１４は下記のようになる。
Az＝2（＋）・＝dacosθ…
…(6) 位相誤差θがゼロに近い時は問題は少ないが、
πを円周率とすると位相誤差θがπ／２ラジアン
を越えると正負が逆転し、もはや追尾装置として
の機能を失なつてしまう。また式(6)から位相誤差
θを知つて補正することも困難である。
…(6) 位相誤差θがゼロに近い時は問題は少ないが、
πを円周率とすると位相誤差θがπ／２ラジアン
を越えると正負が逆転し、もはや追尾装置として
の機能を失なつてしまう。また式(6)から位相誤差
θを知つて補正することも困難である。
(5) 本発明の目的
本発明は、モノパルス比較器の出力として得ら
れる和信号と差信号をそれぞれの中間周波増幅器
にて増幅した結果、中間周波増幅器出力側の和信
号と差信号間に位相誤差があつても、和信号にて
差信号を同期検波して得られる信号から前記位相
誤差を補正して正確な方位角誤差信号及び高低角
誤差信号を得ることが可能なモノパルス受信機を
提供することを目的とする。
れる和信号と差信号をそれぞれの中間周波増幅器
にて増幅した結果、中間周波増幅器出力側の和信
号と差信号間に位相誤差があつても、和信号にて
差信号を同期検波して得られる信号から前記位相
誤差を補正して正確な方位角誤差信号及び高低角
誤差信号を得ることが可能なモノパルス受信機を
提供することを目的とする。
(6) 本発明構成の要点
第２図の実施例を詳細に説明するに先だつて、
第３図のタイムチヤートを用いて本発明の原理的
な説明をする。
第３図のタイムチヤートを用いて本発明の原理的
な説明をする。
第３図の如く、第４スイツチ信号２１に同期し
たタイミングを持つた第２スイツチ信号１９によ
つて、和信号６を位相変調器４２を介して変調す
ると、π／２ラジアン位相差のある、次のような
時分割された位相変調器出力22（X22）を得る。
たタイミングを持つた第２スイツチ信号１９によ
つて、和信号６を位相変調器４２を介して変調す
ると、π／２ラジアン位相差のある、次のような
時分割された位相変調器出力22（X22）を得る。
X22＝cosωt
sinωt ……(7)
そして、この出力２２を周波数変換した出力１
２が同期検波器３７の基準信号となる。
２が同期検波器３７の基準信号となる。
前記第４スイツチ信号２１に同期した第３スイ
ツチ信号２０によつて第１切換器出力９（X9）
は同様に時分割されているので、 X9＝d1cosωt d1cosωt ……(8) となる。この出力９は周波数変換されて出力１３
となり同期検波器３７の入力信号となる。
ツチ信号２０によつて第１切換器出力９（X9）
は同様に時分割されているので、 X9＝d1cosωt d1cosωt ……(8) となる。この出力９は周波数変換されて出力１３
となり同期検波器３７の入力信号となる。
それぞれの中間周波増幅器３５，３６は互いに
θラジアンの位相差があると、同期検波器出力１
４を平滑化した低域通過ろ波器出力１５（X15）
は、下記のような時系列信号になる。
θラジアンの位相差があると、同期検波器出力１
４を平滑化した低域通過ろ波器出力１５（X15）
は、下記のような時系列信号になる。
X15＝2X22d1cos（ωt＋θ）
d2cos（ωt＋θ）
＝d1cosθ
d1sinθ
d2sinθ
d2cosθ
式(9)の、低域通過ろ波器出力１５は、第４スイ
ツチ信号２１のタイミングでデイジタル演算器４
４で取り込まれるので、次の関係から位相誤差θ
は計算できる。
ツチ信号２１のタイミングでデイジタル演算器４
４で取り込まれるので、次の関係から位相誤差θ
は計算できる。
θ≒tan-1d1sinθ／d1cosθ
≒tan-1d2sinθ／d2cosθ ……(10)
方位角誤差信号１６（Az）及び高低角誤差信
号１７（El）は Az＝d1cosθ・cos（tan-1d1sinθ／d1cosθ）＋d
1sinθ・sin（tan-1d1sinθ／d1cosθ）＝d1……（11）
El＝d2cosθ・cos（tan-1d2sinθ／d2cosθ）＋d
2sinθ・sin（tan-1d2sinθ／d2cosθ）＝d2……（12）
より位相誤差θを補正して正確に求まる。なお、
第３図のθは0.2ラジアンの場合を例示した。
号１７（El）は Az＝d1cosθ・cos（tan-1d1sinθ／d1cosθ）＋d
1sinθ・sin（tan-1d1sinθ／d1cosθ）＝d1……（11）
El＝d2cosθ・cos（tan-1d2sinθ／d2cosθ）＋d
2sinθ・sin（tan-1d2sinθ／d2cosθ）＝d2……（12）
より位相誤差θを補正して正確に求まる。なお、
第３図のθは0.2ラジアンの場合を例示した。
(7) 本発明の実施例
本発明の実施例である第２図について、さらに詳
細に説明する。
細に説明する。
モノパルスアンテナを構成する４個のマルチビ
ームのアンテナ３０にて目標からの入力信号１を
受信し、４個のマルチビームにそれぞれ対応した
アンテナ出力２，３，４，５を得て、モノパルス
比較器３１へ入力すると和信号６、方位角の誤差
情報を含む第１差信号７及び高低角の誤差情報を
含む第２差信号８を得る。
ームのアンテナ３０にて目標からの入力信号１を
受信し、４個のマルチビームにそれぞれ対応した
アンテナ出力２，３，４，５を得て、モノパルス
比較器３１へ入力すると和信号６、方位角の誤差
情報を含む第１差信号７及び高低角の誤差情報を
含む第２差信号８を得る。
和信号６は位相変調器４２を用いて第２スイツ
チ信号発生器４３により作られた第２スイツチ信
号１９により、時分割されたπ／２ラジアンの位
相差の位相変調された信号である位相変調器出力
２２となり、第１混合器３３により局部発振器４
１の出力２５を用いて第１混合器出力１０とな
る。この出力１０は第１中間波増幅器３５によつ
て増幅され、第１中間周波増幅器出力１２となつ
て、同期検波器３７の基準信号になる。
チ信号発生器４３により作られた第２スイツチ信
号１９により、時分割されたπ／２ラジアンの位
相差の位相変調された信号である位相変調器出力
２２となり、第１混合器３３により局部発振器４
１の出力２５を用いて第１混合器出力１０とな
る。この出力１０は第１中間波増幅器３５によつ
て増幅され、第１中間周波増幅器出力１２となつ
て、同期検波器３７の基準信号になる。
一方、第１差信号７及び第２差信号８は、第３
スイツチ信号２０によつて第１切換器３２を駆動
して、第１差信号７及び第２差信号８に交互に切
換えることにより、第１切換器出力９となる。第
１信号７及び第２差信号８を時分割した信号であ
る第１切換器出力９は第２混合器３４により、局
部発振器出力２５を用いて第２混合器出力１１と
なり、第２中間周波増幅器３６によつて増幅さ
れ、第２中間周波増幅器出力１３となつて、同期
検波器３７の入力信号となる。同期検波器出力１
４は低域通過ろ波器３８により、高周波成分は除
去され、低域通過ろ波器出力１５となる。デイジ
タル演算器４４は式(10)、（11）、（12）の計算を実
行して、方位角誤差信号１６及び高低角誤差信号
１７を得る。第２スイツチ信号発生器４３は位相
変調器４２を駆動するための第２スイツチ信号１
９、第１切換器３２を駆動するための第３スイツ
チ信号２０及び式(9)の低域通過ろ波器出力１５の
信号をクロストークなしにデイジタル演算器４４
に取り込むために必要なタイミングパルスである
第４スイツチ信号２１をそれぞれ発生する。
スイツチ信号２０によつて第１切換器３２を駆動
して、第１差信号７及び第２差信号８に交互に切
換えることにより、第１切換器出力９となる。第
１信号７及び第２差信号８を時分割した信号であ
る第１切換器出力９は第２混合器３４により、局
部発振器出力２５を用いて第２混合器出力１１と
なり、第２中間周波増幅器３６によつて増幅さ
れ、第２中間周波増幅器出力１３となつて、同期
検波器３７の入力信号となる。同期検波器出力１
４は低域通過ろ波器３８により、高周波成分は除
去され、低域通過ろ波器出力１５となる。デイジ
タル演算器４４は式(10)、（11）、（12）の計算を実
行して、方位角誤差信号１６及び高低角誤差信号
１７を得る。第２スイツチ信号発生器４３は位相
変調器４２を駆動するための第２スイツチ信号１
９、第１切換器３２を駆動するための第３スイツ
チ信号２０及び式(9)の低域通過ろ波器出力１５の
信号をクロストークなしにデイジタル演算器４４
に取り込むために必要なタイミングパルスである
第４スイツチ信号２１をそれぞれ発生する。
(8) 実施例の補足説明
(ア) これまで中間周波増幅器が２個の２チヤンネ
ルモノパルス受信機について説明したが、差信
号７，８に対応させてそれぞれ中間周波増幅器
を設けた中間周波増幅器が３個の３チヤンネル
モノパルス受信機にすることも、第１切換器を
除きデイジタル演算器のアナログ入力を２チヤ
ンネルにすれば、方位角誤差信号１６及び高低
角誤差信号１７が得られるので、さらに高感度
を要求する場合には可能である。
ルモノパルス受信機について説明したが、差信
号７，８に対応させてそれぞれ中間周波増幅器
を設けた中間周波増幅器が３個の３チヤンネル
モノパルス受信機にすることも、第１切換器を
除きデイジタル演算器のアナログ入力を２チヤ
ンネルにすれば、方位角誤差信号１６及び高低
角誤差信号１７が得られるので、さらに高感度
を要求する場合には可能である。
(イ) これまでの説明では和信号を位相変調したが
差信号を位相変調しても式(10)、（11）、（12）の
関係から方位角誤差信号及び高低角誤差信号を
求めることができる。
差信号を位相変調しても式(10)、（11）、（12）の
関係から方位角誤差信号及び高低角誤差信号を
求めることができる。
(ウ) 位相変調器４２及び第１切換器３２を混合器
３３及び３４の前に接続したが、位相変調器４
２及び第１切換器３２は混合器３３及び３４の
後に接続しても良い。
３３及び３４の前に接続したが、位相変調器４
２及び第１切換器３２は混合器３３及び３４の
後に接続しても良い。
(9) 本発明の効果
(ア) 入力信号の振幅が大きく変動するか、あるい
は入力信号の周波数の変動により、２つの中間
周波増幅器の位相誤差が生じても、誤差の影響
を打ち消して常に正しい方位角誤差信号及び高
低角誤差信号を得ることができる。
は入力信号の周波数の変動により、２つの中間
周波増幅器の位相誤差が生じても、誤差の影響
を打ち消して常に正しい方位角誤差信号及び高
低角誤差信号を得ることができる。
(イ) 中間周波増幅器の帯域通過ろ波器に水晶のよ
うに非常にＱの高い素子を使用した増幅器では
特性のよく揃つた２つのペア水晶を選びそして
同じく特性の良く揃つた増幅器を選ぶことは技
術的に極めて困難である。本発明の装置は位相
変調器及びデイジタル演算器４４がよけいに増
えるが、それでも２つの特性のそろつた中間周
波増幅器を製作する困難さに比べれば、なお経
済的に有利である。
うに非常にＱの高い素子を使用した増幅器では
特性のよく揃つた２つのペア水晶を選びそして
同じく特性の良く揃つた増幅器を選ぶことは技
術的に極めて困難である。本発明の装置は位相
変調器及びデイジタル演算器４４がよけいに増
えるが、それでも２つの特性のそろつた中間周
波増幅器を製作する困難さに比べれば、なお経
済的に有利である。
第１図はモノパルス受信機の従来例を示すブロ
ツク図、第２図は本発明に係るモノパルス受信機
の実施例を示すブロツク図、第３図は第２図の実
施例を説明するためのタイムチヤートである。 １……入力信号、２，３，４，５……アンテナ
出力、６……和信号、７……第１差信号、８……
第２差信号、９……第１切換器出力、１０……第
１混合器出力、１１……第２混合器出力、１２…
…第１中間周波増幅器出力、１３……第２中間周
波増幅器出力、１４……同期検波器出力、１５…
…低減通過ろ波器出力、１６……方位角誤差信
号、１７……高低角誤差信号、１８……第１スイ
ツチ信号、１９……第２スイツチ信号、２０……
第３スイツチ信号、２１……第４スイツチ信号、
２２……位相変調器出力、２５……局部発振器出
力、３０……アンテナ、３１……モノパルス比較
器、３２……第１切換器、３３……第１混合器、
３４……第２混合器、３５……第１中間周波増幅
器、３６……第２中間周波増幅器、３７……同期
検波器、３８……低域通過ろ波器、３９……第２
切換器、４０……第１スイツチ信号発生器、４１
……局部発振器、４２……位相変調器、４３……
第２スイツチ信号発生器、４４……デイジタル演
算器。
ツク図、第２図は本発明に係るモノパルス受信機
の実施例を示すブロツク図、第３図は第２図の実
施例を説明するためのタイムチヤートである。 １……入力信号、２，３，４，５……アンテナ
出力、６……和信号、７……第１差信号、８……
第２差信号、９……第１切換器出力、１０……第
１混合器出力、１１……第２混合器出力、１２…
…第１中間周波増幅器出力、１３……第２中間周
波増幅器出力、１４……同期検波器出力、１５…
…低減通過ろ波器出力、１６……方位角誤差信
号、１７……高低角誤差信号、１８……第１スイ
ツチ信号、１９……第２スイツチ信号、２０……
第３スイツチ信号、２１……第４スイツチ信号、
２２……位相変調器出力、２５……局部発振器出
力、３０……アンテナ、３１……モノパルス比較
器、３２……第１切換器、３３……第１混合器、
３４……第２混合器、３５……第１中間周波増幅
器、３６……第２中間周波増幅器、３７……同期
検波器、３８……低域通過ろ波器、３９……第２
切換器、４０……第１スイツチ信号発生器、４１
……局部発振器、４２……位相変調器、４３……
第２スイツチ信号発生器、４４……デイジタル演
算器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ モノパルスアンテナ及びモノパルス比較器を
持つたモノパルス受信機において、前記モノパル
ス比較器の出力の１つである前記モノパルスアン
テナの和信号を切換信号を用いて、位相変調器に
より、交互にπ／２ラジアンだけ位相差のある時
系列信号に位相変調して同期検波器の基準信号と
し、一方前記モノパルス比較器の出力である差信
号を前記基準信号を用いて前記同期検波器によつ
て同期検波したときに前記切換信号に同期して得
られるそれぞれの信号を、前記切換信号と同期し
てデイジタル演算器によつてデイジタル化し逆正
接の計算を実行して位相誤差を求め、前記和信号
と前記差信号の間の位相誤差を補正して方位角誤
差信号及び高低角誤差信号を得ることを特徴とす
るモノパルス受信機。 ２ モノパルスアンテナ及びモノパルス比較器を
持つたモノパルス受信機において、前記モノパル
ス比較器の出力である前記モノパルスアンテナの
差信号を切換信号を用いて位相変調器により、交
互にπ／２ラジアンだけ位相差のある時系列信号
に位相変調し、一方前記モノパルス比較器の出力
である和信号を同期検波器の基準信号として前記
位相変調された信号を同期検波したときに前記切
換信号に同期して得られるそれぞれの信号を、前
記切換信号と同期してデイジタル演算器によつて
デイジタル化し逆正接の計算を実行して位相差を
求め、前記和信号と前記差信号の間の位相誤差を
補正して方位角誤差信号及び高低角誤差信号を得
ることを特徴とするモノパルス受信機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17651283A JPS6069578A (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | モノパルス受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17651283A JPS6069578A (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | モノパルス受信機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6069578A JPS6069578A (ja) | 1985-04-20 |
| JPH0330113B2 true JPH0330113B2 (ja) | 1991-04-26 |
Family
ID=16014917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17651283A Granted JPS6069578A (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | モノパルス受信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6069578A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3486625B2 (ja) * | 2000-08-09 | 2004-01-13 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58176511A (ja) * | 1982-04-09 | 1983-10-17 | Hitachi Ltd | 干渉方法及びその装置 |
-
1983
- 1983-09-26 JP JP17651283A patent/JPS6069578A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6069578A (ja) | 1985-04-20 |
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