JPH033036Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH033036Y2 JPH033036Y2 JP3468082U JP3468082U JPH033036Y2 JP H033036 Y2 JPH033036 Y2 JP H033036Y2 JP 3468082 U JP3468082 U JP 3468082U JP 3468082 U JP3468082 U JP 3468082U JP H033036 Y2 JPH033036 Y2 JP H033036Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- frequency
- control signal
- processing
- processing unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Selective Calling Equipment (AREA)
- Measuring Frequencies, Analyzing Spectra (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、制御情報に応じた周波数の制御信号
を、デイジタル演算処理により検出する周波数検
出装置の改良に関するものである。
を、デイジタル演算処理により検出する周波数検
出装置の改良に関するものである。
かゝる周波数検出装置の具体例としては、鉄道
におけるATC（Automatic Train Control.）信
号の受信装置が挙げられ、ATC信号としては、
搬送波を制御情報に応じた周波数の制御信号によ
り変調したものが使用されており、これを受信装
置において復調のうえ、制御信号を周波数に応じ
て検出し、この検出々力にしたがつて車輌の運行
状況を制御することが行なわれている。
におけるATC（Automatic Train Control.）信
号の受信装置が挙げられ、ATC信号としては、
搬送波を制御情報に応じた周波数の制御信号によ
り変調したものが使用されており、これを受信装
置において復調のうえ、制御信号を周波数に応じ
て検出し、この検出々力にしたがつて車輌の運行
状況を制御することが行なわれている。
すなわち、例えば、制御信号の周波数を、進行
速度100Km／Ｈのとき10Hz、進行速度30Km／Ｈの
ときに15Hz、停止のとき35Hzとして定めたうえ、
これらのいずれかにより搬送波を変調したATC
信号を、軌条を介して送信する一方、車輌へ設け
たループコイル状のアンテナにより受信のうえ、
これを復調してから波器等により周波数の別を
検出し、この検出々力に応じて車輌の進行状況を
自動的に制御するものとなつている。
速度100Km／Ｈのとき10Hz、進行速度30Km／Ｈの
ときに15Hz、停止のとき35Hzとして定めたうえ、
これらのいずれかにより搬送波を変調したATC
信号を、軌条を介して送信する一方、車輌へ設け
たループコイル状のアンテナにより受信のうえ、
これを復調してから波器等により周波数の別を
検出し、この検出々力に応じて車輌の進行状況を
自動的に制御するものとなつている。
たゞし、波器を構成するには、検出周波数が
低く、大形のインダクタンスおよび大容量のコン
デンサ等を要するため、近来は、小形電算機等の
デイジタル演算処理を行なう処理部を用い、これ
によつてフーリエ解析演算を行なわせることによ
り、周波数の検出を行なう検出装置が提案されて
いる。
低く、大形のインダクタンスおよび大容量のコン
デンサ等を要するため、近来は、小形電算機等の
デイジタル演算処理を行なう処理部を用い、これ
によつてフーリエ解析演算を行なわせることによ
り、周波数の検出を行なう検出装置が提案されて
いる。
しかし、かゝる処理部においては、アナログ・
デイジタル変換器により制御信号をデイジタル信
号へ変換のうえ、所定のプログラムに基づく演算
処理を行なつており、若し、処理部に障害を生じ
た場合、障害状況が不特定であり、障害を生じた
場合に必ず車輌を停止させる等のフエールセーフ
性を得ることのできない欠点を生じている。
デイジタル変換器により制御信号をデイジタル信
号へ変換のうえ、所定のプログラムに基づく演算
処理を行なつており、若し、処理部に障害を生じ
た場合、障害状況が不特定であり、障害を生じた
場合に必ず車輌を停止させる等のフエールセーフ
性を得ることのできない欠点を生じている。
本考案は、従来のかゝる欠点を一挙に解消する
目的を有し、制御信号と異なる周波数の照査信号
を制御信号へ混合のうえ処理部へ与え、常時、処
理部から照査信号の検出々力が生ずるものとし、
これの消滅により処理部の障害を検知するものと
した極めて効果的な、周波数検出装置を提供する
ものである。
目的を有し、制御信号と異なる周波数の照査信号
を制御信号へ混合のうえ処理部へ与え、常時、処
理部から照査信号の検出々力が生ずるものとし、
これの消滅により処理部の障害を検知するものと
した極めて効果的な、周波数検出装置を提供する
ものである。
以下、実施例を示す図によつて本考案の詳細を
説明する。
説明する。
第１図は、本考案をATC信号の受信装置へ適
用した場合のブロツク図であり、アンテナANT
により受信したATC信号は、復調器DEMにより
復調され、特定周波数の制御信号となつてから、
混合器MIXを介してアナログ・デイジタル変換
器（以下、ADC）Ａ／Ｄへ与えられ、ここにお
いてデイジタル信号へ変換されたうえ、小形電算
機を用いた処理部PRSへ与えられ、こゝにおい
てフーリエ解析がデイジタル演算処理によりなさ
れ、周波数の別に応じた出力となり、各々の出力
がレジスタRG1〜RG4へ与えられて保持される。
用した場合のブロツク図であり、アンテナANT
により受信したATC信号は、復調器DEMにより
復調され、特定周波数の制御信号となつてから、
混合器MIXを介してアナログ・デイジタル変換
器（以下、ADC）Ａ／Ｄへ与えられ、ここにお
いてデイジタル信号へ変換されたうえ、小形電算
機を用いた処理部PRSへ与えられ、こゝにおい
てフーリエ解析がデイジタル演算処理によりなさ
れ、周波数の別に応じた出力となり、各々の出力
がレジスタRG1〜RG4へ与えられて保持される。
各レジスタRG1〜RG4の保持出力は、デイジタ
ル・アナログ変換器（以下、DAC）Ｄ／A1〜
Ｄ／A4によりアナログ信号へ変換され、スレシ
ホールドレベルの設定された増幅検波器AD1〜
AD4によつて直流となり、これらと対応して設け
たリレー１０Ｒ，１５Ｒ，３５ＲおよびRRを駆
動し、これらの接点１０R1，１５R1，３５R1を
閉成させることにより、検出々力D1〜D3を送出
すると共に、リレーRRの復旧に応じては接点
RR1を閉成し、検出々力DRを送出するものとな
つている。
ル・アナログ変換器（以下、DAC）Ｄ／A1〜
Ｄ／A4によりアナログ信号へ変換され、スレシ
ホールドレベルの設定された増幅検波器AD1〜
AD4によつて直流となり、これらと対応して設け
たリレー１０Ｒ，１５Ｒ，３５ＲおよびRRを駆
動し、これらの接点１０R1，１５R1，３５R1を
閉成させることにより、検出々力D1〜D3を送出
すると共に、リレーRRの復旧に応じては接点
RR1を閉成し、検出々力DRを送出するものとな
つている。
ただし、制御信号の各周波数と異なる周波数の
照査信号を発生する信号発生器RSGが設けてあ
り、これの出力が混合器MIXへ与えられている
ため、制御信号と照査信号とがこゝにおいて混合
されたうえ、処理部PRSへ与えられるものとな
つており、処理部PRSが正常な限り、照査信号
に応じた出力がレジスタRG4へ与えられるため、
処理部PRSに障害を生じたときにのみ、検出々
力DRが送出されるものとなつている。
照査信号を発生する信号発生器RSGが設けてあ
り、これの出力が混合器MIXへ与えられている
ため、制御信号と照査信号とがこゝにおいて混合
されたうえ、処理部PRSへ与えられるものとな
つており、処理部PRSが正常な限り、照査信号
に応じた出力がレジスタRG4へ与えられるため、
処理部PRSに障害を生じたときにのみ、検出々
力DRが送出されるものとなつている。
すなわち、照査信号が受信した制御信号と共に
処理部PRSにおいて同時に処理されるため、照
査信号に応じた出力の有無により、処理部PRS
が正常か否かを判別することができる。
処理部PRSにおいて同時に処理されるため、照
査信号に応じた出力の有無により、処理部PRS
が正常か否かを判別することができる。
したがつて、検出々力DRを監視することによ
り、処理部PRSの異常有無が判断できるものと
なり、検出々力DRの送出に応じ、車輌の停止制
御等を行なうものとすれば、完全なフエールセー
フ性を得ることができる。
り、処理部PRSの異常有無が判断できるものと
なり、検出々力DRの送出に応じ、車輌の停止制
御等を行なうものとすれば、完全なフエールセー
フ性を得ることができる。
第２図は、制御信号f1〜f3と照査信号fRとのス
ペクトラム分布を示す図であり、周波数に対す
るレベルＬの状況を示すとおり、検出々力D1〜
D3と対応する制御信号f1〜f3と異なる周波数へ照
査信号fRを設定すればよいが、雑音成分N1，N2
等も混入するため、これらが制御信号f1〜f3およ
び照査信号fRの周波数へ影響を与えたときにも、
各信号f1〜f3，fRの判別を可能とする目的上、各
信号f1〜f3，fRのレベルＬを雑音成分N1，N2等の
レベルＬよりも大きく設定し、増幅検波器AD1〜
AD4のスレシホールドレベルにより判別するもの
とすればよい。すなわち、処理部PRSにおける
ソフトウエアおよび、ハードウエアに対して照査
信号を加えることにより、制御信号と照査信号と
の両面から同一の処理部PRSを照査することと
なり、処理部PRSの動作が確実に照査されるこ
とになる。
ペクトラム分布を示す図であり、周波数に対す
るレベルＬの状況を示すとおり、検出々力D1〜
D3と対応する制御信号f1〜f3と異なる周波数へ照
査信号fRを設定すればよいが、雑音成分N1，N2
等も混入するため、これらが制御信号f1〜f3およ
び照査信号fRの周波数へ影響を与えたときにも、
各信号f1〜f3，fRの判別を可能とする目的上、各
信号f1〜f3，fRのレベルＬを雑音成分N1，N2等の
レベルＬよりも大きく設定し、増幅検波器AD1〜
AD4のスレシホールドレベルにより判別するもの
とすればよい。すなわち、処理部PRSにおける
ソフトウエアおよび、ハードウエアに対して照査
信号を加えることにより、制御信号と照査信号と
の両面から同一の処理部PRSを照査することと
なり、処理部PRSの動作が確実に照査されるこ
とになる。
第３図は、他の実施例を示すブロツク図であ
り、アンテナANT乃至増幅検波器AD1〜AD4の
構成は第１図と同様であるが、プログラム設定器
およびリングカウンタ等からなる制御部CTが設
けてあると共に、リレー回路により構成した検定
部AUTが設けてあり、この場合は電圧制御発振
器等を用いた信号発生器RSGを、制御部CTが処
理部PRSからのクロツクパルスに応じて制御し、
処理部PRSの動作と同期して照査信号の周波数
を変化させ、各周波数条件にしたがう処理部
PRSの動作をダイナミツクにチエツクするもの
となつている。
り、アンテナANT乃至増幅検波器AD1〜AD4の
構成は第１図と同様であるが、プログラム設定器
およびリングカウンタ等からなる制御部CTが設
けてあると共に、リレー回路により構成した検定
部AUTが設けてあり、この場合は電圧制御発振
器等を用いた信号発生器RSGを、制御部CTが処
理部PRSからのクロツクパルスに応じて制御し、
処理部PRSの動作と同期して照査信号の周波数
を変化させ、各周波数条件にしたがう処理部
PRSの動作をダイナミツクにチエツクするもの
となつている。
なお、この場合、照査信号の周波数はあらかじ
め定められており、これに応じた出力がレジスタ
RG4へ送出されるものとして、処理部PRSの動作
状況が設定されている。
め定められており、これに応じた出力がレジスタ
RG4へ送出されるものとして、処理部PRSの動作
状況が設定されている。
また、検定部AUTにおいては、制御信号f1〜f3
および照査信号fRと対応するリレー１０Ｒ，１５
Ｒ，３５Ｒ，RRの各接点１０R1〜１０R3，１５
R1〜１５R3，３５R1〜３５R3，RR1〜RR3によ
り、リレーRRが動作中かつ、リレー１０Ｒ，１
５Ｒ，３５Ｒ中のいずれか一つのみが動作中のと
きにのみ、検出々力D1〜D3中のいずれか一つの
みが送出される択一回路を構成すると共に、接点
１０R4〜１０R6，１５R4〜１５R6，３５R4〜３
５R6，RR4より、リレーRRが動作中かつ、リレ
ー１０Ｒ，１５Ｒ，３５Ｒ中のいずれか一つのみ
が動作中においてリレーSRを動作させる回路を
構成しており、リレーSRが復旧し、これの接点
SR1が閉成したときに、異常の発生を示す検出々
力DRが送出されるものとなつている。
および照査信号fRと対応するリレー１０Ｒ，１５
Ｒ，３５Ｒ，RRの各接点１０R1〜１０R3，１５
R1〜１５R3，３５R1〜３５R3，RR1〜RR3によ
り、リレーRRが動作中かつ、リレー１０Ｒ，１
５Ｒ，３５Ｒ中のいずれか一つのみが動作中のと
きにのみ、検出々力D1〜D3中のいずれか一つの
みが送出される択一回路を構成すると共に、接点
１０R4〜１０R6，１５R4〜１５R6，３５R4〜３
５R6，RR4より、リレーRRが動作中かつ、リレ
ー１０Ｒ，１５Ｒ，３５Ｒ中のいずれか一つのみ
が動作中においてリレーSRを動作させる回路を
構成しており、リレーSRが復旧し、これの接点
SR1が閉成したときに、異常の発生を示す検出々
力DRが送出されるものとなつている。
したがつて、第３図の構成によれば、処理部
PRSにおける入力周波数の全域に及ぶ解析動作
がサイクリツクにチエツクできると共に、正確な
条件においてのみ検出々力D1〜D3，DRを得るこ
とができる。
PRSにおける入力周波数の全域に及ぶ解析動作
がサイクリツクにチエツクできると共に、正確な
条件においてのみ検出々力D1〜D3，DRを得るこ
とができる。
ただし、照査信号の周波数は、制御信号の周波
数と異るものであれば、直流あるいは変調信号等
を用いてもよく、混合器MIXを復調器DEMの入
力側へ設け、あるいは、混合器MIXとしてデイ
ジタル加算器等を用い、照査信号をデイジタル信
号としたうえADC・Ａ／Ｄの出力側において混
合しても同様であり、第３図の検定部AUTを高
信頼性の半導体回路により構成してもよく、レジ
スタRG1〜RG4の出力と増幅検波器AD1〜AD4の
入力側とへマルチプレクサを設け、DACを共用
としてもよい等、本考案は種々の変形が自在であ
る。
数と異るものであれば、直流あるいは変調信号等
を用いてもよく、混合器MIXを復調器DEMの入
力側へ設け、あるいは、混合器MIXとしてデイ
ジタル加算器等を用い、照査信号をデイジタル信
号としたうえADC・Ａ／Ｄの出力側において混
合しても同様であり、第３図の検定部AUTを高
信頼性の半導体回路により構成してもよく、レジ
スタRG1〜RG4の出力と増幅検波器AD1〜AD4の
入力側とへマルチプレクサを設け、DACを共用
としてもよい等、本考案は種々の変形が自在であ
る。
以上の説明により明らかなとおり本考案によれ
ば、デイジタル演算処理による周波数検出装置の
正常か否かを常時確実に監視できるため、周波数
検出装置に対するフエールセーフ性の付与が実現
し、ATC信号の受信装置のみならず、各種用途
の周波数検出装置へ適用して多大な効果が得られ
る。
ば、デイジタル演算処理による周波数検出装置の
正常か否かを常時確実に監視できるため、周波数
検出装置に対するフエールセーフ性の付与が実現
し、ATC信号の受信装置のみならず、各種用途
の周波数検出装置へ適用して多大な効果が得られ
る。
第１図は本考案の実施例を示すブロツク図、第
２図は各信号のスペクトラム分布を示す図、第３
図は他の実施例を示すブロツク図である。 PRS……処理部、MIX……混合器、RSG……
信号発生器、RG1〜RG4……レジスタ、AD1〜
AD4……増幅検波器、１０Ｒ，１５Ｒ，３５Ｒ，
RR，SR……リレー、D1〜D3，DR……検出々力。
２図は各信号のスペクトラム分布を示す図、第３
図は他の実施例を示すブロツク図である。 PRS……処理部、MIX……混合器、RSG……
信号発生器、RG1〜RG4……レジスタ、AD1〜
AD4……増幅検波器、１０Ｒ，１５Ｒ，３５Ｒ，
RR，SR……リレー、D1〜D3，DR……検出々力。
Claims (1)
- 制御情報に応じた周波数の制御信号をデイジタ
ル演算処理により検出する処理部を備えた周波数
検出装置において、前記制御信号と異なる周波数
の照査信号を発生する信号発生器と、前記制御信
号と照査信号とを混合のうえ前記処理部へ与える
混合器とを設け、かつ前記処理部により制御信号
とともに照査信号を処理してその照査信号の検出
結果に基づき該処理部の照査を行なう手段を設け
たことを特徴とする周波数検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3468082U JPS58136869U (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | 周波数検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3468082U JPS58136869U (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | 周波数検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58136869U JPS58136869U (ja) | 1983-09-14 |
| JPH033036Y2 true JPH033036Y2 (ja) | 1991-01-25 |
Family
ID=30046170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3468082U Granted JPS58136869U (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | 周波数検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58136869U (ja) |
-
1982
- 1982-03-12 JP JP3468082U patent/JPS58136869U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58136869U (ja) | 1983-09-14 |
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