JPH0330320B2 - - Google Patents
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- JPH0330320B2 JPH0330320B2 JP56030139A JP3013981A JPH0330320B2 JP H0330320 B2 JPH0330320 B2 JP H0330320B2 JP 56030139 A JP56030139 A JP 56030139A JP 3013981 A JP3013981 A JP 3013981A JP H0330320 B2 JPH0330320 B2 JP H0330320B2
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- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- printed circuit
- basket
- car
- circuit boards
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプリント基板搬送用のかご内に設けた
多段式の棚にプリント基板を例えば１枚ずつ乗せ
るための集積装置に関し、その目的は従来人手に
より行われていたこの種の作業を自動化すること
にある。
多段式の棚にプリント基板を例えば１枚ずつ乗せ
るための集積装置に関し、その目的は従来人手に
より行われていたこの種の作業を自動化すること
にある。
本発明は上記目的を達成するために、プリント
基板受取り用の水平な多段式の棚を有するかご
と、吸着パツドによりプリント基板の上面を吸着
して水平の姿勢で上記かご内へ水平に搬送する吸
着機構と、かごを下降させてプリント基板受取り
済みの棚を順次下方へ移動させるかご昇降機構
と、プリント基板受取り済みのかごをプリント基
板受取り位置から排出するコンベヤーとを備え、
上記昇降機構がかごをその上面に載せるテーブル
と、テーブルを下方から支持して昇降させるため
のジヤツキとを含み、上記テーブルが上下方向に
通過できる〓間を上記コンベヤーが備え、上記各
棚及びかごの上壁に吸着パツドが水平に侵入する
侵入路を設け、上記昇降機構が上記かごを上記コ
ンベヤーの搬送面よりも上方の領域において上限
位置から下降させる行程においてプリント基板が
かご内の棚上へ順次搬送され、上記昇降機構が上
記かごを上記上方の領域から更に下降させること
により、かごが上記コンベヤーに乗せられて排出
されるようにしたことを特徴としている。
基板受取り用の水平な多段式の棚を有するかご
と、吸着パツドによりプリント基板の上面を吸着
して水平の姿勢で上記かご内へ水平に搬送する吸
着機構と、かごを下降させてプリント基板受取り
済みの棚を順次下方へ移動させるかご昇降機構
と、プリント基板受取り済みのかごをプリント基
板受取り位置から排出するコンベヤーとを備え、
上記昇降機構がかごをその上面に載せるテーブル
と、テーブルを下方から支持して昇降させるため
のジヤツキとを含み、上記テーブルが上下方向に
通過できる〓間を上記コンベヤーが備え、上記各
棚及びかごの上壁に吸着パツドが水平に侵入する
侵入路を設け、上記昇降機構が上記かごを上記コ
ンベヤーの搬送面よりも上方の領域において上限
位置から下降させる行程においてプリント基板が
かご内の棚上へ順次搬送され、上記昇降機構が上
記かごを上記上方の領域から更に下降させること
により、かごが上記コンベヤーに乗せられて排出
されるようにしたことを特徴としている。
次に図面より実施例を説明する。
まず実施例のレイアウトについて説明する。平
面略図である第１図において、矢印Ｆはプリント
基板Ｐの搬送方向を示し、搬送方向Ｆに沿つて上
流側（第１図の左側）から順にローラー式の第１
コンベヤー１、ローラー式の第２コンベヤー２、
ハンガー式キヤリヤー３が水平に配置してある。
第１コンベヤー１はプリント基板Ｐを１枚ずつ水
平姿勢で運び、第２コンベヤー２は複数の基板Ｐ
を収容したかごＣを１個ずつ運び、キヤリヤー３
はかごＣを２個ずつ並置した姿勢で運ぶようにな
つている。第１図の−矢視略図である第２図
の如く、第２コンベヤー２は第１コンベヤー１よ
りも低い位置におり、キヤリヤー３は第１コンベ
ヤー１よりも高い位置にある。第１コンベヤー１
上の基板ＰをかごＣへ集積するための吸着機構５
が第１コンベヤー１の出口（図中右端）近傍に設
けてある。第２コンベヤー２の入口にはかごＣを
コンベヤー２上へ下降させる昇降機構６が設けて
ある。第２コンベヤー２とキヤリヤー３の間には
かごＣを第２コンベヤー２からキヤリヤー３へ移
送するための移送装置７が設けてある。第１図の
如く第２コンベヤー２及びキヤリヤー３の側方に
は空かご搬送用のコンベヤー９が設けてある。コ
ンベヤー９の搬送方向ｆは前記搬送方向Ｆとは逆
であり、コンベヤー９の出口９′は移送装置１０
により第２コンベヤー２と接続している。
面略図である第１図において、矢印Ｆはプリント
基板Ｐの搬送方向を示し、搬送方向Ｆに沿つて上
流側（第１図の左側）から順にローラー式の第１
コンベヤー１、ローラー式の第２コンベヤー２、
ハンガー式キヤリヤー３が水平に配置してある。
第１コンベヤー１はプリント基板Ｐを１枚ずつ水
平姿勢で運び、第２コンベヤー２は複数の基板Ｐ
を収容したかごＣを１個ずつ運び、キヤリヤー３
はかごＣを２個ずつ並置した姿勢で運ぶようにな
つている。第１図の−矢視略図である第２図
の如く、第２コンベヤー２は第１コンベヤー１よ
りも低い位置におり、キヤリヤー３は第１コンベ
ヤー１よりも高い位置にある。第１コンベヤー１
上の基板ＰをかごＣへ集積するための吸着機構５
が第１コンベヤー１の出口（図中右端）近傍に設
けてある。第２コンベヤー２の入口にはかごＣを
コンベヤー２上へ下降させる昇降機構６が設けて
ある。第２コンベヤー２とキヤリヤー３の間には
かごＣを第２コンベヤー２からキヤリヤー３へ移
送するための移送装置７が設けてある。第１図の
如く第２コンベヤー２及びキヤリヤー３の側方に
は空かご搬送用のコンベヤー９が設けてある。コ
ンベヤー９の搬送方向ｆは前記搬送方向Ｆとは逆
であり、コンベヤー９の出口９′は移送装置１０
により第２コンベヤー２と接続している。
次に各部の詳細な構造について説明する。第２
図の如く吸着機構５は基礎フレーム１１からコン
ベヤー１の出口上方へ突出したスタンド１２と、
スタンド１２の上端から第２コンベヤー２の入口
上方へ延びる水平フレーム１３と、フレーム１３
に後述する如く支持された吸着パツド１５を備え
ている。第１図の如くフレーム１３は矩形に枠組
みされており、搬送方向Ｆに沿つて延びる１対の
案内レール１６，１６を支持している。第１図の
−断面部分図である第３図の如く、レール１
６，１６は移動フレーム１７を摺動自在に支持し
ており、フレーム１７の上面には垂直なエアーシ
リンダー１９が取り付けてある。シリンダー１９
から下方へ突出したピストンロツド２０はブラケ
ツト２１及び１対の上下位置調整ボルト２２，２
２を介して吸着パツド１５を保持している。ブラ
ケツト２１の上面には１対の垂直ロツド２３，２
３が取り付けてあり、各ロツド２３は移動フレー
ム１７上のスライドボール式軸受２５に摺動自在
に支持されている。吸着パツド１５は下向きに開
いたチヤンバー２６を備え、チヤンバー２６には
上方から配管２７の一端が接続している。配管２
７の他端は低圧大風量の吸引力を発生させる吸引
用ブロアー（図示せず）に接続している。第３図
の一部切欠き−矢視部分図である第４図の如
く、配管２７は大気に連通できる上向き短管２９
を水平部分に備え、短管２９の上端開口３０を開
閉するパツド３１が垂直なエアーシリンダー３２
のピストンロツド３２ａに取り付けてある。なお
シリンダー３２のブラケツト３３は例えば第３図
のブラケツト２１に固定されている。第１図の如
く矩形フレーム１３には搬送方向Ｆに沿つて延び
るエアーシリンダー３４取り付けてあり、シリン
ダー３４のピストンロツドは移動フレーム１７連
結されている。
図の如く吸着機構５は基礎フレーム１１からコン
ベヤー１の出口上方へ突出したスタンド１２と、
スタンド１２の上端から第２コンベヤー２の入口
上方へ延びる水平フレーム１３と、フレーム１３
に後述する如く支持された吸着パツド１５を備え
ている。第１図の如くフレーム１３は矩形に枠組
みされており、搬送方向Ｆに沿つて延びる１対の
案内レール１６，１６を支持している。第１図の
−断面部分図である第３図の如く、レール１
６，１６は移動フレーム１７を摺動自在に支持し
ており、フレーム１７の上面には垂直なエアーシ
リンダー１９が取り付けてある。シリンダー１９
から下方へ突出したピストンロツド２０はブラケ
ツト２１及び１対の上下位置調整ボルト２２，２
２を介して吸着パツド１５を保持している。ブラ
ケツト２１の上面には１対の垂直ロツド２３，２
３が取り付けてあり、各ロツド２３は移動フレー
ム１７上のスライドボール式軸受２５に摺動自在
に支持されている。吸着パツド１５は下向きに開
いたチヤンバー２６を備え、チヤンバー２６には
上方から配管２７の一端が接続している。配管２
７の他端は低圧大風量の吸引力を発生させる吸引
用ブロアー（図示せず）に接続している。第３図
の一部切欠き−矢視部分図である第４図の如
く、配管２７は大気に連通できる上向き短管２９
を水平部分に備え、短管２９の上端開口３０を開
閉するパツド３１が垂直なエアーシリンダー３２
のピストンロツド３２ａに取り付けてある。なお
シリンダー３２のブラケツト３３は例えば第３図
のブラケツト２１に固定されている。第１図の如
く矩形フレーム１３には搬送方向Ｆに沿つて延び
るエアーシリンダー３４取り付けてあり、シリン
ダー３４のピストンロツドは移動フレーム１７連
結されている。
第２図の昇降機構６は水平な昇降テーブル３５
と、テーブル３５を下方から支持するボルトスク
リユージヤツキ３６と、ジヤツキ３６を駆動する
ためのインデツクスモーターM1と、テーブル３
５を下方から案内支持する垂直ガイド３７を備え
ている。ジヤツキ３６及びモーターM1は基礎フ
レーム１１に取り付けてあり、ガイド３７はスラ
イドボール等を介して基礎フレーム１１に摺動自
在に支持されている。第１図の如く上方から見て
テーブル３５を第２コンベヤー２の幅方向中央部
の〓間内に位置し、該〓間を通つて第２コンベヤ
ー２の搬送面の上方と下方の間で昇降できるよう
になつている。
と、テーブル３５を下方から支持するボルトスク
リユージヤツキ３６と、ジヤツキ３６を駆動する
ためのインデツクスモーターM1と、テーブル３
５を下方から案内支持する垂直ガイド３７を備え
ている。ジヤツキ３６及びモーターM1は基礎フ
レーム１１に取り付けてあり、ガイド３７はスラ
イドボール等を介して基礎フレーム１１に摺動自
在に支持されている。第１図の如く上方から見て
テーブル３５を第２コンベヤー２の幅方向中央部
の〓間内に位置し、該〓間を通つて第２コンベヤ
ー２の搬送面の上方と下方の間で昇降できるよう
になつている。
第２図の拡大部分図である第５図の如く、かご
Ｃはテーブル３５上に置かれた状態において、水
平な上壁４０と底壁４１ならびに両壁４０，４１
をつなぐ複数の縦に長い側壁４２と垂直コラム４
３，４４を備えている。側壁４２には板状部材４
５が取り付けてある。部材４５はかごＣ本体から
搬送方向Ｆと逆方向（第５図の左方）へ突出し、
先端は上方へ２段に屈曲してフツク４６を形成し
ている。かごＣ内には多数の水平の棚ｔがそれぞ
れ上下に間隔を融てて設けてある。第５図の−
矢視図である第６図の如く、かごＣ内へ前記吸
着パツド１５が侵入できるように上壁４０、下壁
４１、棚ｔには大きい侵入路４７（切欠き等）が
設けてある。すなわち上下の壁４０，４１は両側
縁ならびにフツク４６から遠い側の端縁（第６図
の右端縁）だけを残してその他の部分が切り欠か
れており、各棚ｔは側壁４２に隣接して水平に延
びる細長い１対の板状部材により形成されてい
る。前記フツク４６，４６及び板状部材４５，４
５はかごＣの両側に設けてある。前記コラム４
３，４３，４４，４４は上下壁４０，４１の各角
部分に設けてある。
Ｃはテーブル３５上に置かれた状態において、水
平な上壁４０と底壁４１ならびに両壁４０，４１
をつなぐ複数の縦に長い側壁４２と垂直コラム４
３，４４を備えている。側壁４２には板状部材４
５が取り付けてある。部材４５はかごＣ本体から
搬送方向Ｆと逆方向（第５図の左方）へ突出し、
先端は上方へ２段に屈曲してフツク４６を形成し
ている。かごＣ内には多数の水平の棚ｔがそれぞ
れ上下に間隔を融てて設けてある。第５図の−
矢視図である第６図の如く、かごＣ内へ前記吸
着パツド１５が侵入できるように上壁４０、下壁
４１、棚ｔには大きい侵入路４７（切欠き等）が
設けてある。すなわち上下の壁４０，４１は両側
縁ならびにフツク４６から遠い側の端縁（第６図
の右端縁）だけを残してその他の部分が切り欠か
れており、各棚ｔは側壁４２に隣接して水平に延
びる細長い１対の板状部材により形成されてい
る。前記フツク４６，４６及び板状部材４５，４
５はかごＣの両側に設けてある。前記コラム４
３，４３，４４，４４は上下壁４０，４１の各角
部分に設けてある。
第２図において移送装置７は基礎フレーム５０
の上端に水平支軸５１及びブラケツト５２を介し
て支持された受け５３を備えている。支軸５１は
搬送方向Ｆと直角に延びている。受け５３は第２
図の如く側方から見てＬ形形状であり、実線で示
す起立姿勢において受け５３の長い壁部５５は直
立し、短い壁部５４は壁部５５の下端から搬送方
向Ｆと同方向に突出している。２点鎖線５３′で
示す如く受け５３′は支軸５１を支点として第２
コンベヤー２側へ倒れることができ、その転倒姿
勢において壁部５５′の先端は第２コンベヤー２
の出口に接続し、又壁部５５′は第２図中多少右
下りの姿勢（支軸５１寄り端部が低くなる姿勢）
を占める。フレーム５０の第２コンベヤー２寄り
の下部にはシリンダー５６の下端が支軸５１と平
行なピンを介して連結され、シリンダー５６の上
端から突出したピストンロツド５７の先端は支軸
５１と平行なピンを介してブラケツト５２に連結
されている。第１図の如く受け５３は２個の受け
座５９，６０を連続した形で形成しており、一方
の受け座５９は第２コンベヤー２の真後ろ（コン
ベヤー２の延長面上）に位置し、他方の受け座６
０は受け座５９に対して空かご搬送用コンベヤー
９と反対側に隣接している。第１図の如く上方か
ら見て受け５３とコンベヤー９の間にはピストン
シリンダー式のプツシヤー６１が水平かつ搬送方
向Ｆと直角な姿勢で設けてあり、プツシヤー６１
の先端は起立姿勢にある受け５３上のかごＣの側
面に対向している。
の上端に水平支軸５１及びブラケツト５２を介し
て支持された受け５３を備えている。支軸５１は
搬送方向Ｆと直角に延びている。受け５３は第２
図の如く側方から見てＬ形形状であり、実線で示
す起立姿勢において受け５３の長い壁部５５は直
立し、短い壁部５４は壁部５５の下端から搬送方
向Ｆと同方向に突出している。２点鎖線５３′で
示す如く受け５３′は支軸５１を支点として第２
コンベヤー２側へ倒れることができ、その転倒姿
勢において壁部５５′の先端は第２コンベヤー２
の出口に接続し、又壁部５５′は第２図中多少右
下りの姿勢（支軸５１寄り端部が低くなる姿勢）
を占める。フレーム５０の第２コンベヤー２寄り
の下部にはシリンダー５６の下端が支軸５１と平
行なピンを介して連結され、シリンダー５６の上
端から突出したピストンロツド５７の先端は支軸
５１と平行なピンを介してブラケツト５２に連結
されている。第１図の如く受け５３は２個の受け
座５９，６０を連続した形で形成しており、一方
の受け座５９は第２コンベヤー２の真後ろ（コン
ベヤー２の延長面上）に位置し、他方の受け座６
０は受け座５９に対して空かご搬送用コンベヤー
９と反対側に隣接している。第１図の如く上方か
ら見て受け５３とコンベヤー９の間にはピストン
シリンダー式のプツシヤー６１が水平かつ搬送方
向Ｆと直角な姿勢で設けてあり、プツシヤー６１
の先端は起立姿勢にある受け５３上のかごＣの側
面に対向している。
キヤリヤー３は搬送方向Ｆと直角かつ水平に延
びる多数の棒状ハンガー６２を備えている。ハン
ガー６２は図示されていない駆動機構により受け
５３の上方へ順次送られてくるようになつてお
り、第２図の如く起立したかごＣのフツク４６を
引つ掛けて矢印Ｆ方向に搬送するようになつてい
る。
びる多数の棒状ハンガー６２を備えている。ハン
ガー６２は図示されていない駆動機構により受け
５３の上方へ順次送られてくるようになつてお
り、第２図の如く起立したかごＣのフツク４６を
引つ掛けて矢印Ｆ方向に搬送するようになつてい
る。
第１図において空かご移送装置１０はコンベヤ
ー９の上方からコンベヤー２の上方へ延びるレー
ル６３を備えている。第１図の−矢視略図で
ある第７図の如く、レール６３にはモーターM2
により自走するホルダー６５が案内支持されてお
り、ホルダー６５はかごＣの上部を係合保持でき
るようになつている。
ー９の上方からコンベヤー２の上方へ延びるレー
ル６３を備えている。第１図の−矢視略図で
ある第７図の如く、レール６３にはモーターM2
により自走するホルダー６５が案内支持されてお
り、ホルダー６５はかごＣの上部を係合保持でき
るようになつている。
作動について説明する。初期状態において第１
図の吸着パツド１５は図示の如く第１コンベヤー
１の出口上方に位置し、テーブル３５上には空の
かごＣが乗つており、受け５３上には図示の状態
とは逆にかごＣ，Ｃは乗つていない。又第２図の
ジヤツキ３６はテーブル３５を所定の上限位置ま
で上昇させている。又受け５３は第２図の２点鎖
線５３′の如くコンベヤー２に接続されている。
この初期状態において第４図のシリンダー３２を
作動させてパツド３１により開口３０を２点鎖線
３１′の如く塞ぎ、第３図のチヤンバー２６にブ
ロアーからの吸着力を及ぼす。それと並行してシ
リンダー１９により吸着パツド１５を下降させ
る。そうすると第１コンベヤー１上の基板Ｐはパ
ツド１５に吸着保持される。吸着が完了するとシ
リンダー１９によりパツド１５は元の位置まで上
昇すると共に、第２図のシリンダー３４が作動し
て吸着パツド１５を移動フレーム１７等と共にテ
ーブル３５の上方まで水平に移動させ、第６図の
如く吸着パツド１５はかごＣの侵入路４７内に入
る。その場合に第５図のテーブル３５上述の如く
上限位置にあるので、パツト１５に保持された基
板Ｐは最下段の棚t1と下から２番目の棚t2の間へ
送られる。パツド１５の移動が完了すると、吸着
パツド１５の吸着力が解放され、基板Ｐは自重に
より最下段の棚t1上に乗る。又テーブル３５は下
降して基板受取り済みの棚t1を下方へ移動させる
と共に、２番目の棚t2を基板受取り位置（棚t1が
それまで占めていた位置）まで下げる。上記吸着
力の解放と並行して、棚t2により基板Ｐを押し下
げるようにすることもできる。なお吸着力の解放
は第４図のシリンダー３２によりパツド３１を開
口３０から離すことにより行なわれる。又テーブ
ル３５の下降は第２図のジヤツキ３６及びモータ
ーM1により行なわれる。基板Ｐの受渡しが完了
すると、水平シリンダー３４により吸着パツド１
５は第１コンベヤー１上へ戻される。以後同様の
動作が繰り返され、吸着パツド１５はコンベヤー
１上のプリント基板Ｐを１枚ずつ水平の姿勢でか
ごＣ内へ送り、かごＣは段階的に下降して下方の
棚ｔ（第５図）から順に基板Ｐを１枚（又は複数
枚）ずつ受け取る。
図の吸着パツド１５は図示の如く第１コンベヤー
１の出口上方に位置し、テーブル３５上には空の
かごＣが乗つており、受け５３上には図示の状態
とは逆にかごＣ，Ｃは乗つていない。又第２図の
ジヤツキ３６はテーブル３５を所定の上限位置ま
で上昇させている。又受け５３は第２図の２点鎖
線５３′の如くコンベヤー２に接続されている。
この初期状態において第４図のシリンダー３２を
作動させてパツド３１により開口３０を２点鎖線
３１′の如く塞ぎ、第３図のチヤンバー２６にブ
ロアーからの吸着力を及ぼす。それと並行してシ
リンダー１９により吸着パツド１５を下降させ
る。そうすると第１コンベヤー１上の基板Ｐはパ
ツド１５に吸着保持される。吸着が完了するとシ
リンダー１９によりパツド１５は元の位置まで上
昇すると共に、第２図のシリンダー３４が作動し
て吸着パツド１５を移動フレーム１７等と共にテ
ーブル３５の上方まで水平に移動させ、第６図の
如く吸着パツド１５はかごＣの侵入路４７内に入
る。その場合に第５図のテーブル３５上述の如く
上限位置にあるので、パツト１５に保持された基
板Ｐは最下段の棚t1と下から２番目の棚t2の間へ
送られる。パツド１５の移動が完了すると、吸着
パツド１５の吸着力が解放され、基板Ｐは自重に
より最下段の棚t1上に乗る。又テーブル３５は下
降して基板受取り済みの棚t1を下方へ移動させる
と共に、２番目の棚t2を基板受取り位置（棚t1が
それまで占めていた位置）まで下げる。上記吸着
力の解放と並行して、棚t2により基板Ｐを押し下
げるようにすることもできる。なお吸着力の解放
は第４図のシリンダー３２によりパツド３１を開
口３０から離すことにより行なわれる。又テーブ
ル３５の下降は第２図のジヤツキ３６及びモータ
ーM1により行なわれる。基板Ｐの受渡しが完了
すると、水平シリンダー３４により吸着パツド１
５は第１コンベヤー１上へ戻される。以後同様の
動作が繰り返され、吸着パツド１５はコンベヤー
１上のプリント基板Ｐを１枚ずつ水平の姿勢でか
ごＣ内へ送り、かごＣは段階的に下降して下方の
棚ｔ（第５図）から順に基板Ｐを１枚（又は複数
枚）ずつ受け取る。
すべての棚ｔに基板Ｐが乗せられると、テーブ
ル３５は第２図のコンベヤー２の搬送面（上面）
よりも下方へ下降し、かごＣはコンベヤー２上へ
降ろされて受け５３′まで送られる。受け５３′が
かごＣを受けとると、シリンダー５６が作動して
受け５３′を起立姿勢まで回動させ、第１図のプ
ツシヤー６１は受け座５９上のかごＣを受け座６
０まで押して受け座５９を開放し、その後受け５
３は第２図の転倒姿勢まで回動し、次に送られて
くるかごＣを受け取つた後に再び起立姿勢まで回
動する。受け５３が２個のかごＣ，Ｃを受け取つ
て起立姿勢になると、第２図の如くハンガー６２
が両かごＣ，Ｃのフツク４６を引つ掛けて図示さ
いれていない目的地へ搬送する。受け５３は空に
なると転倒して２点鎖線５３′で示す初期姿勢へ
戻る。前述の如くコンベヤー２の下方へ降下した
テーブル３５はかごＣがテーブル３５の上方から
移動し終えると再び第２図の上限位置まで上昇
し、第１図の自走式ホルダー６５は空のかごＣを
コンベヤー９から上限位置にあるテーブル３５上
へ運ぶ。上記一連の集積及び搬送動作は図示され
ていないセンサー、リミツトスイツチ等を有する
制御システムにより自動的に繰り返えされる。
ル３５は第２図のコンベヤー２の搬送面（上面）
よりも下方へ下降し、かごＣはコンベヤー２上へ
降ろされて受け５３′まで送られる。受け５３′が
かごＣを受けとると、シリンダー５６が作動して
受け５３′を起立姿勢まで回動させ、第１図のプ
ツシヤー６１は受け座５９上のかごＣを受け座６
０まで押して受け座５９を開放し、その後受け５
３は第２図の転倒姿勢まで回動し、次に送られて
くるかごＣを受け取つた後に再び起立姿勢まで回
動する。受け５３が２個のかごＣ，Ｃを受け取つ
て起立姿勢になると、第２図の如くハンガー６２
が両かごＣ，Ｃのフツク４６を引つ掛けて図示さ
いれていない目的地へ搬送する。受け５３は空に
なると転倒して２点鎖線５３′で示す初期姿勢へ
戻る。前述の如くコンベヤー２の下方へ降下した
テーブル３５はかごＣがテーブル３５の上方から
移動し終えると再び第２図の上限位置まで上昇
し、第１図の自走式ホルダー６５は空のかごＣを
コンベヤー９から上限位置にあるテーブル３５上
へ運ぶ。上記一連の集積及び搬送動作は図示され
ていないセンサー、リミツトスイツチ等を有する
制御システムにより自動的に繰り返えされる。
以上説明したように本発明によると、水平な多
段式の棚ｔを有するかごＣを昇降機構６により順
次下方へ移動させながら、吸着機構５によりプリ
ント基板ＰをかごＣへ搬送するようになつてい
る。又、プリント基板受取り済みのかごＣをプリ
ント基板受取り位置から排出するコンベヤー２が
設けてあり、昇降機構６がかごＣをコンベヤー２
の面よりも上方の領域において上限位置から下降
させる行程においてプリント基板ＰがかごＣへ順
次搬送され、昇降機構６がかごＣを上記上方の領
域から更に下降させることにより、かごＣがコン
ベヤー２に乗せられて排出されるようになつてい
る。従つて、従来の人手による作業に比べ、作業
能率を高めることができる。
段式の棚ｔを有するかごＣを昇降機構６により順
次下方へ移動させながら、吸着機構５によりプリ
ント基板ＰをかごＣへ搬送するようになつてい
る。又、プリント基板受取り済みのかごＣをプリ
ント基板受取り位置から排出するコンベヤー２が
設けてあり、昇降機構６がかごＣをコンベヤー２
の面よりも上方の領域において上限位置から下降
させる行程においてプリント基板ＰがかごＣへ順
次搬送され、昇降機構６がかごＣを上記上方の領
域から更に下降させることにより、かごＣがコン
ベヤー２に乗せられて排出されるようになつてい
る。従つて、従来の人手による作業に比べ、作業
能率を高めることができる。
更に、本発明では、吸着パツド１５がプリント
基板Ｐの上面を吸着して水平に搬送し、又、かご
Ｃは昇降機構６のテーブル３５の上に載せられて
プリント基板装填時に下降させられるようになつ
ているとともに、各棚ｔ及びかごＣの上壁４０に
吸着パツド１５が水平に侵入する侵入路４７が設
けてある。これにより、かごＣ内へプリント基板
Ｐを搬送する場合に、吸着パツド１５が上壁４や
昇降機構６と干渉することを防止し、吸着パツド
１５を利用してかごＣ内へのプリント基板Ｐを自
動的に集積するための装置を構成することが可能
となつている。
基板Ｐの上面を吸着して水平に搬送し、又、かご
Ｃは昇降機構６のテーブル３５の上に載せられて
プリント基板装填時に下降させられるようになつ
ているとともに、各棚ｔ及びかごＣの上壁４０に
吸着パツド１５が水平に侵入する侵入路４７が設
けてある。これにより、かごＣ内へプリント基板
Ｐを搬送する場合に、吸着パツド１５が上壁４や
昇降機構６と干渉することを防止し、吸着パツド
１５を利用してかごＣ内へのプリント基板Ｐを自
動的に集積するための装置を構成することが可能
となつている。
第１図は実施例の平面略図、第２図は第１図の
−矢視略図、第３図は第１図の−断面部
分図、第４図は第３図の一部切欠き−矢視部
分図、第５図は第２図の拡大部分図、第６図は第
５図の−矢視図、第７図は第１図の−矢
視図である。５……吸着機構、６……昇降機構、
１５……吸着パツド、４０……上壁、４７……侵
入路、Ｃ……かご、Ｐ……プリント基板、ｔ……
棚。
−矢視略図、第３図は第１図の−断面部
分図、第４図は第３図の一部切欠き−矢視部
分図、第５図は第２図の拡大部分図、第６図は第
５図の−矢視図、第７図は第１図の−矢
視図である。５……吸着機構、６……昇降機構、
１５……吸着パツド、４０……上壁、４７……侵
入路、Ｃ……かご、Ｐ……プリント基板、ｔ……
棚。
Claims (1)
- １ プリント基板受取り用の水平な多段式の棚を
有するかごと、吸着パツドによりプリント基板の
上面を吸着して水平な姿勢で上記かご内へ水平に
搬送する吸着機構と、かごを下降させてプリント
基板受取り済みの棚を順次下方へ移動させるかご
昇降機構と、プリント基板受取り済みのかごをプ
リント基板受取り位置から排出するコンベヤーと
を備え、上記昇降機構がかごをその上面に載せる
テーブルと、テーブルを下方から支持して昇降さ
せるためのジヤツキとを含み、上記テーブルが上
下方向に通過できる〓間を上記コンベヤーが備
え、上記各棚及びかごの上壁に吸着パツドが水平
に侵入する侵入路を設け、上記昇降機構が上記か
ごを上記コンベヤーの搬送面よりも上方の領域に
おいて上限位置から下降させる行程においてプリ
ント基板がかご内の棚上へ順次搬送され、上記昇
降機構が上記かごを上記上方の領域から更に下降
させることにより、かごが上記コンベヤーに乗せ
られて排出されるようにしたことを特徴とするプ
リント基板集積装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3013981A JPS57143894A (en) | 1981-03-02 | 1981-03-02 | Printed boart integrated device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3013981A JPS57143894A (en) | 1981-03-02 | 1981-03-02 | Printed boart integrated device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57143894A JPS57143894A (en) | 1982-09-06 |
| JPH0330320B2 true JPH0330320B2 (ja) | 1991-04-26 |
Family
ID=12295428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3013981A Granted JPS57143894A (en) | 1981-03-02 | 1981-03-02 | Printed boart integrated device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57143894A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59163899A (ja) * | 1983-03-09 | 1984-09-14 | アルプス電気株式会社 | プリント基板自動搬送装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5355173U (ja) * | 1976-10-14 | 1978-05-11 | ||
| JPS5912565B2 (ja) * | 1976-12-20 | 1984-03-24 | 松下電器産業株式会社 | 薄板の供給・取出し装置 |
| JPS55147773U (ja) * | 1979-04-11 | 1980-10-23 | ||
| JPS55140812A (en) * | 1979-04-23 | 1980-11-04 | Agency Of Ind Science & Technol | Automatic feeding and containing device of slide glass |
-
1981
- 1981-03-02 JP JP3013981A patent/JPS57143894A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57143894A (en) | 1982-09-06 |
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