JPH0330324Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、定形物品を搬送したり、棚やその他
の挿入口等に出し入れしたりする装置の構造に関
する。

普通の棚に対し物品を出し入れする作業は、そ
の棚の前面に沿つて、移動可能な搬送台に適当な
物品挾持装置を棚に近づいたり離れたりする方向
で可動に設けることにより自動化が可能である。
しかし、例えば多数の棚に格納されているビデオ
カセツトテープ（以下「テープ」と略称する。）
の任意の一個を取り出してビデオテープレコーダ
（以下「ビデオ」と略称する。）にセツトする作業
の自動化は、そのビデオがたとえ前面のテープ挿
入口にテープを受け入れるタイプのものであると
しても一般にはむづかしい。それは、この種のピ
デオにおいてはテープ挿入口の奥深くにまでテー
プを挿入しないかぎりテープのセツトが行なわれ
ないのに対し、テープを挾持したままではその挾
持装置の先端がビデオの前面に衝突することによ
りテープの挿入を十分に行なうことができないこ
とに起因する。

それ故に本考案の目的は、搬送台に、物品を挾
持して引き込む挾持装置とは別に、その挾持装置
の先端位置を心配することなく物品の押し出しを
可能にした押し出し装置を備えた定形物品出入搬
送装置の提供にある。

さらに本考案の目的は、多数の棚に格納されて
いるテープの任意の一個を取り出してビデオにセ
ツトする作業の自動化を可能にした定形物品出入
搬送装置の提供にある。

本考案によれば、定形物品を格納する棚の前面
に沿つて可動な搬送台と、該搬送台に上記棚に近
づいたり遠ざかつたりする方向で可動に備えられ
たフレームと、該フレームを上記棚に近づいたり
遠ざかつたりする方向で移動させる駆動機構と、
上記フレームに上記棚に近づいたり遠ざかつたり
する方向で可動に搭載され、上記棚の定形物品を
挾持して上記搬送台上に引き込むことができるよ
うに構成されたチヤツキング装置と、該チヤツキ
ング装置を上記棚に近づく向きに付勢した復帰ス
プリングと、上記搬送台上の定形物品の前面に先
端が対向するようにかつ上記棚に近づいたり遠ざ
かつたりする方向で可動であるように上記フレー
ムに備えられたプツシユシヤフトと、該プツシユ
シヤフトを上記フレームに対して棚に近づく向き
に付勢したプツシユスプリングと、上記搬送台に
対する上記チヤツキング装置の上記棚へ近づく向
きの移動のみを途中で係止する係止手段とを含む
ことを特徴とする定形物品出入搬送装置が得られ
る。

本考案の定形物品出入搬送装置によれば、駆動
機構によつてフレームを棚に近づけると、当初は
チヤツキング装置及びプツシユシヤフトが共にフ
レームによつて運ばれるが、途中でチヤツキング
装置の移動のみが係止手段によつて係止され、そ
の後はプツシユシヤフトのみがフレームによつて
棚に近づく向きに運ばれて定形物品を押すことに
なる。このとき何等かの障害で定形物品の移動が
阻止されたならば、プツシユシヤフトはプツシユ
スプリングのさらなる付勢を伴つて移動しても、
モータに異状を感知し停止することになるため安
全である。したがつて前述したビデオのような小
さなテープ挿入口に対してもテープを奥深くにま
で確実に挿入するという作業の自動化が可能にな
る。なおフレームを棚から遠ざかる向きに移動さ
せると、チヤツキング装置は復帰スプリングによ
つてフレームに対する元の位置に戻される。

以下図面を参照しながら、実施例を用いて説明
する。

第１図は本考案による定形物品出入搬送装置を
使用するのに好適な物品収納装置を示している。
第１図において、複数本の棚柱１の相互間に複数
段の棚２を設けてなる棚装置３の前面に、左右方
向で移動可能なコラム４を対向させるとともに、
このコラム４に定形物品出入搬送装置５を上下動
可能に設けている。こうして定形物品出入搬送装
置５を棚装置３の前面に沿つて上下左右に移動さ
せ、所望の棚２から定形物品例えばテープを取り
出したり所定の棚２へテープを格納したりという
作業を自動的に行なうようにしている。またこの
棚装置３にビデオ６も組み込み、このビデオ６に
対してもテープを自動的に出し入れできるように
する。なおビデオ６は前面にテープ挿入口６ａを
有したものとする。

定形物品出入搬送装置５においては、第２図お
よび第３図をも参照して、搬送台７に前後方向８
に長い一対のガイドシヤフト９を設け、これらの
ガイドシヤフト９にブロツク等よりなるフレーム
１１をスライド可能に組みつけてある。フレーム
１１は、前後のスプロケツト１２，１３に掛けわ
たされたチエーン１４に接続され、後部のスプロ
ケツト１３を回転駆動するモータ１５によつて前
後方向８で搬送され得る。

フレーム１１には、前後方向８に長い一対のプ
ツシユシヤフト１６が軸方向でスライド可能に備
えられている。プツシユシヤフト１６は夫々、プ
ツシユスプリング１７によつて前方即ち、棚装置
３へ向けて付勢されている。なおプツシユシヤフ
ト１６の前方への抜けは例えばＥリング等を後端
に備えてフレーム１１に係止させることによつて
阻止する。

一対のプツシユシヤフト１６にはスライデイン
グブロツク１８が前後方向８でスライド可能に支
持され、復帰スプリング１９で前方へ付勢されて
いる。なおスライデイングブロツク１８のスライ
ド可能な範囲はフレーム１１によつて制限されて
いる。

二つのスライデイングブロツク１８間にはチヤ
ツキング装置２１が組み付けられている。したが
つてチヤツキング装置２１も前後方向８で移動可
能とされている。チヤツキング装置２１は、後部
のソレノイド２２に通電するか否かによつて前部
の一対のフインガー部材２３の前端を開閉し、こ
れによりテープを挾持したりその挾持を解放した
りできるように構成したものである。ソレノイド
２２はスライデイングブロツク１８に固定された
プレート２４に固定保持され、またフインガー部
材２３は後端をピン２５によつてスライデイング
ブロツク１８に回動可能に支持されている。そし
てソレノイド２２によつて前後動させられるソレ
ノイドシヤフト２６をリンク機構２７を介してフ
インガー部材２３に接続させている。かくしてソ
レノイド２２の通電制御によりフインガー部材２
３の駆動が可能にされている。

さらにプレート２４の上面にはストツパ２８が
固定され、一方、搬送台７にもストツパ２８の前
方への移動を或る位置で係合阻止するストツパ２
９が固定されている。ストツパ２８，２９が互い
に係合する位置は、フインガー部材２３の先端が
棚装置３の前面の寸前に達した位置とするのが好
ましい。

また搬送台７の比較的前部には、搬送台７に対
するテープの出し入れを案内する物品ガイド３１
が設けられている。

このような定形物品出入搬送装置５によつてビ
デオ６のテープ挿入口６ａにテープを挿入する作
業の一例を第４図に示した。第４図を参照して、
一対のフインガー部材２３間にテープ３２を挾持
した状態のまま、先ずフレーム１１をビデオ６に
近づく方向へ移動させ、第４図ａに示すようにテ
ープ３２の大部分をビデオ６のテープ挿入口に挿
入する。フインガー部材２３の先端がビデオ６に
衝突する寸前に、ソレノイド２２によつてフイン
ガー部材２３によるテープ３２の挾持を解放させ
る。次いでフレーム１１をさらにビデオ６に近づ
く方向へ移動させる。このときストツパ２８，２
９の相互係合によりフインガー部材２３の前進は
阻止される。したがつてそれ以後、テープ３２は
プツシユシヤフト１６によつてビデオ６のテープ
挿入口に奥深く押し込まれる。かくしてテープの
セツトが確実に行なわれる。

テープ３２のセツト終了後にフレーム１１をビ
デオ６から離れる向きに移動させると、フインガ
ー部材２３は復帰スプリング１９によつて元の位
置に戻される。

なお上述では、テープ挿入作業の途中までテー
プ３２を一対のフインガー部材２３間に挾持して
いる場合を例にとつて説明したが、テープ挿入作
業の最初からテープ３２の挾持を解放し、テープ
３２を物品ガイド３１で案内しつつプツシユシヤ
フト１６のみによつて押すことでも、ビデオ６へ
のテープのセツトを確実に行なうことができる。

またテープ３２を搬送台７に引き込む作業は、
第４図ａに示すようにフインガー部材２３でテー
プ３２を挾持し、その状態のままフレーム１１を
ビデオ６から離れる向きに移動させればよい。

ところでフインガー部材２３の開閉やフレーム
１１の移動・停止等は、フレーム１１の位置を検
出するスイツチを設け、それらのスイツチの作動
に基づいて行なわせるとよい。

なおビデオ６にテープ３２をセツトするという
特殊な場合について説明したが、本考案は他の定
形物品を取扱う場合にも同様に実施できることは
いうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による定形物品出入搬送装置を
使用するのに好適な物品収納装置を示す概略構成
図、第２図は本考案による定形物品出入搬送装置
の一実施例を示し、ａは側面断面図、ｂは平面
図、ｃは背面断面図、第３図は同定形物品出入搬
送装置の内部構造のみを示した斜視図、第４図
ａ，ｂは作用説明図である。 ２……棚、４……コラム、５……定形物品出入
搬送装置、６……ビデオテープレコーダ、７……
搬送台、１１……フレーム、１５……モータ、１
６……プツシユシヤフト、１７……プツシユスプ
リング、１８……スライデイングブロツク、１９
……復帰スプリング、２１……チヤツキング装
置、２２……ソレノイド、２３……フインガー部
材、２８，２９……ストツパ、３２……ビデオカ
セツトテープ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 定形物品を格納する棚の前面に沿つて可動な搬
   送台と、該搬送台に上記棚に近づいたり遠ざかつ
   たりする方向で可動に備えられたフレームと、該
   フレームを上記棚に近づいたり遠ざかつたりする
   方向で移動させる駆動機構と、上記フレームに上
   記棚に近づいたり遠ざかつたりする方向で可動に
   搭載され、上記棚の定形物品を挾持して上記搬送
   台上に引き込むことができるように構成されたチ
   ヤツキング装置と、該チヤツキング装置を上記棚
   に近づく向きに付勢した復帰スプリングと、上記
   搬送台上の定形物品の前面に先端が対向するよう
   にかつ上記棚に近づいたり遠ざかつたりする方向
   で可動であるように上記フレームに備えられたプ
   ツシユシヤフトと、該プツシユシヤフトを上記フ
   レームに対して棚に近づく向きに付勢したプツシ
   ユスプリングと、上記搬送台に対する上記チヤツ
   キング装置の上記棚へ近づく向きの移動のみを途
   中で係止する係止手段とを含むことを特徴とする
   定形物品出入搬送装置。