JPS59163206A

JPS59163206A - 自動倉庫

Info

Publication number: JPS59163206A
Application number: JP3501283A
Authority: JP
Inventors: Gokichi Hatouchi; 悟吉波戸内
Original assignee: Daifuku Co Ltd; Daifuku Machinery Works Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd; Daifuku Machinery Works Ltd
Priority date: 1983-03-02
Filing date: 1983-03-02
Publication date: 1984-09-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、横側方に出退自在なフォークを昇降ギヤレン
ジ上に設けた入出庫用クレーンと、このクレーンの走行
通路脇に立設されたランクとを備えた自動倉庫に関する
ものであって、前記クレーンに於けるフォークが前記ラ
ンクの荷受部内に荷１つ分だけ進入し得る、所謂シング
ルリーチタイプのものであっても、前記ランクの１つの
荷受部に前後奥行方向に複数の荷を収納し得るようにし
て、ランクの収納効率を高めようとするものである。

以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
すると、第１図に於て１は、上下のガイドレール２ａ、
２ｂに案内されて通路６内を走行する従来周知の入出庫
用クレーンであって、昇降キャレノジ４上には、左右横
方向に出退移動自在の荷受は渡し用フォーク５が設けら
れている。６は前記クレーン走行通路ろに隣接して立設
されたランクであって、上下方向及び水平方向に区画さ
れた多数の荷受部７を備えている。第２図乃至第４図に
示ずようにｖ；Ｊ記うック６に於ける各荷受部７には、
前記クレーン通路６に対して直角横方向の荷受部奥行方
向に配設されたガイドレール８とこのガイドレール８の
クレーン通路６側端部を兼用する固定荷受台９と、下段
可動荷受台１０及上段可動荷受台１１が設けられている
。これ等可動荷受台１０．１１は前記ガイドレール８に
移動可能に支持されており、該ガイドレール８が固定荷
受台？側程低くなるように傾斜していることによって、
前記可動荷受台Ｔｏ、１１は重力によってガイドレール
１の傾斜下端位置まで滑動し、第２図に示すように固定
荷受台９の真上で互いに上下に重なる状態で安定する。

上記の荷受ｎ７に対する入庫作業方法を説明すると、第
２図に示すようにパレット１２ａによってパレタイズさ
れた最初の荷１２は、ガイドレール８の傾斜下端部で積
層状態にある荷受台９〜１１の内、荷を乗せることの出
来る上段可動荷受台１１上に、入出庫用クレーン１の昇
降キャレソジ４上に於けるフォーク５の出退移動と該キ
ャレソジ４の昇降移動とを利用して従来通り移載するこ
とが出来る。

次に、同様にバレン）１５ａによってパレタイズされた
２番目の荷１６を、第３図に示すように前記クレーン１
のフォーク５によって下段可動荷受台１０よりも若干高
い位置に支持した状態で、下段可動荷受台１ｏの真上位
置まで荷受部７の奥行方向に進めると、この２番目の荷
１３（実際にはその一部分であるバレン）１ｉ５ａ）が
上段可動荷受台１１の前端に当接して、この上段可動荷
受台１１をその上の荷１２と共に重力に抗してガイドレ
ール８の傾斜上方へ押圧移動させることになる。第３図
仮想線で示すように２番目の荷１３がガイドレール８の
傾斜下端位置にある下段可動荷受台１０の真上に到達す
ると、キヤレソジ４と共にフォーク５を下げて当該前１
ｉ５を下段可動荷受台１０上に移載する。このとき、荷
１２を搭載した上段可動荷受台１１は、前記下段可動荷
受台１０の奥側に隣接する位置まで押し上げられており
、重力によってガイドレール８の傾斜下方へ滑動するの
を、下段可動荷受台１ｏ上の荷１３によって阻止されて
いる。

バレン）１４ａによってパレタイズされた３番目の荷１
４は、第４図に示すように前記クレーン１のフォーク５
によって固定荷受台９よりも若干高い位置に支持した状
態で、固定荷受台９の真上位置まで荷受部７の奥行方向
に進める。この結果、当該前１４（実際にはその一部分
であるバレン）１４ａ）が下段可動荷受台１０の前端に
当接して、この下段可動荷受台１０をその上の荷１６と
共に重力に抗してガイドレール８の傾斜上方へ押圧移動
させることになる。勿論このとき荷１２を搭載している
上段可動荷受台１１は、ＭｉＪ記下最下段可動荷受台１
０し上げられるのに伴って、この下段可動荷受台１０上
の荷１ろによって更に上方へ押し上げられる。第４図仮
想線で示すように３番目の荷１４が固定荷受台？の真上
に到達すると、キャレ、ジ４と共にフォーク５を下げて
当該前１４を固定荷受台？上に移載する。そしてこの固
定荷受台？上に移載された荷１４が、夫々１段上の位置
まで押し上げられた下段可動荷受台１０及び上段可動荷
受台１１が重力によってガイドレール８の傾斜下方へ滑
動するのを阻止することになる。

上記のように荷受部に収納された荷１２〜１４を出庫す
るときは、固定荷受台９のある入出庫作業位置に位置す
る荷からクレーン１のフォーク５によって搬出し得る。

このとき後続の荷１３又は／及び１２は、荷１４又は１
ｉ５が搬出されるのに伴って可動荷受台１０又は／及び
１１と共に重力でガイドレール８の傾斜下方へ滑動し、
搬出される荷の直後の荷１３又は１２が、搬出された荷
１４又は１３が位置していた入出庫作業位置に送られる
。

次に第５図乃至第７図に基づいて上記実施例の具体構造
を説明すると、ガイドレール８は角パイプ材から構成さ
れ、左右の支柱１５から内側へ突設された支持用ブラケ
ット１６上に左右一対、互いに平行に架設されている。

下段可動荷受台１０は、左右両側枠１１間に、中央部が
下方に屈折してフォーク出退移動空間１８を形成する横
方向連結材１９をがＪ後複数箇所に架設しζ成るもので
、左右両側枠１７の外側には、前記力゛イドレール８上
の内側辺寄り位置に乗る前後一対の水平軸ローラー２０
が夫々軸支され、左右両側枠１７の下側には、前記ガイ
ドレール８の内側面に当接する前後一対の振れ止め用垂
直軸ローラー２１が夫々軸支されている。前記上段可動
荷受台１１は、左右両側枠２２間に、中央部が下方に屈
折してフォーク出退移動空間２３を形成する横方向連結
材２４を前後複数箇所に架設して成るもので、左右両側
枠２２の内側には、前記ガイドレール８上の外側辺寄り
位置に乗る前後一対の水平軸ローラー２５が夫々ブラケ
ット２６を介して軸支され、左右両側枠２２の下側には
、−前記ガイドレール８の外側面に当接する前後一対の
振れ止め用垂直軸ローラー２７が夫々前記ブラケット２
６を介して軸支されている。

上記の構成により、各可動荷受台１０．１１は左右一対
のガイドレール８にそって左右横方向に振れることなく
スライドし得るが、これ等可動荷受台１０．１１をガイ
ドレール８の傾斜下端位置で停止させるストッパー２８
ａ、２８ｂ及び２９ａ、２９ｂが設けられている。下段
可動荷受台１０を停止させるストッパー２８ａ、２８ｂ
は、ガイドレール８の傾斜下端部の下側面に取付けられ
たブラケット３０の内側辺に取付けられ、上段可動荷受
台１１を停止させるストッパー２９ａ、２９ｂは、前記
ブラケット３０の外側辺に取付けられている。そしてこ
れ等ストッパー２８ａ〜２？ｂは、前記ブラケットろ口
に固定されたスプリング受は用筒体６１内に一端部が内
装されたフィルスプリング５２と、このコイルスプリン
グ２５２を貫通するガイドロッド３６に遊嵌され且つ前
記コイルスプリング３２の外端に当接するスプリング受
は座３４とから構成され、可動荷受台１０．１１には、
前記；・、トソパー２８ａ〜２９ｂの夫々に対応する位
置に於て、前記ガイドロッド６３を避けて前記スプリン
グ受は座６４に当接し得る上下一対の板体５５ａ、３５
ｂ及び１５６ａ、５６ｂが突設されている。

従って、下段可動荷受台１０が傾斜下端位置まで重力で
滑動したならば、左右一対の板体３５ａ、６５ｂがスト
ッパー２８２，２８ｂのスプリング受は座６４に当接す
ることにより所定位置で停止し、上段可動荷受台１１が
傾斜下端位置まで重力で滑動したならば、左右一対の板
体５６ａ、３６ｂがストッパー２９ａ、２９ｂのスプリ
ング受は座３４に当接することにより所定位置で停止す
る。そして入出庫作業位置にある荷が搬出されたことに
よって搭載されている荷と共に重力で滑動する可動荷受
台１０又は１１が前記ストッパー２８ａ〜２９ｂに衝突
するときの衝撃は、コイルスプリングｉ５２が圧縮せし
められることによって吸収され、荷崩れが防止される。

尚、実施例では上下２段の可動荷受台１０，１１を設け
たが、固定荷受台９と１つの可動荷受台とて構成するこ
とも出来るし、３段以上の可動荷受台を組み合せること
も可能である。又、固定荷受台９として、ガイドレール
８の一部を兼用したが、ガイドレール８とは別に固定荷
受台を設けることも出来る。更に、固定荷受台や各可動
荷受台の荷受は面は常に水平状態であるように構成する
ことも出来る。

本発明の自動倉庫は以上のように実施し且つ使用し得る
ものであって、ラックの各荷受部が固定荷受台と少なく
とも１つの可動荷受台とを備え、前記可動荷受台は、前
記固定荷受台上に重なる手前位置から該固定荷受台の奥
側に隣接する奥位置との間で、前記奥位置側程高くなる
傾斜ガイドレールに移動可能に支持され、前記固定荷受
台上へ搬入される荷によって前記可動荷受台を前記手前
位置から奥位置へ抑圧移動させ得るようにしたものであ
るから、１つの荷受部内に対して前後奥行方向に複数の
荷を収納し得るものであり乍ら、入出庫用クレーンのキ
ヤレンジの昇降とフォークの出退移動とに□よって行う
入出庫作業は常に荷受部のもっとも手前の位置、即ちク
レーン通路に隣接する位置に対して行うことが出来る。

従って、使用するクレーンとしては、昇降キヤレンジ上
のフォークが前記ランクの荷受部内に荷１つ分だけ進入
し得る、所謂シングルリーチタイプの極一般的なもので
良く、フォークの出退移動ストロークが非常に大きいた
めに構造複雑で大型となる所謂ダブルリーチタイプのク
レーンを使用する必要がない。この結果、ランクの収納
効率を大巾に向上、せしめ得るにも拘わらず小型で安価
なりレーンを使用シて、自動倉庫全体の小型化、コスト
ダウンを図り得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の立面図、第２図乃至第４図は入出庫作業
方法を説明する概略縦断側面図、第５図は具体構造を示
す平面図、第６図は同正面図、第７図は同側面図である
。１・・・入出庫用クレーン、６・・・クレーン通路、４
・・・昇降キヤレンジ、５・・・出退自在なフォーク、
６・・・ラック、７・・・荷受部、８・・・ガイドレー
ル、９・・・固定荷受台、１０・・・下段可動荷受台、
１１・・・上段可動荷受台、１２〜１４・・・バレソ）
１２ａ〜１４ａによってパレタイズされた荷、１８．２
３・・・フォーク出退移動空間、２０．２５・・・水平
軸ローラー、２Ｌ　　２７・・・振れ止め用垂直軸ロー
ラー、２８ａ〜２９ｂ・・・ストッパー、３２・・・コ
イルスプリング、３４・・・スプリング受は座、３５　
ａ　−５６ｂ・・・スプリング受は座６４に当接する上
下一対の板第１図第２図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

横側方に出退自在なフォークを昇降ギヤレンジ上に設け
た入出庫用クレーンと、このクレーンの走行通路脇に立
設されたラックとを備えた自動倉庫に於て、前記ランク
の各荷受部が固定荷受台と少なくとも１つの可動荷受台
とを備え、前記可動荷受台は、前記固定荷受台上に重な
る手前位置から該固定荷受台の奥側に隣接する奥位置と
の間で、前記奥位置側程高くなる傾斜ガイドレールに移
動可能に支持され、前記同定荷受台上へ搬入される荷に
よって前記可動荷受台を前記手前位置から奥位置へ抑圧
移動させ得るようにした自動倉庫。