JPH0330343Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、パレツト載置台に関し、より詳し
く自走する無人車の荷搬入出用のステーシヨンと
して用いられるパレツト載置台に関する。

〔従来の技術〕

無人車の荷搬入出位置において、少なくとも該
無人車の幅以上の間隔をあけて、２つの受台を設
置して該２つの受台間に無人車を進入させ、無人
車上のパレツトを該受台に移載するような上記２
つの受台より構成されるパレツト載置台は、従来
より公知である。

上記パレツト載置台を用いての荷の搬送は以下
のようにしてなされる。まず、無人車により空の
パレツトをパレツト載置台に置き、作業者により
荷をパレツト上に載せていく。パレツト上の荷が
いつぱいになると、無人車を呼び込み、上記載置
台上の荷積みパレツトを該無人車で運び出す。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記作業者が空パレツトに荷を載せていく際、
特に作業者から見て奥位置の場所に荷を載せる
際、作業者は荷を持つたまま上記空パレツト上で
踏張る場合がある。多くの場合、上記パレツトは
木製であり、特に該パレツトの使用期間の長いも
のは、部分的に傷み弱つているものがある。した
がつて、従来作業者が該パレツト上に踏張つた
際、荷の重さと作業者の体重により、該パレツト
が壊れ作業者が負傷するおそれがあつた。上記受
台は少なくとも無人車の高さ以上にあり、作業者
が上記パレツトを踏抜いた場合、大きな事故にな
るおそれがあつた。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案のパレツト載置台は、無人車が進入可
能な間隔をあけて設置された一対のパレツト受台
と、該受台上に載架されたパレツト位置よりやや
下方の受台間に設置された踏抜き防止板とよりな
るものであり、該踏抜き防止板は上記受台上のパ
レツト下位置より退逃・進出可能である。

〔作用〕

無人車が上記受台間に停車している時には、上
記踏抜き防止板は上記パレツト下位置より退逃し
ており、無人車が停止していない時に上記防止板
はパレツト下位置に進出してきて、作業者による
パレツト踏抜き事故を最小の範囲にくい止めてい
る。

〔実施例〕

第１図ないし第４図は本考案のパレツト載置台
１を示す図であり、第１図は平面図、第２図は正
面図、第３図は第２図におけるＡ部拡大図、第４
図は一部縦断側面図である。このパレツト載置台
１は一対の受台２，３と作業架台４および上記受
台２，３間に設けられた踏抜き防止板５とから構
成されている。この実施例では上記パレツト載置
台１と同様な構成をしたパレツト載置台１ａが第
２図右方に連続して設置されている。

上記受台２，３間の距離は少なくとも無人車６
の幅以上として無人車６が該受台間に進入可能と
する。上記受台２は台部７を脚部８，９により支
持固定して構成されるものであり、該台部７上面
にはコーン状位置決め部材１０ａ，１０ｂを固着
している位置決めプレート１１が設置されてい
る。一方の受台３も同様な構造なので説明は省略
する。上記位置決め部材１０ａ，１０ｂのうち内
側の４つの部材１０ａは小型のパレツトPaの位
置決めに作用し、外側の４つの部材１０ｂは大型
のパレツトPbの位置決めに作用する。パレツト
Paは四角の脚１２に載せ台１３を組付け固着し
たものであり、上記脚１２の下部には上記位置決
め部材１０ａと嵌合するテーパー状の内壁をもつ
嵌合部材１４が固着されている。

上記受台２，３間に無人車６が進入する方向１
５で該受台２，３の奥方向および手前方向と称す
ことによれば、上記受台２，３の奥方向には作業
架台４が設置されている。

さらに、上記受台２，３間には踏抜き防止板５
が設けられており、該板５は上下２枚の踏抜き防
止用のシヤツター１６，１７より構成されてい
る。該シヤツター１６，１７は第３図で示すよう
に長方形の板の周囲を内側に90度曲げたものであ
り、該小板の両側面には回転自在にローラー１
８，１９がそれぞれ軸支２０，２１されている。
上シヤツター１７のローラー１９は台部７側面の
レール２２，２３に、下シヤツター１６のローラ
ー１８は台部７側面のレール２３，２４に沿つて
移動する。下シヤツター１６の上面奥には係合ピ
ン２５が固着されている。上記下シヤツター１６
の手前前面には後述する地上側係合装置２６ａが
２つ固着されている。

なお、無人車６は床面Ｆに設置した光学式ある
いは電磁式のガイドラインに沿つて走行する。２
７は従動車輪、２８は駆動車輪、２９は上下動可
能な荷載置テーブル、３０はバンパーをそれぞれ
示しており、２６ｂは後述する無人車側係合装置
である。

次に、第５図および第６図に基づいて係合装置
２６について説明する。前述したようにこの係合
装置２６は地上側装置２６ａと無人車側装置２６
ｂとにより構成されている。

地上側装置２６ａは、上下方向に２つの長孔３
１，３２を形成している同一の２枚のプレート３
３，３４と、該プレート３３，３４間に設置され
ているローラー３５，３６と、該ローラー３５，
３６の回転軸であり、上記長孔３１，３２にそれ
ぞれ挿入されている軸３７，３８と、該２つの軸
３７，３８の両端にそれぞれ設置されていて該２
つの軸が接近する方向に付勢するスプリング３
９，４０により構成されている。

無人車側装置２６ｂは、無人車車体６ａに固着
したブラケツト４１と、該ブラケツト４１に所定
間隔をあけて設置している２つの支持材４２，４
３と、該支持材４２，４３間に架設した軸４４
と、該軸４４に嵌合し該軸４４に沿つて摺動可動
であり先端部４５が略円すい型をしており、中間
部においてテーパー状の凹部４６を有す突起体４
７と、該突起体４７の上部に設けられた突起体を
下方に付勢する上スプリング４８と、該突起体４
７の下部に設けられ突起体を上方に付勢する下ス
プリング４９と、上記各部材を覆い上記突起体４
７の突起用の窓５０を有すブラケツト５１とより
構成されている。

以上のような構成をした、本実施例の動作を次
に説明する。第７図には本考案のパレツト載置台
１を用いた荷の搬送システムの一例を示す概略平
面図を示しており、このシステムにおいて荷は以
下のように搬送される。すなわち、コンベアＣで
矢印５２方向に移送されてくる荷Ｗを作業架台４
上の作業者Ｍが載置台１上の空パレツトＰの上に
載せていく、該パレツトＰに荷がいつぱいになる
と無人車６が荷積みパレツトＰを移送するのであ
る。

無人車Ｐがパレツト載置台１に接近すると、ま
ず突起体４７が上下のローラー３５，３６間に挿
入される。該突起体４７の上下方向の位置違いに
よる補正は上記ローラ３５，３６の軸３７，３８
が長孔３１，３２に沿つてそれぞれ移動すること
によりなされ、横方向の位置違いは、ローラ３
５，３６の長さにより許容されている。

さらに、無人車６の矢印１５方向の移動によ
り、突起体４７先端の略円すい部分で２つのロー
ラ３５，３６をスプリング３９，４０に抗して互
いに離反する方向に移動させながら、突起体４７
はローラ３５，３６間に進入していく。該突起体
４７の凹部４６に２つのローラ３５，３６が没入
すると、ローラ３５，３６と突起体４７間の相対
的移動は終了して、無人車側及び地上側の係合装
置２６ａ，２６ｂが一体となり、下シヤツター１
６を奥方向に移動させる。

さらに、無人車６の移動により、下シヤツター
１６の係合ピン２５が上シヤツター１７の奥の側
面に当接して、下及び上シヤツター１６，１７が
一体となり奥方向に移動する。

無人車６がパレツト載置台１に進入し終つた時
点では、無人車６の上部には下及び上シヤツター
１６，１７はない。したがつて無人車６上の荷載
置テーブル２９を上昇させることができ、位置決
め部材１０ａと嵌合部材１４の嵌合を解いて、荷
積み済みパレツトＰをパレツト載置台１から搬出
する。

無人車６が上記パレツト載置台１から出る際に
は、係合装置２６により踏抜き防止板５と無人車
６はつらなつた状態で移動し、まず、下シヤツタ
ー１６の移動、次いで下シヤツター１６の係合ピ
ン２５が当接することにより上シヤツター１７の
移動、上下シヤツター１６，１７が移動し終わる
と、上記突起体４７がローラ３５，３６間より抜
けて無人車６と踏抜き防止板５とが離脱し、無人
車６のみが走行していく。

次いで、空のパレツトＰを無人車６によりパレ
ツト載置台１上へ移載する。無人車６により該空
パレツトＰ移載後は、パレツト載置台１の空パレ
ツトＰ下部には踏抜き防止板５が位置しており、
作業者Ｍが該パレツトＰ上で踏張り、その結果パ
レツトＰが壊れたとしても、作業者Ｍの足は踏抜
き防止板５上で停止して、大きな事故になること
がない。

なお、上記実施例においては、突起体４７がス
プリング４８，４９により上下方向に移動可能と
なつているので、該突起体４７とローラ３５，３
６との係合状態において、無人車の停止位置決め
時、あるいは無人車への荷の搬入出時等の無人車
の車体が上下方向に揺れた場合に、該揺れを突起
体４７の無人車６に対する揺れとして吸収して、
踏抜き防止板５が上下方向に移動して該防止板５
が故障することを防止している。

さらに、本実施例では無人車６の移動により踏
抜き防止板５が移動するようにしているので、該
防止板５移動のための駆動装置あるいは検出装置
等を設置する必要がないので、非常に経済的であ
る。

さらに、本実施例では踏抜き防止板５が２枚の
シヤツター１６，１７で構成されているので、該
防止板５が退逃する際のスペースが省ける。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案によれば作業者が
パレツトを踏抜いた場合における事故を最小限に
くい止め、作業者の負傷を軽くすることができ
る。また、該作業の安全性より生じる作業者の安
心感により、より作業の能率を高めることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本考案のパレツト載置台
を示す図であり、第１図は平面図、第２図は正面
図、第３図は第２図におけるＡ部拡大図、第４図
は側面図、第５図および第６図は係合装置を示す
図であり第５図は一部縦断側面図、第６図は正面
図、第７図は本考案のパレツト載置台を用いた荷
の搬送システムの一例を示す概略平面図である。 １……パレツト載置台、２，３……受台、５…
…踏抜き防止板、Ｐ……パレツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 無人車が進入可能な間隔をあけて設置された一
   対のパレツト受台と、該受台上に載架されたパレ
   ツト位置よりやや下方の受台間に退逃・進出可能
   に設置された踏抜き防止板とより成り、該踏抜き
   防止板は、無人車が受台間に進入するときには受
   台間より退逃し、無人車が受台間より退却すると
   きには受台間に進入するよう構成されたことを特
   徴とするパレツト載置台。